JPH0514070U - マルチケージ型リニアエレベータ用横移動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ケージの軽量化や低コスト化を実現すると共
に、ケージの挙動安定化や取扱性の向上等を図ったマル
チケージ型リニアエレベータ用横移動装置を提供する。 【構成】 横移動台車５の上面には旋回テーブル１０が
旋回ベアリング１１を介して回動自在に支持されてお
り、旋回用モータ１３により旋回駆動されるようになっ
ている。また、旋回ベアリング１１の下面にはジャッキ
アップ装置１２が取り付けられており、その作動によっ
て旋回ベアリング１１と共に旋回テーブル１０が上下に
移動するようになっている。一方、横移動台車５の下面
には車輪１５と移動用モータ１４とが取り付けられ、横
移動台車５が横移動路３に敷設されたレール４上を走行
するようになっている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はマルチケージ型リニアエレベータに適用される横移動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、エレベータ（昇降装置）としてはロープ式のものが一般的であった。ロ ープ式エレベータは、ロープと駆動綱車との間の摩擦力によって、つるべ式に懸 垂されたケージと釣合い錘とを、ガイドレールに沿って昇降させる構造である。 ところが、近年、昇降機構から機械部分を廃した、いわゆるロープレスエレベー タが出現している。ロープレスエレベータには、圧縮空気を用いたエア式エレベ ータや超伝導磁石を用いたリニアエレベータ等があり、各々に開発が進められて いる。

【０００３】 従来のリニアエレベータの一例として、複数のケージを昇降させるマルチケー ジ型エレベータを図３を参照して説明する。同図において、１は上昇用の昇降路 であり、２は下降用の昇降路である。両昇降路１，２には縦方向に円環状のコイ ル群９が積層配列される一方、ケージ６には超伝導式の磁場発生装置７が取り付 けられており、これらで構成されるリニアシンクロナスモータによりケージ６が 昇降するようになっている。また、両昇降路１，２の上下端にはそれぞれ横移動 路３が形成されており、ケージ６に一体化された横移動台車５がこれらの横移動 路３を走行して昇降路１，２間を移動するようになっている。

【０００４】 以下、ケージ６を昇降路１側から昇降路２側へ移動させる際の手順を述べる。 先ず、マグネット１６を用いた吊り上げ機１７によってケージ６を横移動路３ま で吊り上げる。この際、横移動路３の昇降路１の直上部にあたる台車搭載板１８ は右方向に移動している。そして、ケージ６が完全に吊り上げられた時点で、図 中に破線で示すように台車搭載板１８を移動させ、ケージ６の下に位置させる。 しかる後に吊り上げ機１７を作動させてケージ６を下ろし、昇降路２側へケージ ６を移動する。次に、昇降路２側の吊り上げ機１７によりケージ６を吊り上げ、 台車搭載板１８を移動させてケージ６を昇降路２内に吊り下ろす。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

上述したマルチケージ型エレベータには次の不具合点があった。すなわち、個 々のケージ６に横移動台車５が取り付けられているため、重量増やコスト高を招 くと共にリニアシンクロナスモータの駆動力にも大きなものが必要であった。ま た、吊り上げ機１７によりケージ６を横移動路３に搬入する際にケージ６が不安 定な動作をすると共に、台車搭載板１８にケージ６を搭載した際に往々にしてケ ージ６の位置ずれが発生する。そして、ケージ６の入口方向が一定になるため、 建家側の入口が拘束される欠点もあった。

【０００６】 本考案は上記状況に鑑みなされたもので、ケージの軽量化や低コスト化を実現 すると共に、ケージの挙動安定化や取扱性の向上等を図ったマルチケージ型リニ アエレベータ用横移動装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

そこで、本考案では上記課題を解決するために、 一対の昇降路の上下端に横移動路を設け、これら昇降路と横移動路とで形勢さ れたループ間で複数のケージを搬送するマルチケージ型リニアエレベータにおい て、 当該横移動路上に配設された横移動台車と、 当該横移動台車の上面に回動自在に取り付けられた旋回テーブルと、 当該旋回テーブルを旋回駆動する旋回駆動手段と、 当該横移動台車に設けられ、当該旋回テーブルを上下方向に移動させるジャッ キアップ装置と を具えたことを特徴とするマルチケージ型リニアエレベータ用横移動装置を提案 するものである。

【０００８】

【作用】

本考案のマルチケージ型リニアエレベータ用横移動装置では、横移動路にケー ジを移動させた後、横移動台車のジャッキアップ装置を用いてターンテーブル上 にケージを搭載する。そして、横移動台車の横移動時または横移動完了後、ター ンテーブルを旋回させて建家側乗降口とケージの入口を合せる。

【０００９】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を図面に基づき詳細に説明する。尚、実施例の説明に 当たっては、前述した従来の部材と同一の部材に同一の符号を付し、重複する説 明を省略する。

【００１０】 図１には本考案に係るマルチケージ型リニアエレベータの一実施例の全体構成 を示し、図２には図１中の拡大Ａ矢視を示してある。 図１に示すように、本実施例では従来装置と同様に上昇用および下降用の昇降 路１，２の上下端にそれらを連結する上下の横移動路３が形成されている。両横 移動路３の左右端部には半円形コイル１９が設けられており、ケージ６の磁場発 生装置７とリニアシンクロナスモータを構成するようになっている。昇降路１， ２および横移動路３中には複数のケージ６（図１では４個）が配されており、反 時計回りに搬送されるようになっている。

【００１１】 図２に示すように、横移動台車５の上面には旋回テーブル１０が旋回ベアリン グ１１を介して回動自在に支持されており、旋回用モータ１３により旋回駆動さ れるようになっている。また、旋回ベアリング１１の下面にはジャッキアップ装 置１２が取り付けられており、その作動によって旋回ベアリング１１と共に旋回 テーブル１０が上下に移動するようになっている。一方、横移動台車５の下面に は車輪１５と移動用モータ１４とが取り付けられ、横移動台車５が横移動路３に 敷設されたレール４上を走行するようになっている。

【００１２】 本実施例では、磁場発生装置７とコイル群９および半円形コイル１９との作用 により、ケージ６が横移動路３に搬送されてくる。すると、中立位置（２点鎖線 で示す）に待機していた横移動台車５が、横移動路３に設置されたレール４上を 昇降路１側へ移動する。横移動台車５の移動が完了すると、ジャッキアップ装置 １２の作動によりターンテーブル１０を上昇させ、ケージ６の搭載を完了する。

【００１３】 次にケージ６の入口と乗降口８とを合せるため、旋回用モータ１３を作動させ て旋回テーブル１０すなわちケージ６を所定の角度（図１においては１８０°） 回転させる。その後、横移動台車５を昇降路２側へ移動させ、上記と逆の動作を 行って昇降路２にケージ６を進入させる。

【００１４】

【考案の効果】

以上詳記したように、本考案によればケージに横移動台車が取り付けられてい ないため、軽量化やコスト低減が実現されると共にリニアシンクロナスモータの 駆動力も小さいもので済むようになる。また、旋回テーブルを旋回させることに よってケージの位置ずれが解消される一方、建家側の入口を自由に設定できるよ うになる。そして、上下昇降路が複数になった場合でも、昇降路の途中に横移動 路を設置した所に本考案のマルチケージ型リニアエレベータ用横移動装置を備え ることにより上下昇降路の連結が可能となり、乗降口の位置に制約を受けること なく、ビル又は建家の設計ができる。更に、昇降路の中間点に横移動路を設置し てケージを乗せた本装置を待機させておけば、必要に応じ輸送能力も向上するこ とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係るマルチケージ型リニアエレベータ
を示す全体図である。

【図２】図１中の拡大Ａ矢視図である。

【図３】従来のマルチケージ型リニアエレベータを示す
全体図である。

【符号の説明】

１ 昇降路 ２ 昇降路 ３ 横移動路 ４ レール ５ 横移動台車 ６ ケージ ７ 磁場発生装置 ８ 乗降口 ９ コイル群 １０ ターンテーブル １１ 旋回ベアリング １２ ジャッキアップ装置 １３ 旋回用モータ １４ 移動用モータ １５ 車輪 １９ 半円形コイル

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 一対の昇降路の上下端に横移動路を設
   け、これら昇降路と横移動路とで形勢された循環路内で
   複数のケージを搬送するマルチケージ型リニアエレベー
   タにおいて、 当該横移動路上に配設された横移動台車と、 当該横移動台車の上面に回動自在に取り付けられた旋回
   テーブルと、 当該旋回テーブルを旋回駆動する旋回駆動手段と、 当該横移動台車に設けられ、当該旋回テーブルを上下方
   向に移動させるジャッキアップ装置とを具えたことを特
   徴とするマルチケージ型リニアエレベータ用横移動装
   置。