JPH0514036U - ケース積込み装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】生産物や商品等が収納された運搬用ケースの積
込み作業を省力化して、作業の能率アップを図ることの
できるケース積込み装置を提供する。 【構成】ケース積重ね機の昇降コンベアを昇降して、供
給用コンベアから供給される１段分のコンテナを順次持
上げると同時に、昇降コンベアにより持上げられる最下
段のコンテナを一対の保持アームで水平姿勢に順次保持
して５段に積重ねる。この後、５段に積重ねられた１列
分のコンテナ群を積込み用コンベア上に供給し、ケース
積込み機の積込み用プッシャを作動して、運搬用コンベ
アにより間欠送りされるパレット上に１列分のコンテナ
群を順次積込むので、生産物が収納された重いコンテナ
を高所位置に持上げるような手間及び作業が省け、コン
テナや箱体等の運搬用ケースをパレットに積込むための
作業が容易に行なえる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、例えば、合成樹脂製のコンテナ、ダンボール製の箱体等の運搬用 ケースをパレットに積込むために用いられるケース積込み装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、上述例のような運搬用ケースをパレットに積込む方法としては、例えば 、みかん等の生産物が収納された運搬用ケースを作業者の手で保持して、積込み 位置に予め準備されたパレット上に運搬用ケースを順次積重ねる方法がある。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、上述のように生産物が収納された多数の運搬用ケースを作業者の手で １ケースずつ順次積重ねるので、運搬用ケースの積重ね作業に手間及び時間が掛 かるという問題点を有している。且つ、運搬用ケースの積重ね段数に対応して、 パレット上に積重ねられる運搬用ケースの積重ね位置が徐々に高くなるため、生 産物が収納された重い運搬用ケースを低所位置から高所位置まで持上げなければ ならず、運搬用ケースを持上げるときの作業回数が多くなるほど、作業者の疲労 度が大きくなり、作業能力及び作業能率が低下するという問題点を有している。

【０００４】 この考案は上記問題に鑑み、運搬用ケースを所定段数に積重ねてからパレット に積込むことにより、運搬用ケースの積込み作業が機械的に行なえ、作業の省力 化及び能率アップを図ることができるケース積込み装置の提供を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

この考案は、上記積出し用コンベアの搬送経路上に、該積出し用コンベアによ り搬送される１段分の運搬用ケースを積重ね方向に持上げるケース持上げ手段を 設け、上記ケース持上げ手段により持上げられる最下段の運搬用ケースを水平姿 勢に保持するケース保持手段を設け、上記ケース持上げ手段とケース保持手段と の積重ね動作により所定段数に積重ねられた運搬用ケースをパレット上に積込み するケース積込み手段とを備えたケース積込み装置であることを特徴とする。

【０００６】

【作用】

この考案のケース積込み装置は、ケース持上げ手段を駆動して、積出し用コン ベアにより搬送される１段分の運搬用ケースを積重ね方向に順次持上げると同時 に、ケース保持手段を駆動して、ケース持上げ手段により持上げられる最下段の 運搬用ケースを水平姿勢に順次保持して所定段数に積重ねる。この後、ケース保 持手段による運搬用ケースの保持を解除し、ケース積込み手段を駆動して、所定 段数に積重ねられた運搬用ケースをパレット上に一括して順次積込みする。

【０００７】

【考案の効果】

この考案によれば、積出し用コンベアにより搬送される運搬用ケースを所定高 さに順次持上げて積重ねるので、従来例のように多数の運搬用ケースを作業者の 手で１ケースずつ積重ねるような手間及び作業が省け、運搬用ケースの積重ね作 業が機械的に行えると共に、運搬用ケースを所定段数に積重ねてから一括してパ レットに積込むため、作業者による人為的な積込み作業が不要となり、積込み作 業の省力化及び能率アップを図ることができる。

【０００８】

【実施例】

図１及び図２は運搬用ケースの一例として合成樹脂製のコンテナａをパレット Ｐに積込むために用いられる第１実施例のケース積込み装置１を示し、このケー ス積込み装置１は、生産物（例えばミカンや柿等）が収納されたコンテナａを下 段側に配設した供給用コンベア２上に順次載置して、同供給用コンベア２の搬送 側終端部に配設したケース積重ね機３にコンテナａ，ａを搬送供給する。同ケー ス積重ね機３を駆動して、１列分のコンテナａ，ａを所定高さに順次持上げて上 下５段に夫々積重ねた後、５段に積重ねられた１列分のコンテナ群Ａ，Ａを上段 側に配設した積込み用コンベア４上に搬送供給する。同積込み用コンベア４の上 方に配設したケース積込み機５を駆動して、運搬用コンベア６上の積込み位置に 搬送供給されたパレットＰ上に１列分のコンテナ群Ａ，Ａを順次積込むための装 置である。

【０００９】 上述の供給用コンベア２は、同供給用コンベア２の搬送経路上に設定した停止 位置に、同位置に搬送されるコンテナａの前面底部と対向してストッパ２ａを出 没自在に設けている。すなわち、ストッパ２ａを搬送面上に突出して後続のコン テナａを搬送停止し、同ストッパ２ａを搬送面下に没入して２個のコンテナａ， ａを後述するケース積重ね機３の昇降コンベア７上に搬送供給する。

【００１０】 前述のケース積重ね機３は、図３及び図４に示すように、１列分のコンテナａ ，ａを載置する大きさに形成した昇降コンベア７の一側部に昇降フレーム８を垂 直固定し、同昇降フレーム８の両側端部に軸支した各ガイドローラ９…を同側に 架設したガイドレール１０，１０に夫々係合し、同側下部に配設した昇降用シリ ンダ１１のピストンロッドを昇降フレーム８に連結固定して、この昇降用シリン ダ１１の作動により、下段側に配設した供給用コンベア２と水平となる降下位置 と、上段側に配設した積込み用コンベア４と水平となる上昇位置とに昇降コンベ ア７を昇降停止する。

【００１１】 上述の昇降コンベア７の上昇位置には、同昇降コンベア７上に載置されたコン テナａ，ａの両側面と対向して一対の保持アーム１２，１２を回動自在に軸支し 、同位置の上方両側部に配設した保持用シリンダ１３，１３のピストンロッドを 保持アーム１２，１２に連結固定して、これら保持用シリンダ１３，１３の同期 作動により、昇降コンベア７上に載置されたコンテナａ，ａを水平姿勢に保持す る閉位置と、保持固定を解除する開位置とに一対の保持アーム１２，１２を回動 停止する。且つ、これら保持用シリンダ１３，１３で水平姿勢に保持されるコン テナａ，ａの両側位置に積重ねガイド１４，１４を夫々立設し、後方位置に積重 ねガイド１５を立設している。

【００１２】 前述のケース積込み機５は、図１、図２、図５に示すように、上述する積込み 用コンベア４の上方両側部に走行ガイド１６，１６を積込み方向に平行して架設 し、これら走行ガイド１６，１６上に積込みユニット１７を前後摺動可能に取付 けると共に、走行側始端部及び走行側終端部に軸支したスプロケット１８，１８ 間に走行用チェーン１９を張架し、終端側上部に配設した減速機内蔵形の走行用 モータ２０の駆動力により、スプロケット２１，２２及びチェーン２３を介して 走行用チェーン１９を走行方向に正逆回転させる。且つ、同走行用チェーン１９ の端部を積込みユニット１７に連結固定して、積込み用コンベア４上に搬送供給 された１列分のコンテナ群Ａ，Ａの後面側と対向する後退位置と、１列分のコン テナ群Ａ，ＡをパレットＰ上に移載する前進位置とに積込みユニット１７を走行 停止する。

【００１３】 上述の積込みユニット１７は、同積込みユニット１７の下面側にガイド軸２４ ，２４を積込み方向と直交して架設し、これらガイド軸２４，２４上に積込み用 プッシャ２５を左右摺動可能に取付けると共に、同積込みユニット１７の一側部 に配設したエアシリンダ２６のピストンロッドを積込み用プッシャ２５に連結固 定して、このエアシリンダ２６の作動により、積込み用コンベア４上に搬送供給 されたコンテナ群Ａ，Ａの後面側と対向する後退位置に於いて、同積込み用コン ベア４の搬送面上に移動させた位置と、一側部に退避させた位置とに積込み用プ ッシャ２５を移動停止する。且つ、積込み用コンベア４上に搬送供給されるコン テナ群Ａ，Ａの両側位置に積込みガイド２７，２７を夫々立設している。

【００１４】 前述の運搬用コンベア６は、図１及び図２に示すように、同運搬用コンベア６ の送り側始端部及び送り側終端部に軸支した各スプロケット２８…間に２本の送 り用チェーン２９，２９を平行して張架し、下部位置に配設した減速機内蔵形の 送り用モータ３０の駆動力により、スプロケット３１，３２及びチェーン３３を 介して送り用チェーン２９，２９を送り方向に間欠回転する。すなわち、これら 送り用チェーン２９，２９上に載置されたパレットＰを積込み位置に搬送供給す ると共に、上述するケース積込み機５の積込み動作と対応して１列分のコンテナ 群Ａ，Ａを積込むだけの１ピッチ分だけパレットＰを間欠送りする。

【００１５】 且つ、上述のパレットＰ上に積込まれるコンテナ群Ａ，Ａの前面側及び一側面 に対接して整列ガイド３４，３５を夫々立設し、同パレットＰ上に積込まれるコ ンテナ群Ａ，Ａの他側面に対接して走行移動式の整列ガイド３６を配設すると共 に、同整列ガイド３６にシャッタ３６ａ，３６ａを開閉自在に設けている。すな わち、上述する運搬用コンベア６の間欠送りと対応して整列ガイド３６を１ピッ チずつ走行移動させる。図６に示すように、５列分のコンテナ群Ａ，Ａがパレッ トＰ上に積込まれると同時に、整列ガイド３６のシャッタ３６ａ，３６ａを開放 して、５０個分のコンテナａが積込まれたパレットＰを次工程（図示省略）に搬 送供給する。

【００１６】 図示実施例は上記の如く構成するものとして、以下、ケース積込み装置１によ る積込み段数の一例として、例えば、生産物（例えばミカンや柿等）が収納され たコンテナａを５段に積重ねるときの積込み動作を説明する。 先ず、図１及び図２に示すように、供給用コンベア２のストッパ２ａを搬送面 下に没入して、同供給用コンベア２により搬送されるコンテナａをケース積重ね 機３の昇降コンベア７上に２個移載する。同昇降コンベア７上にコンテナａ，ａ が移載されると同時に、ストッパ２ａを搬送面上に突出して後続のコンテナａを 搬送停止させ、且つ、昇降コンベア７を回転停止させる。

【００１７】 この後、図３及び図４に示すように、ケース積重ね機３の昇降用シリンダ１１ を上昇作動して、上段側の積込み用コンベア４と水平となる位置に昇降コンベア ７を上昇させた後、上方両側部の保持用シリンダ１３，１３を同期作動して、昇 降コンベア７上に載置されたコンテナａ，ａの両側面と対向する方向に一対の保 持アーム１２，１２を回動させ、これら保持アーム１２，１２の下端部をコンテ ナａ，ａの両側縁部に係止して水平姿勢に保持する。この後、昇降用シリンダ１ １を降下作動して、下段側の供給用コンベア２と水平となる位置に昇降コンベア ７を降下させることで、１段目のコンテナａ，ａの持上げ動作が完了する。

【００１８】 上述と同様にして２段目〜５段目のコンテナａ，ａを順次積重ねる。すなわち 、ケース積重ね機３の昇降コンベア７を昇降して、同昇降コンベア７上に移載さ れる２段目、３段目、４段目のコンテナａ，ａを順次持上げると共に、上下段の コンテナａ，ａを積重ねるときに、上方両側部の保持用シリンダ１３，１３を同 期作動して一対の保持アーム１２，１２を離間方向に回動させ、これら保持アー ム１２，１２で順次積重ねられるコンテナ群Ａ，Ａを水平姿勢に保持する。さら に、昇降コンベア７上に移載される５段目のコンテナａ，ａを持上げ、一対の保 持アーム１２，１２で水平姿勢に保持された最下段のコンテナａ，ａに積重ねた 後、上方両側部の保持用シリンダ１３，１３を作動停止して、一対の保持アーム １２，１２を離間した状態に待機させる。この後、昇降コンベア７を積込み方向 に回転駆動して、５段に積重ねられた１列分のコンテナ群Ａ，Ａを積込み用コン ベア４上に移載する。この時、積込みユニット１７の積込み用プッシャ２５は積 込み用コンベア４の一側部に退避している。

【００１９】 次に、５段に積重ねられた１列分のコンテナ群Ａ，Ａが積込み用コンベア４上 に移載されると同時に、図５に示すように、積込みユニット１７のエアシリンダ ２６を作動して、積込み用コンベア４上に積込み用プッシャ２５を移動させた後 、図１及び図２に示すように、ケース積込み機５の走行用モータ２０を駆動して 、積込みユニット１７を積込み方向に走行移動させながら積込み用コンベア４を 積込み方向に回転駆動して、同積込み用コンベア４上に搬送された１列分のコン テナ群Ａ，Ａを積込み用プッシャ２５で積込み方向に移動し、運搬用コンベア６ により積込み位置に搬送停止されたパレットＰ上に１列目のコンテナ群Ａ，Ａを 積込む。この後、積込み用コンベア４上に設定した後退位置まで積込み用プッシ ャ２５を復帰移動させ、同積込み用コンベア４の一側部に積込み用プッシャ２５ を退避させることで、１列分のコンテナ群Ａ，Ａの積込み動作が完了する。

【００２０】 上述と同様にして２列目〜５列目のコンテナ群Ａ，ＡをパレットＰ上に順次積 込みする。すなわち、運搬用コンベア６の送り用モータ３０を間欠的に回転駆動 して、５段に積重ねられた１列分のコンテナ群Ａ，Ａを積込むだけの１ピッチ分 だけパレットＰを間欠送りして、積込み用コンベア４上に搬送された１列分のコ ンテナ群Ａ，ＡをパレットＰ上に順次積込みする。同時に、運搬用コンベア６の 間欠送りと対応して整列ガイド３６を走行移動させ、３方に配設した整列ガイド ３４，３５，３６でコンテナ群Ａ，Ａの積込みをガイドする。図６に示すように 、５列目のコンテナ群Ａ，ＡがパレットＰ上に積込まれると同時に、整列ガイド ３６のシャッタ３６ａ，３６ａを開放して、５０個分のコンテナａが積込まれた パレットＰを次工程（図示省略）に搬送供給する。

【００２１】 この後、整列ガイド３６のシャッタ３６ａ，３６ａを閉鎖して積込み位置に復 帰移動させ、運搬用コンベア６により次のパレットＰを積込み位置に搬送した後 、以下同様にして、積込み用コンベア４上に搬送された１列分のコンテナ群Ａ， ＡをパレットＰ上に積込むと共に、パレットＰを間欠送りしながら１列目〜５列 目のコンテナ群Ａ，Ａを順次積込む。

【００２２】 このように供給用コンベア２から供給されるコンテナａをケース積重ね機３に より所定高さに順次持上げて５段に積重ねるので、従来例のように多数のコンテ ナａを作業者の手で１個ずつ積重ねるような手間及び作業が省け、コンテナａの 積重ね作業が機械的に行えると共に、生産物や物品等が収納されたコンテナａを ５段に積重ねてから一括してパレットＰ上に積込むため、作業者による人為的な 積込み作業が不要となり、積込み作業の省力化及び能率アップを図ることができ る。

【００２３】 図７はダンボール製の箱体ｂをパレットＰに積込むために用いられる第２実施 例のケース積重ね機３を示し、このケース積重ね機３は、同機を構成する保持ア ーム１２，１２の下端部に、箱体ｂの両側面と対向して合成ゴム等で形成した保 持部材３７，３７を固定すると共に、これら保持部材３７，３７の圧接面側に小 さい凹凸を形成して、例えば、５段に積重ねられる箱群Ｂの重量負荷よりも箱体 ｂと保持部材３７，３７との圧接面に生じる面抵抗を大きく設定している。すな わち、ケース積重ね機３の昇降コンベア７により持上げられる１段分の箱体ｂ， ｂを一対の保持アーム１２，１２で水平姿勢に保持して、これら保持アーム１２ ，１２の下端部に固定した保持部材３７，３７を箱体ｂ，ｂの両側面に圧接する ことで、相互の圧接面に生じる面抵抗により５段に積重ねられる箱群Ｂ，Ｂを水 平姿勢にすることができ、上述の第１実施例と同様にして、図８に示すように、 ５段に積重ねられた１列分の箱群Ｂ，ＢをパレットＰ上に順次積込むので、物品 が収納された重い箱体ｂを高所位置まで持上げるような手間及び作業が省け、箱 体ｂの積込み作業が容易に行なえる。

【００２４】 また、上述の保持アーム１２，１２の下端部をＬ字形に形成したり、これら保 持アーム１２，１２の下端部にＬ字形の保持板（図示省略）を固定して、昇降コ ンベア７により持上げられる箱体ｂの底面側に保持アーム１２，１２を係止して 水平姿勢に保持するもよい。

【００２５】 この考案の構成と、上述の実施例との対応において、 この考案の運搬用ケースは、実施例のコンテナａと、箱体ｂとに対応し、 以下同様に、 積出し用コンベアは、供給用コンベア２と、積込み用コンベア４とに対応し、 ケース持上げ手段は、ケース積重ね機３の昇降コンベア７と、昇降フレーム８ と、昇降用シリンダ１１とに対応し、 ケース保持手段は、ケース積重ね機３の保持アーム１２と、保持用シリンダ１ ３と、保持部材３７とに対応し、 ケース積込み手段は、ケース積込み機５の走行ガイド１６と、積込みユニット １７と、スプロケット１８，２１，２２と、走行用チェーン１９と、走行用モー タ２０と、チェーン２３と、積込み用プッシャ２５とに対応するも、 この考案は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。

【００２６】 上述の実施例では１列分のコンテナ群Ａ，Ａを積込むだけの１ピッチ分ずつパ レットＰを間欠送りして、５段に積重ねられた１列分のコンテナ群Ａ，Ａをパレ ットＰ上に順次積込むように構成しているが、例えば、１列分のコンテナ群Ａ， Ａを積込むだけの１ピッチ分ずつ積込み用コンベア４及びケース積込み機５を間 欠移動して、５段に積重ねられた１列分のコンテナ群Ａ，ＡをパレットＰ上に順 次積込んでもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例のケース積込み装置のコンテナ積込
み動作を示す側面図。

【図２】ケース積込み装置のコンテナ積込み動作を示す
平面図。

【図３】ケース積重ね機のコンテナ保持状態を示す背面
図。

【図４】ケース積重ね機のコンテナ持上げ動作を示す背
面図。

【図５】ケース積込み機のコンテナ積込み動作を示す背
面図。

【図６】パレット上に積込まれたコンテナの積重ね状態
を示す斜視図。

【図７】第２実施例のケース積重ね機による箱保持状態
を示す背面図。

【図８】パレット上に積込まれた箱体の積重ね状態を示
す斜視図。

【符号の説明】

ａ…コンテナ Ａ…コンテナ群 ｂ…箱体 Ｂ…箱群 １…ケース積込み装置 ２…供給用コンベア ３…ケース積重ね機 ４…積込み用コンベア ５…ケース積込み機 ６…運搬用コンベア ７…昇降コンベア １２…保持アーム ２５…積込み用プッシャ ３７…保持部材

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】積出し用コンベアにより搬送される運搬用
   ケースを所定段数に積重ねてパレットに積込みするケー
   ス積込み装置であって、 上記積出し用コンベアの搬送経路上に、該積出し用コン
   ベアにより搬送される１段分の運搬用ケースを積重ね方
   向に持上げるケース持上げ手段を設け、 上記ケース持上げ手段により持上げられる最下段の運搬
   用ケースを水平姿勢に保持するケース保持手段を設け、 上記ケース持上げ手段とケース保持手段との積重ね動作
   により所定段数に積重ねられた運搬用ケースをパレット
   上に積込みするケース積込み手段とを備えたケース積込
   み装置。