JPH05138683A - ロータリー式射出成形機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 間欠的に回転するロータリーテーブル２２上
に、周方向に９０°等間隔にガイドピン５１、クランプ
５２、ストッパー５３によって画定される座面５４を形
成する。これらの座面５４それぞれに金型Ｍを着脱可能
に配置する。ロータリーテーブル２２の間欠的回転の停
止時における、それぞれの金型Ｍの位置に対応する位置
に、ロータリーテーブル２２の回転方向に沿って、型締
装置２３と射出装置１を有する型締・射出ステーション
Ｓ1と、金型を保持して冷却する冷却ステーションＳ2
と、金型を開いて射出成形品を取り出す型開ステーショ
ンＳ3と、金型交換装置３を備えた金型交換ステーショ
ンＳ3とを、この順番に順次配置する。 【効果】 金型Ｍの交換に際して成形に供されない金型
が無為に周回するのを防ぐことができ、生産効率の向上
を図ることができるとともに、特に多品種少量生産に適
応した成形機を提供することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ロータリーテーブル上
に複数の金型を配置し、このロータリーテーブルの回転
に伴ってこれらの金型に順次射出成形を行うようにした
ロータリー式射出成形機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】このような構成のロータリー式射出成形
機としては、例えば特開平２−１６５９２２号公報に記
載されたようなものがある。これは、割出し回転するロ
ータリーテーブル上に複数の金型を着脱可能に取り付
け、金型のそれぞれに対応する位置に、型締・射出ステ
ーション、金型交換ステーション、冷却ステーション、
および型開ステーションを、この順番に順次設けて構成
したもので、狭いスペースを有効に利用して効率のよい
射出成形作業を行うことを目的としている。

【０００３】また、このような構成の射出成形機におい
ては、一部に金型交換ステーションを設けているから、
金型交換作業が容易に行え、多品種少量生産という最近
の傾向の生産方法に好適な装置である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
構成のロータリー式射出成形機においては、上述のよう
に金型を交換するための金型交換ステーションが、ロー
タリーテーブルの回転方向に沿って型締・射出ステーシ
ョンの次に位置している。このため金型交換の際には、
この交換される金型は、上記型開ステーションにおいて
最後の成形品が取り出された後に、一旦型締・射出ステ
ーションに回送され、ここでは型締および射出が行われ
ずに金型内が空の状態で金型交換ステーションに回送さ
れて搬出されることになる。すなわち、この交換される
金型は型開ステーションから金型交換ステーションまで
のロータリーテーブルの半周回転の間（１成形サイクル
の１／２）、何等成形に供されないことになる。

【０００５】一方、新たなロットの成形のためにロータ
リーテーブル上に搬入された金型は、金型交換ステーシ
ョンにおいて空のロータリーテーブルに装着された後、
冷却、ステーションおよび型開ステーションを経て型締
・射出ステーションに回送され、ここで初めて型締およ
び樹脂の射出が行われて成形に供されることになる。す
なわち、この交換された金型は、金型交換ステーション
から型締・射出ステーションまでのロータリーテーブル
の３／４周回転の間（１成形サイクルの３／４）、成形
には供されないことになる。

【０００６】従って、上記構成のロータリー式射出成形
機では、金型交換の際には合計してロータリーテーブル
の１周回転分以上の間、空の金型がロータリーテーブル
上に載置されて周回することになり、成形サイクルの損
失が生じてしまって、この分だけ生産効率が低下してし
まうのは避けられなかった。この傾向は、金型の交換頻
度が高い上記多品種少量生産の場合に特に顕著となる。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、このような課
題を解決するためになされたもので、間欠的に回転する
ロータリーテーブル上に、周方向等間隔に４つの金型を
着脱可能に配置し、上記間欠的回転の停止時におけるそ
れぞれの金型の位置に対応する位置に、ロータリーテー
ブルの回転方向に沿って、型締装置と射出装置を有する
型締・射出ステーションと、金型を保持して冷却する冷
却ステーションと、金型を開いて射出成形品を取り出す
型開ステーションと、金型を交換するための交換装置を
備えた金型交換ステーションとを順次配置したことを特
徴とするものである。

【０００８】

【作用】このような構成のロータリー式射出成形機で
は、金型交換ステーションが型開ステーションと型締・
射出ステーションの間に位置しているので、所定のロッ
トの成形が終了した金型を交換する場合には、この交換
される金型は型開ステーションにおいて射出成形品が取
り出された直後に金型交換ステーションに回送され、ロ
ータリーテーブル上から搬出される。一方、新たなロッ
トの成形のために、金型交換ステーションにおいてロー
タリーテーブル上に搬入、換装された金型は、当該金型
交換ステーションの直後の型締・射出ステーションにお
いて即座に型締されて樹脂が射出され、成形に供され
る。

【０００９】すなわち、上記構成のロータリー式射出成
形機によれば、金型交換時においては、成形に供されな
い金型がロータリーテーブル上に載置されて回送される
ようなことがないから、成形サイクルの損失が生じるの
を防ぐことができ、結果的に生産効率の向上を図ること
ができる。

【００１０】なお、このようなロータリー式射出成形機
では、金型交換ステーションにおいて金型の搬出・搬入
に要する時間と、他のステーションにおける成形工程時
間とを鑑みて、金型交換を金型の搬入と搬出との２工程
に分けて行う場合がある。この場合には、ロータリーテ
ーブル上に金型が存在しない部分が形成されることにな
る。しかしながら、このような場合においても、上記射
出成形機ではロータリーテーブル上に成形に供されない
部分が生じるのは１周回転の間だけであり、上記従来の
射出成形機において１周回転以上、成形に供されない金
型が回送されるのに対して、まだなお成形サイクルの損
失を抑えることができる。

【００１１】

【実施例】図１ないし図４は本発明の一実施例を示すも
ので、射出装置１と成形装置２、および金型交換装置３
とから概略構成されている。ただし、図１および図２に
おいては金型交換装置３は省略されている。射出装置１
は、加熱筒１１内に挿入された樹脂原料をスクリュー等
によって加熱筒１１先端のノズル１２から射出する周知
のものであり、基台１３上に設置されて上記成形装置２
に対して進退自在とされている。

【００１２】成形装置２は、床面Ｇ上に立設された中心
軸２１に挿通されて水平に支持されたロータリーテーブ
ル２２と、このロータリーテーブル２２の上記射出装置
１に面する位置の上方に配置された型締装置２３と、こ
の型締装置２３とは上記中心軸２１を挟んで反対側に配
設された型開装置２４とから概ね構成されている。そし
て、ロータリーテーブル２２上の盤面のうち、型締装置
２３の直下に位置する部分、すなわち上記射出装置１に
面する部分が型締・射出ステーションＳ1とされてお
り、以下、ロータリーテーブル２２の回転方向（図１に
おいて反時計回り方向）に沿って９０度毎に、冷却ステ
ーションＳ2、型開ステーションＳ3、および金型交換ス
テーションＳ4が、この順番に順次配設されている。

【００１３】ロータリーテーブル２２は、上記中心軸２
１にベアリング等を介して外嵌されるとともに、その下
面が上記中心軸２１の周囲の床面Ｇ上に立設された支持
柱２５上のコロに接触して支承され、上記中心軸２１を
中心に水平面内にて回転可能とされている。また、この
ロータリーテーブル２２の下面には、該ロータリーテー
ブル２２と同軸かつ一体に回転するとともに外周にギア
が形成された可動円盤２６が設けられ、一方この可動円
盤２６に隣接する位置には上記ギアに噛み合う駆動ギア
２７を有する駆動装置２８が配設されている。この駆動
装置２８には、近接スイッチ等によってロータリーテー
ブル２２の回転位置を割出す割出し機構を有する制御装
置（図示略）が接続されており、この制御装置からの信
号を受けて駆動装置が可動・停止することにより、上記
ロータリーテーブル２２は間欠的に９０°ごとに回転駆
動されるとともに、所定の回転位置で位置決めされて停
止するようになっている。

【００１４】型締・射出ステーションＳ1に配設される
型締装置２３は、上記中心軸２１とともに平面視に略正
三角形をなすように２本の支持軸３１，３１が配置さ
れ、これら中心軸２１と支持軸３１，３１とを橋架する
ように設けられた基板３２の中央にプレス装置３３が取
り付けられて構成されている。このプレス装置３３は油
圧によってラム３４を昇降させる周知のものであって、
このラム３４の下端には上記ロータリーテーブル２２に
対向するように可動板３５が取り付けられており、上記
ラム３４を降下させて金型Ｍを可動板３５とロータリー
テーブル２２との間で狭装することにより、中心軸２１
および支柱３１，３１をタイバーとして金型Ｍを型締す
るようになっている。

【００１５】また、上記型開ステーションＳ3に配設さ
れる型開装置２４は、４本の支柱４１…により支持され
た天板４２に昇降用油圧シリンダー４３が設けられ、こ
の昇降用油圧シリンダー４３の下端にロータリーテーブ
ル２２に対向して支持板４４が取り付けられ、さらにこ
の支持板４４の下面に後述する金型Ｍの上型を狭着する
クランプ４５…が装着された構成となっている。ここ
で、符号４６は支持板４４の上面に垂設され、天板４２
の挿入孔に挿通されて支持板４４をガイドする棒状の案
内部材である。なお、この型開装置２４には、支持板４
４上面に立設された棒状部材の長孔に、天板４２に水平
に設けられた挿入用油圧シリンダー先端の棒状片を挿入
して上記天板４２および上型の落下を防止する落下防止
装置５７が付設されている。

【００１６】また、上記支持板４４の周縁部には、金型
側カプラに連結して該金型Ｍに内蔵されたコアを作動さ
せる油圧駆動系を接続するためのカプラとコア動作確認
用の電気接点とが装着されている。さらに、当該型開ス
テーションＳ3におけるロータリーテーブル２２の下方
には、型開された金型Ｍから成形品を離型するための空
気圧供給装置、および成形品を取り出すための油圧エジ
ェクターが配設されている。但し、これらのカプラ、電
気接点、空気圧供給装置、および油圧エジェクターにつ
いては、その図示を省略してある。

【００１７】一方、ロータリーテーブル２２にはその盤
面上に、上記間欠的回転の停止時において各ステーショ
ンＳ1〜Ｓ4に対応する位置それぞれに、平面視に当該ロ
ータリーテーブル６の内側から外周側に向かってガイド
ピン５１…が２列に配設されている。また、これらガイ
ドピン５１…の列に沿って２対のクランプ５２…が互い
に対向するように配置されており、さらに上記２列のガ
イドピン５１…の延長線の内側には、平面視にロータリ
ーテーブル２２の内側と外周側とに１対ずつのストッパ
ー５３…が突設されている。そして、ロータリーテーブ
ル２２上の盤面の、これらガイドピン５１…、ストッパ
ー５３…、およびクランプ５２…によって囲まれる部分
が、本実施例において金型が載置されて固定される座面
５４となる。

【００１８】さらにまた、この座面５４には、平面視に
上記２列のガイドピン５１…に挟まれるように、油圧シ
リンダーによって上下動可能とされたダイリフタに複数
のローラが直列に軸着されて成るリフトローラ５５，５
５が敷設されている。これらのリフトローラ５５，５５
は、上記ダイリフタ上昇時にはローラがロータリーテー
ブル２２の盤面から僅かに突出するように、またダイリ
フタ下降時にはローラが該盤面内に没入するように設定
されている。ここで、上記ロータリーテーブル２２の外
周側に突設されたストッパー５３，５３の突出量は、こ
のダイリフタ上昇時のローラ…突出量よりも低く設定さ
れている。

【００１９】なお、図中に符号５６で示すのは、上記ク
ランプ５２、およびリフトローラ５５の油圧シリンダー
を作動させるための油圧駆動系のオートカプラである。
このオートカプラ５６は、各座面５４毎にロータリーテ
ーブル２２の周縁部に配設されたプラグ５６Ａと、金型
交換ステーションＳ4近傍のロータリーテーブル２２外
に立設された支柱５７上に、該ロータリーテーブル２２
側に向かって進退自在に取り付けられて上記プラグ５６
Ａに嵌着可能とされたソケット５６Ｂとから構成されて
いる。また、符号５８で示すのは、金型側のカプラに連
結されて温度調節用の温水等を供給する配管を接続する
温調配管連結装置の成形機側のカプラであり、このカプ
ラ５８はロータリーテーブル２２の径方向および上下方
向に移動可能に配置されている。

【００２０】そして本実施例において、上述したように
上記ロータリーテーブル２２の回転方向に沿って型開ス
テーションＳ3と型締・射出ステーションＳ1の間に配置
される金型交換ステーションＳ4には、図３および図４
に示すような金型交換装置３が配設されている。ただ
し、図４においては他のステーションＳ1〜Ｓ3に位置す
る座面５４や、射出装置１、型締装置２３、あるいは型
開装置２４等は省略されている。

【００２１】この金型交換装置３は、床面Ｇ上に設置さ
れたレール６１，６１上に載架されて移動可能とされた
金型交換台６２を主体とするものであり、この金型交換
台６２の上面はロータリーテーブル２２の盤面に略面一
とされていて、交換される金型が載置される台座面６３
とされている。この台座面６３には、それぞれロータリ
ーテーブル２２側に向かって並ぶ２列のガイドピン６４
…によって、上記金型交換ステーションＳ4との間で交
換される金型を保持する２面の台座６５，６５が画定さ
れている。なお、この台座６５において上記２列のガイ
ドピン６４…の幅間隔は、上記座面５４の２列のガイド
ピン５１…の幅間隔に等しくなるように設定されてい
る。さらに、これらの台座６５，６５にはそれぞれ、ロ
ータリーテーブル２２側に向かって２列のローラ６６，
６６が配列されるとともに、プル・プッシャー６７が該
ロータリーテーブル２２側に向かって進退可能に配設さ
れている。

【００２２】なお本実施例において、上記座面５４に載
置され、射出成形に供される金型Ｍは上型と下型とに２
分割されるものであり、その下面の平面形状は図４に示
すように上記座面５４に等しくなるように成形されてい
る。また、この金型Ｍには、上記型開装置２４に配設さ
れたコア作動のためのカプラと電気接点に連結するカプ
ラ、およびロータリーテーブル２２上に配置された温調
配管連結用のカプラ５８に連結するカプラ等が、それぞ
れ適宜の位置に配設されている。さらに、この金型の下
型には、上記型開ステーションＳ3に配設された空気圧
供給装置に連通する供給孔と、油圧エジェクターが挿通
される挿通孔が穿設されている。さらにまた、この金型
の下型には上記金型交換台６２のプル・プッシャー６７
に掛止されるフック６８が装着されている。

【００２３】以下、上記のように構成されたロータリー
式射出成形機の作動について、図５および図６のタイム
テーブルと、図７および図８のフローチャートを参照し
て説明する。図５は、ある単位成形サイクルすなわち、
ロータリーテーブル２２がその間欠的回転において停止
してから次に回転を始めるまでの間の各装置の動きを例
示するものであり、ロータリーテーブル２２が停止状態
から回転し始める時を、起点（０）としてある。

【００２４】射出・型締ステーションＳ1では、ロータ
リーテーブル２２が回転している間に、射出装置１のス
クリューが回転して樹脂の計量がなされる。ロータリー
テーブル２２の停止した後、型締装置２３のプレス装置
３３が作動してラム３４が下降を始め、可動板３５が金
型Ｍの上型に当接した後、さらに型締してプレス圧が昇
圧する。一方、これと並行して射出装置１のノズル１２
が前進する。そして、上記プレス圧が昇圧した状態で、
金型Ｍへの樹脂の射出および冷却がなされる。その後、
ノズル１２の後退とプレス装置３３のラム３４の上昇が
並行して行われ、型締・射出工程が完了する。こうし
て、その内部のキャビティに樹脂が射出された金型Ｍ
は、ロータリーテーブル２２の間欠的回転によって冷却
ステーションＳ2に回送され、ここで上記樹脂が冷却、
固化されて成形品となり、さらに上記間欠的回転によっ
て型開ステーションＳ3に回送される。

【００２５】一方、この型締・射出工程と同じ時間に、
型開ステーションＳ3では型開・型閉工程が行われてい
る。図６は、これをさらに詳細に説明したものである。
ただし、図６の中段および下段には、上記型締・射出工
程における型締装置２３および射出装置１の動作を付記
してある。この型開ステーションＳ3では、ロータリー
テーブル２２の間欠的回転の停止後、昇降用油圧シリン
ダー４３が作動して支持板４４を降下させ、その下面を
金型Ｍの上型上面に密着させる。これと同時に、金型側
と型開装置２４側とのコア作動用の油圧駆動系のカプラ
およびコア作動確認用の電気接点が接続される。次い
で、支持板４４に取り付けられたクランプ４５…が作動
して上記上型を狭着し、さらに上記コア作動用油圧駆動
系が作動して金型Ｍ内のキャビティからコアを後退させ
る。

【００２６】しかる後、昇降用油圧シリンダー４３によ
って支持板４４を上昇させることにより、クランプ４５
…に狭着されて該支持板４４に把持された金型Ｍの上型
も支持板４４とともに上昇して金型Ｍが型開される。な
お、支持板４４がその上昇限に到達したところで、落下
防止装置４７が作動し、これによって支持板４４および
上型の落下が防止される。そこで、この型開状態におい
て、当該型開ステーションＳ3におけるロータリーテー
ブル２２の下方に配設された空気圧供給装置および油圧
エジェクターを作動させることにより、射出成形品は金
型Ｍから離型されるとともに下型から突出するので、こ
れをロボット等のハンドリング装置によって取り出す。
この製品取出の間の適当な時期に、上記空気圧供給装置
および油圧エジェクターは元の状態に復帰する。

【００２７】こうして、射出成形品が取り出されたな
ら、落下防止装置４７が解かれ、次いで昇降用油圧シリ
ンダー４３により支持板４４を降下させることによって
上型が下型に接合され、金型Ｍが型閉じされる。さら
に、上記油圧駆動系により金型Ｍ内のキャビティにコア
を突出させ、次いでクランプ４５による上型の狭着を解
くとともに支持板４４を上昇させることにより、当該型
開装置２４は当初の状態に復帰する。一方、射出成形品
が取り出された金型Ｍは、ロータリーテーブル２２の間
欠的回転によって金型交換ステーションＳ4を経た後、
再び型締・射出ステーションＳ1に回送され、次の成形
サイクルの射出成形に供される。

【００２８】このようなロータリー式射出成形機におい
て、所定の成形作業が終了した金型Ｍを、新たな成形作
業に供される金型Ｍに交換する場合には、図５下段に示
すような工程に従い、金型交換ステーションＳ4におい
てこれらの金型Ｍの搬出、搬入が行われる。ただし本実
施例では、上述したように交換作業に要する時間と他の
ステーションにおける成形工程時間とを鑑みて、この金
型交換工程を、金型の搬出工程と搬入工程との２工程に
分けて行っている。

【００２９】図７に示すのは、図５に示す工程図の金型
交換工程において、金型Ｍの搬出工程を詳細に説明する
フローチャートであり、左欄が成形装置２の作動を示す
ものであり、中央欄がロータリーテーブル２２上のクラ
ンプ５２…、リフトローラ５５，５５、およびオートカ
プラ５６等の油圧駆動系の作動を示すものであり、さら
に右欄が金型交換装置３の作動を示すものである。以
下、図５および図７に従って、金型Ｍの搬出工程につい
て説明する。但しここでは、ロータリーテーブル２２上
の各座面５４にそれぞれ載置された４つの金型Ｍを金型
Ｍ1〜Ｍ4と称し、このうちの金型Ｍ1を交換するものと
する。また、この金型Ｍ1が載置された座面５４を、座
面５４Ａと称する。

【００３０】まず、金型Ｍ1による所定のロットの成形
作業が終了すると、金型Ｍ1の搬出指令が出され（ステ
ップＳ１）、これによって上記クランプ５２等の準備が
なされる（ステップＳ２）とともに、金型交換装置３の
金型交換台６２が走行して（ステップＳ３）、２つの台
座６５，６５のうち空の状態の一方の台座６５が金型交
換ステーションＳ4に臨むようにして、所定の位置に停
止する（ステップＳ４）。これと並行して、ロータリー
テーブル２２が回転して金型Ｍ1が金型交換ステージＳ4
に回送されて停止し（ステップＳ５）、ロータリーテー
ブル２２位置の位置決めが完了する（ステップＳ６）。

【００３１】一方、金型交換ステーションＳ4では、座
面５４Ａが当該金型交換ステーションＳ4に位置したこ
とが確認されると（ステップＳ７）、金型交換中の信号
を成形装置２側に送るとともに金型Ｍ1の搬出が終了す
るまでロータリーテーブル２２の回転を停止させる。次
いで、オートカプラ５６が作動し（ステップＳ８）、ソ
ケット５６Ｂがロータリーテーブル２２側に向かって突
出してプラグ５６Ａに連結され、クランプ５２およびリ
フトローラ５５作動用の油圧駆動系が接続される（ステ
ップＳ９）。こうして当該油圧駆動系が接続されたな
ら、作動油を供給してまずクランプ５２…を開放し（ス
テップＳ１０）、該クランプ５２…による金型Ｍ1の狭
着を解除する（ステップＳ１１）。次いでリフトローラ
５５の油圧シリンダーに作動油を供給してこれを上昇さ
せる（ステップＳ１２）ことにより、金型Ｍ1は該リフ
トローラ５５に装着されたローラ上に載って押し上げら
れ、座面５４Ａから浮上して水平方向に移動可能となる
（ステップＳ１３）。

【００３２】これと同時に、金型交換台６２のプル・プ
ッシャー６７がロータリーテーブル２２側に向かって前
進し（ステップＳ１４）、これに金型Ｍ1のフック６８
が掛止され（ステップＳ１５）、さらにプル・プッシャ
ー６７が後退して（ステップＳ１６）、金型Ｍ1が座面
５４Ａ上から撤去される。そして、プル・プッシャー６
７がその後退限に達すると（ステップＳ１７）、金型Ｍ
1の搬出が確認され（ステップＳ１８）、金型交換装置
３における搬出作業が終了する（ステップＳ１９）。

【００３３】一方、プル・プッシャー６７が後退して金
型Ｍ1が撤去されると（ステップＳ２０）、クランプ５
２…が開放されていることが確認された後（ステップＳ
２１）、オートカプラ５６のソケット５６Ｂが後退して
（ステップＳ２２）、上記油圧駆動系が断絶され、さら
に該ソケット５６Ｂが後退限に達したところで（ステッ
プＳ２３）、これら油圧駆動系における金型搬出作業が
終了する（ステップＳ２４）。これにより、上記金型交
換中の信号が解除されるとともに、ロータリーテーブル
２２が回転可能となり、駆動装置２８が作動してロータ
リーテーブル２２が再び間欠的回転をする（ステップＳ
２５）。本実施例では図５に示すように、このような工
程が他のステーションＳ1〜Ｓ3における作業工程と並行
して進行し、この工程時間内で終了するように設定され
ている。

【００３４】一方、図８は、図５に示す工程図の金型交
換工程において、金型Ｍの搬入工程を詳細に説明するフ
ローチャートである。このフローチャートにおいても、
左欄が成形装置２の、中央欄がクランプ５２…、リフト
ローラ５５，５５、およびオートカプラ５６等の油圧作
動系の、さらに右欄が金型交換装置３の、それぞれ作動
を示すものである。なお、ここでは上記搬出工程を経て
空になった座面５４Ａに、新たな成形に供される金型Ｍ
5を搬入するものとして説明する。

【００３５】まず、次工程の金型Ｍ5の搬入指令が出さ
れると（ステップＳ３１）、上記空の座面５４Ａがロー
タリーテーブル２２の間欠的回転により金型交換ステー
ションＳ4に配置されて停止したところで（ステップＳ
３２）、該ロータリーテーブル２２が位置決めされる
（ステップＳ３３）。油圧駆動系では、座面５４Ａが当
該金型交換ステーションＳ4に位置したことが確認され
ると（ステップＳ３４）、上記搬出の場合と同様にオー
トカプラ５６が連結される（ステップＳ３５）。なお、
これと同時に成形装置２側に金型交換中の信号が送られ
てロータリーテーブル２２が回転不可能となる。次いで
クランプ５２…が開放されており、かつリフトローラ５
５，５５が上昇していることが確認されると（ステップ
Ｓ３６）、金型搬入可能の信号が金型交換装置３に送ら
れる（ステップＳ３７）。

【００３６】一方、金型交換装置３では、金型交換台６
２がこの信号が出される以前に１ピッチ移動して（ステ
ップＳ３８）、上記２つの台座６５，６５のうち次工程
に供される金型Ｍ5が載置された他方の台座６５が金型
交換ステーションＳ4に臨むように位置決めされ、停止
している（ステップＳ３９）。そして、上記信号によっ
てプル・プッシャー６７が前進して金型Ｍ5が座面５４
Ａに挿入され（ステップＳ４０）、プル・プッシャー６
７がその前進限に達したところで（ステップＳ４１）、
金型Ｍ5のフック６８との掛止が解かれる（ステップＳ
４２）。この後、プル・プッシャー６７は後退する（ス
テップＳ４３）が、後退限にまでは至らずにその移動経
路の中間の位置に停止し（ステップＳ４４）、これをも
って当該金型交換装置３における金型搬入作業が終了す
る（ステップＳ４５）。

【００３７】これと並行して上記油圧駆動系では、プル
・プッシャー６７が前進して金型Ｍ5が装入され、さら
にプル・プッシャー６７がその前進限に到達すると、金
型Ｍ5の下型の一側がロータリーテーブル２２の平面視
内側に突設されたストッパー５３，５３に当接して、該
金型Ｍ5が座面５４Ａ上に位置決めされる（ステップＳ
４６）。なお、この金型Ｍ5の装入と同時にロータリー
テーブル２２上のカプラ５３に金型側のカプラが連結さ
れ、これによって金型Ｍ5に温度調節用の温水等を供給
する温調配管が接続される。次いで、リフトローラ５５
作動用の油圧供給が解除されるとリフトローラ５５およ
び金型Ｍ5はその自重によって下降し（ステップＳ４
７）、下型の下面が座面４４Ａに密着する。これととも
に当該金型Ｍ5は、その下型がガイドピン５１…および
ストッパー５３…によって係止されて水平方向の移動が
拘束され、さらにクランプ５２…を作動させて狭着する
ことにより（ステップＳ４８）、ロータリーテーブル２
２の座面５４Ａ上に強固に固定される。

【００３８】このクランプ５２…による狭着が確認され
たなら（ステップＳ４９）、上記ソケット５６Ｂが後退
して（ステップＳ５０）、オートカプラ５６による油圧
作動系の接続が断絶され、さらに該ソケット５６Ｂが後
退限に達したことが確認されて（ステップＳ５１）、金
型搬入工程が終了する（ステップＳ５２）。これととも
に、成形装置２側に送られていた金型交換中の信号が解
除され、同時にロータリーテーブル２２が回転可能な状
態になる。しかる後、駆動装置２８によりロータリーテ
ーブル２２が再び間欠的回転を始め（ステップＳ５
３）、上記座面５４Ａに載置された金型Ｍ5は型締・射
出ステージＳ1に回送されて、次工程の射出成形に狭さ
れる（ステップＳ５４）。

【００３９】このように上記構成のロータリー式射出成
形機では、金型交換ステーションＳ4がロータリーテー
ブル２２の回転方向に沿って、型開ステーションＳ3と
型締・射出ステーションＳ1の間に位置している。この
ため、上述のように所定のロットの成形が終了した金型
Ｍ1を搬出する場合には、金型Ｍ1は型開ステーションＳ
3において射出成形品が取り出された直後に当該金型交
換ステーションＳ4に回送され、ロータリーテーブル２
２の座面５４Ａから搬出される。一方、新たに金型交換
ステーションＳ4においてロータリーテーブル２２の空
の座面５４Ａに搬入された金型Ｍ5は、上記ロータリー
テーブル２２の回転方向に当該金型交換ステーションＳ
4の直後に位置する型締・射出ステーションＳ1におい
て、即座に型締、射出されて、次工程の射出成形に供さ
れる。

【００４０】すなわち、上記構成のロータリー式射出成
形機によれば、金型交換の際に成形に供されない金型が
ロータリーテーブル２２上に存在して無駄に各ステーシ
ョンを周回するようなことがない。このため、成形サイ
クルにロスタイムが生じるのを防ぐことができ、効率的
な成形作業を可能とし得て、結果的に生産効率の向上を
図ることができる。特に近年の多品種少量生産の傾向に
あっては、このようなロータリー式射出成形機において
も金型を頻繁に交換する必要が生じるが、このような要
請にも容易かつ柔軟的に対応することができ、上記多品
種少量生産に適した射出成形機を提供することが可能で
ある。

【００４１】また、上記構成の射出成形機では、上述の
フローチャートに示すように金型交換を金型の搬入と搬
出との２工程に分けて行う場合でも、ロータリーテーブ
ル２２上に空の座面５４Ａが形成されるのは、僅かに１
周回転の間だけである。従って、このような場合でも金
型交換に際して、ロータリーテーブル２２上に成形に供
されない座面５４が生じるのを最小限に抑えることがで
き、例えば上記従来の射出成形機のように、金型の搬出
・搬入を同時に行ったとしても、成形に供されない金型
が１周回転以上も周回されるのに対して、まだなお成形
サイクルの損失を抑えることができ、生産効率の向上が
可能である。さらに、このような従来の射出成形機で搬
出と搬入を２工程に分けた場合と比べると、１回の金型
交換につき１周回転分以上もの成形サイクルタイムの節
約をすることができ、上記成形効率の向上を大幅に促す
ことが可能となる。

【００４２】なお、上記図５ないし図８に示した工程図
およびフローチャートでは、本実施例のロータリー式射
出成形機において、金型交換を金型の搬出と搬入との２
工程に分けた場合についてのみ説明したが、本発明がこ
のような場合のみに限られることはない。他のステーシ
ョンにおける成形作業時間と金型交換に要する時間とを
鑑みて上記搬出と搬入とを１成形サイクル内で連続して
行うことも可能である。

【００４３】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、間欠的に
回転するロータリーテーブル上に、周方向等間隔に４つ
の金型を着脱可能に配置し、上記間欠的回転の停止時に
おけるそれぞれの金型の位置に対応する位置に、上記ロ
ータリーテーブルの回転方向に沿って、型締装置と射出
装置を有する型締・射出ステーションと、上記金型を保
持して冷却する冷却ステーションと、該金型を開いて射
出成形品を取り出す型開ステーションと、該金型を交換
するための交換装置を備えた金型交換ステーションとを
順次配置したものであるから、金型の交換に際して成形
に供されない金型が無為に周回するのを防ぐことができ
る。すなわち、成形が終了した金型は即座にロータリー
テーブル上から搬出され、またロータリーテーブルに搬
入された金型は即座に射出成形に供されるため、生産効
率の向上を図ることができるとともに、特に多品種少量
生産に適応した成形機を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す平面図である。

【図２】図１に示す実施例の側面図である。

【図３】図１に示す実施例の型開装置２４側からの正面
図である。

【図４】図１に示す実施例の金型交換装置３近傍の平面
図である。

【図５】図１に示す実施例による成形工程図である。

【図６】図５に示す工程図の型開ステーションＳ3およ
び型締・射出ステーションＳ1における工程の詳細を説
明する工程図である。

【図７】図４に示す金型交換装置３により、金型の搬出
を行う場合のフローチャートである。

【図８】図４に示す金型交換装置３により、金型の搬入
を行う場合のフローチャートである。

【符号の説明】

１ 射出装置 ２ 成形装置 ３ 金型交換装置 ２２ ロータリーテーブル ２３ 型締装置 ２４ 型開装置 ２８ 駆動装置 ５１ ガイドピン ５２ クランプ ５３ ストッパー ５４ 座面 ５５ リフトローラ ５６ オートカプラ ６２ 金型交換台 ６５ 台座 ６７ プル・プッシャー Ｍ 金型 Ｓ1 型締・射出ステーション Ｓ2 冷却ステーション Ｓ3 型開ステーション Ｓ4 金型交換ステーション

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 間欠的に回転するロータリーテーブル上
   に、周方向等間隔に４つの金型を着脱可能に配置し、上
   記間欠的回転の停止時におけるそれぞれの金型の位置に
   対応する位置に、上記ロータリーテーブルの回転方向に
   沿って、型締装置と射出装置を有する型締・射出ステー
   ションと、上記金型を保持して冷却する冷却ステーショ
   ンと、該金型を開いて射出成形品を取り出す型開ステー
   ションと、該金型を交換するための交換装置を備えた金
   型交換ステーションとを順次配置したことを特徴とする
   ロータリー式射出成形機。