JPH0513898Y2 - - Google Patents
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- JPH0513898Y2 JPH0513898Y2 JP1985040422U JP4042285U JPH0513898Y2 JP H0513898 Y2 JPH0513898 Y2 JP H0513898Y2 JP 1985040422 U JP1985040422 U JP 1985040422U JP 4042285 U JP4042285 U JP 4042285U JP H0513898 Y2 JPH0513898 Y2 JP H0513898Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- door
- support member
- secondary conductor
- magnetic field
- magnetic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この考案は、クリーンルームの自動ドアに用い
て好適な自動ドア装置に関する。
て好適な自動ドア装置に関する。
クリーンルームという名が聞かれるようになつ
て久しく、近年は精密機械の組立あるいは食品加
工の分野等において広く用いられている。
て久しく、近年は精密機械の組立あるいは食品加
工の分野等において広く用いられている。
我々の生活している通常環境には微小な塵埃と
それに付着している菌がおびだたしい数量で存在
している。これらの微小な塵埃が精緻な部品の製
造工程や組立工程にて不良の原因となり、また食
品の加工においても腐敗の原因となる。クリーン
ルームは上述した組立・加工に必要な環境を提供
するもので、外界から遮断され、上述した不良あ
るいは腐敗の原因となる微小な塵埃を極めて少な
くしてある。
それに付着している菌がおびだたしい数量で存在
している。これらの微小な塵埃が精緻な部品の製
造工程や組立工程にて不良の原因となり、また食
品の加工においても腐敗の原因となる。クリーン
ルームは上述した組立・加工に必要な環境を提供
するもので、外界から遮断され、上述した不良あ
るいは腐敗の原因となる微小な塵埃を極めて少な
くしてある。
さて、このクリーンルームにおいては微小な塵
埃の侵入あるいは発生を防ぐために、出入用の扉
には十分な配慮が要求される。第5図および第6
図は各クリーンルームに用いられる自動ドア装置
の従来例を示す正面図およびそのA−A線視断面
図である。ドア1は2つの戸車2,3によつて入
口4の上方壁部5に水平に取り付けられているレ
ール6から吊り下げられており、これによつてド
ア1はレール6の方向に移動可能になつている。
また、レール6の上方にはプーリ7,8によつて
ベルト9が張設されており、このベルト9に前記
ドア1の支持部材1aが固定的に取り付けられて
いる。また、プーリ7はモータ10によつて回転
駆動されるようになつており、このモータ10が
マツトスイツチ超音波スイツチ、光スイツチ等に
よつて駆動されて、ドア1をレール6方向に移動
させ、入口4を開閉する。
埃の侵入あるいは発生を防ぐために、出入用の扉
には十分な配慮が要求される。第5図および第6
図は各クリーンルームに用いられる自動ドア装置
の従来例を示す正面図およびそのA−A線視断面
図である。ドア1は2つの戸車2,3によつて入
口4の上方壁部5に水平に取り付けられているレ
ール6から吊り下げられており、これによつてド
ア1はレール6の方向に移動可能になつている。
また、レール6の上方にはプーリ7,8によつて
ベルト9が張設されており、このベルト9に前記
ドア1の支持部材1aが固定的に取り付けられて
いる。また、プーリ7はモータ10によつて回転
駆動されるようになつており、このモータ10が
マツトスイツチ超音波スイツチ、光スイツチ等に
よつて駆動されて、ドア1をレール6方向に移動
させ、入口4を開閉する。
また、第7図は、クリーンルームに用いられる
自動ドア装置の他の従来例を示す部分正面図であ
り、ドア1はロツド型リニアモータによつて開閉
されるようになつている。すなわち、入口4の上
方壁部5には、ロツド11が水平に固定されてお
り、このロツド11にドア1の上部に固定された
進行磁界発生装置12が嵌装されている。この場
合、進行磁界発生装置12に設けられたすべり軸
受13により進行磁界発生装置12はドア1を吊
り下げた状態でロツド11に沿つて滑らかに移動
可能になつている。そして、この進行磁界発生装
置12にカールコード14を介して電流が供給さ
れることにより、進行磁界発生装置12とロツド
11の間に進行磁界が発生し、進行磁界発生装置
12がロツド11に沿つて移動して、入口4を開
閉する。
自動ドア装置の他の従来例を示す部分正面図であ
り、ドア1はロツド型リニアモータによつて開閉
されるようになつている。すなわち、入口4の上
方壁部5には、ロツド11が水平に固定されてお
り、このロツド11にドア1の上部に固定された
進行磁界発生装置12が嵌装されている。この場
合、進行磁界発生装置12に設けられたすべり軸
受13により進行磁界発生装置12はドア1を吊
り下げた状態でロツド11に沿つて滑らかに移動
可能になつている。そして、この進行磁界発生装
置12にカールコード14を介して電流が供給さ
れることにより、進行磁界発生装置12とロツド
11の間に進行磁界が発生し、進行磁界発生装置
12がロツド11に沿つて移動して、入口4を開
閉する。
また、更に他の従来例として、ドアを第5図
(第6図)に示すように戸車とレールで吊り下げ、
フラツト型のリニアモータあるいは油圧機構によ
つて開閉駆動するものがある。
(第6図)に示すように戸車とレールで吊り下げ、
フラツト型のリニアモータあるいは油圧機構によ
つて開閉駆動するものがある。
ところで、上述した従来の自動ドア装置には、
戸車、プーリ、ベルト、すべり軸受等、何らかの
接触部が必ず存在し、その接触部分からの発塵は
避けることができない、又、接触部分は、ドアの
上方に位置しているため、微小な塵埃が落下して
広く周囲を汚染する。
戸車、プーリ、ベルト、すべり軸受等、何らかの
接触部が必ず存在し、その接触部分からの発塵は
避けることができない、又、接触部分は、ドアの
上方に位置しているため、微小な塵埃が落下して
広く周囲を汚染する。
この考案は、上記事情に鑑み、全く接触部分の
ない自動ドア装置を提供することを目的とする。
ない自動ドア装置を提供することを目的とする。
上記目的を達成するためにこの考案は、自動的
にドア開閉を行なう自動ドア装置において、 前記ドアの開閉方向に沿つて前記ドアに設けら
れた、磁性体よりなる支持部材と、該支持部材か
ら離間されて前記ドアに配設された2次導体とか
らなるドア部と、 前記支持部材に磁力を及ぼし磁気作用によつて
前記ドアを非接触的に空間に保持する保持手段
と、 前記支持部材と前記保持手段との距離を測定す
る検出手段と、 該検出手段によつて測定された前記距離を常時
一定にすべく、前記保持手段の磁気作用を制御す
る磁力制御手段と、 前記2次導体の近傍に設けられ、該2次導体と
の間に進行磁界を発生させて前記ドア部を開閉駆
動する駆動手段と を具備することを特徴とする。
にドア開閉を行なう自動ドア装置において、 前記ドアの開閉方向に沿つて前記ドアに設けら
れた、磁性体よりなる支持部材と、該支持部材か
ら離間されて前記ドアに配設された2次導体とか
らなるドア部と、 前記支持部材に磁力を及ぼし磁気作用によつて
前記ドアを非接触的に空間に保持する保持手段
と、 前記支持部材と前記保持手段との距離を測定す
る検出手段と、 該検出手段によつて測定された前記距離を常時
一定にすべく、前記保持手段の磁気作用を制御す
る磁力制御手段と、 前記2次導体の近傍に設けられ、該2次導体と
の間に進行磁界を発生させて前記ドア部を開閉駆
動する駆動手段と を具備することを特徴とする。
上記構成にすることにより、ドアを浮かせ、非
接触状態で開閉する。
接触状態で開閉する。
以下図面を参照して、この考案の一実施例につ
いて説明する。
いて説明する。
第1図および第2図は、各々この考案の一実施
例による自動ドア装置を示す正面図およびそのB
−B線視断面図である。この図において、20は
ドアであり、21は取付枠である。取付枠21は
長尺の支持棒21aと、この支持棒21aの両端
に一体成型された支持枠21b,21cとからな
り、前記ドア20は固定部材22,23によつて
支持棒21aの一方の端に偏つて固定されてい
る。この場合、ドア20の開閉方向と支持棒21
aの長手方向とは一致する。また、前記支持枠2
1b,21cには磁性体の軸体24と、長尺の板
体25とが支持棒21aと平行をなすようにして
渡されており、軸体24の両端は支持枠21b,
21cの中央部において固定され、また板体25
の両端は支持枠21b,21cの先端において固
定されており、さらにこの板体25の上面に2次
導体26が取り付けられている。2次導体26
は、水平部材26aと垂直部材26bとからなる
断面T字のアルミ材であり、その長さは支持棒2
1aの長さと同一である。そして、垂直部材26
bを上方に向け、水平部材26aが前記板体25
に取り付けられている。
例による自動ドア装置を示す正面図およびそのB
−B線視断面図である。この図において、20は
ドアであり、21は取付枠である。取付枠21は
長尺の支持棒21aと、この支持棒21aの両端
に一体成型された支持枠21b,21cとからな
り、前記ドア20は固定部材22,23によつて
支持棒21aの一方の端に偏つて固定されてい
る。この場合、ドア20の開閉方向と支持棒21
aの長手方向とは一致する。また、前記支持枠2
1b,21cには磁性体の軸体24と、長尺の板
体25とが支持棒21aと平行をなすようにして
渡されており、軸体24の両端は支持枠21b,
21cの中央部において固定され、また板体25
の両端は支持枠21b,21cの先端において固
定されており、さらにこの板体25の上面に2次
導体26が取り付けられている。2次導体26
は、水平部材26aと垂直部材26bとからなる
断面T字のアルミ材であり、その長さは支持棒2
1aの長さと同一である。そして、垂直部材26
bを上方に向け、水平部材26aが前記板体25
に取り付けられている。
一方、入口4上方の壁部5には、2つの保持装
置27,27が水平に取り付けられている。保持
装置27,27は各々軸体保持部27a,27a
と、この軸体保持部27a,27aを壁部5に固
定する固定台27b,27bとからなり、軸体保
持部27a,27aは第3図に示す構成となつて
いる。すなわち、第3図は軸体保持部27aのC
−C線断面図であり、この図において軸体保持部
27aは中空円筒状のケース29を有している。
このケース29の内周面には、断面略コ字状の鉄
心30,31,32が磁極30a,30b,31
a,31b,32a,32bを中心に向け、120°
の間隔で配置固定されている。この場合中心か
ら、各磁極30a,30b,31a,31b,3
2a,32bの先端までの距離はいずれも前記軸
体24の半径よりも大となつている。また、これ
ら鉄心30,31,32には各々コイル33,3
4,35が巻回され、またこれら鉄心30,3
1,32の各々の磁極30aと30bの間、31
aと31bの間、32aと32bの間には距離セ
ンサ36,37,38が設けられている。そし
て、これら磁極30a,30b,31a,31
b,32a,32bの先端近傍を通過するように
して軸体保持部27a,27aに前記軸体24が
挿通されている。そして、前記各コイル33,3
4,35に通電することにより、鉄心30,3
1,32が励磁され、各磁極30a,30b,3
1a,31b,32a,32bが軸体24を引き
合う。この場合、距離センサ36,37,38に
よつて各磁極30a,30b,31a,31b,
32a,32bの先端から軸体24までの距離が
測られ、この測定結果に基づいて、各コイル3
3,34,35に供給する電流を制御することに
より軸体24を空間に非接触的に保持する。すな
わち、軸体24と1体化されているドア20を空
間に保持する。なお、前記センサ36,37,3
8には、誘導型あるいは渦電流型の距離センサが
用いられる。他方、壁部5には駆動装置39が固
定されており、この駆動装置39は駆動部39a
と、この駆動部39aを壁部5に固定する固定台
39bとからなつている。駆動部39aは断面コ
字状のカバー40を有しており、このカバー40
の側面40a,40bの内側には第1図中左右方
向に進行磁界を発生させる進行磁界発生装置4
1,42が取り付けられ対向配置されている。そ
して、この進行磁界発生装置41,42の間に、
前記2次導体26の垂直部材26bが非接触的に
位置しており、これら進行磁界発生装置41,4
2および2次導体26によつて両側フラツト形リ
ニアモータが構成されている。しかして、進行磁
界発生装置41,42と2次導体26の間に発生
する進行磁界の磁気作用によつて2次導体26が
第1図中左右方向に力を受け、前記保持装置2
7,27によつて空間に非接触的に保持された状
態で、ドア20が開閉駆動される。
置27,27が水平に取り付けられている。保持
装置27,27は各々軸体保持部27a,27a
と、この軸体保持部27a,27aを壁部5に固
定する固定台27b,27bとからなり、軸体保
持部27a,27aは第3図に示す構成となつて
いる。すなわち、第3図は軸体保持部27aのC
−C線断面図であり、この図において軸体保持部
27aは中空円筒状のケース29を有している。
このケース29の内周面には、断面略コ字状の鉄
心30,31,32が磁極30a,30b,31
a,31b,32a,32bを中心に向け、120°
の間隔で配置固定されている。この場合中心か
ら、各磁極30a,30b,31a,31b,3
2a,32bの先端までの距離はいずれも前記軸
体24の半径よりも大となつている。また、これ
ら鉄心30,31,32には各々コイル33,3
4,35が巻回され、またこれら鉄心30,3
1,32の各々の磁極30aと30bの間、31
aと31bの間、32aと32bの間には距離セ
ンサ36,37,38が設けられている。そし
て、これら磁極30a,30b,31a,31
b,32a,32bの先端近傍を通過するように
して軸体保持部27a,27aに前記軸体24が
挿通されている。そして、前記各コイル33,3
4,35に通電することにより、鉄心30,3
1,32が励磁され、各磁極30a,30b,3
1a,31b,32a,32bが軸体24を引き
合う。この場合、距離センサ36,37,38に
よつて各磁極30a,30b,31a,31b,
32a,32bの先端から軸体24までの距離が
測られ、この測定結果に基づいて、各コイル3
3,34,35に供給する電流を制御することに
より軸体24を空間に非接触的に保持する。すな
わち、軸体24と1体化されているドア20を空
間に保持する。なお、前記センサ36,37,3
8には、誘導型あるいは渦電流型の距離センサが
用いられる。他方、壁部5には駆動装置39が固
定されており、この駆動装置39は駆動部39a
と、この駆動部39aを壁部5に固定する固定台
39bとからなつている。駆動部39aは断面コ
字状のカバー40を有しており、このカバー40
の側面40a,40bの内側には第1図中左右方
向に進行磁界を発生させる進行磁界発生装置4
1,42が取り付けられ対向配置されている。そ
して、この進行磁界発生装置41,42の間に、
前記2次導体26の垂直部材26bが非接触的に
位置しており、これら進行磁界発生装置41,4
2および2次導体26によつて両側フラツト形リ
ニアモータが構成されている。しかして、進行磁
界発生装置41,42と2次導体26の間に発生
する進行磁界の磁気作用によつて2次導体26が
第1図中左右方向に力を受け、前記保持装置2
7,27によつて空間に非接触的に保持された状
態で、ドア20が開閉駆動される。
また、43は自動ドア装置の制御装置であり
(第2図)、保持装置27,27の各センサ36,
37,38から供給される測定信号lに基づい
て、各コイル33,34,35に供給する電流を
制御し、ドア20を空間に非接触的に保持すると
共に、マツトスイツチ、光スイツチ、超音波スイ
ツチ等から供給される開信号Sおよびドア位置検
出信号Bに基づいて進行磁界発生装置41,42
を駆動し、ドア20を開閉する。
(第2図)、保持装置27,27の各センサ36,
37,38から供給される測定信号lに基づい
て、各コイル33,34,35に供給する電流を
制御し、ドア20を空間に非接触的に保持すると
共に、マツトスイツチ、光スイツチ、超音波スイ
ツチ等から供給される開信号Sおよびドア位置検
出信号Bに基づいて進行磁界発生装置41,42
を駆動し、ドア20を開閉する。
以上の構成において制御部43は各センサ3
6,37,38から供給される測定信号lに基づ
いて各コイル33,34,35に供給する電流を
制御する。これによつて軸体24が空間に非接触
的に保持され、これと一体化されているドア20
が空間に非接触的に保持される。次いで制御部4
3は開信号Sが供給されると進行磁界発生装置4
1,42に進行磁界を発生させ、これによつて2
次導体26が力を受けてドア20が移動し、入口
4が開かれる。次いで制御部43はドア位置検出
信号Bが供給されると進行磁界の発生を止めると
同時に短い時間、ドア20の進行方向とは逆方向
の進行磁界を発生させ、ドア20を停止させる。
次いで制御部43は、一定時間経過後、前記逆方
向の進行磁界を発生させて、ドア20を移動さ
せ、入口4を閉じる。
6,37,38から供給される測定信号lに基づ
いて各コイル33,34,35に供給する電流を
制御する。これによつて軸体24が空間に非接触
的に保持され、これと一体化されているドア20
が空間に非接触的に保持される。次いで制御部4
3は開信号Sが供給されると進行磁界発生装置4
1,42に進行磁界を発生させ、これによつて2
次導体26が力を受けてドア20が移動し、入口
4が開かれる。次いで制御部43はドア位置検出
信号Bが供給されると進行磁界の発生を止めると
同時に短い時間、ドア20の進行方向とは逆方向
の進行磁界を発生させ、ドア20を停止させる。
次いで制御部43は、一定時間経過後、前記逆方
向の進行磁界を発生させて、ドア20を移動さ
せ、入口4を閉じる。
なお、本実施例においては、保持装置27,2
7および駆動装置39を壁部に固定したが、これ
をドア20と一体化し、2次導体26および軸体
24を壁部に固定してもよい。また、本実施例に
おいては両側フラツト形リニアモータを用いた
が、第4図に示すような片側フラツト形リニアモ
ータを用いてもよい。
7および駆動装置39を壁部に固定したが、これ
をドア20と一体化し、2次導体26および軸体
24を壁部に固定してもよい。また、本実施例に
おいては両側フラツト形リニアモータを用いた
が、第4図に示すような片側フラツト形リニアモ
ータを用いてもよい。
以上説明したように、この考案によれば、自動
的にドアの開閉を行なう自動ドア装置おいて、前
記ドアの開閉方向に沿つて前記ドアに設けられ
た、磁性体よりなる支持部材と、該支持部材から
離間されて前記ドアに配設された2次導体とから
なるドア部と、前記支持部材に磁力を及ぼし磁気
作用によつて前記ドアを非接触的に空間に保持す
る保持手段と、前記支持部材と前記保持手段との
距離を測定する検出手段と、該検出手段によつて
測定された前記距離を常時一定にすべく、前記保
持手段の磁気作用を制御する磁力制御手段と、前
記2次導体の近傍に設けられ、該2次導体との間
に進行磁界を発生させて前記ドア部を開閉駆動す
る駆動手段とを設けたので、ドアが完全に非接触
状態で開閉され、ドアの開閉動作による発塵が全
くなくなり、クリーンルーム内を汚染することが
なくなる。
的にドアの開閉を行なう自動ドア装置おいて、前
記ドアの開閉方向に沿つて前記ドアに設けられ
た、磁性体よりなる支持部材と、該支持部材から
離間されて前記ドアに配設された2次導体とから
なるドア部と、前記支持部材に磁力を及ぼし磁気
作用によつて前記ドアを非接触的に空間に保持す
る保持手段と、前記支持部材と前記保持手段との
距離を測定する検出手段と、該検出手段によつて
測定された前記距離を常時一定にすべく、前記保
持手段の磁気作用を制御する磁力制御手段と、前
記2次導体の近傍に設けられ、該2次導体との間
に進行磁界を発生させて前記ドア部を開閉駆動す
る駆動手段とを設けたので、ドアが完全に非接触
状態で開閉され、ドアの開閉動作による発塵が全
くなくなり、クリーンルーム内を汚染することが
なくなる。
第1図〜第3図は、各々この考案の一実施例に
よる自動ドア装置を示す正面図、第1図のB−B
線視断面図および第1図のC−C線断面図、第4
図は片側フラツト形リニアモータの構成を示す断
面図、第5図および第6図は各々従来の自動ドア
装置を示す正面図およびそのA−A線視断面図、
第7図は従来の他の自動ドア装置を示す部分図で
ある。 1,20……ドア、24……軸体(支持部材)、
26……2次導体、、27……保持装置(保持手
段)、36,37,38……距離センサ(検出手
段)、39……駆動装置(駆動手段)、43……制
御装置(磁力制御手段)。
よる自動ドア装置を示す正面図、第1図のB−B
線視断面図および第1図のC−C線断面図、第4
図は片側フラツト形リニアモータの構成を示す断
面図、第5図および第6図は各々従来の自動ドア
装置を示す正面図およびそのA−A線視断面図、
第7図は従来の他の自動ドア装置を示す部分図で
ある。 1,20……ドア、24……軸体(支持部材)、
26……2次導体、、27……保持装置(保持手
段)、36,37,38……距離センサ(検出手
段)、39……駆動装置(駆動手段)、43……制
御装置(磁力制御手段)。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 自動的にドアの開閉を行なう自動ドア装置おい
て、 前記ドアの開閉方向に沿つて前記ドアに設けら
れた、磁性体よりなる支持部材と、該支持部材か
ら離間されて前記ドアに配設された2次導体とか
らなるドア部と、 前記支持部材に磁力を及ぼし磁気作用によつて
前記ドアを非接触的に空間に保持する保持手段
と、 前記支持部材と前記保持手段との距離を測定す
る検出手段と、 該検出手段によつて測定された前記距離を常時
一定にすべく、前記保持手段の磁気作用を制御す
る磁力制御手段と、 前記2次導体の近傍に設けられ、該2次導体と
の間に進行磁界を発生させて前記ドア部を開閉駆
動する駆動手段と を具備することを特徴とする自動ドア装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985040422U JPH0513898Y2 (ja) | 1985-03-20 | 1985-03-20 | |
| DE8686301768T DE3663376D1 (de) | 1985-03-20 | 1986-03-12 | Door apparatus |
| EP86301768A EP0195585B1 (en) | 1985-03-20 | 1986-03-12 | Door apparatus |
| US06/841,157 US4698876A (en) | 1985-03-20 | 1986-03-19 | Door apparatus partially supported by a magnetic mechanism |
| US07/214,865 US4876765A (en) | 1985-03-20 | 1988-07-01 | Door apparatus with magnetic support |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985040422U JPH0513898Y2 (ja) | 1985-03-20 | 1985-03-20 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61157676U JPS61157676U (ja) | 1986-09-30 |
| JPH0513898Y2 true JPH0513898Y2 (ja) | 1993-04-13 |
Family
ID=30549291
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985040422U Expired - Lifetime JPH0513898Y2 (ja) | 1985-03-20 | 1985-03-20 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0513898Y2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49116512U (ja) * | 1973-02-01 | 1974-10-04 | ||
| JPS5749194U (ja) * | 1980-09-05 | 1982-03-19 |
-
1985
- 1985-03-20 JP JP1985040422U patent/JPH0513898Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61157676U (ja) | 1986-09-30 |
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