JPH0514018U

JPH0514018U - 部品供給機

Info

Publication number: JPH0514018U
Application number: JP6970791U
Authority: JP
Inventors: 辰也福井
Original assignee: 神鋼電機株式会社
Priority date: 1991-08-06
Filing date: 1991-08-06
Publication date: 1993-02-23

Abstract

(57)【要約】［目的］長手方向に関し非対称形状の部品を効率良く
所定の姿勢にして次工程に供給する。［構成］シュート１１を滑走してくる部品１を部品姿
勢検知部１２で一旦受け、この姿勢を検知後、フォーク
４９で横方向に移動させる。姿勢の左右が逆である場
合、ターンテーブル２４上で部品を１８０°反転させ
る。左右の姿勢が正しい場合、ターンテーブルは回転さ
せずに、そのままの姿勢で排出する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、例えば振動パーツフイーダの下流側に接続される部品供給機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術及びその問題点】

振動パーツフイーダは、種々の部品整送手段を設置させて各種形状の部品を一個づつ、所定の姿勢で供給するのに広く用いられている。

【０００３】ところで、このようなパーツフイーダにより、図１に示したように、前後方向に関して非対称の長手状の部品１を矢印Ａで示す方向に次工程に供給したい場合がある。

【０００４】このような部品１を次工程に供給する場合、従来、図８に示したように、パーツフイーダ２０のボウル８６に姿勢検知手段２３を設け、その下流側に空気噴出手段８５を設け、姿勢検知手段２３で所定の姿勢でないことが検知されると、その検知信号に基いて作動する空気噴出手段８５によりその異姿勢の部品１をボウル８６の内方に排除するようにしている。上記姿勢検知手段２３としては、例えば発光素子と受光素子とからなる２組の光電式検出機が使用され、１組は、部品１の先端部の到来を検知するもので、この時点で他組は後方部における孔の有無を検知するように配設されており、これらの検出結果により、所定の姿勢か否かが検知される。

【０００５】そして、所定の姿勢である部品１はそのままシュート２１により下流の次工程に供給される。また異姿勢であると検知された部品１は空気噴出手段８５の駆動により、噴出空気でボウル８６内へ排除される。このような姿勢検知手段２３には異姿勢及び正姿勢の部品はほぼ５０％の確率で到来するので、次工程への供給効率は非常に低いものとなる。

【０００６】

【考案が解決しようとする問題点】

本考案は上記問題に鑑み、左右または前後で非対称の部品を所定の姿勢にして次工程へ供給する効率を向上させた部品供給機を提供することを目的としている。

【０００７】

【問題点を解決するための手段】

上記目的は、シュートと、該シュートを第１の所定の姿勢で滑走してきた部品を受け、該シュートの下端部に近接して配設され、該部品を一時的に収容するための部品姿勢検知部と、該部品姿勢検知部に近接して配設され、該部品姿勢検知部で収容されている部品の左右の姿勢を検知するための左右姿勢検知手段と、前記部品姿勢検知部に近接して配設され、前記左右姿勢検知手段の検知出力に応じて１８０度所定の方向に回動し、前記部品を前記第１の姿勢で収容する収容部を備えたターンテーブルとからなり、前記ターンテーブルから前記第１の所定の姿勢に対し９０度回転させた姿勢である、第２の所定の姿勢で次工程に供給するようにしたことを特徴とする部品供給機、によって達成される。

【０００８】

【作用】

シュートを滑走してきた部品は、部品姿勢検知部で１個づつ受けられ、近接して配設された左右姿勢検知手段で、左右に関し非対称の部品姿勢が検知される。ここで部品が所定の姿勢でないことが検知されると側方のターンテーブル上で回動により所定の姿勢に整送され、排出される。一方、所定の姿勢にある部品はターンテーブル上で姿勢を変えられることなく、排出される。

【０００９】

【実施例】

以下、本考案の実施例による部品供給機について図面を参照して説明する。

【００１０】図１は、本考案の一実施例による部品供給機で適用される部品１を示したものである。部品１は、平板部１ａの中心部に凸部１ｂを備えた長手状の部品であって、一端部１ｃに孔２を有し、他端部１ｄには孔を有していない。

【００１１】このような部品１を、図１において、矢印Ａで示す方向に供給するために、図２に示すような部品供給機１０が用いられる。本考案の一実施例による部品供給機１０は、振動パーツフィーダ６０の排出端６０ａに臨んで配設されたシュート１１と、該シュート１１の下端部１１ａに近接して配設された部品姿勢検知部１２と、該部品姿勢検知部１２で収容されている部品の左右の姿勢を検知するための左右姿勢検知手段１３と、該左右姿勢検知手段１３の検知出力に応じて１８０ °所定の方向に回動するターンテーブル１４とからなっている。なお振動パーツフィーダ６０は他構成と比べ縮小して図示してある。

【００１２】シュート１１は、図３に示したように、凸形状の部品の平板部１ａを収容すべく、矩形の凹所１６が形成され、天板部６５には、部品１の凸部１ｂを案内すべく切欠部１８が進行方向に沿って形成されている。

【００１３】シュート１１の下流部には、オーバフロー検出器７０が設置され、該オーバフロー検出機７０により、部品１のシュート１１でのオーバフローが光学的にに検知される。オーバフロー検出器７０で部品１のオーバフローが検知されると、パーツフィーダ６０の駆動が停止される。

【００１４】部品姿勢検知部１２は、シュート１１の延長部に配設され、該部品姿勢検知部１２は、例えば図４に示したように、基台３に立設されたＬ字形状の位置決め部材４と、該位置決め部材４の下端に構成された基台３の案内板部５とからなっている。位置決め部材４の長辺部６には、長形の切欠７が形成され、また、案内板部５には、円形の孔９、１５が両側部にそれぞれ形成されている。孔９、１５には、これらを光路とし、光学的に部品の姿勢を検知する姿勢検知手段１７、１８が配設され、これら一対の姿勢検知手段１７、１８により左右姿勢検知手段１３が構成されている。姿勢検知手段１７、１８は、それぞれ、発光部１７ａ、１８ａと、受光部１７ｂ、１８ｂとを有し、これらにより部品の姿勢が検知される。

【００１５】また、部品姿勢検知部１２の一側部下方には、図６に示したように第１のストッパ用エヤーシリンダ３６が配設され、該第１のストッパ用エヤーシリンダ３６により伸縮するロッド６３の先端部にはストッパ部材６４が取りつけられている。ストッパ部材６４は通常、案内板部５の上面と面一の位置に配置され、図示しない制御器からの指令に応じて案内板部５の上方に突出する。該ストッパ部材６４が上方に突出すると、ストッパ部材６４と、位置決め部材４の短辺部３２との間で、部品１の姿勢が保持される。ストッパ部材６４の側方に臨む基台３のガイド板部３８の側方にはターンテーブル１４が配設されている。ターンテーブル１４は、図７に示したように、下方のロータリーアクチュエータ１９の作動を受けて、水平回転板部２２を１８０°回動させ、該テーブル１４上に配置された所定の姿勢でない部品の左右の姿勢を反転させるもので、水平回転板部２２には、部品収容部としての径方向の溝２４が形成されている。このようなターンテーブル１４の水平回転板部２２は、軸２５を介してロータリーアクチュエータ１９に連結され、これにより回転駆動力を受けて１８０°回動するものであるが、該水平回転板部２２は、角形状のケーシング２６内に収容されている。ケーシング２６は、基台３の下部に取りつけられるプレート２７に突設されている。また、水平回転板部２２は、軸２５を嵌合した傘状部材２８に凹凸係合され、複数のねじ２９により一体的に結合されている。この傘状部材２８は、ケーシング２６の下部に収容されたベース３０上に配置され、ベース３０は、頭部が没入された複数のねじ３１、３１によりプレート２７に固定されている。また、このベース３０と、傘状部材２８の軸部２８ａとの間には、ベアリング３３、３４が配設され、ベース３０に対し、傘状部材２８は回動自在に配置されている。また、ベース３０の上面には環状の溝３５が形成され、該溝３５には傘状部材２８の平板部２８ｂを挿通させて水平回転板体２２の底面に係止させた圧縮ばね６２が等角度間隔で複数個配置されている。この圧縮ばね６２の付勢力により、ベース３０に対する傘状部材２８の回転による摩擦力を小としている。また、ターンテーブル１４の部品収容部としての溝２４の中心部を挟む態様で、側方に発光部８０ａと受光部８０ｂとからなるワーク確認検出手段８０が所定高さの位置に配設され、部品１がこの部品収容部に存在することは、ワーク確認検出手段８０で検知される。

【００１６】このように形成されたターンテーブル１４の一側方、すなわち、シュート１１を配設した側の側方には、第２のストッパ用エヤーシリンダ３９がプレート２７に固定され、該エヤーシリンダ３９も図示しない制御器に接続されている。

【００１７】エヤーシリンダ３９のロッド４０には、コ字形の押え板４１が取りつけられている。押え板４１の一対のアーム６６、６７の巾は、前記水平回転板部２２の外径とほぼ同一となっており、図示しない制御器からの出力信号に基いて、実線で示す後退位置と、破線で示す前進位置との２位置とを選択的にとるようになっている。

【００１８】このような部品姿勢検知部１２及びターンテーブル１４が取りつけられた基台３には、部品１を横方向、すなわち、シュート１１による移送方向に対し直角方向に移送するための転送手段４２が配設されている。転送手段４２は第１のエヤーシリンダ４３と第２のエヤーシリンダ４４とを備えている。第１のエヤーシリンダ４３は、基台３の長手方向に沿って配設されたケーブルチェーン４５に取付部材４７を介して支持されており、第１のエヤーシリンダ４３はケーブルが差し亘された搬送路間を移動可能となっている。

【００１９】第１のエヤーシリンダ４３の小ロッド４６、４６には、固定板５１が固定され、該固定板５１には、一対のロッド４８、４８からなるフォーク４９が取りつけられている。また、固定板５１の他端部には、略Ｌ字形状の押出しレバー５０が取りつけられている。押出しレバー５０の固定板５１からの突出長さは、ロッド４８の突出長さと同一に設定されている。また、ロッド４８、４８間の距離は、部品１の凸部１ｂの巾より若干広く、また、基台３からの高さは、前記部品姿勢検知部１２の切欠７の形成高さに対応している。この第１のエヤーシリンダ４３も図示しない制御器に接続されているが、小ロッド４６、４６が伸びるとフォーク４９が切欠７を通り、部品姿勢検知部１２上の部品１の凸部１ｂの両側をそのロッド４８、４８が挟むように、シリンダストロークが設定されている。

【００２０】第２のエヤーシリンダ４４は、基台３に取付金具５２、５３により支持され、大ロッド５８の先端部は、取付金具５９を介して第１のエヤーシリンダ４３が支持された取付部材４７に取りつけられている。

【００２１】第２のエヤーシリンダ４４も図示しない制御器に接続されているが、大ロッド５８が伸びるとフォーク４９のロッド４８、４８がターンテーブル１４の中心部を挟むように、大ロッド５８のシリンダストロークが設定されている。

【００２２】本考案の一実施例による部品供給機１０は、以上のように構成されるが、以下にその作用について説明する。

【００２３】振動パーツフィーダ６０内に多量に投入された部品１は、ボウル６１内に配設された図示しない部品整送手段により、姿勢が横向きとされ、ここで凸部１ｂを上方に向け、端部１ｃ、１ｄがトラックの巾方向に向けられる。パーツフィーダ６０の排出端６０ａから、シュート１１に供給された部品１は図４に示したように天板部６５により、姿勢が保持されて下方に滑走し、シュート１１の排出端１１ａから基台３上の部品姿勢検知部１２に供給され、ここで、位置決め部材４の長辺部６に当接する。位置決め部材４の長辺部６に当接した部品１は、滑走を停止し、その位置にとどまる。部品１が停止する所定のタイミングで第１のストッパ用エヤーシリンダ３６が作動し、部品１の姿勢が保持される。なお、第１のストッパ用エヤーシリンダ３６は、タイマー駆動により一定時間毎に同じ動作を繰り返し、非作動時にはそのストッパ部材６４は基台３の下方に没入している。

【００２４】このようにして、部品１が部品姿勢検知部１２に一旦収容されると、左右姿勢検知手段１３により、部品１の左右の姿勢が検知される。例えば、図５に示したように、一方の部品検出手段１８の発光部１８ａからの照射光が受光部１８ｂに受光され、他方の部品検出手段１７の発光部１７ａからの照射光が受光部１７ｂに受光されないと、部品１は異姿勢であると判断される。この左右姿勢検出手段１３による検出結果に基いて（すなわち部品の存在確認もして）、転送手段４２が作動する。今、部品１が異姿勢であるとする。第１のエヤーシリンダ４３が作動し、小ロッド４６、４６が伸び、これにより、部品１の凸部１ｂの両側がフォーク４９により挟まれる。第１のエヤーシリンダ４３が作動した所定時間後、第２のエヤーシリンダ４４が作動し、大ロッド５８が伸び、これによりフォーク４９は、第１のエヤーシリンダ４３とともに、図２において右方向に移動する。すると、フォーク４９は、切欠７に挿通された状態でターンテーブル１４の中心部にまで移動する。フォーク４９の横移動により、これに挟まれた部品１も同方向に搬送され、ターンテーブル１４の溝２４に沿って該ターンテーブル１４の中心部に転送される。なお、フォーク４９に挟まれて部品１が横移動すると、シュート１１の排出端１１ａから次の部品１が自重により部品検知部１２に載置される。

【００２５】こうして、部品１がターンテーブル１４の中心部にまで転送されたことは、ワーク確認検出手段８０により検知される。ワーク確認検出手段８０により凸部１ｂが中央部にきたことが検知されると、第２のストッパ用エヤーシリンダ３９が作動し、ロッド６６、６７が溝２４の両端部を塞ぎ、部品１がターンテーブル１４内に確実に保持される。こうして、第２のストッパ用エヤーシリンダ３９が作動すると、ターンテーブル１４は、ロータリーアクチュエータ１９により図２において矢印Ｂ方向に１８０°回転する。ターンテーブル１４が１８０°回動駆動すると、溝２４内の部品１は１８０°反転され、第２の姿勢、すなわち所定の姿勢となる。

【００２６】こうして、部品１の姿勢を所定の姿勢に反転すべく、ターンテーブル１４が回動したことが検知されると、第２のストッパ用エヤーシリンダ３９が再作動し、ロッド４０が縮み、溝２４の両端が解放される。第２のストッパ用エヤーシリンダ３９が再作動したことが検知されると、転送手段４２の第１のエヤーシリンダ４３は小ロッド４６を引き戻して元位置に復帰し、続いて第２のエヤーシリンダ４４も大ロッド５８を引き戻し、元位置に復帰する。以後、この部品供給機１０は、上記動作を繰り返す。なお、部品１がターンテーブル１４上に配置された状態で、次の部品１がフォーク４９で挟まれて横移動すると、押出しレバー５０はターンテーブル上に配置されている１つ前の部品１を後方から押圧し、溝２４に沿って部品１を部品供給機１０から外方に排出する。従って、部品供給機１０では次工程に図１で矢印で示す方向への部品１の供給が達成される。

【００２７】一方、シュート１１から部品姿勢検知部１２に供給される部品１が予め所定の姿勢であるとき、左右姿勢検知手段１３からの検知信号により、その部品１がターンテーブル１４上に配置されてもターンテーブル１４は回動しない。よって、本実施例による部品供給機１０では、シュート１１から送出される部品１を全て、所定の姿勢にして次工程に供給することができる。

【００２８】以上、本考案の一実施例による部品供給機について説明したが、勿論、本考案はこれに限定されることなく、本考案の技術的思想に基いて種々の変形が可能である。

【００２９】例えば、以上の実施例では、部品１は孔２を一方の端部に備え、中心部に凸部１ｂを備えた非対称の長手状の部品について説明したが、本考案は、凸部を中心部に有し、その凸部に関し左右又は前後方向に関して非対称形の部品であれば、すべての形状の部品に適用できる。

【００３０】また、実施例で説明した部品のように中央部に凸部を有せずとも、要するに左右か前後において非対称の形状であれば本考案は適用可能である。

【００３１】また、以上の実施例では中央部に凸部を有する長手状の部品をシュート上で長手方向を移送方向に関し、垂直方向に向けて移送させるようにしたが、これにかえて、長手方向を移送方向に向けて移送させるようにし、実施例のようにシュートの下端部において、前後の選別を行ない、この検知結果に基いて実施例と同様に側方にもうけたターンテーブル上に何らかの手段により転送し、ここで１８０ °回転させて所定の方向に移送させるようにしてもよく、また、回転テーブルはシュートの側方ではなくシュートの下端部、すなわち検知位置に近接し、かつシュートの更に下端部に置いて、例えばゲートにより１個づつ切り出すようにしてそのターンテーブルに供給し、ここで１８０°回転させることにより、更にシュートの下流側へと配設するようにしてもよい。そして、このシュートの下端部において、例えば直角方向に移送させる手段、例えばリニアフィーダやベルトコンベヤ上に供給し、上述の実施例のように所定の姿勢にして供給するようにしてもよい。

【００３２】また、以上の実施例では、部品姿勢検知部としては光源と、これに対向して配設される受光素子とを設けたが、これに限ることなく、図９に示したように、機械的な部品検知手段であってもよい。例えば、リミットスイッチ８４を備え、上下に駆動制御されるロッド８１を所定の位置に配設して、これの上下動により部品の一部に当接したとき及び当接しない時とで、この姿勢を判別するようにしてもよい。すなわち、この部品の一部を検知するのであるが、この下方のシュート８２の検出位置に孔８３を設け、この孔８３に部品１の孔２が整合すれば、ロッド８１はシュート８２の孔８３を通り抜け、また、部品１の検知４される位置に孔２がなければ、ロッド８１の移動距離は小さくなる。この移動距離によりリミットスイッチＬを作動させて部品１の姿勢を判別するようにしてもよい。その他、公知の部品の検知手段が本考案に適用可能である。

【００３３】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案に係る部品供給機によれば、搬送されてくる部品の全数を所定の姿勢にして次工程に供給するので従来より供給効率が大巾に向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例に適用される部品の斜視図で
ある。

【図２】本考案の一実施例による部品供給機全体の平面
図である。

【図３】図２における［３］−［３］線方向断面図であ
る。

【図４】図２における要部の斜視図である。

【図５】図２に示した左右姿勢検知手段の作用を示す斜
視図である。

【図６】図２における［６］−［６］線方向断面図であ
る。

【図７】図２における［７］−［７］線方向断面図であ
る。

【図８】従来の部品供給機の平面図である。

【図９】本考案の他実施例を示す断面図である。

【符号の説明】

１部品１ｂ凸部１１シュート１２部品姿勢検知部１３左右姿勢検知手段１４ターンテーブル４３第１のエヤーシリンダ４４第２のエヤーシリンダ４９フォーク

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】シュートと、該シュートを第１の所定の
姿勢で滑走してきた部品を受け、該シュートの下端部に
近接して配設され、該部品を一時的に収容するための部
品姿勢検知部と、該部品姿勢検知部に近接して配設さ
れ、該部品姿勢検知部で収容されている部品の左右の姿
勢を検知するための左右姿勢検知手段と、前記部品姿勢
検知部に近接して配設され、前記左右姿勢検知手段の検
知出力に応じて１８０度所定の方向に回動し、前記部品
を前記第１の姿勢で収容する収容部を備えたターンテー
ブルとからなり、前記ターンテーブルから前記第１の所
定の姿勢に対し９０度回転させた姿勢である、第２の所
定の姿勢で次工程に供給するようにしたことを特徴とす
る部品供給機。
【請求項２】前記部品は中心部に凸部を有し、その凸
部に関し、左右又は前後方向に関して非対称の形状の長
手状の部品であり、前記部品姿勢検知部において、第１
のエヤーシリンダで駆動されるフォークにより所定の間
隙をもって前記凸部を嵌挿させ、この状態で第２のエヤ
ーシリンダにより前記部品を、その長さ方向に所定ピッ
チ移動させて前記ターンテーブルの収容部に位置させる
ようにしたことを特徴とする請求項１に記載の部品供給
機。