JPH05143130A

JPH05143130A - 数値制御装置

Info

Publication number: JPH05143130A
Application number: JP30778991A
Authority: JP
Inventors: Yoshiaki Iguchi; 善明井口
Original assignee: Okuma Machinery Works Ltd
Current assignee: Okuma Corp
Priority date: 1991-11-22
Filing date: 1991-11-22
Publication date: 1993-06-11
Anticipated expiration: 2013-12-14
Also published as: JP2834921B2

Abstract

(57)【要約】【目的】変数を使用した加工プログラムを誤って作成
した場合でも誤動作を未然に防ぎ、またプログラムミス
を起こした箇所を容易に捜し出せる数値制御装置を提供
する。【構成】各変数に対して読み出し書き込み許可情報を
記憶する変数許可情報記憶部１６と、所望の加工系統の
加工プログラムから変数の指定がなされた時に、指定さ
れた変数に該当する許可情報を変数許可情報記憶部１６
から読み出し、所望の加工系統に対して読み出し及び書
き込みを許可するか否かを判定する変数許可判定部１７
とを設けた。所望の加工系統の加工プログラムから変数
の指定がなされた時に、指定された変数に該当する許可
情報を変数許可情報記憶部１６から読み出し、所望の加
工系統に対して読み出し及び書き込みを許可するか否か
を変数許可判定部１７により判定する。読み出し及び書
き込みが許可されないと判定された時、変数処理手段に
よりアラームを発生して加工プログラムの実行を停止す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】複数の加工プログラムの情報に基
づき複数の加工系統からなる工作機械を制御する事がで
き、全ての加工系統の加工プログラムから読み出し及び
書き込み可能な変数を処理し得る数値制御装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】最近、工作機械は複数の刃物台を有し、
更に複数の主軸を有する事により多工程を効率良く加工
できるように構成したものが非常に多くなっている。こ
こで複数の加工系統を制御する数値制御装置とは、これ
ら複数の刃物台と複数の制御軸及び１つ以上の主軸の各
々の組合わせを独立した１つ１つの系統と称し、各系統
に対応する加工プログラムに基づき独立して制御し得る
ものを指す。図５は、複数の加工系統を有する数値制御
工作機械の構成を示す代表的な例として２系統の工作機
械の例を示す図であり、図５において被加工物（Ｗ）を
把握し回転させる主軸（Ｓ）と、Ｘ１軸方向とＺ１軸方
向に移動制御される第１の刃物台（Ｔ１）とにより構成
される加工系統を第１の系統とし、主軸（Ｓ）と、Ｘ２
軸方向とＺ２軸方向に移動制御される第２の刃物台（Ｔ
２）とにより構成される加工系統を第２の系統とする２
系統で構成される。図４は、図５に示した２系統を有す
る数値制御工作機械を制御し、かつ全ての系統の加工プ
ログラムから読み出し及び書き込み可能な変数を処理す
る事ができる従来の数値制御装置の構成を示すブロック
図であり、数値制御装置は、紙テープやフロッピーディ
スク等を媒体として数値制御装置に入力された加工プロ
グラムを記憶する加工プログラム記憶部１を有してお
り、加工プログラム記憶部１には、第１系統制御部２１
の加工プログラムを読み出して格納する第１系統プログ
ラム格納部２と、第２系統制御部２２の加工プログラム
を読み出して格納する第２系統プログラム格納部８とが
接続されている。そして、第１系統プログラム格納部２
には、第１系統プログラム格納部２から順次加工プログ
ラム内容を解析して指令値を生成しかつ加工プログラム
中に全系統に共通な変数を用いた指令があった場合に変
数指令ＶＭ１を第１系統変数処理部７に送り出す第１系
統プログラム解釈部３が接続されており、第１系統プロ
グラム解釈部３には、第１系統プログラム解釈部３によ
り生成された指令値に基づき送り軸移動量を算出する第
１系統関数発生部４と、第１系統プログラム解釈部３か
ら出力された変数指令ＶＭ１から指令に該当する変数番
号の読み出し／書き込み要求ＶＲＷ１を共通変数記憶部
１４に送出する第１系統変数処理部７とが接続されてい
る。更に、第１系統関数発生部４には、第１系統関数発
生部４により算出された送り軸移動量により制御軸モー
タ６を駆動して位置制御する第１系統軸制御部５が接続
されている。また、第１系統変数処理部７は変数指令Ｖ
Ｍ１に基づき、単純な変数の読み出し／書き込みのみな
らず、変数間のデータの受渡しや演算処理及び指定され
た変数処理を施した後にそのデータを指令値として代入
したＶＤ１を第１系統プログラム解釈部３に送出する等
変数に関する所定の処理を行うようになっている。そし
て、共通変数記憶部１４には、変数データを読み出し／
書き込みする操作部１５が接続されている。また、第２
系統プログラム格納部８には、第２系統プログラム格納
部８から順次加工プログラム内容を解析して指令値を生
成しかつ加工プログラム中に全系統に共通な変数を用い
た指令があった場合に変数指令ＶＭ２を第２系統変数処
理部１３に送り出す第２系統プログラム解釈部９が接続
されており、第２系統プログラム解釈部９には、第２系
統プログラム解釈部９により生成された指令値に基づき
送り軸移動量を算出する第２系統関数発生部１０と、第
２系統プログラム解釈部９から出力された変数指令ＶＭ
２から指令に該当する変数番号の読み出し／書き込み要
求ＶＲＷ２を共通変数記憶部１４に送出する第２系統変
数処理部１３とが接続されている。更に、第２系統関数
発生部１０には、第２系統関数発生部１０により算出さ
れた送り軸移動量により制御軸モータ１２を駆動して位
置制御する第２系統軸制御部１１が接続されている。ま
た、第２系統変数処理部１３は変数指令ＶＭ２に基づ
き、単純な変数の読み出し／書き込みのみならず、変数
間のデータの受渡しや演算処理及び指定された変数処理
を施した後にそのデータを指令値として代入したＶＤ２
を第２系統プログラム解釈部９に送出する等変数に関す
る所定の処理を行うようになっている。次に動作につい
て説明する。紙テープやフロッピーディスク等を媒体と
して数値制御装置に入力された加工プログラムを記憶す
る加工プログラム記憶部１から第１系統プログラム格納
部２は、系統１の加工プログラムを読み出し格納する。
それから、第１系統プログラム解釈部３は第１系統プロ
グラム格納部２から順次加工プログラム内容を解析し、
指令値を生成し、第１系統関数発生部４に送り出す。更
に、第１系統関数発生部４は指令値に基づき送り軸移動
量を算出して第１系統軸制御部５に送り出し、第１系統
軸制御部５はこの送り軸移動量から制御軸モータ６を駆
動して位置制御する。また、第１系統プログラム解釈部
３により、加工プログラム中に全系統に共通な変数を用
いた指令があった場合、第１系統プログラム解釈部３か
ら変数指令ＶＭ１を第１系統変数処理部７に送り出し、
第１系統変数処理部７は、変数指令ＶＭ１から指令に該
当する変数番号の読み出し／書き込み要求ＶＲＷ１を共
通変数記憶部１４に送出する。読み出し要求の場合、該
当する変数データＶＲＤ１を共通変数記憶部１４から読
み出し、書き込み要求の場合、該当する変数データＶＷ
Ｄ１を共通変数記憶部１４に書き込む。また、第２系統
制御部２２においても、上述した第１系統制御部２１と
同様の動作が行われる。なお、上述した数値制御装置は
２系統を有していたが、３系統以上のＮ系統を有してい
てもよい。この場合、３系統以上のＮ系統の制御につい
ても第１系統制御部２１と同様の構成を系統の数だけＮ
個備えるよう構成し、第Ｎ系統制御部の各部の処理動作
は上述した第１系統制御部２１と同様に行われる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の数値制
御装置では、全ての加工系統に共通な変数に対する各系
統の加工プログラムの読み出し／書き込み要求に対し
て、その処理を無条件に許可して行っていることから、
プログラマーが変数を使用した加工プログラムを作成す
る時、特定の変数が特定の加工系統によってデータが書
き込まれ、他の系統は読み出しのみ行うような場合にお
いて、誤って他の加工系統が前記変数にデータを書き込
み、特定の加工系統によって書き込まれたデータを破壊
するようなプログラムミスをしてもそのまま実行してし
まい誤動作を発生させてしまうという問題点があった。
また、この様なプログラムミスを起こした場合、プロク
ラマーは間違えたプログラム箇所を容易に捜し出す事が
できないという問題点があった。例えば、図６の加工系
統に共通な変数を使用した加工プログラム例に示すよう
に、第１系統加工プログラムの変数指定ブロックａでＶ
Ｃ１に“１”を書き込み、第２系統加工プログラムの変
数指定ブロックｂで第１系統加工プログラムで書き込ん
だＶＣ１の内容を読み出し、“０”か否か判定し、
“０”であればシーケンスＮ△△△にジャンプさせるも
ので、本例ではＶＣ１には“１”が書き込まれているの
でシーケンスＮ△△△にジャンプするのでなく変数指定
ブロックｂの次のシーケンスで実行していく事になる。
しかし、第１系統加工プログラムの変数指定ブロックａ
の後、第２系統加工プログラムの変数指定ブロックｂの
前で第２系統加工プログラムの変数指定ブロックｃのよ
うに誤って、ＶＣ１に“０”を書き込む指令がなされる
と、変数指定ブロックｂでシーケンスＮ△△△にジャン
プすることになり、前述の所定の動作と異なった動作を
引き起こしてしまう。尚、図中ｄのｐコードは系統間の
同期待ちを指定するコードであり、ここでは第１系統加
工プログラムでＶＣ１に書き込んだ結果を第２系統加工
プログラムで参照するようにしている。本発明は、上記
のような課題を解消するために成されたものであり、本
発明の目的は、変数を使用した加工プログラムを誤って
作成した場合でも誤動作を未然に防ぎ、またプログラム
ミスを起こした箇所を容易に捜し出す事ができる数値制
御装置を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述事情に鑑
みなされたもので、本発明に係わる数値制御装置は、複
数の加工系統の加工プログラムから読み出し及び書き込
み可能な変数を処理する変数処理手段と、これらの変数
を記憶する変数記憶手段と、変数記憶手段に記憶されて
いる各変数に対して読み出し及び書き込み許可情報を記
憶する変数許可情報記憶手段と、所望の加工系統の加工
プログラムから変数の指定がなされた時に、指定された
変数に該当する許可情報を前記変数許可情報記憶手段か
ら読み出し、所望の加工系統に対して読み出し及び書き
込みを許可するか否かを判定する変数許可判定手段を備
え、前記変数許可判定手段により所望の加工系統に対し
て読み出し及び書き込みが許可されないと判定された
時、前記変数処理手段は、アラームを発生させ加工プロ
グラムの実行を停止することを特徴とするものである。
また、前記変数許可情報記憶手段が記憶する各変数に対
する読み出し及び書き込み許可情報を、加工系統毎に設
定する設定手段を設けたことを特徴とするものである。

【０００５】

【作用】上述構成に基づき、本発明の数値制御装置は、
複数の加工系統の加工プログラムから読み出し及び書き
込み可能な変数を変数記憶手段により記憶し、変数記憶
手段に記憶されている各変数に対して読み出し及び書き
込み許可情報を変数許可情報記憶手段により記憶し、所
望の加工系統の加工プログラムから変数の指定がなされ
た時に、指定された変数に該当する許可情報を前記変数
許可情報記憶手段から読み出し、所望の加工系統に対し
て読み出し及び書き込みを許可するか否かを変数許可判
定手段により判定し、変数許可判定手段により所望の加
工系統に対して読み出し及び書き込みが許可されないと
判定された時、変数処理手段によりアラームを発生して
加工プログラムの実行を停止する。禁止されている変数
を使用した加工プログラムを誤って作成した場合、誤動
作を未然に防ぎ、またプログラムミスを起こした箇所を
容易に捜し出せる。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図を用いて説明す
る。図１は、複数の系統からなる工作機械を制御し、全
ての系統に共通な変数に対して読み出し及び書き込みの
可否を判定処理を行う事のできる本実施例に係る数値制
御装置の構成を示すブロック図であり、図４と同一構成
箇所は同一符号を付して説明を省略する。この数値制御
装置は、設定手段としての操作部１５により予め全ての
系統に共通な変数に対して各々読み出しおよび書き込み
許可が設定されている変数許可情報を記憶する変数許可
情報記憶部１６を有しており、変数許可情報記憶部１６
には、第１系統変数処理部７から出力される変数要求Ｖ
ＲＱ１を受け取ると、変数許可情報記憶部１６から指定
された変数番号に対する変数許可情報ＶＰＤを読み出し
て所望の加工系統に対して読み出し及び書き込みを許可
するか否かを判定する変数許可判定手段としての共通変
数許可判定部１７が接続されており、共通変数許可判定
部１７は第１系統変数処理部７および第２系統変数処理
部１３に接続されている。なお、図１においては第１系
統制御部２１および第２系統制御部２２のみを示した
が、Ｎ系統の制御第Ｎ系統制御部の各部の処理動作も第
１系統制御部と同様の構成となっている。図３は、変数
許可情報記憶部１６に記憶される変数許可情報のデータ
例であり、例えば４つの系統で全系統に共通な変数がｎ
個ある場合で、各々の変数に対応して変数許可情報が存
在し各変数許可情報は読み出し許可情報と書き込み許可
情報に大別し、各系統を該当するビットに割り付けたも
ので、ビットが“１”の時、その系統が許可が与えられ
ている事を示しビットが“０”の時、禁止されているこ
とを示す。従って、図中（ａ）の例では、変数ＶＣ１は
系統１と系統２に書き込み許可が与えられ、系統１と系
統２と系統３と系統４に読み出し許可が与えられてお
り、４系統全てが読み出し可能であるが、書き込みがで
きるのは系統１と系統２のみである事を示している。こ
のようにして各変数に対する読み出し、書き込み許可情
報として、１つ以上の特定の系統を操作部１５より指定
する事もできる。次に、本実施例の作用を図２のフロー
チャートに沿って説明する。紙テープやフロッピーディ
スク等を媒体として数値制御装置に入力された加工プロ
グラムを記憶する加工プログラム記憶部１から第１系統
プログラム格納部２は、系統１の加工プログラムを読み
出し格納する。それから、第１系統プログラム解釈部３
は第１系統プログラム格納部２から順次加工プログラム
内容を解析し指令値を生成し第１系統関数発生部４に送
り出す。更に、第１系統関数発生部４は指令値に基づき
送り軸移動量を算出して第１系統軸制御部５に送り出
し、第１系統軸制御部５はこの送り軸移動量から制御軸
モータ６を駆動して位置制御する。また、第１プログラ
ム解釈部３により、加工プログラム中に全系統に共通な
変数を用いた指令があった場合、第１系統プログラム解
釈部３から変数指令ＶＭ１を第１系統変数処理部７に送
り出す。この際、第１系統変数処理部７は全系統に共通
な変数を用いた変数指令ＶＭ１の有無を確認し（ステッ
プＳ１）、変数指令ＶＭ１が無い場合には処理を終了す
る。また、変数指令ＶＭ１がある場合には、系統指令に
該当する変数番号読み出し／書き込み要求を示す変数要
求ＶＲＱ１を生成し、共通変数許可判定部１７に送り出
す（ステップＳ２）。そして、変数要求ＶＲＱ１を受け
取った共通変数許可判定部１７は、図３に示す指定され
た変数番号に対する変数許可情報のデータ例のような変
数許可情報ＶＰＤを変数許可情報記憶部１６から読み込
み（ステップＳ３）、変数要求が読み出し要求か否か判
定する（ステップＳ４）。それから、変数要求が読み出
し要求の場合、変数許可情報ＶＰＤの中から読み出し許
可情報を抽出し、指令した系統番号に対応する読み出し
許可情報と照合し（ステップＳ５）、読み出しの可否を
判定する（ステップＳ７）。更に、読み出し可と判定さ
れた場合、読み出し許可フラグをＯＮし（ステップＳ
９）、ステップ１１に進む。一方、読み出し要求でな
い、即ち書き込み要求の場合、変数許可情報ＶＰＤの中
から書き込み許可情報を抽出し、指令した系統番号に対
応する書き込み情報と照合し（ステップＳ６）、書き込
みの可否を判定する（ステップＳ８）。そして、書き込
み可と判定された場合、書き込み許可フラグをＯＮし
（ステップＳ１０）、読み出し要求の時と同様にステッ
プＳ１１に進む。ステップＳ１１ではステップＳ９、ス
テップＳ１０でセットされた読み出し許可フラグ、書き
込み許可フラグを基に読み出し／書き込み許可ＲＷＰ１
を生成し第１系統変数処理部７に送出する（ステップＳ
１２）。それから、第１系統変数処理部７は、読み出し
／書き込み許可ＲＷＰ１を受け取ると、変数指令ＶＭ１
に対する所定の処理を行う（ステップＳ１２）。また、
前述ステップＳ７において読み出し不可と判定された
時、またはステップＳ８において書き込み不可と判定さ
れた時はアラームを発生させ加工プログラムの実行を停
止させるアラーム処理を行う（ステップＳ１２）。

【０００７】なお、第２系統制御部２２以降の第Ｎ系統
制御部の各部の処理動作も上述した第１系統制御部２１
の動作と同様に行われる。

【０００８】

【発明の効果】以上のように、本発明の数値制御装置に
よれば、全ての系統に共通な変数に対して、各々読み出
し及び書き込み許可情報を記憶しておき、変数指定がな
された時、前記許可情報を基に読み出し及び書き込みの
可否を判定できるように構成したので、プログラムミス
により特定の系統にしか書き込みできない変数に誤って
それ以外の系統から書き込みする事により起こる誤動作
を未然に回避し、誤加工や機械の破損を防ぐ事ができ
る。また、前記変数許可情報記憶手段が記憶する各変数
に対する読み出し及び書き込み許可情報を、加工系統毎
に設定する設定手段を備え、各系統専用の変数が不足し
た場合、全ての系統に共通な変数に所定の読み出し及び
書き込み許可情報を設定手段により設定するように構成
したので、全ての系統に共通な変数を一時的に、各系統
専用の変数に振り当てる事ができる効果もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る数値制御装置の構成を示すブロッ
ク図である。

【図２】本発明の作用を示すフローチャートである。

【図３】変数許可情報のデータ例を示すデータ構成図で
ある。

【図４】従来の数値制御装置の構成を示すブロック図で
ある。

【図５】複数系統を有する数値制御工作機械構成の一例
を示す図である。

【図６】系統に共通な変数を使用した加工プログラム例
を示す図である。

【符号の説明】

１加工プログラム記憶部２第１系統プログラム格納部３第１系統プログラム解釈部４第１系統関数発生部５第１系統軸制御部６制御軸モータ７第１系統変数処理部８第２系統プログラム格納部９第２系統プログラム解釈部１０第２系統関数発生部１１第２系統軸制御部１２制御軸モータ１３第２系統変数処理部１４共通変数記憶部１５操作部１６変数許可情報記憶部１７共通変数許可判定部

【手続補正書】

【提出日】平成４年４月２２日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００３

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の数値制
御装置では、全ての加工系統に共通な変数に対する各系
統の加工プログラムの読み出し／書き込み要求に対し
て、その処理を無条件に許可して行っていることから、
プログラマーが変数を使用した加工プログラムを作成す
る時、特定の変数が特定の加工系統によってデータが書
き込まれ、他の系統は読み出しのみ行うような場合にお
いて、誤って他の加工系統が前記変数にデータを書き込
み、特定の加工系統によって書き込まれたデータを破壊
するようなプログラムミスをしてもそのまま実行してし
まい誤動作を発生させてしまうという問題点があった。
また、この様なプログラムミスを起こした場合、プロク
ラマーは間違えたプログラム箇所を容易に捜し出す事が
できないという問題点があった。例えば、図６の加工系
統に共通な変数を使用した加工プログラム例に示すよう
に、第１系統加工プログラムの変数指定ブロックａでＶ
Ｃ１に“１”を書き込み、第２系統加工プログラムの変
数指定ブロックｂで第１系統加工プログラムで書き込ん
だＶＣ１の内容を読み出し、“０”か否か判定し、
“０”であればシーケンスＮ△△△にジャンプさせるも
ので、本例ではＶＣ１には“１”が書き込まれているの
でシーケンスＮ△△△にジャンプするのでなく変数指定
ブロックｂの次のシーケンスを実行していく事になる。
しかし、第１系統加工プログラムの変数指定ブロックａ
の後、第２系統加工プログラムの変数指定ブロックｂの
前で第２系統加工プログラムの変数指定ブロックｃのよ
うに誤って、ＶＣ１に“０”を書き込む指令がなされる
と、変数指定ブロックｂでシーケンスＮ△△△にジャン
プすることになり、前述の所定の動作と異なった動作を
引き起こしてしまう。尚、図中ｄのｐコードは系統間の
同期待ちを指定するコードであり、ここでは第１系統加
工プログラムでＶＣ１に書き込んだ結果を第２系統加工
プログラムで参照するようにしている。本発明は、上記
のような課題を解消するために成されたものであり、本
発明の目的は、変数を使用した加工プログラムを誤って
作成した場合でも誤動作を未然に防ぎ、またプログラム
ミスを起こした箇所を容易に捜し出す事ができる数値制
御装置を提供することにある。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００６

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００６】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図を用いて説明す
る。図１は、複数の系統からなる工作機械を制御し、全
ての系統に共通な変数に対して読み出し及び書き込みの
可否を判定処理を行う事のできる本実施例に係る数値制
御装置の構成を示すブロック図であり、図４と同一構成
箇所は同一符号を付して説明を省略する。この数値制御
装置は、設定手段としての操作部１５により予め全ての
系統に共通な変数に対して各々読み出しおよび書き込み
許可が設定されている変数許可情報を記憶する変数許可
情報記憶部１６を有しており、変数許可情報記憶部１６
には、第１系統変数処理部７から出力される変数要求Ｖ
ＲＱ１を受け取ると、変数許可情報記憶部１６から指定
された変数番号に対する変数許可情報ＶＰＤを読み出し
て所望の加工系統に対して読み出し及び書き込みを許可
するか否かを判定する変数許可判定手段としての共通変
数許可判定部１７が接続されており、共通変数許可判定
部１７は第１系統変数処理部７および第２系統変数処理
部１３に接続されている。なお、図１においては第１系
統制御部２１および第２系統制御部２２のみを示した
が、Ｎ系統の制御第Ｎ系統制御部の各部の処理動作も第
１系統制御部と同様の構成となっている。図３は、変数
許可情報記憶部１６に記憶される変数許可情報のデータ
例であり、例えば４つの系統で全系統に共通な変数がｎ
個ある場合で、各々の変数に対応して変数許可情報が存
在し各変数許可情報は読み出し許可情報と書き込み許可
情報に大別し、各系統を該当するビットに割り付けたも
ので、ビットが“１”の時、その系統が許可が与えられ
ている事を示しビットが“０”の時、禁止されているこ
とを示す。従って、図中（ａ）の例では、変数ＶＣ１は
系統１と系統２に書き込み許可が与えられ、系統１と系
統２と系統３と系統４に読み出し許可が与えられてお
り、４系統全てが読み出し可能であるが、書き込みがで
きるのは系統１と系統２のみである事を示している。こ
のようにして各変数に対する読み出し、書き込み許可情
報として、１つ以上の特定の系統を操作部１５より指定
する事もできる。次に、本実施例の作用を図２のフロー
チャートに沿って説明する。紙テープやフロッピーディ
スク等を媒体として数値制御装置に入力された加工プロ
グラムを記憶する加工プログラム記憶部１から第１系統
プログラム格納部２は、系統１の加工プログラムを読み
出し格納する。それから、第１系統プログラム解釈部３
は第１系統プログラム格納部２から順次加工プログラム
内容を解析し指令値を生成し第１系統関数発生部４に送
り出す。更に、第１系統関数発生部４は指令値に基づき
送り軸移動量を算出して第１系統軸制御部５に送り出
し、第１系統軸制御部５はこの送り軸移動量から制御軸
モータ６を駆動して位置制御する。また、第１プログラ
ム解釈部３により、加工プログラム中に全系統に共通な
変数を用いた指令があった場合、第１系統プログラム解
釈部３から変数指令ＶＭ１を第１系統変数処理部７に送
り出す。この際、第１系統変数処理部７は全系統に共通
な変数を用いた変数指令ＶＭ１の有無を確認し（ステッ
プＳ１）、変数指令ＶＭ１が無い場合には処理を終了す
る。また、変数指令ＶＭ１がある場合には、系統番号と
変数指令に該当する変数番号の読み出し／書き込み要求
を示す変数要求ＶＲＱ１を生成し、共通変数許可判定部
１７に送り出す（ステップＳ２）。そして、変数要求Ｖ
ＲＱ１を受け取った共通変数許可判定部１７は、図３に
示す指定された変数番号に対する変数許可情報のデータ
例のような変数許可情報ＶＰＤを変数許可情報記憶部１
６から読み込み（ステップＳ３）、変数要求が読み出し
要求か否か判定する（ステップＳ４）。それから、変数
要求が読み出し要求の場合、変数許可情報ＶＰＤの中か
ら読み出し許可情報を抽出し、指令した系統番号に対応
する読み出し許可情報と照合し（ステップＳ５）、読み
出しの可否を判定する（ステップＳ７）。更に、読み出
し可と判定された場合、読み出し許可フラグをＯＮし
（ステップＳ９）、ステップ１１に進む。一方、読み出
し要求でない、即ち書き込み要求の場合、変数許可情報
ＶＰＤの中から書き込み許可情報を抽出し、指令した系
統番号に対応する書き込み情報と照合し（ステップＳ
６）、書き込みの可否を判定する（ステップＳ８）。そ
して、書き込み可と判定された場合、書き込み許可フラ
グをＯＮし（ステップＳ１０）、読み出し要求の時と同
様にステップＳ１１に進む。ステップＳ１１ではステッ
プＳ９、ステップＳ１０でセットされた読み出し許可フ
ラグ、書き込み許可フラグを基に読み出し／書き込み許
可ＲＷＰ１を生成し第１系統変数処理部７に送出する
（ステップＳ１２）。それから、第１系統変数処理部７
は、読み出し／書き込み許可ＲＷＰ１を受け取ると、変
数指令ＶＭ１に対する所定の処理を行う（ステップＳ１
２）。また、前述ステップＳ７において読み出し不可と
判定された時、またはステップＳ８において書き込み不
可と判定された時はアラームを発生させ加工プログラム
の実行を停止させるアラーム処理を行う（ステップＳ１
２）。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の加工系統の加工プログラムから読
み出し及び書き込み可能な変数を処理する変数処理手段
と、これらの変数を記憶する変数記憶手段とを備え、複
数の加工系統を制御する数値制御装置において、前記変数記憶手段に記憶されている各変数に対して読み
出し及び書き込み許可情報を記憶する変数許可情報記憶
手段と、所望の加工系統の加工プログラムから変数の指定がなさ
れた時に、指定された変数に該当する許可情報を前記変
数許可情報記憶手段から読み出し、所望の加工系統に対
して読み出し及び書き込みを許可するか否かを判定する
変数許可判定手段を備え、前記変数許可判定手段により所望の加工系統に対して読
み出し及び書き込みが許可されないと判定された時、前
記変数処理手段は、アラームを発生させ加工プログラム
の実行を停止することを特徴とする数値制御装置。
【請求項２】前記変数許可情報記憶手段が記憶する各
変数に対する読み出し及び書き込み許可情報を、加工系
統毎に設定する設定手段を設けたことを特徴とする請求
項１記載の数値制御装置。