JPH05138510A - 生産ラインシステム - Google Patents
生産ラインシステムInfo
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- JPH05138510A JPH05138510A JP3307478A JP30747891A JPH05138510A JP H05138510 A JPH05138510 A JP H05138510A JP 3307478 A JP3307478 A JP 3307478A JP 30747891 A JP30747891 A JP 30747891A JP H05138510 A JPH05138510 A JP H05138510A
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- Japan
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- work
- cell
- conveyor
- cells
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】本発明は、各種ワークが流れても生産効率を低
下させず、かつ作業セルの故障時でも生産ラインを停止
させず速やかに製品を生産しようとするものである。 【構成】各選別手段(3-1〜3-18) に対して生産制御手段
(10)からワークの搬送及び作業順序に従った指示を発
し、この指示に従って各選別手段は搬送されるワークを
選別して作業セル（1-1 〜1-9)に供給する。この作業セ
ルにおいてワークに対する作業が行われると、選別手段
はこのワークを上記指示に従ってその搬送方向の搬送手
段(4-1，4-2)に送り出す。このワークは次に作業される
作業セルに接続された選別手段で選別されて、その作業
セルに供給される。従って、各種ワークに応じて各作業
セルでの作業順序が変えられ、又作業セルの故障時には
他の作業セルに変える。
下させず、かつ作業セルの故障時でも生産ラインを停止
させず速やかに製品を生産しようとするものである。 【構成】各選別手段(3-1〜3-18) に対して生産制御手段
(10)からワークの搬送及び作業順序に従った指示を発
し、この指示に従って各選別手段は搬送されるワークを
選別して作業セル（1-1 〜1-9)に供給する。この作業セ
ルにおいてワークに対する作業が行われると、選別手段
はこのワークを上記指示に従ってその搬送方向の搬送手
段(4-1，4-2)に送り出す。このワークは次に作業される
作業セルに接続された選別手段で選別されて、その作業
セルに供給される。従って、各種ワークに応じて各作業
セルでの作業順序が変えられ、又作業セルの故障時には
他の作業セルに変える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、各種ワークに対して組
立てなどの作業を行って製品を製造する生産ラインシス
テムに関する。
立てなどの作業を行って製品を製造する生産ラインシス
テムに関する。
【０００２】
【従来の技術】生産ラインシステムはそれぞれ異なる作
業、例えばワークに対する加工、組立てを行う複数の作
業セルが１ライン方向に配置され、かつその配置順序は
予め定められたワークに対する加工及び組立て順序に従
っている。従って、ワークはラインに従って流れ、例え
ば、最初の作業セルにおいて加工され、次の作業セルに
おいて別の加工が行われ、次の作業セルにおいてねじ締
め作業が行われる。
業、例えばワークに対する加工、組立てを行う複数の作
業セルが１ライン方向に配置され、かつその配置順序は
予め定められたワークに対する加工及び組立て順序に従
っている。従って、ワークはラインに従って流れ、例え
ば、最初の作業セルにおいて加工され、次の作業セルに
おいて別の加工が行われ、次の作業セルにおいてねじ締
め作業が行われる。
【０００３】ところで、かかる生産ラインに加工及び組
立てのタクト・タイムのそれぞれ異なる各種ワークが流
れると、作業時間の長い作業セルの影響を受け、この作
業セルよりも上流側の作業セルにおいてワークの流れが
制約される。このため、製品の生産効率が極端に落ち
る。
立てのタクト・タイムのそれぞれ異なる各種ワークが流
れると、作業時間の長い作業セルの影響を受け、この作
業セルよりも上流側の作業セルにおいてワークの流れが
制約される。このため、製品の生産効率が極端に落ち
る。
【０００４】又、予め定められた加工及び組立て順序に
従って各作業セルが配列されているので、例えば１台の
作業セルが故障すると、生産ライン全体が停止してしま
う。よって、生産ラインが稼働するには故障した作業セ
ルが復帰するまで待つことになる。
従って各作業セルが配列されているので、例えば１台の
作業セルが故障すると、生産ライン全体が停止してしま
う。よって、生産ラインが稼働するには故障した作業セ
ルが復帰するまで待つことになる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】以上のようにタクト・
タイムのそれぞれ異なる各種ワークが流れると、ワーク
の流れが制約されて生産効率が落ち、又、作業セルが故
障すると、この作業セルが復帰するまで待たなければな
らない。
タイムのそれぞれ異なる各種ワークが流れると、ワーク
の流れが制約されて生産効率が落ち、又、作業セルが故
障すると、この作業セルが復帰するまで待たなければな
らない。
【０００６】そこで本発明は、各種ワークが流れても生
産効率を低下させずかつ作業セルの故障時でも生産ライ
ンを停止させず速やかに製品を生産できる生産ラインシ
ステムを提供することを目的とする。
産効率を低下させずかつ作業セルの故障時でも生産ライ
ンを停止させず速やかに製品を生産できる生産ラインシ
ステムを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、各種ワークに
対する所定の作業を行う複数の作業セルと、これら作業
セルの配置されたラインに沿った両方向でワークを各作
業セル間に搬送する搬送手段と、各作業セルごとに接続
され搬送手段に搬送されるワークを選別して作業セルに
供給しかつ作業セルにおいて作業終了後のワークを搬送
手段に送り出す選別手段と、ワークの搬送及び作業順序
に従って各選別手段で選別するワーク及び作業終了後の
ワークの搬送方向の指令を各選別手段に対して発する生
産制御手段とを備えて上記目的を達成しようとする生産
ラインシステムである。
対する所定の作業を行う複数の作業セルと、これら作業
セルの配置されたラインに沿った両方向でワークを各作
業セル間に搬送する搬送手段と、各作業セルごとに接続
され搬送手段に搬送されるワークを選別して作業セルに
供給しかつ作業セルにおいて作業終了後のワークを搬送
手段に送り出す選別手段と、ワークの搬送及び作業順序
に従って各選別手段で選別するワーク及び作業終了後の
ワークの搬送方向の指令を各選別手段に対して発する生
産制御手段とを備えて上記目的を達成しようとする生産
ラインシステムである。
【０００８】
【作用】このような手段を備えたことにより、各選別手
段に対して生産制御手段からワークの搬送及び作業順序
に従ったワーク選別及びワークの搬送方向の指令が発せ
られると、この指令に従って各選別手段は搬送手段に搬
送されるワークを選別して作業セルに供給する。この作
業セルにおいてワークに対する組立てなどの作業が行わ
れると、選別手段は作業の行われたワークをその搬送方
向の指令に従ってその搬送方向の搬送手段に送り出す。
これにより、ワークは次に作業される作業セルに接続さ
れた選別手段で選別されてその作業セルに供給される。
従って、各種ワークに応じて各作業セルでの作業順序を
変えられ、又作業セルの故障時には他の作業セルに変え
て作業順序を変更することになる。
段に対して生産制御手段からワークの搬送及び作業順序
に従ったワーク選別及びワークの搬送方向の指令が発せ
られると、この指令に従って各選別手段は搬送手段に搬
送されるワークを選別して作業セルに供給する。この作
業セルにおいてワークに対する組立てなどの作業が行わ
れると、選別手段は作業の行われたワークをその搬送方
向の指令に従ってその搬送方向の搬送手段に送り出す。
これにより、ワークは次に作業される作業セルに接続さ
れた選別手段で選別されてその作業セルに供給される。
従って、各種ワークに応じて各作業セルでの作業順序を
変えられ、又作業セルの故障時には他の作業セルに変え
て作業順序を変更することになる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
して説明する。
して説明する。
【００１０】図１は生産ラインシステムの構成図であ
る。この生産ラインには９台の作業セル１−１〜１−９
が配列されている。これら作業セル１−１〜１−９はそ
れぞれ各種ワークに対して組立て作業を行うもので、例
えば作業セル１−１及び１−２はねじ締め作業、作業セ
ル１−３はギヤ供給作業、作業セル１−４、１−５及び
１−６はねじ締め作業、作業セル１−７はカバー供給、
作業セル１−８及び１−９はカバー締め作業をそれぞれ
行うものとなっている。この場合、ねじ締めを行う作業
セルは５台あるが、いずれもハンドリング部のツール交
換により同一又は異なるねじに対するねじ締め作業が行
えるようになっている。これら作業セル１−１〜１−９
にはそれぞれ各ツール自動交換装置２−１〜２−９及び
各選別機３−１〜３−９、３−１０〜３−１８が接続さ
れている。
る。この生産ラインには９台の作業セル１−１〜１−９
が配列されている。これら作業セル１−１〜１−９はそ
れぞれ各種ワークに対して組立て作業を行うもので、例
えば作業セル１−１及び１−２はねじ締め作業、作業セ
ル１−３はギヤ供給作業、作業セル１−４、１−５及び
１−６はねじ締め作業、作業セル１−７はカバー供給、
作業セル１−８及び１−９はカバー締め作業をそれぞれ
行うものとなっている。この場合、ねじ締めを行う作業
セルは５台あるが、いずれもハンドリング部のツール交
換により同一又は異なるねじに対するねじ締め作業が行
えるようになっている。これら作業セル１−１〜１−９
にはそれぞれ各ツール自動交換装置２−１〜２−９及び
各選別機３−１〜３−９、３−１０〜３−１８が接続さ
れている。
【００１１】又、各作業セル１−１〜１−９の配列され
たラインに沿って、つまり各作業セル１−１〜１−９の
両側にはそれぞれコンベア４−１、４−２が配置されて
いる。このうち、一方のコンベア４−１は作業セル１−
１から作業セル１−９へ向かう搬送方向（イ）に流れ、
他方のコンベア４−２は逆に作業セル１−９から作業セ
ル１−１へ向かう搬送方向（ロ）に流れている。そし
て、コンベア４−１における作業セル１−１側にはワー
ク供給機５が接続され、作業セル１−９側にはワーク収
納機６が接続されている。又、コンベア４−２における
作業セル１−１側には仕掛りバッファ７が接続されてい
る。
たラインに沿って、つまり各作業セル１−１〜１−９の
両側にはそれぞれコンベア４−１、４−２が配置されて
いる。このうち、一方のコンベア４−１は作業セル１−
１から作業セル１−９へ向かう搬送方向（イ）に流れ、
他方のコンベア４−２は逆に作業セル１−９から作業セ
ル１−１へ向かう搬送方向（ロ）に流れている。そし
て、コンベア４−１における作業セル１−１側にはワー
ク供給機５が接続され、作業セル１−９側にはワーク収
納機６が接続されている。又、コンベア４−２における
作業セル１−１側には仕掛りバッファ７が接続されてい
る。
【００１２】ワーク供給機５はコンベア４−１に各種ワ
ークを供給するもので、これらワークＷは図２に示すよ
うなワーク搬送組立て治具（以下、治具と省略する）８
に載置されてコンベア４−１に投入される。この治具８
の側面にはバーコードラベル９が貼り付けられ、このバ
ーコードラベル９に治具番号を示すバーコードが記載さ
れている。前記各ツール自動交換装置２−１〜２−９は
それぞれワークＷを把持するハンドリング部の自動交換
を行う機能を有するものである。
ークを供給するもので、これらワークＷは図２に示すよ
うなワーク搬送組立て治具（以下、治具と省略する）８
に載置されてコンベア４−１に投入される。この治具８
の側面にはバーコードラベル９が貼り付けられ、このバ
ーコードラベル９に治具番号を示すバーコードが記載さ
れている。前記各ツール自動交換装置２−１〜２−９は
それぞれワークＷを把持するハンドリング部の自動交換
を行う機能を有するものである。
【００１３】又、各選別機３−１〜３−９、３−１０〜
３−１８は、各コンベア４−１、４−２に搬送されるワ
ークＷを選別して作業セル１−１〜１−９に供給すると
ともに各作業セル１−１〜１−９において作業終了後の
ワークＷを各コンベア４−１、４−２に送り出す機能を
有している。ここで、各選別機３−１〜３−９はコンベ
ア４−１に設けられ、各選別機３−１０〜３−１８はコ
ンベア４−２に設けられている。
３−１８は、各コンベア４−１、４−２に搬送されるワ
ークＷを選別して作業セル１−１〜１−９に供給すると
ともに各作業セル１−１〜１−９において作業終了後の
ワークＷを各コンベア４−１、４−２に送り出す機能を
有している。ここで、各選別機３−１〜３−９はコンベ
ア４−１に設けられ、各選別機３−１０〜３−１８はコ
ンベア４−２に設けられている。
【００１４】一方、生産制御装置１０が備えられてい
る。この生産制御装置１０は通信網１１を介して各作業
セル１−１〜１−９と接続されている。なお、通信網１
１は各作業セル１−１〜１−９において各選別機３−１
〜３−９、３−１０〜３−１８に接続されている。この
生産制御装置１０は各種ワークＷの搬送及び作業順序の
プログラムが予め記憶され、このプログラムに従って各
選別機３−１〜３−９、３−１０〜３−１８で選別する
治具８、つまりワークＷ及び作業終了後のワークＷの搬
送方向の指令を各選別機３−１〜３−９、３−１０〜３
−１８に対して発する機能を有している。次に上記の如
く構成された生産ラインシステムの各品種Ａ、Ｂのワー
クＷに対する作業について説明する。
る。この生産制御装置１０は通信網１１を介して各作業
セル１−１〜１−９と接続されている。なお、通信網１
１は各作業セル１−１〜１−９において各選別機３−１
〜３−９、３−１０〜３−１８に接続されている。この
生産制御装置１０は各種ワークＷの搬送及び作業順序の
プログラムが予め記憶され、このプログラムに従って各
選別機３−１〜３−９、３−１０〜３−１８で選別する
治具８、つまりワークＷ及び作業終了後のワークＷの搬
送方向の指令を各選別機３−１〜３−９、３−１０〜３
−１８に対して発する機能を有している。次に上記の如
く構成された生産ラインシステムの各品種Ａ、Ｂのワー
クＷに対する作業について説明する。
【００１５】先ず、品種ＡのワークＷに対する作業につ
いて図３に示す搬送及び作業順序の流れ図に従って説明
する。生産制御装置１０には同流れ図のプログラムが記
憶され、このプログラムを実行して各作業セル１−１〜
１−９に対して指令を発する。すなわち、生産制御装置
１０はステップs1において作業セル１−１に対してコン
ベア４−１に搬送される各ワークＷから品種Ａのワーク
Ｗを選別し、かつ作業の加えられた同ワークＷをコンベ
ア４−１に送り出す指令を発し、次にステップs2におい
て作業セル１−３に対してコンベア４−１に搬送される
各ワークＷから品種ＡのワークＷを選別し、かつ作業の
加えられた同ワークＷをコンベア４−１に戻す指令を発
する。
いて図３に示す搬送及び作業順序の流れ図に従って説明
する。生産制御装置１０には同流れ図のプログラムが記
憶され、このプログラムを実行して各作業セル１−１〜
１−９に対して指令を発する。すなわち、生産制御装置
１０はステップs1において作業セル１−１に対してコン
ベア４−１に搬送される各ワークＷから品種Ａのワーク
Ｗを選別し、かつ作業の加えられた同ワークＷをコンベ
ア４−１に送り出す指令を発し、次にステップs2におい
て作業セル１−３に対してコンベア４−１に搬送される
各ワークＷから品種ＡのワークＷを選別し、かつ作業の
加えられた同ワークＷをコンベア４−１に戻す指令を発
する。
【００１６】これにより、ワーク供給機５から各種ワー
クＷがコンベア４−１に対して投入されると、選別機３
−１はコンベア４−１に流れる各治具８に貼り付けられ
たバーコードラベル９のバーコードを読み取って品種Ａ
のワークＷを選別する。そして、品種ＡのワークＷを認
識すると、選別機３−１は同ワークＷを載せた治具８を
コンベア４−１から取り込んで作業セル１−１に供給す
る。この作業セル１−１はワークＷに対してねじ締め作
業を行う。この作業が終了すると、選別機３−１はこの
ワークＷの載った治具８をコンベア４−１に送り出す。
クＷがコンベア４−１に対して投入されると、選別機３
−１はコンベア４−１に流れる各治具８に貼り付けられ
たバーコードラベル９のバーコードを読み取って品種Ａ
のワークＷを選別する。そして、品種ＡのワークＷを認
識すると、選別機３−１は同ワークＷを載せた治具８を
コンベア４−１から取り込んで作業セル１−１に供給す
る。この作業セル１−１はワークＷに対してねじ締め作
業を行う。この作業が終了すると、選別機３−１はこの
ワークＷの載った治具８をコンベア４−１に送り出す。
【００１７】このコンベア４−１は治具８を搬送方向
（イ）に搬送する。この搬送により治具８は選別機３−
２に達するが、この選別機３−２は選別の指令が入力し
ていないので、品種ＡのワークＷの載った治具８を選別
しない。
（イ）に搬送する。この搬送により治具８は選別機３−
２に達するが、この選別機３−２は選別の指令が入力し
ていないので、品種ＡのワークＷの載った治具８を選別
しない。
【００１８】そして、治具８が選別機３−３に達する
と、選別機３−３は品種ＡのワークＷの載った治具８を
コンベア４−１から取り込んで作業セル１−３に供給す
る。この作業セル１−３はワークＷに対してギヤ供給作
業を行う。この作業が終了すると、選別機３−３はこの
ワークＷの載った治具８をコンベア４−１に送り出す。
と、選別機３−３は品種ＡのワークＷの載った治具８を
コンベア４−１から取り込んで作業セル１−３に供給す
る。この作業セル１−３はワークＷに対してギヤ供給作
業を行う。この作業が終了すると、選別機３−３はこの
ワークＷの載った治具８をコンベア４−１に送り出す。
【００１９】次に生産制御装置１０はステップs3におい
て作業セル１−５に対してコンベア４−１に搬送される
品種ＡのワークＷを選別し、かつ作業の加えられた同ワ
ークＷをコンベア４−１に送り出す指令を発し、続いて
同一内容の指令を作業セル１−７及び作業セル１−９に
対してそれぞれ発する。
て作業セル１−５に対してコンベア４−１に搬送される
品種ＡのワークＷを選別し、かつ作業の加えられた同ワ
ークＷをコンベア４−１に送り出す指令を発し、続いて
同一内容の指令を作業セル１−７及び作業セル１−９に
対してそれぞれ発する。
【００２０】これにより、上記同様に品種ＡのワークＷ
の載った治具８はコンベア４−１により搬送され、作業
セル１−５においてねじ締め作業が行なわれ、次に作業
セル１−７においてカバー供給作業が行われ、次に作業
セル１−９においてカバー締め作業が行われる。
の載った治具８はコンベア４−１により搬送され、作業
セル１−５においてねじ締め作業が行なわれ、次に作業
セル１−７においてカバー供給作業が行われ、次に作業
セル１−９においてカバー締め作業が行われる。
【００２１】次に品種ＢのワークＷに対する作業につい
て図４に示す搬送及び作業順序の流れ図に従って説明す
る。生産制御装置１０には同流れ図のプログラムが記憶
され、このプログラムを実行して各作業セル１−１〜１
−９に対して指令を発する。すなわち、生産制御装置１
０はステップf1において作業セル１−２に対してコンベ
ア４−１に搬送される各ワークＷから品種ＢのワークＷ
を選別し、かつ作業の行われた同ワークＷをコンベア４
−１に送り出す指令を発し、次にステップf2において作
業セル１−４に対してコンベア４−１から品種Ｂのワー
クＷを選別し、かつ作業の加えられた同ワークＷをコン
ベア４−２に送り出す指令を発し、次にステップf3にお
いて作業セル１−３に対してコンベア４−２から品種Ｂ
のワークＷを選別し、かつ作業の加えられた同ワークＷ
をコンベア４−１に送り出す指令を発する。
て図４に示す搬送及び作業順序の流れ図に従って説明す
る。生産制御装置１０には同流れ図のプログラムが記憶
され、このプログラムを実行して各作業セル１−１〜１
−９に対して指令を発する。すなわち、生産制御装置１
０はステップf1において作業セル１−２に対してコンベ
ア４−１に搬送される各ワークＷから品種ＢのワークＷ
を選別し、かつ作業の行われた同ワークＷをコンベア４
−１に送り出す指令を発し、次にステップf2において作
業セル１−４に対してコンベア４−１から品種Ｂのワー
クＷを選別し、かつ作業の加えられた同ワークＷをコン
ベア４−２に送り出す指令を発し、次にステップf3にお
いて作業セル１−３に対してコンベア４−２から品種Ｂ
のワークＷを選別し、かつ作業の加えられた同ワークＷ
をコンベア４−１に送り出す指令を発する。
【００２２】これにより、コンベア４−１に各種ワーク
Ｗが流れると、選別機３−２は品種ＢのワークＷの載っ
た治具８を選別してコンベア４−１から取り込んで作業
セル１−２に供給する。この作業セル１−２はワークＷ
に対してねじ締め作業を行い、この作業が終了すると、
選別機３−２はこのワークＷの載った治具８をコンベア
４−１に送り出す。
Ｗが流れると、選別機３−２は品種ＢのワークＷの載っ
た治具８を選別してコンベア４−１から取り込んで作業
セル１−２に供給する。この作業セル１−２はワークＷ
に対してねじ締め作業を行い、この作業が終了すると、
選別機３−２はこのワークＷの載った治具８をコンベア
４−１に送り出す。
【００２３】このコンベア４−１は治具８を搬送方向
（イ）に搬送し、この搬送により治具８は選別機３−４
により選別されて作業セル１−４に供給される。この作
業セル１−４は品種ＢのワークＷに対して別の箇所のね
じ締め作業を行う。この作業が終了すると、上記指令に
従って選別機３−１５はこのワークＷの載った治具８を
コンベア４−２に送り出す。
（イ）に搬送し、この搬送により治具８は選別機３−４
により選別されて作業セル１−４に供給される。この作
業セル１−４は品種ＢのワークＷに対して別の箇所のね
じ締め作業を行う。この作業が終了すると、上記指令に
従って選別機３−１５はこのワークＷの載った治具８を
コンベア４−２に送り出す。
【００２４】これにより、治具８はコンベア４−２によ
り搬送方向（ロ）に搬送され、上流側の選別機３−１６
において選別される。この選別機３−１６はコンベア４
−２から品種Ｂの載った治具８を取り込んで作業セル１
−３に供給する。この作業セル１−３は品種Ｂのワーク
Ｗに対してギヤ供給作業を行う。この作業が終了する
と、上記指令に従って選別機３−３はこのワークＷの載
った治具８をコンベア４−１に送り出す。
り搬送方向（ロ）に搬送され、上流側の選別機３−１６
において選別される。この選別機３−１６はコンベア４
−２から品種Ｂの載った治具８を取り込んで作業セル１
−３に供給する。この作業セル１−３は品種Ｂのワーク
Ｗに対してギヤ供給作業を行う。この作業が終了する
と、上記指令に従って選別機３−３はこのワークＷの載
った治具８をコンベア４−１に送り出す。
【００２５】次に生産制御装置１０はスイップf4におい
て作業セル１−６に対してコンベア４−１に搬送される
品種ＢのワークＷを選別し、かつ作業の加えられた同ワ
ークＷをコンベア４−１に送り出す指令を発し、続いて
同一内容の指令を作業セル１−７及び作業セル１−８に
対してそれぞれ発する。
て作業セル１−６に対してコンベア４−１に搬送される
品種ＢのワークＷを選別し、かつ作業の加えられた同ワ
ークＷをコンベア４−１に送り出す指令を発し、続いて
同一内容の指令を作業セル１−７及び作業セル１−８に
対してそれぞれ発する。
【００２６】これにより、上記同様に品種ＢのワークＷ
の載った治具８はコンベア４−１により搬送され、作業
セル１−６においてねじ締め作業が行なわれ、次に作業
セル１−７においてカバー供給作業が行われ、次に作業
セル１−８においてカバー締め作業が行われる。
の載った治具８はコンベア４−１により搬送され、作業
セル１−６においてねじ締め作業が行なわれ、次に作業
セル１−７においてカバー供給作業が行われ、次に作業
セル１−８においてカバー締め作業が行われる。
【００２７】次に品種Ａ、Ｂの各ワークＷが混在してコ
ンベア４−１に投入された場合、生産制御装置１０は上
記各プログラムを並列処理することにより品種Ａ、Ｂの
各ワークＷが混在する生産ラインを制御して製品を製造
する。次に品種Ａの組立てに用いる作業セル１−５が故
障した場合について説明する。
ンベア４−１に投入された場合、生産制御装置１０は上
記各プログラムを並列処理することにより品種Ａ、Ｂの
各ワークＷが混在する生産ラインを制御して製品を製造
する。次に品種Ａの組立てに用いる作業セル１−５が故
障した場合について説明する。
【００２８】この場合、作業セル１−５によりねじ締め
作業は、作業セル１−１のねじ締め作業で行われるよう
に変更される。従って、生産制御装置１０はステップs2
において作業セル１−３に対してコンベア４−１から品
種ＡのワークＷを選別し、かつ作業の加えられた同ワー
クＷをコンベア４−２に送り出す指令を発し、次にスイ
ップs3において作業セル１−１に対してコンベア４−２
から品種ＡのワークＷを選別し、かつ作業の加えられた
同ワークＷをコンベア４−１に送り出す指令を発するよ
うに変更される。
作業は、作業セル１−１のねじ締め作業で行われるよう
に変更される。従って、生産制御装置１０はステップs2
において作業セル１−３に対してコンベア４−１から品
種ＡのワークＷを選別し、かつ作業の加えられた同ワー
クＷをコンベア４−２に送り出す指令を発し、次にスイ
ップs3において作業セル１−１に対してコンベア４−２
から品種ＡのワークＷを選別し、かつ作業の加えられた
同ワークＷをコンベア４−１に送り出す指令を発するよ
うに変更される。
【００２９】又、他の変更方法として作業セル１−５の
ねじ締め作業は作業セル１−１、１−２、１−６のねじ
締め作業に変更してもよい。この場合、各作業セル１−
１、１−２、１−６で均等にねじ締め作業が行われるよ
うにしてもよい。
ねじ締め作業は作業セル１−１、１−２、１−６のねじ
締め作業に変更してもよい。この場合、各作業セル１−
１、１−２、１−６で均等にねじ締め作業が行われるよ
うにしてもよい。
【００３０】しかるに、生産制御装置１０には正常時の
プログラムと故障発生時のプログラムとが共に記憶さ
れ、故障時には正常時のプログラムに代わって故障発生
時のプログラムが読み取られるようになっている。
プログラムと故障発生時のプログラムとが共に記憶さ
れ、故障時には正常時のプログラムに代わって故障発生
時のプログラムが読み取られるようになっている。
【００３１】このように上記一実施例においては、各選
別機３−１〜３−１８に対して生産制御装置１０からワ
ークの搬送及び作業順序に従った指令を発し、この指令
に従って各選別機３−１〜３−１８によりコンベア４−
１、４−２に搬送されるワークを選別して各作業セル１
−１〜１−９に供給して作業を行い、このワークをその
搬送方向の指示に従ってコンベア４−１、４−２に送り
出すようにしたので、各種ワークをコンベア４−１、４
−２に混在して流しても、これらワークに応じた各作業
セル１−１〜１−９の作業順序で各種ワークＷに対する
各作業ができ、この場合にタクト・タイムの異なるワー
クが流れても、そのワークを仕掛りバッファ７に一時保
管することでワークの流れを制約することなく生産効率
を向上できる。又、作業セルが故障しても、同一の作業
を行う作業セルに変更でき、故障の作業セルが復帰する
まで生産ラインを停止することなく作業を継続できる。
別機３−１〜３−１８に対して生産制御装置１０からワ
ークの搬送及び作業順序に従った指令を発し、この指令
に従って各選別機３−１〜３−１８によりコンベア４−
１、４−２に搬送されるワークを選別して各作業セル１
−１〜１−９に供給して作業を行い、このワークをその
搬送方向の指示に従ってコンベア４−１、４−２に送り
出すようにしたので、各種ワークをコンベア４−１、４
−２に混在して流しても、これらワークに応じた各作業
セル１−１〜１−９の作業順序で各種ワークＷに対する
各作業ができ、この場合にタクト・タイムの異なるワー
クが流れても、そのワークを仕掛りバッファ７に一時保
管することでワークの流れを制約することなく生産効率
を向上できる。又、作業セルが故障しても、同一の作業
を行う作業セルに変更でき、故障の作業セルが復帰する
まで生産ラインを停止することなく作業を継続できる。
【００３２】なお、本発明は上記一実施例に限定される
ものでなくその要旨を変更しない範囲で変形してもよ
い。例えば、コンベア４−１、４−２は搬送車としても
よい。又、自動ツール交換装置をなくして各作業セルの
ハンドリング部に複数のツールを取り付ける構造として
もよい。又、各作業セル１−１〜１−９は組立て作業に
限らず加工作業を行うものとしてもよい。
ものでなくその要旨を変更しない範囲で変形してもよ
い。例えば、コンベア４−１、４−２は搬送車としても
よい。又、自動ツール交換装置をなくして各作業セルの
ハンドリング部に複数のツールを取り付ける構造として
もよい。又、各作業セル１−１〜１−９は組立て作業に
限らず加工作業を行うものとしてもよい。
【００３３】
【発明の効果】以上詳記したように本発明によれば、各
種ワークが流れても生産効率を低下させず、かつ作業セ
ルの故障時でも生産ラインを停止させずに速やかに製品
を生産できる生産ラインシステムを提供できる。
種ワークが流れても生産効率を低下させず、かつ作業セ
ルの故障時でも生産ラインを停止させずに速やかに製品
を生産できる生産ラインシステムを提供できる。
【図１】本発明に係わる生産ラインシステムの一実施例
を示す構成図。
を示す構成図。
【図２】同システムに用いられる治具の外観図。
【図３】同システムにおける品種Ａのワークの搬送及び
作業順序の流れ図。
作業順序の流れ図。
【図４】同システムにおける品種Ｂのワークの搬送及び
作業順序の流れ図。
作業順序の流れ図。
１−１〜１−９…作業セル、２−１〜２−９…ツール自
動交換機、３−１〜３−１８…選別機、４−１，４−２
…コンベア、５…ワーク供給機、６…ワーク収納機、７
…仕掛りバッファ、８…治具、９…バーコードラベル、
１０…生産制御装置、１１…通信網。
動交換機、３−１〜３−１８…選別機、４−１，４−２
…コンベア、５…ワーク供給機、６…ワーク収納機、７
…仕掛りバッファ、８…治具、９…バーコードラベル、
１０…生産制御装置、１１…通信網。
Claims (1)
- 【請求項１】 各種ワークに対する所定の作業を行う複
数の作業セルと、これら作業セルの配置されたラインに
沿った両方向で前記ワークを前記各作業セル間に搬送す
る搬送手段と、前記各作業セルごとに接続され前記搬送
手段に搬送される前記ワークを選別して前記作業セルに
供給しかつ前記作業セルにおいて作業終了後の前記ワー
クを前記搬送手段に送り出す選別手段と、前記ワークの
搬送及び作業順序に従って前記各選別手段で選別する前
記ワーク及び作業終了後の前記ワークの搬送方向の指令
を前記各選別手段に対して発する生産制御手段とを具備
したことを特徴とする生産ラインシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3307478A JPH05138510A (ja) | 1991-11-22 | 1991-11-22 | 生産ラインシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3307478A JPH05138510A (ja) | 1991-11-22 | 1991-11-22 | 生産ラインシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05138510A true JPH05138510A (ja) | 1993-06-01 |
Family
ID=17969568
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3307478A Pending JPH05138510A (ja) | 1991-11-22 | 1991-11-22 | 生産ラインシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05138510A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006193254A (ja) * | 2005-01-12 | 2006-07-27 | Daifuku Co Ltd | 搬送設備 |
| JP2008530705A (ja) * | 2005-02-18 | 2008-08-07 | ジーエム・グローバル・テクノロジー・オペレーションズ・インコーポレーテッド | 適応型機械プログラミングのためのシステム及び方法 |
| WO2017090141A1 (ja) * | 2015-11-26 | 2017-06-01 | 株式会社日立製作所 | 工程計画装置 |
-
1991
- 1991-11-22 JP JP3307478A patent/JPH05138510A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006193254A (ja) * | 2005-01-12 | 2006-07-27 | Daifuku Co Ltd | 搬送設備 |
| JP2008530705A (ja) * | 2005-02-18 | 2008-08-07 | ジーエム・グローバル・テクノロジー・オペレーションズ・インコーポレーテッド | 適応型機械プログラミングのためのシステム及び方法 |
| WO2017090141A1 (ja) * | 2015-11-26 | 2017-06-01 | 株式会社日立製作所 | 工程計画装置 |
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