JPH05138769A - 袋素材帯搬送制御装置を備えた製袋機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】この発明は一袋ピッチでマークが施されている
袋素材帯を搬送する一対挟持型のコンベヤーをサーボモ
ータで間歇駆動して搬送する場合に、前記サーボモータ
を予めプログラムが入力されているコンピュータによっ
て制御するとき、マーク検出センサの出力信号をコンピ
ュータに入力して、この演算結果によりサーボモータを
停止すると、演算速度の限界により停止までにタイムラ
グが生じ、送り寸法の正確さが判断出来ないため、この
タイムラグをなくし正確な送りの判別が容易にできるよ
うにするため。 【構成】サーボモータをコンピュータ制御する主電源Ｅ
１と間歇運転の毎回の送りの停止直前の極低速度運転を
する副電源Ｅ２の主副二種の電源を用い、マーク検出セ
ンサ１３の信号により前記副電源Ｅ２をオフする様にし
た袋素材帯搬送制御装置を備えた製袋機である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は袋素材帯を一対挟持型
のコンベヤーで間歇搬送する場合に、その駆動源をサー
ボモータによって行い、この毎回の前記サーボモータの
間歇駆動を予めプログラムが入力されているコンピュー
タによって制御運転する袋素材帯搬送制御装置を備えた
製袋機に係るものであり、特に前記袋素材帯にはマーク
（模様、文字の一部を含む）が一袋ピッチで表示されて
いる場合に、このマークを検出して、前記サーボモータ
を停止して、マークピッチに合致した袋素材帯の搬送を
行うものに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来この種のマークが表示されている袋
素材帯を一対挟持型のコンベヤーで搬送する場合に、近
年においては駆動源としてサーボモータを用いて、この
サーボモータの運転制御を予めプログラムが入力されて
いるコンピュータによって行うものが見受けられる。こ
の場合、前記のマーク検出センサの出力信号を一旦前記
コンピュータに入力し、この中の演算部によって演算し
て、コンピュータより、前記サーボモータの停止信号を
発して、これを停止している。

【０００３】ところが、前記演算速度の限界があり、マ
ーク検出センサの出力信号後、サーボモータが停止する
までのタイムラグ期間に、袋素材帯は３乃至５ｍｍ程度
は搬送され、搬送速度が早くなるに従い、このタイムラ
グ期間中に搬送される寸法は大きくなる傾向にある。従
って実際の袋素材帯はマーク検出センサの位置を過ぎた
ところに前記マークが停止することになり、この停止位
置だけでは直ちに正確な送りがされたかどうかの判別が
出来ず、通常はこのマーク検出センサ位置よりも数ステ
ーション下流位置の加工ステーションでの加工結果によ
って判断しているに過ぎない。

【０００４】然し乍ら、袋素材帯に施す加工精度の向上
は、現実に加工を施さないで、その搬送寸法及び位置の
精度が、所期のものであることが判別出来れば、無駄な
加工により不良品の産生率が低下し、また産業廃棄物も
少なくなるため、前記袋素材帯を間歇搬送する場合に、
マーク検出センサ位置に前記袋素材帯のマークが停止す
れば、作業者は直ちに正しい搬送かどうかの判断が出き
るため、このような装置の開発が待望されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】そこでこの発明は前記
コンピュータの演算速度の限界によるタイムラグを解消
するために、コンピュータ制御によるサーボモータの毎
回の搬送寸法をマークピッチよりも短くし、残りの極僅
かな寸法の搬送はコンピュータ制御とは別個の電源で前
記サーボモータを搬送し、マーク検出センサの検出信号
により、直接前記サーボモータを停止出来るようにし、
マーク検出センサの位置にマークが正確に停止し、一目
して搬送の良否が判別出来る袋素材帯搬送制御装置を備
えた製袋機を市場に提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記の課題を達成するた
めにこの発明は、袋素材帯を搬送する一対挟持型のコン
ベヤーの駆動源としてサーボモータが結合してあり、こ
のサーボモータの間歇運転プログラムが予め入力してあ
るコンピュータによって制御運転される製袋機におい
て、前記袋素材帯に表示されている一袋長さピッチ毎の
マークを検出するマーク検出センサが、前記コンベヤー
よりも上流側であって、前記袋素材帯の搬送路の近傍に
設けてあり、前記サーボモータの入力電源は前記コンピ
ュータによって制御される主電源と前記サーボモータを
極低速回転させる副電源の二つの電源がオア回路素子を
介して接続してあり、前記副電源は、前記コンピュータ
による間歇運転の毎回の主電源オフ指令信号直前の信号
によってオンし、前記マーク検出センサの検出信号によ
ってオフするスイッチ素子が設けてあることを特徴とす
る袋素材帯搬送制御装置を備えた製袋機する。

【０００７】また前記の課題を達成するためにこの発明
の袋素材帯搬送制御装置を備えた製袋機の前記前記コン
ピュータによる間歇運転の毎回の主電源オフ指令信号直
前の信号とは、前記コンピュータに予めプログラムされ
た副電源オン指令信号、サーボモータによって回転する
エンコーダによる信号のうちの一種であることを特徴と
することが好ましい。

【０００８】

【作用】前記装置の一対挟持型のコンベヤーにマークが
表示されている袋素材帯を供給して、前記プログラムに
よる間歇搬送寸法を供給される袋素材帯マークピッチ寸
法より若干短く設定しする。次に、マークの一つの位置
をマーク検出装置の検出位置に合わせ、そのマーク検出
センサから前記コンベヤーまでの搬送路全長において、
前記袋素材帯に弛緩がないようにして、この装置全体を
運転する。

【０００９】このようにすると、毎回の間歇駆動の開始
はコンピュータに入力されているプログラムに従い、主
電源がオンとなりサーボモータは回転を開始し、これに
よって駆動される前記コンベヤーは袋素材帯の搬送を開
始し、マーク間隔よりも若干短い所定寸法搬送される直
前に発せられる副電源オンの信号により、スイッチ素子
はオンとなり、この直後に主電源は前記プログラムに従
いオフとなり、その後は前記サーボモータは副電源のみ
によって極低速度で運転され、マークがマーク検出セン
サの位置に達すると、これをマーク検出センサが検出し
て、この検出信号によりスイッチ素子はオフとなり、サ
ーボモータは直ちに停止し、袋素材帯のマークはマーク
検出センサの位置で停止する。以下この動作を繰り返
す。主電源オフの信号がコンピュータに予めプログラム
された指令信号及びサーボモータによって回転するエン
コーダによる信号のうちの一種であるときには、この指
令信号によって、主電源はオフとなる。

【００１０】

【実施例】今この発明を代表的な実施例に基づいて具体
的に説明する。Ａは製袋機であり、ロール状に巻いた袋
素材帯Ｆを順次解きほどいて、搬送する一対挟持型のコ
ンベヤー（ロールも含む）１０が設けてあり、通常この
上流側に袋素材帯Ｆを横断方向にヒートシールする加工
手段の一種たる溶着装置１１がまたコンベヤー１０の下
流側には前記溶着装置１１で溶着して形成されたシール
部Ｆ１の近傍を切断する加工手段の一種たるカッター１
２が設けてある。

【００１１】前述の製袋機Ａの形式は例示であって、こ
れに限定されるものでなく、前記の加工手段の代わり
に、溶着溶断型の加熱刃がコンベヤー１０のすぐ下流側
に設けたものでも良いし、製袋されるものが一枚々々独
立するものでも、不連続切れ目（通常ミシン目と云う）
で連続した連続袋を製造する製袋機でもよい。

【００１２】前記コンベヤー１０の上流側の袋素材帯Ｆ
の搬送路にはマーク検出センサ１３が設けてあり、通常
光素子よりなり袋素材帯Ｆに一袋ピッチで表示されたマ
ーク（文字、模様、もしくは図形の一部を含む）を検出
するためのものである。

【００１３】前述の加工手段は設定サイクル毎に上下動
して袋素材帯Ｆに加工を施すように通常の独立した動力
源たるモータ１７に連結してある。これら加工手段のサ
イクル数は袋素材帯Ｆの前記マーク間隔つまり、袋の長
さ寸法にも依るが、通常は１分間６０乃至１５０サイク
ル程度とする。この加工装置は公知のものから任意の構
造のものを選択して用いる。

【００１４】前記コンベヤー１０の駆動源としてはサー
ボモータ１５に連結してあり、このサーボモータ１５は
予めプログラムが入力されているコンピュータＣによっ
て制御されて運転する。

【００１５】前記コンピュータに入力されているプログ
ラムには、サーボモータ１５の主電源Ｅ１の毎回のオン
指示信号時期、電圧、サーボモータ１５からのフィード
バック情報に基づく、電圧補正及び停止指示信号発信時
期演算プログラム、並びにこれら演算結果に基づく主電
源Ｅ１の電圧調整、主電源オフ指示信号及び発信時期、
副電源のオン指示信号及び発信時期、が少なくとも含ま
れている。而して前記プログラムによる毎回の搬送寸法
をマークピッチよりも例えば３ｍｍ乃至２０ｍｍ短い寸
法に前記プログラムを設定する。主電源Ｅ１によるサイ
クルは前記加工手段のサイクルと同調し、加工手段の加
工具が袋素材帯Ｆから離反している期間にオンとなり、
前記サーボモータ１５を作動させるものである。副電源
Ｅ２の電圧は前記サーボモータ１５が低速度例えば秒速
５乃至１５ｃｍ程度になるように設定しておく。

【００１６】また副電源オンの指令信号の時期は主電源
Ｅ１がオンの期間に搬送される袋素材帯の寸法より５乃
至３ｃｍ程度短い寸法まで搬送されたところにしてお
く。１６はスイッチ素子である。また主電源Ｅ１と副電
源Ｅ２はオア回路素子１８を介して前記サーボモータ１
５に接続してある。通常一回に搬送される寸法をコンピ
ュータの入力部から設定すると、これに最も適した主電
源Ｅ１の電圧プログラムが設定され、同時に副電源オン
指令時期も設定出来るようにしておく、また運転中であ
っても、搬送寸法の変更が可能なものを用いる。

【００１７】また前記マーク検出センサ１３の出力信号
により副電源Ｅ２のスイッチ素子１６がオフになるよう
に回路構成してある。図示では前記マーク検出センサ１
３の信号が直接スイッチ素子をオフにするよう簡略に示
したが、実際は前記マーク検出センサ１３の信号を増幅
し、スイッチ素子１９を作用させる出力信号する制御回
路があることは勿論である。

【００１８】実施例の作用 叙上のように構成しているこの実施例の装置に、マーク
が所定ピッチで表示されている袋素材帯Ｆを供給し、マ
ーク検出センサ１３の位置にマークの一つを合わせて
る。

【００１９】而してこの装置を運転すると、溶着装置１
１で代表される加工手段は所定のサイクルで運転され、
この非作動時つまり、ヒートシール顎やカッター１２が
袋素材帯Ｆのから離反する毎に、コンピュータよりの信
号によりサーボモータ１５の主電源はオンとなり、サー
ボモータ１５はプログラムに従った速度で作動し、これ
と連結されているコンベヤー１０は回転をして、袋素材
帯Ｆを定められた速度で搬送する。

【００２０】袋素材帯Ｆを設定された寸法搬送より３ｍ
ｍ乃至２０ｍｍ手前まで搬送すると、コンピュータＣよ
り副電源オンの指令信号によりスイッチ素子１６がオン
となり副電源Ｅ２がオア素子１８を介して、サーボモー
タ１５と結合される。つまり前記主電源Ｅ１と副電源Ｅ
２とはサーボモータ１５対して並列に結合される。

【００２１】次に主電源オフの指令信号がコンピュータ
Ｃから発せられて、主電源Ｅ１はオフとなり、前記サー
ボモータ１５は副電源Ｅ２によってのみ駆動され、その
運行速度は秒速５乃至１５ｃｍ程度の低速度で運行さ
れ、この状態で袋素材帯Ｆが搬送されている間にマーク
検出センサ１３がマークを検出し、この検出信号により
前記スイッチ素子１６はオフとなり、副電源Ｅ２も遮断
されてサーボモータ１５は即時に停止し、コンベヤー１
０及び袋素材帯１５も即時停止する。この時袋素材帯Ｆ
のマークはマーク検出センサ１３の位置となる。而して
加工手段より停止中の袋素材帯Ｆに加工が施される。以
下この作用が繰り返される。

【００２２】

【発明の効果】前述の様に構成し作用を為すこの発明
は、最初の段取りのときにマーク位置をセンサ位置に合
わせて袋素材帯をセットし、運転を開始すればコンピュ
ータに予めプログラムされている条件で、サーボモータ
は主電源で大部分駆動され、残りの僅かの駆動は別個の
副電源によって低速度で駆動され、この期間にマーク検
出センサの出力信号は前記コンピュータには入力され
ず、直接副電源のスイッチ素子をオフにする信号となる
から、前記コンピュータの演算速度の限界によるタイム
ラグがなく、直ちにサーボモータを停止させることが出
来、マーク検出センサの位置に袋素材帯のマークの一つ
が正確に停止し、一目して袋素材帯の搬送が正確である
ことが作業者または測定機によって確認出来る。従って
作業開始の段取りの時に、袋素材帯のみ試し送りすれば
よく、従来の様に試し加工まで施す必要なく、搬送が正
確なことが確認できれば、試し送り分の袋素材帯をスタ
ート位置まで戻して、正規の作業を開始すれば試し送り
分の袋素材帯の生地が全く無駄にならない。

【００２３】実施例の効果 実施例の効果としてはこの発明の効果と同一の効果を奏
することは勿論のこと、主電源Ｅ１によるサーボモータ
１５の駆動終了後においては、副電源Ｅ２のみによる駆
動速度が、袋素材帯Ｆの搬送速度で秒速５ｃｍ乃至１５
ｃｍと極めて低速であるため、副電源オフによって直ち
にサーボモータ１５、コンベヤー１０及び袋素材帯Ｆを
停止させることが出来る。

【００２４】また前記副電源Ｅ２で搬送される袋素材帯
Ｆの寸法は極僅かであるから、極めて低速度であって
も、時間的には極僅かで、製袋機Ａ全体の運転サイクル
数に影響を及ぼすことはない。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の構成要素の結合状態を示したブロッ
ク線図である。

【図２】製袋機の概要の機構側面図である。

【図３】搬送速度の状態を示すグラフである。

【符号の説明】

Ａ 製袋機 Ｃ コンピュータ Ｅ１ 主電源 Ｅ２ 副電源 Ｆ 袋素材帯 １０ コンベヤー １１ 溶着装置 １３ マーク検出センサ １５ サーボモータ １６ スイッチ素子 １８ オア素子

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】袋素材帯を搬送する一対挟持型のコンベヤ
   ーの駆動源としてサーボモータが結合してあり、このサ
   ーボモータの間歇運転プログラムが予め入力してあるコ
   ンピュータによって制御運転される製袋機において、 前記袋素材帯に表示されている一袋長さピッチ毎のマー
   クを検出するマーク検出センサが、前記コンベヤーより
   も上流側の前記袋素材帯の搬送路の近傍に設けてあり、
   前記サーボモータの入力電源は前記コンピュータによっ
   て制御される主電源と前記サーボモータを極低速回転さ
   せる副電源からなり、これら二つの電源がオア回路素子
   を介して接続してあり、 前記副電源には、前記コンピュータによる間歇運転の毎
   回の主電源オフ指令信号直前の信号によってオンし、前
   記マーク検出センサの検出信号によってオフするスイッ
   チ素子が設けてあることを特徴とする袋素材帯搬送制御
   装置を備えた製袋機。
2. 【請求項２】前記コンピュータによる間歇運転の毎回の
   主電源オフ指令信号直前の信号とは、前記コンピュータ
   に予めプログラムされた副電源オン指令信号、サーボモ
   ータによって回転するエンコーダによる信号のうちの一
   種であることを特徴とする請求項１記載の袋素材帯搬送
   制御装置を備えた製袋機。