JPH0514151B2 - - Google Patents
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- JPH0514151B2 JPH0514151B2 JP58030646A JP3064683A JPH0514151B2 JP H0514151 B2 JPH0514151 B2 JP H0514151B2 JP 58030646 A JP58030646 A JP 58030646A JP 3064683 A JP3064683 A JP 3064683A JP H0514151 B2 JPH0514151 B2 JP H0514151B2
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- pressure
- flapper valve
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
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- F15B13/08—Assemblies of units, each for the control of a single servomotor only
- F15B13/0803—Modular units
- F15B13/0821—Attachment or sealing of modular units to each other
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Description
【発明の詳細な説明】
発明の目的
産業上の利用分野
本発明は電気的手段を用いて圧力気体を制御信
号として分配する弁装置に関し、特に互いに接続
して連結された多段分配モジユールかならなる分
配弁装置に関する。
号として分配する弁装置に関し、特に互いに接続
して連結された多段分配モジユールかならなる分
配弁装置に関する。
従来の技術
かかる分配弁装置の一例としては、本願出願人
により出願されているフランス国特許出願第
8108230号(特願昭第57−68578号)明細書に開示
されている。かかる分配弁装置は気体圧力を用い
る工業的装置に主に適合するようになされたもの
である。
により出願されているフランス国特許出願第
8108230号(特願昭第57−68578号)明細書に開示
されている。かかる分配弁装置は気体圧力を用い
る工業的装置に主に適合するようになされたもの
である。
第12図に示すように、かかる分配弁装置の各
モジユールは、基体5と、基体5に着脱自在な電
磁バルブ装置6とからなる。
モジユールは、基体5と、基体5に着脱自在な電
磁バルブ装置6とからなる。
第12図aに示すように、基体5は、内部に形
成された圧力供給ダクト3の一部及び排出ダクト
4の一部と、電磁バルブ装置6により流れを制御
された気体を作動装置に気体制御信号として伝送
する気体コネクタ26と、電源からの電圧を端子
15を介して供給される電気コネクタ9,10と
を有する。基体5の前面31には、電気コネクタ
9,10用の開口、排出ダクト4に連通する孔1
06、圧力供給ダクト3に連通する孔107及び
気体コネクタ26に連通する孔108が設けられ
ている。
成された圧力供給ダクト3の一部及び排出ダクト
4の一部と、電磁バルブ装置6により流れを制御
された気体を作動装置に気体制御信号として伝送
する気体コネクタ26と、電源からの電圧を端子
15を介して供給される電気コネクタ9,10と
を有する。基体5の前面31には、電気コネクタ
9,10用の開口、排出ダクト4に連通する孔1
06、圧力供給ダクト3に連通する孔107及び
気体コネクタ26に連通する孔108が設けられ
ている。
第12図bに示すように、電磁バルブ装置6
は、圧力供給源から基体の圧力供給ダクト3を介
してその内部に供給された気体の流れを直接制御
する。電磁バルブ装置6は、電気コネクタ9,1
0と係合するピン7,8に接続されたコイル36
を有する電磁石33と、可動なプランジヤコア5
57と、気体切替部40と、プランジヤコアの動
きを気体切替部40に伝達する伝達ロツド558
とからなる。電磁バルブ装置6の背面50には、
電気コネクタ9,10に係合するピン7,8、孔
106に接続される排出開孔49、孔107に接
続される圧力開孔45及び孔108に接続される
出力開孔47が設けられている。
は、圧力供給源から基体の圧力供給ダクト3を介
してその内部に供給された気体の流れを直接制御
する。電磁バルブ装置6は、電気コネクタ9,1
0と係合するピン7,8に接続されたコイル36
を有する電磁石33と、可動なプランジヤコア5
57と、気体切替部40と、プランジヤコアの動
きを気体切替部40に伝達する伝達ロツド558
とからなる。電磁バルブ装置6の背面50には、
電気コネクタ9,10に係合するピン7,8、孔
106に接続される排出開孔49、孔107に接
続される圧力開孔45及び孔108に接続される
出力開孔47が設けられている。
電磁バルブ装置6の気体切替部40の内部に
は、圧力開孔45、出力開孔47及び排出開孔4
9に連通するチヤンバ46が設けられ、チヤンバ
46内には復帰スプリング42に付勢され可動な
フラツパ弁体41が設けられている。例えば、電
磁バルブ装置6が基体5に装着された場合、非励
磁状態において可動プランジヤコア557がフラ
ツパ弁体41を付勢する時、フラツパ弁体41
は、所定の圧力が供給された圧力開孔45に連通
する内部力ダクトの一端を閉じ、同時に、出力開
孔47及び排出開孔49を対応する内部ダクト及
びチヤンバ46を介して連通させる。よつて、こ
れは圧力気体を気体制御信号として気体コネクタ
26から出力しない。一方、励磁状態においてプ
ランジヤコア557が左方に移動する時には、フ
ラツパ弁体41は圧力開孔45に連通する内部力
ダクトの一端を開放し気体圧力によつて排出開孔
49側の開口を閉成し、圧力開孔45及び出力開
孔47を対応する内部ダクト及びチヤンバ46を
介して連通させる。よつて、これは圧力気体を気
体制御信号として気体コネクタ26から出力す
る。
は、圧力開孔45、出力開孔47及び排出開孔4
9に連通するチヤンバ46が設けられ、チヤンバ
46内には復帰スプリング42に付勢され可動な
フラツパ弁体41が設けられている。例えば、電
磁バルブ装置6が基体5に装着された場合、非励
磁状態において可動プランジヤコア557がフラ
ツパ弁体41を付勢する時、フラツパ弁体41
は、所定の圧力が供給された圧力開孔45に連通
する内部力ダクトの一端を閉じ、同時に、出力開
孔47及び排出開孔49を対応する内部ダクト及
びチヤンバ46を介して連通させる。よつて、こ
れは圧力気体を気体制御信号として気体コネクタ
26から出力しない。一方、励磁状態においてプ
ランジヤコア557が左方に移動する時には、フ
ラツパ弁体41は圧力開孔45に連通する内部力
ダクトの一端を開放し気体圧力によつて排出開孔
49側の開口を閉成し、圧力開孔45及び出力開
孔47を対応する内部ダクト及びチヤンバ46を
介して連通させる。よつて、これは圧力気体を気
体制御信号として気体コネクタ26から出力す
る。
かかる従来弁装置では、電磁バルブ装置内の気
体切替部40は、ユーザの外部気体装置に適合さ
れるべく内部に流通された気体を直接制御するよ
うになつており、金属製の電磁バルブ装置のサイ
ズは、制御気体が流れるに必要な断面を有する内
部ダクト及びフラツパ弁体41のサイズに決定さ
れ、さらにフラツパ弁体と協働する電磁石におけ
るコイルを冷却するための冷却フインのサイズに
決定される。
体切替部40は、ユーザの外部気体装置に適合さ
れるべく内部に流通された気体を直接制御するよ
うになつており、金属製の電磁バルブ装置のサイ
ズは、制御気体が流れるに必要な断面を有する内
部ダクト及びフラツパ弁体41のサイズに決定さ
れ、さらにフラツパ弁体と協働する電磁石におけ
るコイルを冷却するための冷却フインのサイズに
決定される。
かかる電磁石の消費電力は、第1にフラツパ弁
体に伝達される振動運動の振幅に依存し、第2に
流体圧力を直接に受ける弁体の比較的大なる直径
に依存するから大きなものとならざるを得ない。
体に伝達される振動運動の振幅に依存し、第2に
流体圧力を直接に受ける弁体の比較的大なる直径
に依存するから大きなものとならざるを得ない。
これら従来の電磁バルブ装置は、リレーに適し
た信号処理センターから若しくは基体が電気アン
プと係合し得るような電気信号処理センタにより
電力供給を受ける必要がある。
た信号処理センターから若しくは基体が電気アン
プと係合し得るような電気信号処理センタにより
電力供給を受ける必要がある。
あらゆる種類の工業的プラントを駆動するため
にプログラマブルエレクトリツクコントローラを
用いることが近時非常に多くなつているが、かか
るコントローラは低電力の信号のみを必要とする
装置を出力に接続しなければ経済的とはならな
い。
にプログラマブルエレクトリツクコントローラを
用いることが近時非常に多くなつているが、かか
るコントローラは低電力の信号のみを必要とする
装置を出力に接続しなければ経済的とはならな
い。
従来の電磁バルブ装置における電磁石の電力は
ある値以下に減ずることはできず、さもなければ
工業的気体装置を動作させるに十分な供給空気量
が現在要求されるだけの量となり得ない。
ある値以下に減ずることはできず、さもなければ
工業的気体装置を動作させるに十分な供給空気量
が現在要求されるだけの量となり得ない。
プログラマブルエレクトリツクコントローラを
用いる場合、その合理的使用はすなわち多くの出
力のほとんどをそれと対応する数の電気気体圧力
インターフエイスユニツトに接続される必要があ
ることを意味する。
用いる場合、その合理的使用はすなわち多くの出
力のほとんどをそれと対応する数の電気気体圧力
インターフエイスユニツトに接続される必要があ
ることを意味する。
かかるインターフエイスユニツトのサイズを実
質的に減少させなければ、分配弁装置配置に必要
なスペースは限定されているので、気体の通路を
大きくすることは出来ず、インターフエイスユニ
ツトのスペースを増大することは、気体の通路を
小とするように寸法の減少をもたらし、制御すべ
流体圧力を高くできない。
質的に減少させなければ、分配弁装置配置に必要
なスペースは限定されているので、気体の通路を
大きくすることは出来ず、インターフエイスユニ
ツトのスペースを増大することは、気体の通路を
小とするように寸法の減少をもたらし、制御すべ
流体圧力を高くできない。
発明が解決しようとする課題
本発明の目的は、上記した従来のモジユールに
より供給される気体の流速を低下させることなく
構成要素たる各モジユールの大きさを小さくした
気体制御信号分配弁装置を提供することである。
より供給される気体の流速を低下させることなく
構成要素たる各モジユールの大きさを小さくした
気体制御信号分配弁装置を提供することである。
本発明の他の目的は、各モジユールにおける電
磁バルブ装置の電磁石により消費される電力を、
プログラマブルコントローラからの低レベル出力
により直接励磁される十分な値とするようにした
分配弁装置を提供することである。
磁バルブ装置の電磁石により消費される電力を、
プログラマブルコントローラからの低レベル出力
により直接励磁される十分な値とするようにした
分配弁装置を提供することである。
発明の構成
課題を解決するための手段
本発明による弁装置は、圧力気体を供給する圧
力供給ダクト、圧力気体を排出する排出ダクト、
圧力気体を放出する気体コネクタ、及び電源から
の電圧を受ける電気コネクタ、を有する基体と、 前記排出ダクトへ接続される排出開孔、前記圧
力供給ダクトへ接続される圧力開孔、出力開孔、
前記電気コネクタに係合する金属ピン、前記金属
ピンに接続されたコイルを有する電磁石、及び前
記電磁石により駆動されるフラツパ弁体を有し、
前記フラツパ弁体により前記出力開孔を前記排出
開孔又は前記圧力開孔へ連結する前記基体に着脱
自在な電磁バルブ装置と、からなる電気的手段を
用いた気体制御信号分配弁装置であつて、 前記基体内部において、前記出力開孔にて生ず
る圧力を受け駆動される第1フラツパ弁体及び前
記圧力供給ダクトにおける圧力を受け駆動される
第2フラツパ弁体を両端に備えた棒状のフラツパ
弁体ホルダと、前記第1フラツパ弁体を収容し前
記排出ダクトに連通する第1チヤンバと、前記第
2フラツパ弁体を収容し前記圧力供給ダクトに連
通する第3チヤンバと、前記フラツパ弁体ホルダ
を収容し前記第1チヤンバ及び前記第3チヤンバ
間に配置され前記気体コネクタに連通する第2チ
ヤンバと、を有し、前記第2フラツパ弁体が前記
圧力供給ダクトにおける圧力を受けているとき、
前記第2チヤンバ及び前記第3チヤンバ間が遮断
され前記第1チヤンバ及び前記第2チヤンバが連
通し前記排出ダクトが前記気体コネクタへ直接に
連通され、前記第1フラツパ弁体が前記出力開孔
において生ずる圧力を受けたとき、前記第1チヤ
ンバ及び前記第2チヤンバ間が遮断され前記第2
チヤンバ及び前記第3チヤンバが連通し前記フラ
ツパ弁体ホルダが駆動されて動き前記圧力供給ダ
クトが前記気体コネクタへ直接に連通される気体
圧力増幅器を備えたことを特徴とする。
力供給ダクト、圧力気体を排出する排出ダクト、
圧力気体を放出する気体コネクタ、及び電源から
の電圧を受ける電気コネクタ、を有する基体と、 前記排出ダクトへ接続される排出開孔、前記圧
力供給ダクトへ接続される圧力開孔、出力開孔、
前記電気コネクタに係合する金属ピン、前記金属
ピンに接続されたコイルを有する電磁石、及び前
記電磁石により駆動されるフラツパ弁体を有し、
前記フラツパ弁体により前記出力開孔を前記排出
開孔又は前記圧力開孔へ連結する前記基体に着脱
自在な電磁バルブ装置と、からなる電気的手段を
用いた気体制御信号分配弁装置であつて、 前記基体内部において、前記出力開孔にて生ず
る圧力を受け駆動される第1フラツパ弁体及び前
記圧力供給ダクトにおける圧力を受け駆動される
第2フラツパ弁体を両端に備えた棒状のフラツパ
弁体ホルダと、前記第1フラツパ弁体を収容し前
記排出ダクトに連通する第1チヤンバと、前記第
2フラツパ弁体を収容し前記圧力供給ダクトに連
通する第3チヤンバと、前記フラツパ弁体ホルダ
を収容し前記第1チヤンバ及び前記第3チヤンバ
間に配置され前記気体コネクタに連通する第2チ
ヤンバと、を有し、前記第2フラツパ弁体が前記
圧力供給ダクトにおける圧力を受けているとき、
前記第2チヤンバ及び前記第3チヤンバ間が遮断
され前記第1チヤンバ及び前記第2チヤンバが連
通し前記排出ダクトが前記気体コネクタへ直接に
連通され、前記第1フラツパ弁体が前記出力開孔
において生ずる圧力を受けたとき、前記第1チヤ
ンバ及び前記第2チヤンバ間が遮断され前記第2
チヤンバ及び前記第3チヤンバが連通し前記フラ
ツパ弁体ホルダが駆動されて動き前記圧力供給ダ
クトが前記気体コネクタへ直接に連通される気体
圧力増幅器を備えたことを特徴とする。
さらに、本発明による他の弁装置は、前記気体
制御信号分配弁装置の構成を有し、前記排出ダク
トへのみ気体を通過させる一方向性バルブが前記
第1チヤンバと前記排出ダクトと間に設けられた
ことを特徴とする。
制御信号分配弁装置の構成を有し、前記排出ダク
トへのみ気体を通過させる一方向性バルブが前記
第1チヤンバと前記排出ダクトと間に設けられた
ことを特徴とする。
またさらに、本発明による更なる他の弁装置
は、前記他の弁装置の構成を有し、前記出力開孔
及び前記第1チヤンバ間にこれらを気密的に分離
する変形自在な膜を設けたことを特徴とする。
は、前記他の弁装置の構成を有し、前記出力開孔
及び前記第1チヤンバ間にこれらを気密的に分離
する変形自在な膜を設けたことを特徴とする。
作 用
本発明により、基体内部の気体圧力増幅器が電
磁バルブ装置からの小なる気体圧力により駆動さ
れ、さらに、圧力供給ダクトからの大なる気体圧
力を直接に外部の気体装置へ供給できるので、気
体流を電磁バルブ装置へ流通させることがなくな
り、分配弁装置を小型化できる。
磁バルブ装置からの小なる気体圧力により駆動さ
れ、さらに、圧力供給ダクトからの大なる気体圧
力を直接に外部の気体装置へ供給できるので、気
体流を電磁バルブ装置へ流通させることがなくな
り、分配弁装置を小型化できる。
実施例
以下に本発明について図面を参照して説明す
る。
る。
第1図は本発明を説明するための概略模式図で
あり、分配弁装置1は電気的手段により気体制御
信号を分配するものであつて公知のものである。
この弁装置1は多くのモジユール2,2′,2″,
……がマウンテイング用レール30上に並設され
てなる。モジユールは並置されることにより基体
内部に形成された各圧力供給ダクト3,3′,
3″,……が共通の圧力供給ダクトを形成し、こ
れを通つて共通供給空気源から圧力気体が導入さ
れている。また、同様に、共通の排出ダクトは、
排出ダクト4,4′,4″,……により構成され、
不要な圧力気体が排出される。
あり、分配弁装置1は電気的手段により気体制御
信号を分配するものであつて公知のものである。
この弁装置1は多くのモジユール2,2′,2″,
……がマウンテイング用レール30上に並設され
てなる。モジユールは並置されることにより基体
内部に形成された各圧力供給ダクト3,3′,
3″,……が共通の圧力供給ダクトを形成し、こ
れを通つて共通供給空気源から圧力気体が導入さ
れている。また、同様に、共通の排出ダクトは、
排出ダクト4,4′,4″,……により構成され、
不要な圧力気体が排出される。
各モジユールは基体5,5′,5″,……と、該
基体に着脱自在な電磁バルブ装置6,6′,6″,
……とからなる。第2図に示すように各電磁バル
ブ装置6は、各基体に担持された電気コネクタ
9,10に接続する金属ピン7,8を有してい
る。電気コネクタ9は第1端子13及び端子23
により電源12の1極11に接続されている。電
気コネクタ10は第3端子15、配線16及び電
気スイツチ17を介して電源の他極14に接続さ
れている。これら基体により電源の1極11の共
通電位が順次各基体へ伝送されるようになつてい
る。すなわち、各基体の第1端子がその第2端子
18に内部で直結されており、各基体の対向側面
19,20が互いに隣接基体の各対応する側面に
接触するよう配置されて、第2端子18が隣接基
体の第1端子13′に電気的に連結される構成と
なつている。
基体に着脱自在な電磁バルブ装置6,6′,6″,
……とからなる。第2図に示すように各電磁バル
ブ装置6は、各基体に担持された電気コネクタ
9,10に接続する金属ピン7,8を有してい
る。電気コネクタ9は第1端子13及び端子23
により電源12の1極11に接続されている。電
気コネクタ10は第3端子15、配線16及び電
気スイツチ17を介して電源の他極14に接続さ
れている。これら基体により電源の1極11の共
通電位が順次各基体へ伝送されるようになつてい
る。すなわち、各基体の第1端子がその第2端子
18に内部で直結されており、各基体の対向側面
19,20が互いに隣接基体の各対応する側面に
接触するよう配置されて、第2端子18が隣接基
体の第1端子13′に電気的に連結される構成と
なつている。
第1図に示すように、終端部材21,22が基
体列の対向する終端部に夫々設けられており、終
端部材22により共通な圧力供給ダクト及び排出
ダクトが閉塞され、また終端部材21により圧力
供給ダクトが圧力源インターフエイスユニツトへ
連結されると共に排出ダクトが圧力減少器又は排
出フイルタへ連結されている。終端部材21には
端子23が設けられており、これにより第1基体
の第1端子13と電源の1極11とが連結される
ことになる。
体列の対向する終端部に夫々設けられており、終
端部材22により共通な圧力供給ダクト及び排出
ダクトが閉塞され、また終端部材21により圧力
供給ダクトが圧力源インターフエイスユニツトへ
連結されると共に排出ダクトが圧力減少器又は排
出フイルタへ連結されている。終端部材21には
端子23が設けられており、これにより第1基体
の第1端子13と電源の1極11とが連結される
ことになる。
第1図に示されるスイツチ17は機械的素子若
しくは半導体素子を用いることができ、一般には
駆動されるべき装置から離間して設けられたキヤ
ビネツト24内に取付けられている。第1図に示
す各基体の底面25には、フレキシブルチユーブ
27により気体装置28上の特殊部分に連結され
ている気体コネクタ26が担持されている。ま
た、各基体の背面29はマウンテイング用レール
30(第1図)に係合しており、基体の前面31
上に電磁バルブ装置6が取付けられている。
しくは半導体素子を用いることができ、一般には
駆動されるべき装置から離間して設けられたキヤ
ビネツト24内に取付けられている。第1図に示
す各基体の底面25には、フレキシブルチユーブ
27により気体装置28上の特殊部分に連結され
ている気体コネクタ26が担持されている。ま
た、各基体の背面29はマウンテイング用レール
30(第1図)に係合しており、基体の前面31
上に電磁バルブ装置6が取付けられている。
本弁装置において、各電磁バルブ装置の電磁石
コイルのすべては、ピン7、電気コネクタ9、第
2端子18及び端子23を介して電源12の1極
11に接触されている。各コイルは、スイツチ1
7の閉成に伴つて第3端子15に現れる電源の他
極14により励磁される。コイルに流れる電流に
よつて対応する電磁バルブ装置の電磁石が励磁さ
れ、アーマチユア若しくは電磁石のコアが電磁バ
ルブ装置内の気体切替部を駆動せしめる。これに
より、気体コネクタ26が圧力供給ダクト3若し
くは排出ダクト4と連結するようになる。
コイルのすべては、ピン7、電気コネクタ9、第
2端子18及び端子23を介して電源12の1極
11に接触されている。各コイルは、スイツチ1
7の閉成に伴つて第3端子15に現れる電源の他
極14により励磁される。コイルに流れる電流に
よつて対応する電磁バルブ装置の電磁石が励磁さ
れ、アーマチユア若しくは電磁石のコアが電磁バ
ルブ装置内の気体切替部を駆動せしめる。これに
より、気体コネクタ26が圧力供給ダクト3若し
くは排出ダクト4と連結するようになる。
本発明による弁装置は上述した既存の第1図及
び第2図に示した弁装置と外観において同等なも
のであり、かかる弁装置を用いた本発明を、以下
に同一機能を有するものは同一符号をもつて説明
することにする。
び第2図に示した弁装置と外観において同等なも
のであり、かかる弁装置を用いた本発明を、以下
に同一機能を有するものは同一符号をもつて説明
することにする。
本発明に用いる電磁バルブ装置は、寸法の点
や、電磁石の電力消費の点や、更には気体切替部
の流量の点においてのみ上述した既存の電磁バル
ブ装置と異なつており、著しく小となるものであ
る。
や、電磁石の電力消費の点や、更には気体切替部
の流量の点においてのみ上述した既存の電磁バル
ブ装置と異なつており、著しく小となるものであ
る。
第3図は本発明に用いるタイプの電磁バルブ装
置を示すもので第2図のPP′面の断面図である。
図において、基体に対して着脱自在な電磁バルブ
装置6は、突出ピン7,8に各端部34,35が
夫々接続されたコイル36を有する電磁石33を
含んでいる。コイルが励磁若しくは非励磁される
と、電磁石の可動部分39が気体切替部40を駆
動する。この可動部分にはフラツパ弁体41が取
付けられており、このフラツパ弁体は復帰スプリ
ング42と連結しており、通常、内部開孔43を
閉塞する位置にある(非励磁)。このフラツパ弁
体41はチヤンバ46内を移動する。このチヤン
バは内部開孔43を介して内部ダクト44と連結
しており、これにより圧力開孔45と出力開孔4
7とが連結可能となる。また、チヤンバ46はフ
ラツパ弁体と対向した内部開孔48を有してお
り、この対向した内部開孔48は他の内部ダクト
を通して排出開孔49と連結している。電磁石が
通常位置にある時、この電磁石の可動部分39の
端部が復帰スプリング42により付勢され、フラ
ツパ弁体41が内部開孔43を閉塞するようにな
つている。従つて、出力開孔47はこの通常位置
で排出開孔49と連結される。また電磁石が励磁
された時、可動部分39の端部によりフラツパ弁
体41が押圧されて、出力開孔47は圧力開孔4
5と連結されることになる。これら3つの開孔4
9,47,45は突出ピン7及び8が取付けられ
ている面上にすべて位置している。
置を示すもので第2図のPP′面の断面図である。
図において、基体に対して着脱自在な電磁バルブ
装置6は、突出ピン7,8に各端部34,35が
夫々接続されたコイル36を有する電磁石33を
含んでいる。コイルが励磁若しくは非励磁される
と、電磁石の可動部分39が気体切替部40を駆
動する。この可動部分にはフラツパ弁体41が取
付けられており、このフラツパ弁体は復帰スプリ
ング42と連結しており、通常、内部開孔43を
閉塞する位置にある(非励磁)。このフラツパ弁
体41はチヤンバ46内を移動する。このチヤン
バは内部開孔43を介して内部ダクト44と連結
しており、これにより圧力開孔45と出力開孔4
7とが連結可能となる。また、チヤンバ46はフ
ラツパ弁体と対向した内部開孔48を有してお
り、この対向した内部開孔48は他の内部ダクト
を通して排出開孔49と連結している。電磁石が
通常位置にある時、この電磁石の可動部分39の
端部が復帰スプリング42により付勢され、フラ
ツパ弁体41が内部開孔43を閉塞するようにな
つている。従つて、出力開孔47はこの通常位置
で排出開孔49と連結される。また電磁石が励磁
された時、可動部分39の端部によりフラツパ弁
体41が押圧されて、出力開孔47は圧力開孔4
5と連結されることになる。これら3つの開孔4
9,47,45は突出ピン7及び8が取付けられ
ている面上にすべて位置している。
第4図は、本発明による弁装置の1つのモジユ
ールを示す一部断面図であり、第4a図及び第4
b図は第2図の基体5の面PP′を通る断面図であ
り、第4c図は基体内に位置する気体圧力増幅器
に属する円筒本体59のPP′を通る断面の一部を
より詳細に示すものである。
ールを示す一部断面図であり、第4a図及び第4
b図は第2図の基体5の面PP′を通る断面図であ
り、第4c図は基体内に位置する気体圧力増幅器
に属する円筒本体59のPP′を通る断面の一部を
より詳細に示すものである。
第4図の基体5は、基体本体51と、ボルト5
3を用いてこの基体本体に固定されたカバー52
とを有している。この本体のマウンテイング用背
面29にはマウンテイング用レール30(第1図
参照)と嵌合するフツク54及び55が設けられ
ている。基体の長手方向の底面25には気体コネ
クタ26が、基体5内部には圧力供給ダクト3及
び排出ダクト4の各一部が設けられている。
3を用いてこの基体本体に固定されたカバー52
とを有している。この本体のマウンテイング用背
面29にはマウンテイング用レール30(第1図
参照)と嵌合するフツク54及び55が設けられ
ている。基体の長手方向の底面25には気体コネ
クタ26が、基体5内部には圧力供給ダクト3及
び排出ダクト4の各一部が設けられている。
第4a図に示す円筒本体59は、基体の対向側
面19,20(第2図)に平行となるように基体
本体内に設けられ、かつマウンテイング用背面2
9で開口となつた円筒内壁56(第4a図)内に
おいて封止プラグ58により固定されている。こ
のように気体圧力増幅器57は円筒本体59を有
し、この円筒本体の外周には3つのリング状突部
60,61,62が設けられ(第4c図)、これ
ら突出リングは2つのリング状の第1及び第2溝
部63,64により分離されている如くなつてい
る。これら溝部は、円筒本体59が内壁56内に
挿入された時に生じる突出部の半径方向圧力によ
り互いに気密的に仕切られている。
面19,20(第2図)に平行となるように基体
本体内に設けられ、かつマウンテイング用背面2
9で開口となつた円筒内壁56(第4a図)内に
おいて封止プラグ58により固定されている。こ
のように気体圧力増幅器57は円筒本体59を有
し、この円筒本体の外周には3つのリング状突部
60,61,62が設けられ(第4c図)、これ
ら突出リングは2つのリング状の第1及び第2溝
部63,64により分離されている如くなつてい
る。これら溝部は、円筒本体59が内壁56内に
挿入された時に生じる突出部の半径方向圧力によ
り互いに気密的に仕切られている。
第4c図に示すように、気体圧力増幅器の円筒
本体は内壁65を有しており、この内壁65は円
筒本体と共通する軸を有しかつ開孔67により第
1チヤンバ66を、開孔67,69間により第2
チヤンバ68を、また、開孔69により第3チヤ
ンバ70を夫々分離形成するよう構成されてい
る。
本体は内壁65を有しており、この内壁65は円
筒本体と共通する軸を有しかつ開孔67により第
1チヤンバ66を、開孔67,69間により第2
チヤンバ68を、また、開孔69により第3チヤ
ンバ70を夫々分離形成するよう構成されてい
る。
第1チヤンバ66は半径方向の孔71により第
1溝部63に連通しており、第2チヤンバ68は
孔により第2溝部64に連通している。棒状のフ
ラツパ弁体ホルダ73は第1〜第3チヤンバ6
6,67,70内で軸方向に移動自在となつてお
り、かつ第1及び第2フラツパ弁体74及び75
を端部に夫々対向するように有している。第2フ
ラツパ弁体75は開孔69と対向する第3チヤン
バ70内で移動し、第1フラツパ弁体74は開孔
67と対向する第1チヤンバ66内で移動する。
1溝部63に連通しており、第2チヤンバ68は
孔により第2溝部64に連通している。棒状のフ
ラツパ弁体ホルダ73は第1〜第3チヤンバ6
6,67,70内で軸方向に移動自在となつてお
り、かつ第1及び第2フラツパ弁体74及び75
を端部に夫々対向するように有している。第2フ
ラツパ弁体75は開孔69と対向する第3チヤン
バ70内で移動し、第1フラツパ弁体74は開孔
67と対向する第1チヤンバ66内で移動する。
第4a図に示すように、このフラツパ弁体ホル
ダ73は、変形自在な膜76がフラツパ弁体ホル
ダの第1フラツパ弁体74の端部79に対して変
形しかつ押圧された時に図の下部に向つて軸方向
に変位自在となつている。この膜76は円筒本体
59の端部77(第4c図)と内壁56の底部7
8との間において設けられている。このフラツパ
弁体ホルダの第1フラツパ弁体74の端部79
は、第1チヤンバ66の開孔81を通して円筒本
体59を越えて突出している。当該膜76の変形
は、膜76とそれに連結されている底部78との
間の空気を通つて伝達される圧力により生じるも
のである。
ダ73は、変形自在な膜76がフラツパ弁体ホル
ダの第1フラツパ弁体74の端部79に対して変
形しかつ押圧された時に図の下部に向つて軸方向
に変位自在となつている。この膜76は円筒本体
59の端部77(第4c図)と内壁56の底部7
8との間において設けられている。このフラツパ
弁体ホルダの第1フラツパ弁体74の端部79
は、第1チヤンバ66の開孔81を通して円筒本
体59を越えて突出している。当該膜76の変形
は、膜76とそれに連結されている底部78との
間の空気を通つて伝達される圧力により生じるも
のである。
リング状の第2溝部64はダクト82により気
体コネクタ26に連結されており、第1溝部63
はダクト83により排出ダクト4へ連結されてい
る。第3チヤンバ70の開孔84は、当該内壁5
6内で終端するダクト85及び封止プラグ58の
ダクト86,87により圧力供給ダクト3に連通
している。
体コネクタ26に連結されており、第1溝部63
はダクト83により排出ダクト4へ連結されてい
る。第3チヤンバ70の開孔84は、当該内壁5
6内で終端するダクト85及び封止プラグ58の
ダクト86,87により圧力供給ダクト3に連通
している。
第4a図に示すように、一方向性バルブ88が
ダクト83と排出ダクト4との間に設けられてお
り、この排出ダクト4内に気体が流入するように
している。この一方向性バルブは、好ましくは円
筒状支持部材91からなり、その一端90にはリ
ング状弾性スカート部材89を有し、他端92は
内壁93内でプラグとして作用する。一方向性バ
ルブは、対向側面19,20と平行でかつ排出ダ
クト4と連通する。この内壁93は円筒状面94
を有しており、この面上にリング状スカート部材
89が接するようになつている。この支持部材9
1の直径は内壁の直径よりも十分小とされ、排出
気体が容易に流れ得るようになされる。
ダクト83と排出ダクト4との間に設けられてお
り、この排出ダクト4内に気体が流入するように
している。この一方向性バルブは、好ましくは円
筒状支持部材91からなり、その一端90にはリ
ング状弾性スカート部材89を有し、他端92は
内壁93内でプラグとして作用する。一方向性バ
ルブは、対向側面19,20と平行でかつ排出ダ
クト4と連通する。この内壁93は円筒状面94
を有しており、この面上にリング状スカート部材
89が接するようになつている。この支持部材9
1の直径は内壁の直径よりも十分小とされ、排出
気体が容易に流れ得るようになされる。
マウンテイング用背面29から離れた個所に設
けられている膜76は、ダクト80を第1チヤン
バ66(第4c図)から分離している。また、ダ
クト83はダクト95により開孔96に連結して
いる。この開孔96は、マウンテイング用背面2
9から離れた個所で基体本体51の上面97に位
置している。
けられている膜76は、ダクト80を第1チヤン
バ66(第4c図)から分離している。また、ダ
クト83はダクト95により開孔96に連結して
いる。この開孔96は、マウンテイング用背面2
9から離れた個所で基体本体51の上面97に位
置している。
第4a図に示すように、開孔98を有するダク
ト80は上面97にて終端している。また、圧力
供給ダクト3に連結しているダクト100は、開
孔99を介して同一上面97で終端している。カ
バー52の壁部109は、浅い矩形状空間101
を形成するように上面97と対向して設けられて
おり、この空間内において圧力シール102が設
けられる(第5図)。圧力シール102の厚さは
空間101の深さよりも若干大である。
ト80は上面97にて終端している。また、圧力
供給ダクト3に連結しているダクト100は、開
孔99を介して同一上面97で終端している。カ
バー52の壁部109は、浅い矩形状空間101
を形成するように上面97と対向して設けられて
おり、この空間内において圧力シール102が設
けられる(第5図)。圧力シール102の厚さは
空間101の深さよりも若干大である。
第5図は基体に用いる圧力シール102の上面
図であり、この圧力シールの厚み内においてダク
ト103、104及び105が設けられており、
これらダクトの各々により孔106,107及び
108と開孔96,98及び99とが夫々連通し
ている。これら各孔106,107及び108は
カバーの壁部109内を通つて設けられている。
このカバーの壁部109はシールに対し弾性圧力
を付与することになる。
図であり、この圧力シールの厚み内においてダク
ト103、104及び105が設けられており、
これらダクトの各々により孔106,107及び
108と開孔96,98及び99とが夫々連通し
ている。これら各孔106,107及び108は
カバーの壁部109内を通つて設けられている。
このカバーの壁部109はシールに対し弾性圧力
を付与することになる。
第4図に示すようにカバーの壁部109は外側
に向く前面110を有しており、この前面110
に電磁バルブ装置6の背面50(第2図)が係合
されるもので、これにより電磁バルブ装置6の圧
力開孔45は孔108と、出力開孔47は孔10
7と夫々連通し、また排出開孔49は孔106と
連通することになる。
に向く前面110を有しており、この前面110
に電磁バルブ装置6の背面50(第2図)が係合
されるもので、これにより電磁バルブ装置6の圧
力開孔45は孔108と、出力開孔47は孔10
7と夫々連通し、また排出開孔49は孔106と
連通することになる。
前述した気体圧力増幅器及びその種々の連結ダ
クトは、気体の流路が実質的に形成されるよう構
成されている基体本体51の中空領域112に近
接して一部領域111(第4a図)に設けられて
いる。中空領域112は、互いに垂直な壁部11
3,114,シヨルダー部115,116及び基
体の底端部117の間に存在する。(第4図、第
4b図及び第6図参照)。
クトは、気体の流路が実質的に形成されるよう構
成されている基体本体51の中空領域112に近
接して一部領域111(第4a図)に設けられて
いる。中空領域112は、互いに垂直な壁部11
3,114,シヨルダー部115,116及び基
体の底端部117の間に存在する。(第4図、第
4b図及び第6図参照)。
この中空領域112には、第4b図及び第6図
に示すように、電気コネクタ9,10及び第3端
子18が設けられている。第1及び第3端子1
3,15はこの空間の外側に設けられている。
に示すように、電気コネクタ9,10及び第3端
子18が設けられている。第1及び第3端子1
3,15はこの空間の外側に設けられている。
第6図は第4b図の面QQ′を通る断面図であ
り、両図において、電気コネクタ及び端子は、絶
縁体からなるカバー52の内壁118,119及
び120内に取付けられており、基体本体内に気
体の通過するダクト類から分離されている。基体
本体51がプラスチツク材からなつているものと
すると、端子及び電気コネクタは他の配線及びピ
ンとカバー52及び基体本体51間で係合自在と
なる。基体本体51が鋳造金属からなつているも
のとすると、これら端子及び電気コネクタは、絶
縁体からなるカバー52と基体本体51との間に
取付けられている係止部121と絶縁体からなる
カバー52との間で係合自在となる(第4図及び
第4b図参照)。第4図は1実施例を示すもので、
電気コネクタ122は互いに反対方向に突出した
2つのフレキシブルなフオーク状突出部を有して
おり、その1つの突出部123は電磁バルブ装置
のアース端子124と互いに係合し、他の突出部
125はアースされたマウンテイング用レール3
0と電気的接続を与えるための金属基体本体51
の突出部126と係合している。
り、両図において、電気コネクタ及び端子は、絶
縁体からなるカバー52の内壁118,119及
び120内に取付けられており、基体本体内に気
体の通過するダクト類から分離されている。基体
本体51がプラスチツク材からなつているものと
すると、端子及び電気コネクタは他の配線及びピ
ンとカバー52及び基体本体51間で係合自在と
なる。基体本体51が鋳造金属からなつているも
のとすると、これら端子及び電気コネクタは、絶
縁体からなるカバー52と基体本体51との間に
取付けられている係止部121と絶縁体からなる
カバー52との間で係合自在となる(第4図及び
第4b図参照)。第4図は1実施例を示すもので、
電気コネクタ122は互いに反対方向に突出した
2つのフレキシブルなフオーク状突出部を有して
おり、その1つの突出部123は電磁バルブ装置
のアース端子124と互いに係合し、他の突出部
125はアースされたマウンテイング用レール3
0と電気的接続を与えるための金属基体本体51
の突出部126と係合している。
端子及び電気コネクタは、適当な導電材シート
を湾曲して得られた板部材127,128により
形成されるのが良い。これら端子及び電気コネク
タは空間129,130内に位置しておりかつ絶
縁体からなる各カバー内の開孔131,132,
134により、またプレート133により夫々保
護されるようになされている(第4図、第4b
図、第6図及び第7図参照)。尚、第7図は第4
a図及び第4b図の基体の上面図である。
を湾曲して得られた板部材127,128により
形成されるのが良い。これら端子及び電気コネク
タは空間129,130内に位置しておりかつ絶
縁体からなる各カバー内の開孔131,132,
134により、またプレート133により夫々保
護されるようになされている(第4図、第4b
図、第6図及び第7図参照)。尚、第7図は第4
a図及び第4b図の基体の上面図である。
第4図及び第4a図の例において、一方向性バ
ルブ88が気体切替部40及び気体圧力増幅器5
7を、次の基体からの排出される気体放出に起因
する圧力により生ずるであろう可能性から保護す
るようになつている。当該圧力は、膜76の直径
が比較的大なるためにこの膜へ危険を与えること
になると共にその動きをも阻止することになる。
しかし、気体切替部40の可動部分のサイズを小
とすればこの気体切替部へ与える危険性を少なく
することができる。
ルブ88が気体切替部40及び気体圧力増幅器5
7を、次の基体からの排出される気体放出に起因
する圧力により生ずるであろう可能性から保護す
るようになつている。当該圧力は、膜76の直径
が比較的大なるためにこの膜へ危険を与えること
になると共にその動きをも阻止することになる。
しかし、気体切替部40の可動部分のサイズを小
とすればこの気体切替部へ与える危険性を少なく
することができる。
第8図は本発明の一実施例による基体の面
PP′における一部断面図であり、図において、一
方向性バルブ135は基体139内の気体圧力増
幅器57に連結されている。この一方向性バルブ
135は弾性スカート136により形成されてお
り、また弾性スカート136は半径方向の開孔7
1と対向する気体圧力増幅器の第1溝部63の円
筒面137に弾性的に押圧されている。この一方
向性バルブ135は、開孔71から排出圧力が現
れると、これらから離れるようになつて、排出ダ
クト4に直接に連通しているダクト138の方向
へ移動する。逆に排出ダクト4から逆流する気体
は、た弾性スカート136により阻止される。こ
の図においては、第4図と同等部分は同一符号に
より示されている。
PP′における一部断面図であり、図において、一
方向性バルブ135は基体139内の気体圧力増
幅器57に連結されている。この一方向性バルブ
135は弾性スカート136により形成されてお
り、また弾性スカート136は半径方向の開孔7
1と対向する気体圧力増幅器の第1溝部63の円
筒面137に弾性的に押圧されている。この一方
向性バルブ135は、開孔71から排出圧力が現
れると、これらから離れるようになつて、排出ダ
クト4に直接に連通しているダクト138の方向
へ移動する。逆に排出ダクト4から逆流する気体
は、た弾性スカート136により阻止される。こ
の図においては、第4図と同等部分は同一符号に
より示されている。
モジユールを構成する基体5及び電磁バルブ装
置6の動作については、第9、第10図の2つの
回路図を用いて説明する(第3図、第4a図、第
4c図及び第8図の同等部分は同一符号により示
されている)。これら回路図では、気体切替部4
0及び気体圧力増幅器57は電気スイツチのよう
に示してある。
置6の動作については、第9、第10図の2つの
回路図を用いて説明する(第3図、第4a図、第
4c図及び第8図の同等部分は同一符号により示
されている)。これら回路図では、気体切替部4
0及び気体圧力増幅器57は電気スイツチのよう
に示してある。
第9図に示すように圧力供給ダクト3に通常供
給される圧力Pは、気体圧力増幅器57及び気体
切替部40に夫々属するダクト85及び第3チヤ
ンバ70に導入される。電磁石33が励磁されて
いないとき、基体5の開孔69及び気体切替部4
0の内部開孔43は、夫々第2フラツパ弁体75
及びフラツパ弁体41により閉塞されている(当
該圧力と復帰スプリング42とによつてこれらフ
ラツパ弁体75及び41は夫々通常位置にある)。
気体コネクタ26は第2チヤンバ68及び第1チ
ヤンバ66により排出ダクト4に連結されてお
り、気体切替部40の対向内部開孔48が復帰ス
プリング42の作用により開でありかつ基体5の
開孔67が第1フラツパ弁体74により開である
ことから、気体切替部40のチヤンバ46も同様
に排出ダクト4に連結されている。従つて、気体
切替部40から膜76へもまた圧力供給ダクト3
から気体切替部40へも何等圧力は伝達されるこ
とはない。
給される圧力Pは、気体圧力増幅器57及び気体
切替部40に夫々属するダクト85及び第3チヤ
ンバ70に導入される。電磁石33が励磁されて
いないとき、基体5の開孔69及び気体切替部4
0の内部開孔43は、夫々第2フラツパ弁体75
及びフラツパ弁体41により閉塞されている(当
該圧力と復帰スプリング42とによつてこれらフ
ラツパ弁体75及び41は夫々通常位置にある)。
気体コネクタ26は第2チヤンバ68及び第1チ
ヤンバ66により排出ダクト4に連結されてお
り、気体切替部40の対向内部開孔48が復帰ス
プリング42の作用により開でありかつ基体5の
開孔67が第1フラツパ弁体74により開である
ことから、気体切替部40のチヤンバ46も同様
に排出ダクト4に連結されている。従つて、気体
切替部40から膜76へもまた圧力供給ダクト3
から気体切替部40へも何等圧力は伝達されるこ
とはない。
例えば、正の制御電圧が第3端子15に印加さ
れた場合、第1端子13に常に負電圧が印加され
ていれば、電磁石が励磁され気体切替部40は状
態が変化する。従つて、出力開孔47が圧力開孔
45に連結されて圧力Pが膜76に供給されるか
ら、気体圧力増幅器57のフラツパ弁体ホルダ7
3(第4a図)が下方へ移動することになる。そ
のため第2フラツパ弁体75の移動により開孔6
9が開となり、開孔72及びダクト82を介して
気体コネクタ26に圧力Pが供給されて、開孔6
7が第1フラツパ弁体74により閉成せしめられ
る。よつて排出ダクト4と第2及び第3チヤンバ
68,70とは分離されるようになる。
れた場合、第1端子13に常に負電圧が印加され
ていれば、電磁石が励磁され気体切替部40は状
態が変化する。従つて、出力開孔47が圧力開孔
45に連結されて圧力Pが膜76に供給されるか
ら、気体圧力増幅器57のフラツパ弁体ホルダ7
3(第4a図)が下方へ移動することになる。そ
のため第2フラツパ弁体75の移動により開孔6
9が開となり、開孔72及びダクト82を介して
気体コネクタ26に圧力Pが供給されて、開孔6
7が第1フラツパ弁体74により閉成せしめられ
る。よつて排出ダクト4と第2及び第3チヤンバ
68,70とは分離されるようになる。
従つて、気体装置28(第2図)へ気体圧力増
幅器57から気体制御信号が供給される。気体制
御信号がなくなると、気体切替部40は通常位置
に復帰して膜76には圧力は最早供給されなくな
るから、気体圧力増幅器57も通常状態に復帰す
るようになる。この過程において、気体コネクタ
26と気体装置28との間のダクトや、チヤンバ
46及びダクト80内の加圧気体は一方向性バル
ブ88(第4a図及び第9図参照)又は一方向性
バルブ135(第8図及び第10図参照)を介し
て排出ダクト4へ移動する。
幅器57から気体制御信号が供給される。気体制
御信号がなくなると、気体切替部40は通常位置
に復帰して膜76には圧力は最早供給されなくな
るから、気体圧力増幅器57も通常状態に復帰す
るようになる。この過程において、気体コネクタ
26と気体装置28との間のダクトや、チヤンバ
46及びダクト80内の加圧気体は一方向性バル
ブ88(第4a図及び第9図参照)又は一方向性
バルブ135(第8図及び第10図参照)を介し
て排出ダクト4へ移動する。
この一方向性バルブ88,135は排出ダクト
4へ向けての気体排出移動を可能としている。
4へ向けての気体排出移動を可能としている。
この排出ダクト4には近接基体からの排出気体
が流れて小型の気体圧力増幅器の動作を妨害する
危険性があることから、一方向性バルブ88,1
35が用いられてこれら排出気体の逆流を阻止し
ているのである。
が流れて小型の気体圧力増幅器の動作を妨害する
危険性があることから、一方向性バルブ88,1
35が用いられてこれら排出気体の逆流を阻止し
ているのである。
第9図及び第11図に示すように、従つて気体
コネクタ26へのダクト82に接続されている圧
力表示器140は基体5上の前面110(第4a
図)の所定部分において嵌合せしめられており、
これにより各気体圧力増幅器の状態を保守者へ告
知せしめるようになつている。
コネクタ26へのダクト82に接続されている圧
力表示器140は基体5上の前面110(第4a
図)の所定部分において嵌合せしめられており、
これにより各気体圧力増幅器の状態を保守者へ告
知せしめるようになつている。
本発明による弁装置は、普通の気体制御信号と
互換性を有しかつ、熱損失の少ない基体及び電磁
バルブ装置を用いることができる。幅“e”(第
7図参照)は17.5mmを越えない小型とすることが
できる。極めて消費電力の少ない電磁バルブ装置
に用いる電磁石は0.3Wの電力を消費するにすぎ
ない。この電力量は、極めて少な気体の流れに速
やかに応答する気体圧力増幅器を駆動し得る気体
切替部を駆動するに十分なものである。第11図
は本発明による基体の1つを用いた弁装置のモジ
ユールのダイアグラムであり、141は電力消費
の少ない電磁バルブ装置を示す。
互換性を有しかつ、熱損失の少ない基体及び電磁
バルブ装置を用いることができる。幅“e”(第
7図参照)は17.5mmを越えない小型とすることが
できる。極めて消費電力の少ない電磁バルブ装置
に用いる電磁石は0.3Wの電力を消費するにすぎ
ない。この電力量は、極めて少な気体の流れに速
やかに応答する気体圧力増幅器を駆動し得る気体
切替部を駆動するに十分なものである。第11図
は本発明による基体の1つを用いた弁装置のモジ
ユールのダイアグラムであり、141は電力消費
の少ない電磁バルブ装置を示す。
発明の効果
以上のように、本発明によれば、圧力気体を供
給する圧力供給ダクト、圧力気体を排出する排出
ダクト、圧力気体を放出する気体コネクタ、及び
電源からの電圧を受ける電気コネクタ、を有する
基体と、排出ダクトへ接続される排出開孔、圧力
供給ダクトへ接続される圧力開孔、出力開孔、電
気コネクタに係合する金属ピン、金属ピンに接続
されたコイルを有する電磁石、及び電磁石により
駆動されるフラツパ弁体を有し、フラツパ弁体に
より出力開孔を排出開孔又は圧力開孔へ連結する
基体に着脱自在な電磁バルブ装置と、からなる電
気的手段を用いた気体制御信号分配弁装置におい
て、基体内部に、出力開孔にて生ずる圧力を受け
駆動される第1フラツパ弁体及び圧力供給ダクト
における圧力を受け駆動される第2フラツパ弁体
を両端に備えた棒状のフラツパ弁体ホルダと、第
1フラツパ弁体を収容し排出ダクトに連通する第
1チヤンバと、第2フラツパ弁体を収容し圧力供
給ダクトに連通する第3チヤンバと、フラツパ弁
体ホルダを収容し第1チヤンバ及び第3チヤンバ
間に配置され気体コネクタに連通する第2チヤン
バと、を有し、第2フラツパ弁体が圧力供給ダク
トにおける圧力を受けているとき、第1チヤンバ
及び第2チヤンバが連通し排出ダクトが気体コネ
クタへ直接に連通され、第1フラツパ弁体が出力
開孔において生ずる圧力を受けたとき、第2チヤ
ンバ及び第3チヤンバが連通しフラツパ弁体ホル
ダが駆動されて動き圧力供給ダクトが気体コネク
タへ直接に連通される気体圧力増幅器を備えた故
に、基体から電磁バルブ装置へは気体圧力増幅器
を駆動させるに必要な小なる気体の流入だけです
み、圧力供給ダクトから供給される気体流を電磁
バルブ装置へ大量に流通させることがないので電
磁バルブ装置を小型化でき、さらに、電磁バルブ
装置に制御される基体内部の気体圧力増幅器によ
つて気体を制御するので気体の流速を低下させる
ことはなくなる。よつて、本発明により、小型化
された電磁バルブ装置によつて低レベルの消費電
力で駆動する気体制御信号分配弁装置を得ること
ができる。
給する圧力供給ダクト、圧力気体を排出する排出
ダクト、圧力気体を放出する気体コネクタ、及び
電源からの電圧を受ける電気コネクタ、を有する
基体と、排出ダクトへ接続される排出開孔、圧力
供給ダクトへ接続される圧力開孔、出力開孔、電
気コネクタに係合する金属ピン、金属ピンに接続
されたコイルを有する電磁石、及び電磁石により
駆動されるフラツパ弁体を有し、フラツパ弁体に
より出力開孔を排出開孔又は圧力開孔へ連結する
基体に着脱自在な電磁バルブ装置と、からなる電
気的手段を用いた気体制御信号分配弁装置におい
て、基体内部に、出力開孔にて生ずる圧力を受け
駆動される第1フラツパ弁体及び圧力供給ダクト
における圧力を受け駆動される第2フラツパ弁体
を両端に備えた棒状のフラツパ弁体ホルダと、第
1フラツパ弁体を収容し排出ダクトに連通する第
1チヤンバと、第2フラツパ弁体を収容し圧力供
給ダクトに連通する第3チヤンバと、フラツパ弁
体ホルダを収容し第1チヤンバ及び第3チヤンバ
間に配置され気体コネクタに連通する第2チヤン
バと、を有し、第2フラツパ弁体が圧力供給ダク
トにおける圧力を受けているとき、第1チヤンバ
及び第2チヤンバが連通し排出ダクトが気体コネ
クタへ直接に連通され、第1フラツパ弁体が出力
開孔において生ずる圧力を受けたとき、第2チヤ
ンバ及び第3チヤンバが連通しフラツパ弁体ホル
ダが駆動されて動き圧力供給ダクトが気体コネク
タへ直接に連通される気体圧力増幅器を備えた故
に、基体から電磁バルブ装置へは気体圧力増幅器
を駆動させるに必要な小なる気体の流入だけです
み、圧力供給ダクトから供給される気体流を電磁
バルブ装置へ大量に流通させることがないので電
磁バルブ装置を小型化でき、さらに、電磁バルブ
装置に制御される基体内部の気体圧力増幅器によ
つて気体を制御するので気体の流速を低下させる
ことはなくなる。よつて、本発明により、小型化
された電磁バルブ装置によつて低レベルの消費電
力で駆動する気体制御信号分配弁装置を得ること
ができる。
さらに、かかる気体制御信号分配弁装置におい
て一方向性バルブを第1チヤンバ及び排出ダクト
4間に設けることにより、排出ダクトからの逆流
を阻止し、装置の安定動作を確保できる。
て一方向性バルブを第1チヤンバ及び排出ダクト
4間に設けることにより、排出ダクトからの逆流
を阻止し、装置の安定動作を確保できる。
さらに、かかる気体制御信号分配弁装置におい
て、出力開孔及び第1チヤンバ間に変形自在な膜
を設けこれらを分離することにより、出力気体の
第1チヤンバへの漏出を防止できる。
て、出力開孔及び第1チヤンバ間に変形自在な膜
を設けこれらを分離することにより、出力気体の
第1チヤンバへの漏出を防止できる。
第1図及び第2図は本発明を説明するための概
略模式図であり、第3図は本発明に用いる電磁バ
ルブ装置を示すもので第2図のPP′面の概略一部
断面図、第4図は本発明による弁装置に用いる基
体及び電磁バルブ装置を示し第2図のPP′面の概
略一部断面図、第4a図及び第4b図はそれぞれ
本発明による基体の各詳細を示すもので第2図の
面PP′の概略一部断面図、第4c図は第4a図に
よる基体内に位置する気体圧力増幅器に属する円
筒本体の断面図、第5図は基体に用いる圧力シー
ルの上面図、第6図は第4b図の面QQ′の断面
図、第7図は第4a及び4b図の基体の上面図、
第8図は本発明の他の実施例の基体における第2
図の面PP′に対応する概略一部断面図、第9図及
び第10図は本発明の第4図及び第8図の実施例
の電気的及び気体的等価回路図、第11図は本発
明による基体の1つを用いた1つのモジユールの
模式図、第12図は従来のモジユールの模式図で
ある。 主要部分の符号の説明、2……モジユール、3
……圧力供給ダクト、4……排出ダクト、5……
基体、6……電磁バルブ装置、7,8……ピン、
9,10……電気コネクタ、13,15,18…
…端子、26……気体コネクタ、40……気体切
替部、41……フラツパ弁体、45……圧力開
孔、47……出力開孔、49……排出開孔、47
……出力開孔、57……気体圧力増幅器、66,
68,69……第1、第2、第3チヤンバ、73
……フラツパ弁体ホルダ、74,75……第1及
び第2フラツパ弁体。
略模式図であり、第3図は本発明に用いる電磁バ
ルブ装置を示すもので第2図のPP′面の概略一部
断面図、第4図は本発明による弁装置に用いる基
体及び電磁バルブ装置を示し第2図のPP′面の概
略一部断面図、第4a図及び第4b図はそれぞれ
本発明による基体の各詳細を示すもので第2図の
面PP′の概略一部断面図、第4c図は第4a図に
よる基体内に位置する気体圧力増幅器に属する円
筒本体の断面図、第5図は基体に用いる圧力シー
ルの上面図、第6図は第4b図の面QQ′の断面
図、第7図は第4a及び4b図の基体の上面図、
第8図は本発明の他の実施例の基体における第2
図の面PP′に対応する概略一部断面図、第9図及
び第10図は本発明の第4図及び第8図の実施例
の電気的及び気体的等価回路図、第11図は本発
明による基体の1つを用いた1つのモジユールの
模式図、第12図は従来のモジユールの模式図で
ある。 主要部分の符号の説明、2……モジユール、3
……圧力供給ダクト、4……排出ダクト、5……
基体、6……電磁バルブ装置、7,8……ピン、
9,10……電気コネクタ、13,15,18…
…端子、26……気体コネクタ、40……気体切
替部、41……フラツパ弁体、45……圧力開
孔、47……出力開孔、49……排出開孔、47
……出力開孔、57……気体圧力増幅器、66,
68,69……第1、第2、第3チヤンバ、73
……フラツパ弁体ホルダ、74,75……第1及
び第2フラツパ弁体。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 圧力気体を供給する圧力供給ダクト、圧力気
体を排出する排出ダクト、圧力気体を放出する気
体コネクタ、及び電源からの電圧を受ける電気コ
ネクタ、を有する基体と、 前記排出ダクトへ接続される排出開孔、前記圧
力供給ダクトへ接続される圧力開孔、出力開孔、
前記電気コネクタに係合する金属ピン、前記金属
ピンに接続されたコイルを有する電磁石、及び前
記電磁石により駆動されるフラツパ弁体を有し、
前記フラツパ弁体により前記出力開孔を前記排出
開孔又は前記圧力開孔へ連結する前記基体に着脱
自在な電磁バルブ装置と、からなる電気的手段を
用いた気体制御信号分配弁装置であつて、 前記基体内部において、前記出力開孔にて生ず
る圧力を受け駆動される第1フラツパ弁体及び前
記圧力供給ダクトにおける圧力を受け駆動される
第2フラツパ弁体を両端に備えた棒状のフラツパ
弁体ホルダと、前記第1フラツパ弁体を収容し前
記排出ダクトに連通する第1チヤンバと、前記第
2フラツパ弁体を収容し前記圧力供給ダクトに連
通する第3チヤンバと、前記フラツパ弁体ホルダ
を収容し前記第1チヤンバ及び前記第3チヤンバ
間に配置され前記気体コネクタに連通する第2チ
ヤンバと、を有し、前記第2フラツパ弁体が前記
圧力供給ダクトにおける圧力を受けているとき、
前記第2チヤンバ及び前記第3チヤンバ間が遮断
され前記第1チヤンバ及び前記第2チヤンバが連
通し前記排出ダクトが前記気体コネクタへ直接に
連通され、前記第1フラツパ弁体が前記出力開孔
において生ずる圧力を受けたとき、前記第1チヤ
ンバ及び前記第2チヤンバ間が遮断され前記第2
チヤンバ及び前記第3チヤンバが連通し前記フラ
ツパ弁体ホルダが駆動されて動き前記圧力供給ダ
クトが前記気体コネクタへ直接に連通される気体
圧力増幅器を備えたことを特徴とする弁装置。 2 前記第1チヤンバ、第2チヤンバ及び前記第
3チヤンバが円筒状の円筒本体の内壁に形成さ
れ、前記円筒本体が前記基体に設けられた円筒内
壁に嵌合され、前記第1及び第3チヤンバが各々
互いに反対方向へ開口する一対の開口を有して前
記第1及び第2フラツパ弁体が前記一対の開口の
一方を閉成することを特徴とする特許請求の範囲
第1項記載の弁装置。 3 圧力気体を供給する圧力供給ダクト、圧力気
体を排出する排出ダクト、圧力気体を放出する気
体コネクタ、及び電源からの電圧を受ける電気コ
ネクタ、を有する基体と、 前記排出ダクトへ接続される排出開孔、前記圧
力供給ダクトへ接続される圧力開孔、出力開孔、
前記電気コネクタに係合する金属ピン、前記金属
ピンに接続されたコイルを有する電磁石、及び前
記電磁石により駆動されるフラツパ弁体を有し、
前記フラツパ弁体により前記出力開孔を前記排出
開孔又は前記圧力開孔へ連結する前記基体に着脱
自在な電磁バルブ装置と、からなる電気的手段を
用いた気体制御信号分配弁装置であつて、 前記基体内部において、前記出力開孔にて生ず
る圧力を受け駆動される第1フラツパ弁体及び前
記圧力供給ダクトにおける圧力を受け駆動される
第2フラツパ弁体を両端に備えた棒状のフラツパ
弁体ホルダと、前記第1フラツパ弁体を収容し前
記排出ダクトに連通する第1チヤンバと、前記第
2フラツパ弁体を収容し前記圧力供給ダクトに連
通する第3チヤンバと、前記フラツパ弁体ホルダ
を収容し前記第1チヤンバ及び前記第3チヤンバ
間に配置され前記気体コネクタに連通する第2チ
ヤンバと、を有し、前記第2フラツパ弁体が前記
圧力供給ダクトにおける圧力を受けているとき、
前記第2チヤンバ及び前記第3チヤンバ間が遮断
され前記第1チヤンバ及び前記第2チヤンバが連
通し前記排出ダクトが前記気体コネクタへ直接に
連通され、前記第1フラツパ弁体が前記出力開孔
において生ずる圧力を受けたとき、前記第1チヤ
ンバ及び前記第2チヤンバ間が遮断され前記第2
チヤンバ及び前記第3チヤンバが連通し前記フラ
ツパ弁体ホルダが駆動されて動き前記圧力供給ダ
クトが前記気体コネクタへ直接に連通される気体
圧力増幅器を備え、 前記排出ダクトへのみ気体を通過させる一方向
性バルブが前記第1チヤンバと前記排出ダクトと
間に設けられていることを特徴とする弁装置。 4 前記第1チヤンバ、第2チヤンバ及び前記第
3チヤンバが円筒状の円筒本体の内壁に形成さ
れ、前記円筒本体が前記基体に設けられた円筒内
壁に嵌合され、前記第1及び第3チヤンバが各々
互いに反対方向へ開口する一対の開口を有して前
記第1及び第2フラツパ弁体が前記一対の開口の
一方を閉成することを特徴とする特許請求の範囲
第3項記載の弁装置。 5 圧力気体を供給する圧力供給ダクト、圧力気
体を排出する排出ダクト、圧力気体を放出する気
体コネクタ、及び電源からの電圧を受ける電気コ
ネクタ、を有する基体と、 前記排出ダクトへ接続される排出開孔、前記圧
力供給ダクトへ接続される圧力開孔、出力開孔、
前記電気コネクタに係合する金属ピン、前記金属
ピンに接続されたコイルを有する電磁石、及び前
記電磁石により駆動されるフラツパ弁体を有し、
前記フラツパ弁体により前記出力開孔を前記排出
開孔又は前記圧力開孔へ連結する前記基体に着脱
自在な電磁バルブ装置と、からなる電気的手段を
用いた気体制御信号分配弁装置であつて、 前記基体内部において、前記出力開孔にて生ず
る圧力を受け駆動される第1フラツパ弁体及び前
記圧力供給ダクトにおける圧力を受け駆動される
第2フラツパ弁体を両端に備えた棒状のフラツパ
弁体ホルダと、前記第1フラツパ弁体を収容し前
記排出ダクトに連通する第1チヤンバと、前記第
2フラツパ弁体を収容し前記圧力供給ダクトに連
通する第3チヤンバと、前記フラツパ弁体ホルダ
を収容し前記第1チヤンバ及び前記第3チヤンバ
間に配置され前記気体コネクタに連通する第2チ
ヤンバと、を有し、前記第2フラツパ弁体が前記
圧力供給ダクトにおける圧力を受けているとき、
前記第2チヤンバ及び前記第3チヤンバ間が遮断
され前記第1チヤンバ及び前記第2チヤンバが連
通し前記排出ダクトが前記気体コネクタへ直接に
連通され、前記第1フラツパ弁体が前記出力開孔
において生ずる圧力を受けたとき、前記第1チヤ
ンバ及び前記第2チヤンバ間が遮断され前記第2
チヤンバ及び前記第3チヤンバが連通し前記フラ
ツパ弁体ホルダが駆動されて動き前記圧力供給ダ
クトが前記気体コネクタへ直接に連通される気体
圧力増幅器を備え、 前記排出ダクトへのみ気体を通過させる一方向
性バルブが前記第1チヤンバと前記排出ダクトと
間に設けられ、 前記出力開孔及び前記第1チヤンバ間にこれら
を気密的に分離する変形自在な膜を設けたことを
特徴とする弁装置。 6 前記第1チヤンバ、第2チヤンバ及び前記第
3チヤンバが円筒状の円筒本体の内壁に形成さ
れ、前記円筒本体が前記基体に設けられた円筒内
壁に嵌合され、前記第1及び第3チヤンバが各々
互いに反対方向へ開口する一対の開口を有して前
記第1及び第2フラツパ弁体が前記一対の開口の
一方を閉成することを特徴とする特許請求の範囲
第5項記載の弁装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8203009 | 1982-02-24 | ||
| FR8203009A FR2522085A1 (fr) | 1982-02-24 | 1982-02-24 | Systeme de distribution par voie electrique de signaux de commande pneumatiques |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58156785A JPS58156785A (ja) | 1983-09-17 |
| JPH0514151B2 true JPH0514151B2 (ja) | 1993-02-24 |
Family
ID=9271285
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| CH (1) | CH650841A5 (ja) |
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- 1982-02-24 FR FR8203009A patent/FR2522085A1/fr active Granted
-
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