JPH05145293A - 電子部品の装着姿勢補正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 この発明の電子部品の装着姿勢補正装置
は、基体１５に取り付けられたア−ム２１の先端に保持
体２３を取り付け、この保持体２３に上下方向に駆動さ
れかつ回転駆動されるスプライン軸２８を設けると共
に、このスプライン軸２８の下端にこのスプライン軸２
８が下降駆動されることで吸着ノズル４の上端部を把持
することができるチャック機構３４をオルダム機構Ａを
介して設けた。 【効果】 電子部品の姿勢補正が終わった後いちいち上
記治具の位相を基準角度に復帰させる必要がないので、
電子部品の姿勢補正に必要なサイクルタイムを短縮する
ことができる。さらに、上記オルダム機構により上記治
具と吸着ノズルの軸線とがずれた場合でも電子部品の姿
勢補正を確実に行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば回路基板に装
着される電子部品の装着姿勢を補正する電子部品の装着
姿勢補正装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、電子部品を回路基板に装着する
ときには図７に示すような吸着ヘッド１を用いる。

【０００３】図中２はこの吸着ヘッドのハウジングであ
る。このハウジング２の一端部には円筒状の保持体３が
回転自在かつ軸線を垂直にして取り付けられている。こ
の保持体３の回転中心を中心とする同心円周上には例え
ば４本の吸着ノズル４…が軸線を垂直にして取り付けら
れている。この吸着ノズル４はこの保持体３に対して上
下方向にスライド自在であるとともに、図示しないばね
によって上方向に付勢されている。

【０００４】上記吸着ノズル４…の中途部には上記保持
部材３を介して図示いない真空手段が接続されている。
この真空手段を作動させることで上記吸着ノズル４の下
端部に吸引力を生じさせ、電子部品５を吸着することが
できるようになっている。また、上記吸着ノズル４の上
端面には、この吸着ノズル４を回転駆動する後述の治具
６が係止する溝部４ａが形成されている。

【０００５】一般に、複数かつ多数個の電子部品５…を
回路基板に装着する場合には一般的にロ−タリインデッ
クステ−ブルが用いられる。この場合、上記吸着ヘッド
１のハウジング２の図示しない他端部が上記ロ−タリイ
ンデックステ−ブルに取り付けられるようになってい
る。

【０００６】上記ロ−タリインデックステ−ブルには例
えば上記吸着ヘッド１が１０個取り付けられ、このロ−
タリインデックステ−ブルが間欠駆動されることで上記
吸着ヘッド１は所定半径の円周軌道上を間欠的に移動す
る。上記円周軌道の下方には図６に示すように上記吸着
ヘッド１に対向する第１〜第１０のステ−ジが設けられ
ている。すなわち、上記吸着ヘッド１は上記ロ−タリイ
ンデックステ−ブルが図に矢印で示す方向に間欠駆動さ
れることで、それぞれ上記第１〜第１０のステ−ジの上
方に順次対向していくようになっている。

【０００７】図６中第１のステ−ジには部品トレイ９が
設けられている。この第１のステ−ジで吸着ヘッド１の
選択された吸着ノズル４は上記部品トレイ９から電子部
品５を吸着する。第２のステ−ジには撮像手段が設けら
れ、上記吸着ノズル４に吸着された電子部品５の姿勢が
撮像される。第３のステ−ジでは上記電子部品５が装着
角度に対して何度傾いているか、その角度θを求める。
第４のステ−ジでは上記吸着ノズル４を上述の角度θだ
け回動させることで、その吸着ノズル４の先端部に吸着
保持された電子部品５を正確な角度に補正する。

【０００８】第６のステ−ジには上記電子部品５が装着
される回路基板１０が保持されている。この第６のステ
−ジにおいて上記吸着ヘッド１は姿勢が補正された電子
部品５を上記回路基板１０上に装着する。さらに、この
第６のステ−ジには図示しない撮像手段が設けられ、こ
の撮像手段によって上記電子部品５の傾き角度が正確に
補正されているかがチェックされる。上記補正が正確に
成されていない電子部品５は回路基板１０に装着され
ず、上記第７のステ−ジにおいて図示しないブロ−装置
により排除される。

【０００９】第８のステ−ジでは吸着ヘッド１が保持す
る複数本の吸着ノズル４のうち次に吸着する電子部品５
に最も適する径を有する吸着ノズル４を選択する。選択
された吸着ノズル４は、図示しない回動手段によって上
記保持体３が回動駆動されることで所定位置に位置合わ
せされる。第９のステ−ジでは、その選択した吸着ノズ
ル４の上端面の溝部４ａの位相を基準角度に復帰させ
る。そして再び第１のステ−ジで上記部品トレイ９から
次に回路基板１０に装着する電子部品５を吸着するので
ある。このような動作を連続的に行うことで上記電子部
品装着装置は複数種類かつ多数の電子部品５…を上記回
路基板１０上に連続的に装着していくのである。

【００１０】また、上記回路基板１０の上記電子部品５
が装着される位置にはあらかじめクリ−ムハンダが印刷
されていて、すべての電子部品５…が装着されたなら
ば、回路基板１０とこの回路基板１０上に装着された電
子部品５…は図示しないリフロ−炉に挿入され、リフロ
−ハンダ付けによって一括的に接合される。

【００１１】ところで、上記電子部品５の姿勢補正は上
記第４のステ−ジにおいて上記電子部品５を吸着した吸
着ノズル４を回転駆動することで行うのであるが、この
吸着ノズル４の駆動は図７に示すような治具６を用い
る。上記第４のステ−ジおいて、この治具６は上記吸着
ヘッド１の上方に軸線を垂直にして配置され、上端部は
図示しない駆動手段に接続されていると共に、先端部６
ａはマイナスドライバ−形状に形成されている。またこ
の治具６は図示しない駆動手段によって上下方向に駆動
されるようになっている。

【００１２】すなわち、上記治具６は先端部６ａの位相
と上記吸着ノズル４の上端面に形成された溝部４ａの位
相とを一致させた後、下降駆動される。そして、上記治
具６を吸着ノズル４の上端面の溝部４ａとを係合させ、
回動駆動することで、上記吸着ノズル４の先端部に吸着
された電子部品５の姿勢を補正する。以下、上記吸着ノ
ズル４の先端部に吸着された電子部品５の姿勢の補正を
図８に示すタイムチャ−トに従って説明する。

【００１３】まず、上記治具６は図示しない駆動手段に
よって下降駆動される。上記治具６が下降し、下端部が
上記吸着ノズル４の上端面の溝部４ａと係合したならば
上記治具６は上記吸着ノズル４を上記第２のステ−ジで
撮像した電子部品５の傾き角度θだけ回動させる。この
ことにより上記電子部品５は正確な角度に補正される。

【００１４】電子部品５の傾き角度を補正したならば、
上記治具６は図示しない駆動手段によって上昇駆動され
る。治具６が上昇したならば上記治具６は再び回動させ
られ基準角度に復帰させられる。以上の動作によりサイ
クルタイムが終了する。

【００１５】ついで、次の電子部品５を吸着した吸着ヘ
ッド１が上記第３のステ−ジに位置決めされたならば、
上述のサイクルタイムの動作を繰り返すことで連続的に
上記電子部品５の姿勢を補正できるようになっている。

【００１６】また、この治具６は上記第９のステ−ジに
も設けられている。すなわち、このステ−ジでは、上記
第４のステ−ジで用いた電子部品姿勢補正装置と同じ装
置を用いて、第６のステ−ジにおいて電子部品の装着に
使用された吸着ノズル４の溝部４ａの位相を基準角度に
復帰させるのである。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
な電子部品装着姿勢補正装置であると、上記電子部品５
の補正が終わった後、次の電子部品５を補正するために
上記治具６の位相を基準角度に復帰させる必要がある。
このため、治具６を復帰させるための時間ｔ´（図８に
示す）が電子部品５の姿勢補正のサイクルタイム内に入
り、このサイクルタイムが長くなるということがある。

【００１８】一方、治具６の軸線と吸着ノズル４の軸線
は、加工精度、組み立て精度のばらつき等によってずれ
る場合がある。図９（ａ）に示すように上記治具６の回
転軸線ｅと上記吸着ノズル４の回転軸線ｅ´とがずれた
場合には、図９（ｂ）に示すように上記吸着ノズル４の
上端部の溝部４ａと上記治具６の下端部とを係合させて
も上記吸着ノズル４を上記回転軸線ｅ´回りに回転させ
ることができないということがある。

【００１９】この発明は、治具の軸線と電子部品を吸着
した吸着ノズルの回転軸線とがずれた場合においてもこ
の吸着ノズルを確実に回転駆動でき、かつ一つの電子部
品の装着姿勢を補正するのに必要なサイクルタイムが短
い電子部品の姿勢補正装置を提供することを目的とする
ものである。

【００２０】

【課題を解決するための手段】この発明は、回路基板に
装着される電子部品を一端部に吸着保持する吸着ノズル
を周方向に回動位置決めすることで、上記電子部品の装
着姿勢を補正する治具を有する電子部品の装着姿勢補正
装置において、上記治具は上記吸着ノズルの他端部を把
持する把持手段が上記吸着ノズルの他端部に対して接離
する方向および上記吸着ノズルの回転方向に駆動自在に
設けられていると共に、この把持手段はオルダム機構に
よって上記吸着ノズルとの位置ずれが調節されることを
特徴とする。

【００２１】

【作用】このような構成によれば、電子部品の補正をし
た後、上記治具を元の位相に復帰させることなく次の電
子部品の装着姿勢の補正をすることができる。

【００２２】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図１〜図５を参
照して説明する。

【００２３】図１において１５は、この電子部品装着姿
勢補正装置の基体を示す。この基体１５の上端部には下
死点１６ａおよび上死点１６ｂを有するカム１６が設け
られている。このカム１６は図示しない駆動モ−タの回
転軸１７に取り付けられ回転駆動されるようになってい
る。

【００２４】上記カム１６の下方には、上記基体１５に
設けられた支軸１８によって中途部を回動自在に支持さ
れた帯板形状の従動レバ−１９が略水平に配置されてい
る。上記従動レバ−１９の上記カム１６側の一端部には
カムフォロア２０が設けられ、上記従動レバ−１９の一
端部は上記カムフォロア２０が上記カム１６に常に転接
するように図示しないスプリングによって上方に付勢さ
れている。すなわち上記カム１６が回転駆動されること
で上記従動レバ−１９は上記支軸１８を回動中心として
揺動駆動されるようになっている。

【００２５】上記基体１５の下端部にはア−ム２１が水
平方向に延出されている。このア−ム２１の先端部には
治具２２が設けられている。図２に示すように、この治
具２２は上記ア−ム２１の先端部に軸線を垂直にして固
着された円筒状の保持体２３を有する。

【００２６】上記保持体２３には、有底円筒形状の支持
部材２４が軸線を垂直にし一対の軸受２６、２６によっ
て回転自在に支持されている。上記支持部材２４の内部
の高さ方向中途部には段差２４ａが設けられ、下端部２
４ｂ内径は上端部の内径より大きく形成されている。そ
してこの支持部材２４の内部の下端部２４ｂ内には有底
円筒状の係合部材２５が挿入配置されている。この係合
部材２５は上記支持部材２４の内径と略同じ内径を有
し、上記支持部材２４の下端部２４ｂの内径より小さい
外径を有する。すなわち、この係合部材２５は上記支持
部材２４の下端部２４ｂ内で水平方向に移動自在となっ
ている。

【００２７】また、上記支持部材２４の底壁には通孔２
４ｃが設けられている。また、上記係合部材２５の底壁
には、上記支持部材２４の通孔２４ｃより小さい径を有
する通孔２５ａが設けられている。

【００２８】上記支持部材２４の上端側の内周面にはス
プライン軸受２７がキ−２８によって回転不能かつ上下
方向移動不能に設けられている。そして、このスプライ
ン軸受２７にはスプライン軸２８が上下端部を上記スプ
ライン軸受２７の上下端面からそれぞれ突出させてスラ
イド自在に支持されている。

【００２９】上記スプライン軸２８の上端には、柱状の
ガイド体２９が取り付けられている。このガイド体２９
の外周面には水平方向に沿ってガイド溝２９ａが形成さ
れている。そして、このガイド溝２９ａには上記従動レ
バ−１９の他端に回転自在に設けられたロ−ラ３０がス
ライド自在係合している。

【００３０】したがって、上記従動レバ−１９が支軸１
８を支点として揺動すれば、上記スプライン軸２８はス
プライン軸受２７に沿って上下方向にスライドするよう
になっている。

【００３１】上記スプライン軸２８の下端には、オルダ
ム機構（図にＡで示す）を構成する第１のホルダ３１、
接続体３２、第２のホルダ３３が下方に向かって順次接
続されている。このオルダム機構Ａを図３を参照して説
明する。

【００３２】上記第１のホルダ３１、接続体３２、第２
のホルダ３３は略同じ外径を有する円板形状に形成され
ている。図３に示すように、上記第１のホルダ３１はそ
の上面がスプライン軸２８の下端に取り付けられ、下面
にはこの第１のホルダ３１の直径方向に沿う第１のＴ溝
３１ａが形成されている。また上記第２のホルダ３３の
上面にはこの第２のホルダ３３の直径方向に沿う第２の
Ｔ溝３３ａが形成されている。

【００３３】また、上記接続体３２の上面には上記第１
のＴ溝３１ａとスライド係合する第１のＴ突起３２ａが
設けられている。上記接続体３２の下面には上記第２の
Ｔ溝３３ａとスライド係合する第２のＴ突起３２ｂが上
記第１のＴ突起３２ａと互直交する方向に形成されてい
る。

【００３４】上記第１のＴ突起３２ａと第１のＴ溝３１
ａ、第２のＴ突起３２ｂと第２のＴ溝３３ａとを図に矢
印（イ）、（ロ）で示すようにスライド係合させること
で、上記第１のホルダ３１、接続体３２、第２のホルダ
３３は順次接続され、オルダム機構Ａを構成する。この
オルダム機構Ａによれば、上記第１のホルダ３１（スプ
ライン軸２８）の回転軸線ｆと第２のホルダ３３の回転
軸線ｆ´とがずれていても、上記スプライン軸２８の駆
動力は上記第２のホルダ３３を回転軸線ｆ´を中心に回
転駆動することができる。

【００３５】上記第２のホルダ３３には下端面に解放し
たスリット３３ｂが形成されている。このスリット３３
ｂには、把持手段としてのチャック機構３４を構成する
一対のフィンガ３５、３５の上部３５ａ、３５ａが所定
間隔離間して挿入され、それぞれ、ピン３６、３６によ
って回動自在に支持されている。すなわち、これらフィ
ンガ３５、３５は上記ピン３６、３６を支点として開閉
自在となっている。

【００３６】上記フィンガ３５は下端にゆくにしたがっ
て小径となる断面半円形状に形成され、その中途部には
テ−パ部３５ｂが形成されている。このフィンガ３５の
下端部には吸着ノズル４の外周面と略同じ半径の凹部３
５ｃが形成されている。

【００３７】そして、上記フィンガ３５、３５の下端部
は、図２に示すように上記オルダム機構Ａが上記スプラ
イン軸２８に取り付けられた状態で、上記係合部材２５
の底壁に形成された通孔２５ａおよび上記支持部材２４
の底壁に形成された通孔２４ｃを貫通して下方に突出し
ている。

【００３８】上記一対のフィンガ３５、３５の中途部の
内面間にはスプリング３７が圧縮されて設けられてい
る。このスプリング３７の復元力によって上記一対のフ
ィンガ３５、３５は開方向に付勢されている。

【００３９】上記スプライン軸２８が下方向へ駆動され
ていない状態で、上記一対のフィンガ３５、３５は、そ
の下端部の外周面が係合部材２５の底壁に形成された通
孔２５ａの内周面と当接し、開方向への回動が規制され
ている。この状態で一対のフィンガ３５、３５の凹部３
５ｃ、３５ｃがなす内径寸法は吸着ノズル４の外径寸法
よりも大きくなっている。

【００４０】上記スプライン軸２８を下降させれば、上
記一対のフィンガ３５、３５は下降駆動され、テ−パ部
３５ａが上記通孔２５ａの内周面と当接する。それによ
って、上記一対のフィンガ３５、３５は図４に示すよう
にスプリング３７の復元力に抗して閉方向に回動し、上
記吸着ノズル４の上部を把持するようになっている。

【００４１】図１および図４に示すように、上記支持部
材２４の上記保持体２３の下端面から突出した下端部に
は従動プ−リ３９がキ−４０によって回動不能に設けら
れている。また上記ア−ム２１の基端部にはステッピン
グモ−タ４１が回転軸４２の軸線を垂直にして取り付け
られている。この回転軸４２には上記従動プ−リ３９と
略同じ高さで駆動プ−リ４３が取り付けられている。

【００４２】上記駆動プ−リ４３と従動プ−リ３９とに
は駆動ベルト４４が張設されている。したがって、上記
ステッピングモ−タ４１が作動することで、上記支持部
材２４と共にスプライン軸２８およびチャック機構３４
（フィンガ３５、３５）が回動駆動されるようになって
いる。

【００４３】上記治具２２の下方には図７を引用して示
す吸着ヘッド１と略同じ構造の吸着ヘッド１´が配置さ
れている。ただし、この吸着ヘッド１´には図７に示す
ものと異なり、吸着ノズル４の上端面には溝部４ａは形
成されていない。また、この吸着ノズル４はスプライン
軸２８が下方向に駆動されることで、上記フィンガ３
５、３５が吸着ノズル４の上端部を把持できるような高
さに配置されている。

【００４４】この電子部品装着姿勢補正装置は、図６を
引用して示す第４のステ−ジの上方に配置されている。
上記吸着ヘッド１´が上記第４のステ−ジの上方に間欠
駆動され、位置決めされたならば、図４に示すように上
記図示しない駆動モ−タにより上記カム１６が駆動さ
れ、カムフォロア２０は図１に示すカム１６の上死点１
６ｂに転接した状態から上記カム１６の下死点１６ａへ
移行する。このことで上記従動レバ−１９の他端部は下
方向に回動するので上記スプライン軸２８は下方向に駆
動される。

【００４５】これにともなって、上記スプライン軸２８
の下端に取り付けられたチャック機構３４は下方向に駆
動され、このチャック機構３４を構成する一対のフィン
ガ３５、３５はテ−パ部３５ｂ、３５ｂが上記係合部材
２５の底壁の通孔２５ａの内周面に接触する。

【００４６】上記スプライン軸２８がさらに下方に駆動
されると、上記一対のフィンガ３５、３５は上記テ−パ
部３５ｂ、３５ｂを上記通孔２５ａの内周面によって押
圧されるから、上記ホルダ３３に取り付けられたピン３
６、３６を中心に閉方向に回動駆動する。このことで上
記一対のフィンガ３５、３５の上記凹部３５ｃ、３５ｃ
は上記吸着ノズル４の上端部を把持する。

【００４７】上記スプライン軸２８と上記吸着ノズル４
の回転軸線とがずれている場合には、上記フィンガ３
５、３５が上記吸着ノズル４の上端部を把持する際に、
オルダム機構Ａを構成する接続体３２および第２のホル
ダ３３（図３に示す）が水平方向にずれ、上記第２のホ
ルダ３３（チャック機構３４）の軸線と上記吸着ノズル
４の軸線とを一致させる。このとき、上記係合部材２５
は上記支持部材２４の下端部２５ｂ内で上記チャック機
構３４と共に水平方向にずれる。

【００４８】ついで、上記ステッピングモ−タ４１が作
動し、上記第２ステ−ジにおいて撮像した上記電子部品
５の傾き角度に基づいて上記支持部材２４を回転駆動す
る。このことで上記スプライン軸２８は上記支持部材２
４と共に回動駆動され、上記チャック機構３４を構成す
る一対のフィンガ３５、３５は上記吸着ノズル４を所定
角度回動させる。このことによって上記吸着ノズル４の
先端部に吸着された電子部品５の姿勢が補正される。

【００４９】上記スプライン軸２８の回転軸線と上記吸
着ノズル４の回転軸線とがずれている場合においても、
上記スプライン軸２８の回転はオルダム機構Ａによって
上記チャック機構３４に伝達される。このことで上記吸
着ノズルを確実に回転駆動するようになっている。この
動作を従来例と同様に図５に示すタイムチャ−トに沿っ
て説明する。

【００５０】まず、上記吸着ヘッド１´が上記第４のス
テ−ジに間欠駆動され位置決めされると、上記チャック
機構３４は下方向に駆動される。これにともなって上記
チャック機構３４の一対のフィンガ３５、３５は閉方向
に駆動され上記吸着ノズル４の上端部を把持する。吸着
ノズル４を把持した状態で、上記チャック機構３４は回
転駆動される。このことで上記吸着ノズル４の下端部に
吸着された電子部品５の姿勢を補正する。次ぎに上記チ
ャック機構３４は上方向に駆動され、フィンガ３５、３
５は開方向に回動し上記吸着ノズル４から離間する。以
上でサイクルタイムが終了し、このサイクルタイム内の
動作を繰り返すことで複数の電子部品５…の姿勢補正を
連続的に行う。

【００５１】このような構成によれば、従来例において
治具の位相を基準角度に復帰させるのに必要だった時間
ｔ´（図８に示す）が不要になるので、一つの電子部品
の姿勢を補正するのに必要なサイクルタイムを短縮する
ことができる。このことで、従来例と比較して同じ時間
でより多くの電子部品の装着姿勢を補正することが可能
である。

【００５２】また、上記治具２２（スプライン軸２８）
の軸線と上記吸着ノズル４の回転軸線とがずれた場合で
も、上記オルダム機構Ａが作動することで上記チャック
機構３４により上記吸着ノズル４の上端部を確実に把持
することができると共に、上記吸着ノズル４を確実に回
転駆動することが可能である。このことにより、一対の
フィンガ３５、３５による吸着ノズル４の把持力の低下
やフィンガ３５と吸着ノズル４巻でのスリップの発生を
有効に防止できるから、上述した理由で上記吸着ノズル
４と治具２２の軸線とがずれた状態であっても電子部品
５の姿勢補正を精度よく行うことができる。

【００５３】また、電子部品装着装置全体としては、従
来のように上記第９のステ−ジにおいて上記吸着ノズル
４の位相を基準角度に復帰させる必要がないので、上記
第９のステ−ジの上方に電子部品補正装置を設ける必要
がなく装置の簡略化を図ることができる。これらのこと
により、電子部品を回路基板により高速で装着できる。
なお、この発明は上記一実施例に限定されるものではな
く発明の趣旨を変更しない範囲で種々変形可能である。

【００５４】例えば、上記一実施例ではチャック機構３
４には一対のフィンガ３５、３５が設けられているが、
他の実施例としてフィンガ３５を３つ以上有するような
構成であっても良い。また、上記電子部品５の姿勢の補
正を行うステ−ジは上記一実施例では、第４のステ−ジ
だけであったが、これに限定されるものではない。

【００５５】例えば、第２のステ−ジの撮像手段で電子
部品５の姿勢を補正後、第３のステ−ジに移動するまで
に上記電子部品５が装着角度に対して何度傾いているか
その角度θを求める。そして第３、第４のステ−ジの２
か所で分割して、θ＝θ1＋θ2 の戸なる角度θ1 、θ2
ずつ上記吸着ノズル４を作動させ上記電子部品５の姿
勢を補正するようにしても良い。

【００５６】このようにすれば補正に要する回転動作を
分割することができるので、一つのステ−ジに要する動
作時間を平均化することができ、全体として電子部品５
の装着速度を向上させることができる。

【００５７】

【発明の効果】以上述べたように、この発明の電子部品
の装着姿勢補正装置は、回路基板に装着される電子部品
を一端部に吸着保持する吸着ノズルを周方向に回動位置
決めすることで、上記電子部品の装着姿勢を補正する治
具を有する電子部品の装着姿勢補正装置において、上記
治具は上記吸着ノズルの他端部を把持する把持手段が上
記吸着ノズルの他端部に対して接離する方向および上記
吸着ノズルの回転方向に駆動自在に設けられていると共
に、この把持手段はオルダム機構によって上記吸着ノズ
ルとの位置ずれが調節されるようにした。

【００５８】このような構成によれば、電子部品の装着
姿勢を補正した後に治具の回転角度を基準角度に復帰さ
せるという動作が不要になるので、一つの電子部品の姿
勢を補正するのに必要なサイクルタイムを短縮すること
ができるという効果がある。

【００５９】また、加工精度のばらつき等の原因で上記
治具の軸線と吸着ノズルの軸線とがずれた場合でも確実
に電子部品の姿勢補正を行うことができるという効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例を示す断面図。

【図２】同じく要部の拡大断面図。

【図３】同じくオルダム機構を示す拡大斜視図。

【図４】同じくこの装置の動作を示す断面図。

【図５】同じく、電子部品の姿勢補正の動作のタイムチ
ャ−ト。

【図６】一般的な電子部品を装着する場合の行程図。

【図７】従来例を示す斜視図。

【図８】同じく、電子部品の姿勢補正の動作のタイムチ
ャ−ト。

【図９】同じく、治具の軸線と吸着ノズルの軸線とがず
れている場合を示す拡大側面図。

【符号の説明】

４…吸着ノズル、５…電子部品、１６…カム、１９…従
動レバ−、２２…治具、２８…スプライン軸、３４…チ
ャック機構（把持手段）、３５…フィンガ、４１…ステ
ッピングモ−タ、Ａ…オルダム機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回路基板に装着される電子部品を一端部
   に吸着保持する吸着ノズルを周方向に回動位置決めする
   ことで、上記電子部品の装着姿勢を補正する治具を有す
   る電子部品の装着姿勢補正装置において、 上記治具は上記吸着ノズルの他端部を把持する把持手段
   が上記吸着ノズルの他端部に対して接離する方向および
   上記吸着ノズルの回転方向に駆動自在に設けられている
   と共に、この把持手段はオルダム機構によって上記吸着
   ノズルとの位置ずれが調節されることを特徴とする電子
   部品の装着姿勢補正装置。