JPH05143809A - 缶蓋計数装置及び方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 棒状に積層された缶蓋を正確に計数すること
を可能とする。 【構成】 缶蓋を棒状に積層したスティックを受け取
り、缶蓋を分離、計数し、規定の数の缶蓋を棒状に積層
した出力スティックをエンドライン梱包ステーションに
配送する缶蓋計数装置８で、分離ナイフ３４をその入り
口に備える最低２個の逆回転スクリュー３０、２１２は
外面に連続螺旋溝を設けられ缶蓋を棒状に積層した入力
スティックから缶蓋を共同して分離し、検出装置４８は
装置の出口に向かって缶蓋が配送されるにつれて検出
し、処理装置４６に信号を送出し、処理装置４６は缶蓋
を棒状に積層した出力スティックの流れに含まれる缶蓋
の総量を記憶し、分離を行ない予め定められた数の缶蓋
が達成されると該出力スティックをエンドライン梱包ス
テーションに向かって配送する区分装置３８を制御す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は缶蓋を棒状に積層した入
力スティックから缶蓋を分離し、缶蓋の出力スティック
に含まれる缶蓋の数を正確に計数し、缶蓋の各アウトプ
ット棒を梱包ステーションに搬送する装置と方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】缶蓋を棒状に積層したスティック中に含
まれる缶蓋を数える方法は、缶蓋の上を走行するリード
スクリューを備えたホイールを使用した機械カウンター
利用する。いかなる時も正確に作動するように、機械カ
ウンターは缶蓋の上に一定の圧力をかけなければならな
い。計数誤差は、上記のような機械カウンターを使用す
るにあたっての一般的問題であり、これはホイールの滑
り量により引き起こされ、装置の精度が結果として減少
する。現在のところ、機械カウンターを使用する装置は
各アウトプットスティックに含まれる缶蓋４８０個中誤
差３個以内（プラスマイナス３個）の精度を達成してい
る。その結果、顧客側で缶蓋の不足が生じる事態を防止
するために各アウトプットスティックに缶蓋を余分に含
ませるので、結果として製造コストが増加する。

【０００３】連続して供給される積層された品物を分離
する様々な方法を使用する装置は広く知られている。例
えば、アンバーグ（Ａｍｂｅｒｇ）の米国特許第３，６
６１，０７５号は、カップまたは他の円筒形の容器のよ
うな回転する表面に、直線な母線で図柄をプリントする
装置と方法を開示している。積層された状態で装置内部
に運び込まれ、各カップの放射状に拡がった飲み口部は
２個の逆回転シリンダーの外面に刻まれた溝に噛み合
う。カップに図柄をプリントできるように、溝は回転プ
リントシリンダーに平行な角度でカップの外側表面を斜
めに切るような方法で形成される。カップが装置の入口
部から出口部へと通過する時、回転プリントシリンダー
は、カップの第３の円筒形補助面の役割もまた果たす。
米国特許第３，６６１，０７５号の装置と方法は、回転
プリントシリンダーを通過したピッタリ積み重ねられた
カップを分離し、前進させるためにカップ逆回転スクリ
ューを使用するが、棒状のカップを数え、再び積み重
ね、分離し、総数の明らかなカップを棒状に積層したス
ティックにする手段を開示していない。

【０００４】カリュー（Ｃａｒｅｗ）の米国特許第２，
４３３，７３６号は、流体または半流体の中身を注入す
るための操作位置に、カップを積層された状態から移動
し搬送する装置について述べている。この装置は、各カ
ップを積層されたカップから分離するために用いられる
円形に配置された多数のカップ搬送用ウォームを使用
し、カップが必要になるまでカップ保持ステーションか
ら構成される突出部を用いてカップを保持し、ドリンク
供給機構が液体又は半液体でカップを満たすためにカッ
プ保持ステーションから即座にカップを放す。前述のア
ンバーグの特許のように、カリューの特許は装置を通過
する時にカップを数える手段、または再び積層し、個数
を数えたスティックに分離するいかなる手段も含んでい
ない。

【０００５】ジョンソン他の米国特許第４，５４５，７
１４号は例えば、連続して供給される積層された容器を
受け取り、必要な数のカップからなる容器のスティック
を分離する装置と方法を開示している。ジョンソンの特
許は、回転ホイールと回転ホイールに取り付けられた分
岐したサイドアーム部を備える外に向かって伸長する弾
力のある部材を使用する。回転輪は分岐したサイドアー
ム部を各カップの縁の部分に噛み合わさせ、装置の出口
部に向かってカップを配送する。同時に、エンドレスコ
ンベアーチェーンが回転する輪よりもわずかに速い速度
で回転し、予め定められた間隔で容器の縁の部分を外部
に突き出したクリップで噛み合わせる。回転輪の回転速
度とエンドレスコンベアーチェーンの直線速度の間の合
致した同調を通して、予め定められた総数を持つ積層し
た容器は獲得される。米国特許第４，５４５，７１４号
は、積層された物品を分離するための回転スクリューま
たは物品を数える検出装置を使用しない。

【０００６】正確に物品を数えるために使用される検出
装置は生産産業では広く知られている。例えばワードの
米国特許第３，７７４，６４９号は、ダンボール箱を数
え、正方形の束に区分けする装置について述べている。
ワードの特許は、電子アイを通過した平たいダンボール
箱をホッパーに配送するためにベルトコンベアーを使用
する。各平たい箱が電子アイを通過して配送される時、
束に含まれる箱の計数は１つづつ増加する。予め定めら
れた数の箱が獲得されると、次の束から束の流れを分離
するために停止棒が所定の位置に置かれる。箱はホッパ
ーに入り続け、束の上方に配置された第２の電子アイが
予め定められた箱の高さを検出すると、第１の束はホッ
パーから移動し、装置から搬送される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】前述装置には１つとし
て、厳密に計数されたスティックに分離し、計数し、再
び積み重ねることによって、入力スティックを缶蓋の数
が判明した出力スティックに分離する手段を提供しな
い。顧客に輸送される缶蓋の厳密な計数も提供しない。
本発明は以上の不都合を解消する装置と方法を提供す
る。

【０００８】

【課題を解決する手段】本発明は缶蓋を棒状に積層した
入力スティックを受け取って、１つ１つ分離し、出力ス
ティックに含まれる缶蓋の数を正確に数え、定められた
数の缶蓋を備えた出力スティックを梱包ステーションに
搬送する手段を提供する。一般的に、本発明は缶蓋を棒
状に積層した入力スティックを入力ガイドパイプを通し
て缶蓋計数装置の入口部に供給する手段からなる。本発
明の明細書においては、「入口部」とは缶蓋を棒状に積
層した入力スティックを受け取る側の装置の端部を意味
し、「出口部」とは正確に計数された缶蓋を棒状に積層
した出力スティックを梱包ステーションに搬送する側の
装置の端部を意味する。

【０００９】缶蓋計数装置は、入口部から出口部へと伸
長する外面に刻み込まれた連続螺旋溝を備える少なくと
も２つの逆回転スクリューを備える。各逆回転スクリュ
ーの入口部には缶蓋を棒状に積層した入力スティックか
ら１つ１つ缶蓋を分離する分離ナイフがあり、逆回転ス
クリューの溝により噛み合わせのために缶蓋の適当な直
線を提供する。溝は、缶蓋が逆回転スクリューの入口部
から出口部に搬送されるにつれて更に一層分離させる相
対的位置にある。入口部と出口部の間、できれば逆回転
スクリューの出口部に向かって約３分の２の位置に少な
くとも１つ検出器が配設され、検出器を通過する時各缶
蓋を検出し、電気信号を処理装置に送出する。缶蓋の計
数後、２つの逆回転スクリューは缶蓋を再び積層する。

【００１０】処理装置は、予め定められた数に相当する
各出力スティックに含まれる缶蓋の総数を記憶し、計数
済の缶蓋を表示する検出器からの電気信号を受け取る。
出力スティックの流れに含まれる缶蓋の数は、検出器に
より信号を受け取る度に１個づつ増加し、出力スティッ
クの缶の総数が予め定められ記憶された各出力スティッ
クに含まれるとされた数に等しくなった時、処理装置は
制御装置に電気信号を送出する。制御装置は区分装置の
位置を制御し、区分装置は缶蓋を棒状に積層した入力ス
ティックから出力スティックを分離する。出力スティッ
クは、梱包ステーション等の梱包装置に搬送される。

【００１１】本発明では、機械的ホイールは缶蓋を棒状
に積層した出力スティックに含まれる缶蓋を計数するた
めに使用されない。前述の計数誤差問題のために、この
ような装置には出力スティックに含まれる缶蓋の厳密な
数の計数を行なわない傾向がある。対称的に、本発明に
おいて用いられる少なくとも１個の検出装置は逆回転ス
クリューの出口部に向かって実際に搬送された缶蓋を計
数するだけで、（顧客側での不足を避けるために）出力
スティックに余分の缶蓋を含ませる必要性がなくなる。
さらに、品質保証のコストは缶蓋の計数の信頼性と正確
性が増すために減少する。

【００１２】

【実施例】図１は、図５に示す缶蓋を棒状に積層したス
ティック２１６の分離を遂行する機械的、電気的装置を
除いた缶蓋計数装置８の機械的装置の側面図である。駆
動手段１０は缶蓋計数装置８に回転力を供給し、駆動ベ
ルト１２によってプーリー１４に接続される。駆動手段
１０は、電気モーターと電気モーターに設置された適当
なサイズのプーリー等の動力源でよい。プーリー１４
は、駆動シャフト１６に固定連結される。シャフト１６
は、シャフト１６を回転自在にする支持手段、例えばロ
ーラーベアリング、によって順番に支持部材１８、２０
に取り付けられる。プーリー２２は、シャフト１６に固
定連結され、駆動ベルト２８を経由してプーリー２６に
回転力を供給する。プーリー２６と第１の逆回転スクリ
ュー３０は、シャフト３２に固定連結される。シャフト
３２は、シャフト３２を回転自在にする支持手段によっ
て支持部材１８、２０にしっかり取り付けられる。第１
の逆回転スクリュー３０の入口２９には、分離ナイフ３
４が設けられる。連続螺旋溝３０ａは、第１の逆回転ス
クリューの入口２９から出口３１まで達する。図示して
いないが本発明の他の実施例では分離ナイフ３４を逆回
転スクリュー３０と一体成型することも可能である。逆
回転スクリュー３０と同じ方法で第２の逆回転スクリュ
ー２１２がプーリー２０４、２０６、と相互連結駆動ベ
ルト２０８を通じて駆動される。図４に示すように、平
歯車３６は駆動シャフト１６に固定連結され、第２の平
歯車２００に回転力を伝達する。

【００１３】図２は、図１の装置に区分装置３８の操作
遂行に必要な機械的電気的要素を加えたものである。図
２に示すように、切り落としナイフ３８はエアシリンダ
ー３００に連結される。エアシリンダー３００は、エア
バルブ３０２と空気取り入れパイプ３０４を順番に経由
して適当な外部圧力源３０６に連通される。エアバルブ
３０２は電気的連結部３０８を経由して制御装置４２に
接続される。制御装置４２は、順番に電気的連結部４４
を経由して処理装置４６に接続される。切り落としナイ
フ３８とエアシリンダー３００は、両方ともスライド自
在な接続手段３１０に固定連結される。スライド自在な
接続手段３１０は、圧縮スプリング３１２に接続され、
切り落としナイフ３８が図２に示す待機位置から移動さ
せられる時、圧縮スプリング３１２と共同してわずかな
圧力でシャフト４０に沿って直線運動を行う。

【００１４】図３、図４に示す２個の検出装置４８は、
処理装置４６に電気的連結部５０を経由して接続され、
図１に示すような検出装置４８の適当な配置が可能な都
合のよい手段によって、支持部材１８、２０にしっかり
固定される。本発明の実施例では、検出装置４８はファ
イバー光学センサーであるが、他の実施例では近接スイ
ッチ、マイクロスイッチ、または他の同様のタイプのセ
ンサーでも缶蓋の縁の検出は可能である。図１では一般
に知られているプーリー、ベルト、平歯車を経由して力
を伝える最良の方法で説明したが、他の方法にも本発明
は適用できる。例えば、本発明の実施例では図示してい
ないが、駆動手段１０は動力をプーリー２２と平歯車３
６に提供する駆動シャフト１６に直接固定できる。同様
に、駆動シャフト２０２に動力を供給する図４に示す平
歯車３６と対応する平歯車２００は、２個のプーリーと
駆動ベルトに置き換えられる。

【００１５】図４は、缶と計数装置を出口側から見た図
である。第１の平歯車３６は、逆の方向に回転する第２
の平歯車２００と噛み合い、動力を供給する。第２の平
歯車２００は、力をプーリー２０４に伝えるシャフト２
０２に固定連結される。プーリー２０６は、回転力をベ
ルト２０８経由でプーリー２０４から受け取り、第２の
逆回転スクリュー２１２に回転力を提供するシャフト２
１０に固定連結される。したがって、構成要素２００〜
２１２が構成要素１６、２２〜３２、と３６の鏡像であ
ることと、第１の逆回転スクリュー３０が第２の逆回転
スクリュー２１２と同じ角速度で回転することは明白で
ある。

【００１６】操作中、図５に示す缶蓋を棒状に積層した
入力スティック１００から構成される缶蓋は、図２、図
５に示す入力ガイドパイプ１０２内部に入れられ、機械
的手段又は重さ１０４によって２つの逆回転スクリュー
３０、２１２の入口２９に配置され、分離ナイフ３４、
２１４との接触点へ押し進められる。分離ナイフ３４、
２１４はシャフト３２、２１０に対して偏心して設置さ
れ、入力スティック１００から缶蓋を１つ１つ分離し、
２つの逆回転スクリュー３０、２１２の外面に形成され
た連続螺旋溝３０ａ、２１２ａによって噛み合わせるよ
うに缶蓋を一直線上にそろえる。図５に示すように、缶
蓋は装置の入口２９から出口３１へ前進するにしたがっ
て、さらに互いに分離される。

【００１７】本発明にはその他に、（形状の）変形、付
着、真空等の原因でくっつきあった缶蓋が、装置の出口
３１に向かって配送されるにつれて分離されることが利
点としてあげられる。位置２５０において、分離された
缶蓋は図５に示すファイバー光学センサー４８の間を通
過し、電気信号が電気的連結部５０を経由して処理装置
４６へ送られる。加工機械は、例えばパーソナルコンピ
ュータといったマイクロプロセッサーでよく、ファイバ
ー光学センサー４８から入力を受け取り、区分装置３８
を制御する。ファイバー光学センサー４８から信号を受
け取ると、処理装置は缶蓋を棒状に積層した出力スティ
ック２１６の流れに含まれる缶蓋の数を１個づつ増加す
る。該出力スティック２１６に含まれる缶蓋が予め定め
られた数に達した時、電気的連結部４４を経由して処理
装置４６は電気出力信号を制御装置４２に送出する。制
御装置４２は高速エアバルブ３０２を起動させ、圧縮空
気を空気取り入れパイプ３０４からエアシリンダー３０
０へ流し込む。空気取り入れパイプ３０４は適当な外部
圧力源３０６（図２、図３）に接続される。エアシリン
ダー３００内部の突然の圧力増大は、区分装置３８を図
５で示す分離位置２５２の缶蓋間に伸長させる。区分装
置３８とエアシリンダー３００は、シャフト４０の軸線
と平行な直線方向に可動する適当な接続手段３１０によ
ってシャフト４０に取り付けられる。２つの逆回転スク
リュー３０、２１２が計数装置の後部に向かって缶蓋を
送るので、区分装置３８とエアシリンダー３００は計数
装置８の出口に向かってシャフト４０に沿って送られ
る。缶蓋が区分装置３８、エアシリンダー３００、と接
続手段３１０を計数装置８の出口に向かって押すにつれ
て、直線圧縮スプリング３１２はスライド自在な接続手
段３１０に小さな力を供給する。区分装置３８が逆回転
スクリュー３０、２１２を越えて計数装置８の出口に移
動した時、往復装置（図示せず）は梱包のためにオペレ
ーター、または自動梱包を行なうエンドライン梱包ステ
ーションに缶蓋を棒状に積層した出力スティック２１６
を噛み合わせて運搬する。制御装置４２は、電気的連結
部３０８を経由して区分装置３８を圧力をかけて作動さ
せるエアバルブ３０２に信号を送出する。区分装置３８
は、図２、図３に示すように伸長する前の位置へ引っ込
められ、図２に示した待機位置に戻る。アウトプットス
ティックの流れに含まれる缶蓋の総量は、０にリセット
される。区分装置３８は図２に示した位置に復帰し、処
理が再開される。

【００１８】図５は分離ナイフ３４、２１４を逆回転ス
クリュー３０、２１２に取り付けられた分離した薄い金
属性要素として示すが、逆回転スクリュー３０、２１２
の型に分離ナイフ３４、２１４の型を含むことにより、
分離ナイフ３４、２１４を逆回転スクリュー３０、２１
２と一体成型することも可能である。さらに、本発明は
２個以上の逆回転スクリューを缶蓋を装置の入口から出
口に配送するために組み入れることができる。さらに、
各アウトプットスティックに含まれる缶蓋の数を数える
ために、処理装置は一定時間中の缶蓋の総数を数えるよ
うに使用することも可能である。すなわち、総生産個
数、または多様なアウトプットスティックを梱包するた
めに使用される梱包機械を制御することである。さらに
付け加えると、制御装置４２は処理装置４６の一部とす
ることもできる。すなわち、制御装置４２と処理装置４
６の機械的、電子的ハードウェアは、単一の電子パック
に組み入れることが可能である。そのような実施例は本
発明の範囲内であると考えられる。本発明を実行するに
あたって現在知られている最良の方法を説明した。本発
明の範囲は当業者には明瞭であるが、前述の最良の方法
制限されない。本発明は請求項と先行技術による発明の
範囲によってのみ制限される。

【図面の簡単な説明】

【図１】制御装置、処理装置、または外部圧力源を含ま
ない本発明の機械装置の側面図。

【図２】最低２個の逆回転スクリュー、区分装置組立部
品、処理装置、制御装置、と外部圧力源を含む本発明の
部分側面図。

【図３】図１の右側から見た本発明の電気、機械の構成
部品の相互作用を示す端図。

【図４】プーリー、平歯車、と逆回転スクリューの各回
転方向を示す図１の右側から見た本発明の端図。

【図５】操作中の最低２個の逆回転スクリューによって
噛み合う缶蓋を示す本実施例の上面図。

【符号の説明】

８ 缶蓋計数装置 １０ 駆動手段 １２ 駆動ベルト １４ プーリー １６ 駆動シャフト １８ 補助部材 ２０ 補助部材 ２２ プーリー ２６ プーリー ２８ 駆動ベルト ２９ 入口部 ３０ 第１の逆回転スクリュー ３０ａ 連続螺旋溝 ３１ 出口部 ３２ シャフト ３４ 分離ナイフ ３６ 第１の平歯車 ３８ 区分装置 ４２ 制御装置 ４４ 電気的連結部 ４６ 処理装置 ４８ 検出装置 ５０ 電気的連結部 ２００ 第２の平歯車 ２０２ シャフト ２０４ プーリー ２０６ プーリー ２０８ 駆動ベルト ２１０ シャフト ２１２ 第２の逆回転スクリュー ２１２ａ 連続螺旋溝 ２１４ 分離ナイフ ２１６ アウトプット ３００ エアシリンダー ３０２ エアバルブ ３０４ 空気取り入れパイプ ３０６ 外部圧力源 ３０８ 電気的連結部 ３１０ 接続手段 ３１２ 圧縮スプリング

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 トツド ウイリアム フアーレイ アメリカ合衆国 コロラド州 80403 ゴ ールデン ウエスト 74アベニユー 16592 (72)発明者 リチヤード ポール クレーマー アメリカ合衆国 コロラド州 80004 ア ルバダ バン ゴードン コート 6520 (72)発明者 ミカエル ジエームス ロツクナー アメリカ合衆国 コロラド州 80004 ア ルバダ エバーレツト ストリート 6180

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 缶蓋を棒状に積層した入力スティックを
   受け取り、前記缶蓋を分離し、計数し、予め定められた
   数の前記缶蓋を梱包ステーションに向かって配送する装
   置であって、 少なくとも２個の逆回転スクリューに缶蓋を棒状に積層
   した入力スティックを供給する手段と、 入口部から出口部まで伸長する外面に連続螺旋溝を刻み
   込まれており、前記缶蓋のスティックの各缶蓋と噛み合
   って、１つ１つの缶蓋を分離し、出口部に缶蓋を配送す
   る少なくとも２個の逆回転スクリューと、 少なくとも２個設けられた前記逆回転スクリューの入口
   部に配設され、前記の缶蓋を棒状に積層した入力スティ
   ックから１つ１つ前記缶蓋を分離する分離ナイフと、 少なくとも２個設けられた前記逆回転スクリューの出口
   部に前記缶蓋が配送されるにつれて、各前記缶蓋を検出
   するために配設される少なくとも１個の検出装置と、 前記の缶蓋を棒状に積層した入力スティックから一定数
   の缶蓋を棒状に積層して出力スティックとして出力する
   ために区分する区分装置と、 前記出力スティックの缶蓋の予め定められた数を記憶
   し、缶蓋が前記検出装置を通過したことを示す前記検出
   装置からの電気信号を受け取り、最後のアウトプット以
   降計数された缶蓋の総数を記憶し、前記の入力スティッ
   クから前記出力スティックを分離する区分装置を制御
   し、前記の出力スティックを梱包ステーションに配送す
   る処理装置と、 を備えた缶蓋計数装置。
2. 【請求項２】 少なくとも２個設けられた前記逆回転ス
   クリューの１つに回転力を供給する外部動力源と、 前記外部動力源から回転力を受け取る第１の平歯車と、 前記第１の平歯車と噛み合って前記第１の平歯車から回
   転力を受け取り、その操作中前記第１の平歯車と反対の
   方向に回転し、回転力を少なくとも１個の付加的逆回転
   スクリューに供給するように付加的前記逆回転スクリュ
   ーに連結される第２の平歯車と、を備える請求項１記載
   の装置。
3. 【請求項３】 前記第２の平歯車は、２個のプーリーと
   駆動ベルトを経由して少なくとも１個の前記逆回転スク
   リューに連結される請求項２記載の装置。
4. 【請求項４】 前記第２の平歯車は、２個のギアと駆動
   チェーンを経由して少なくとも１個の前記逆回転スクリ
   ューに連結される請求項２記載の装置。
5. 【請求項５】 少なくとも２個設けられた前記逆回転ス
   クリューは、計数後に出力される缶蓋を再び積み重ねる
   請求項１記載の装置。
6. 【請求項６】 缶蓋を分離し、計数し、予め定められた
   数の前記缶蓋を梱包ステーションに向かって配送する方
   法であって、 突き出た縁を備えた缶蓋の棒状に積層された入力スティ
   ックを供給し、 前記缶蓋の突き出た縁を少なくとも２個設けられた前記
   逆回転スクリューの外面の連続螺旋溝を用いて把持し、
   少なくとも２個設けられた前記逆回転スクリューの出口
   部に向かって前記缶蓋を配送し、 少なくとも２個設けられた前記逆回転スクリューの前記
   出口部に向かって前記缶蓋が配送される間に、１つづつ
   前記缶蓋を分離し、 少なくとも２個設けられた前記逆回転スクリューの前記
   出口部に向かって前記缶蓋が配送される間に、少なくと
   も１個の検出装置を用いて前記缶蓋を計数し、 計数され、少なくとも２個設けられた前記逆回転スクリ
   ューの出口部に向かって配送された前記缶蓋の総数をモ
   ニターし、 一定数の缶蓋を梱包ステーションに向かって配送される
   ように、少なくとも２個設けられた逆回転スクリューの
   出口部に予め定められた数の前記缶蓋が移動した時、区
   分装置を操作するステップから構成される缶蓋計数方
   法。
7. 【請求項７】 分離ナイフは少なくとも２個設けられた
   前記逆回転スクリューの入口部に取り付けられ、前記分
   離ナイフを用いて前記棒状に積層された缶蓋から前記缶
   蓋を１つ１つ分離するステップを付加してなる請求項６
   記載の方法。
8. 【請求項８】 前記出力が前記梱包ステーションに向か
   って配送された後、計数された缶蓋の総数を０にリセッ
   トするステップを付加してなる請求項６記載の方法。
9. 【請求項９】 回転力を外部動力源から第１の平歯車と
   少なくとも２個設けられた前記逆回転スクリューの１つ
   に伝達し、 前記第１の平歯車から前記第１の平歯車とは反対の方向
   に回転する第２の平歯車に動力を伝達し、 前記第２の平歯車から少なくとも１個の付加された逆回
   転スクリューに動力を伝達するステップをさらに付加し
   てなる請求項６記載の方法。
10. 【請求項１０】 連続して途切れない方法で缶蓋の前記
    棒状に積層された入力スティックを前記分離ナイフに、
    供給するステップを付加してなる請求項６記載の方法。