JPH05146975A - 多軸電動オートナツトランナ - Google Patents

多軸電動オートナツトランナ

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JPH05146975A
JPH05146975A JP3310847A JP31084791A JPH05146975A JP H05146975 A JPH05146975 A JP H05146975A JP 3310847 A JP3310847 A JP 3310847A JP 31084791 A JP31084791 A JP 31084791A JP H05146975 A JPH05146975 A JP H05146975A
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JP
Japan
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torque
socket
nut
stopper
rotation
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Pending
Application number
JP3310847A
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English (en)
Inventor
Shuzo Tanimura
修三 谷村
Tokio Kanatomi
時夫 金富
Fumio Kamanoi
文雄 釜野井
Mitsuo Sato
光夫 佐藤
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Bridgestone Corp
Original Assignee
Bridgestone Corp
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Publication date
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Priority to EP92118128A priority patent/EP0544102A1/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
    • B23P19/069—Multi-spindle machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B21/00—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B21/00—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose
    • B25B21/002—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose for special purposes

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 騒音、振動、トルク変動を抑え、かつ多軸に
よって作業時間を短縮すると共にホイール取付用ナット
を締め付け又は緩めるときの各ソケットの嵌まり込みを
容易に行う。 【構成】 反力受けカムプレート７６の移動軌跡上に
は、ストッパピン７８が配設され、圧縮コイルばね９２
の付勢力で、円孔８０から突出される方向に付勢されて
おり（突出位置）、ソレノイド８８の通電で、円孔８０
内へ収容される（退避位置）。ソレノイド８８は、スト
ッパスイッチ９４によって操作され、通電状態で、コン
ビネーションソケット５０をホイール取付用ナット６４
と嵌合させる。全てのホイール取付用ナット６４にそれ
ぞれ嵌合された状態で、ストッパスイッチ９４の操作で
ストッパピン７８が突出位置へ移動され反力受けカムプ
レート７６の回転を阻止するため、伝達軸４２に高トル
クが付与され、４個のホイール取付用ナット６４を同時
に締め付け又は緩めることができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電動によって回転する
駆動軸を複数個設け、これらの駆動軸に変速手段を介し
て伝達軸を連結し、この伝達軸に取付けられたソケット
のピッチ円寸法が車両のホイール取付用ナットのピッチ
円寸法と一致されるように配列して、ソケットを回転さ
せることにより複数のホイール取付用ナットを同時に緩
める又は締め付けるための多軸電動オートナットランナ
に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両、特にトラックやバス（以下総称し
てＴＢ車両という）のパンク修理、新品タイヤへの交
換、ローテーション等のためにタイヤの脱着作業を行う
場合、ＴＢ車両をジャッキアップした状態で、予め所定
位置に保管されているエア式のインパクトレンチを作業
者が把持した状態で作業している。このインパクトレン
チは、重いため、台車形状のインパクトレンチ吊り機に
吊り下げた状態で搬送することもある。
【０００３】通常のインパクレンチは単軸であるため、
作業者は、このインパクトレンチを用いて、複数のホイ
ールナット（通常８個から１０個）を順次緩めてタイヤ
を取外し可能状態とする。
【０００４】ところが、エア式のインパクトレンチは音
が大きく、騒音の原因となっている。また、振動も激し
く、これを把持している作業者にとって大きな負担とな
っている（例えば、手のしびれ等）。さらに、エア式は
元のエア圧が変動し、締め付けトルク値のばらつきに繋
がり、各ホイールナットの締め付けトルクがばらつくこ
とがある。
【０００５】このエア式のインパクトレンチの欠点であ
る騒音、振動及びトルク変動を解消するためには、電動
式のオートナットランナを適用すればよいが、この電動
式のオートナットランナは、高トルクを得るために駆動
源の回転数を大きく減速しているため、作業時間が大幅
に増大することにより、作業性が悪化する。
【０００６】これを解消するため、オートナットランナ
の軸を多軸とし、同時に複数のホイールナットを締め付
けることができる多軸ナットランナが提案されている
（一例として実公昭６１−１７７８７号公報参照）。こ
の公報に記載されてオートナットランナは、ピッチ円寸
法が可変となっており、異なる車種のピッチ円寸法に対
応可能となっている。
【０００７】これにより、作業時間を維持しつつ、騒
音、振動、トルク変動を防止することができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】上記従来のオートナッ
トランナは、車両の組み立て工程に適用されるものであ
る。すなわち、ホイールナットは、緩んだ状態でソケッ
トに入り込むため、嵌め込み当初は比較的低いトルクで
回転（締め付け）させることができるため、多軸の各ソ
ケットが時間的にずれてホイールナットに嵌まることが
あっても、さほど作業に影響がない。
【０００９】しかしながら、ホイールナットを緩める工
程、すなわち、タイヤ交換等の作業においては、ソケッ
トがホイールナットに嵌まり込んだ当初から最大のトル
クが必要となるため、１個でもソケットがホイールナッ
トに嵌まり込むと嵌まり込んだ軸を中心にオートナット
ランナ全体を回転させる力が生じ、他の軸のホイールナ
ットにソケットが嵌まらなくなる。
【００１０】本発明は上記事実を考慮し、騒音、振動、
トルク変動を抑え、かつ多軸によって作業時間を短縮す
ることができると共にホイール取付用ナットを締め付け
又は緩めるときの各ソケットの嵌まり込みを容易に行う
ことができる多軸電動オートナットランナを得ることが
目的である。
【００１１】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、電動によって回転する駆動軸を複数個設け、これら
の駆動軸に変速手段を介して伝達軸を連結し、この伝達
軸に取付けられたソケットのピッチ円寸法が車両のホイ
ール取付用ナットのピッチ円寸法と一致されるように配
列して、ソケットを回転させることにより複数のホイー
ル取付用ナットを同時に緩める又は締め付けるための多
軸電動オートナットランナであって、各駆動軸に前記変
速手段を介して連結されフリー回転時には前記各伝達軸
にほとんどトルクを発生せずに回転させると共に回転停
止時には前記各伝達軸へのトルクを発生させるトルク発
生用回転部材と、前記トルク発生用回転部材の回転をフ
リーとする退避位置及び前記トルク発生用回転部材の回
転を阻止する突出位置に移動可能なストッパと、前記ス
トッパを退避位置及び突出位置へ移動させるためのスイ
ッチと、を有している。
【００１２】
【作用】請求項１に記載の発明によれば、タイヤ交換等
のためにホイール取付用ナットを緩める場合、スイッチ
の操作によってストッパをトルク発生用回転部材の回転
をフリーとする退避位置に移動させておく。この状態で
オートナットランナの駆動を開始して、各軸のソケット
をホイール取付用ナットに嵌合させる。このとき、各軸
のソケットは、同時にホイール取付用ナットに嵌合され
ず、時間的にずれて嵌合される。しかし、トルク発生用
回転部材の回転がフリーとなっているため、ホイール取
付用ナットに嵌まり込んだソケットが取付けられた伝達
軸のトルクは低く、嵌合状態で回転が停止され、作業者
に反力が及ぶことはない。
【００１３】全ての軸に取付けられたソケットがホイー
ル取付用ナットに嵌合された時点で、スイッチを操作し
てストッパを突出位置へ移動させる。これにより、トル
ク発生用回転部材は回転が阻止され、オートナットラン
ナの駆動トルクは全て伝達軸へ伝達されて、ホイール取
付用ナットを緩めることができる。
【００１４】すなわち、ストッパの突出によって同時に
複数の伝達軸へ高いトルクを付与することができるの
で、一部のみに高いトルクを付与したときに生じる作業
者への反力を防止することができ、安全性に優れ、かつ
作業性を向上することができる。
【００１５】
【実施例】図１乃至図３には、本実施例に係る４軸電動
ナットランナ１０（以下、単にナットランナ１０とい
う）が示されている。
【００１６】ナットランナ１０は、一対の円板１２が互
いに平行状態で所定の間隔で固定されている。このた
め、この円板１２間には空間部１４が設けられ、一方の
円板１２側に各軸を回転させるための駆動部１６が配設
されている。空間部１４は、外板１８によって遮蔽され
ている。また、それぞれの円板１２には、約半周に亘っ
てレール部材２０が取付られている。ナットランナ１０
は、このレール部材２０にローラ２２を介して連結され
た支持体２４によって吊り下げ状態で支持されている。
【００１７】支持体２４は、一対の台形の支持板２６と
これらを連結するシャフト２８とで構成され、シャフト
２８の一方には、チェーン３０が取付けれられている。
このチェーン３０を図示しないクレーン等に連結するこ
とにより、ナットランナ１０は、クレーンに保持するこ
とができる。
【００１８】なお、支持体２４はレール部材２０に沿っ
て移動可能となっているため、ナットランナ１０全体を
約４５°回転させることが可能となっている。
【００１９】他方の円板１２には、直径方向に一対の把
持部３２が取付けられ、作業者はこの把持部３２を把持
した状態で、ナットランナ１０を操作するようになって
いる。すなわち、把持部３２の一方には、制御装置３４
に接続された駆動スイッチ３６が取付けられ、この駆動
スイッチ３６を操作するととにより、駆動部１６を駆動
させることができる。
【００２０】駆動部１６は制御装置３４に接続されてお
り、この制御装置３４からの信号によって駆動されるよ
うになっている。
【００２１】各駆動部１６からは一方の円板１２を貫通
して４軸の回転部３８がそれぞれ突出されている。
【００２２】図４に示される如く、この回転部３８は３
層構造とされ、最内周が後述するエクステンションバー
４０へ駆動力を伝達する伝達軸４２、最外周がトルク発
生用回転部材としての反力カムプレート７６、中間周が
前記駆動部１６の駆動力で回転駆動する内歯車４６とさ
れている。反力受けカムプレート７６は内歯車４６とス
プライン嵌合されており、又、伝達軸４２には、固定用
外枠４８を貫通した状態でエクステンションバー４０が
スプライン嵌合されている。
【００２３】図５に示される如く、エクステンションバ
ー４０の先端部は、コンビネーションソケット５０の端
面に設けられた孔５２へ挿通されている。このため、エ
クステンションバー４０とコンビネーションソケット５
０とは、軸線方向に相対移動可能となっている。
【００２４】エクステンションバー４０の先端部近傍の
外周には長溝５４が設けられ、一方コンビネーションソ
ケット５０の外周には、前記孔５２へ貫通する貫通孔５
６が設けられている。貫通孔５６の内周面には雌ねじが
形成されている。
【００２５】この長溝５４は、エクステンションバー４
０がコンビネーションソケット５０の孔５２に挿通され
た状態で、前記貫通孔５６と対応されるようになってい
る。ここで、ビス５８を前記貫通孔５６の雌ねじへ螺合
させることにより、ビス５８の先端が長溝５４に入り込
み、コンビネーションソケット５０とエクステンション
バー４０との抜けを防止すると共に、軸線方向移動量を
制限している。
【００２６】エクステンションバー４０の外周には、圧
縮コイルばね６０が取付けられ、一方がコンビネーショ
ンソケット５０の前記端面と当接し、他方がエクステン
ションバー４０の基部の大径部との段差部に当接されて
いる。このため、コンビネーションソケット５０は、エ
クステンションバー４０に対して突出する方向（図５
（Ａ）の矢印Ａ方向）へ移動するように付勢されてい
る。従って、コンビネーションソケット５０をエクステ
ンションバー４０方向へ押圧する力が加わると、圧縮コ
イルばね６０の付勢力に抗してビス５８の先端が長溝５
４の一端へ当接するまで移動され（図５（Ｂ）の矢印Ｂ
方向）、この押圧力が無くなると、圧縮コイルばね６０
の付勢力で元に戻ることになる（図５の（Ａ）参照）。
【００２７】コンビネーションソケット５０は、先端面
が六角形状にくり抜かれた第１ソケット部６２が設けら
れ、ホイール取付用ナット６４（図８参照）と嵌合可能
となっている。この第１ソケット部６２の底面はさらに
くり抜かれ、円形の空洞部６６を介して四角形状にくり
抜かれた第２ソケット部６８が設けられている。この第
２ソケット部６８は、インナナット７０（図８参照）を
締め付け又は緩めるためのものであり、前記ホイール取
付用ナット６４が取り外され、外側のタイヤが取り外さ
れた状態で、インナナット７０と第２ソケット部６８と
が嵌合される構成となっている。
【００２８】コンビネーションソケット５０は、これら
を結ぶピッチ円寸法が図７に示すＴＢ車両（トラック、
バス等の大型車両）のタイヤ７２に設けられたホイール
取付孔７４のピッチ円寸法と一致している。ここで、Ｔ
Ｂ車両のホイール取付用ナット６４の数は８個とされて
いる。各コンビネーションソケット５０のピッチ寸法
は、ＴＢ車両のホイール取付用ナット６４のピッチ寸法
の２倍となっており、これにより、コンビネーションソ
ケット５０の第１ソケット部６２及び第２ソケット部６
８は、１個おきにホイール取付用ナット６４及びインナ
ナット７０に嵌合可能となっている。
【００２９】図４に示される如く、伝達軸４２は、その
外周に歯部（図示省略）が形成され、太陽歯車としての
役目を有している。この歯部には、図９に示されるよう
な複数の遊星歯車４４（一般的に図９で示されるような
構造であり、図４では図示を省略する。）が噛み合って
おり、さらにこの遊星歯車４４の周囲には、内歯車４６
が噛み合っている。内歯車４６は、円板４８の外側（コ
ンビネーションソケット５０方向）に設けられた反力受
けカムプレート７６と連結されている。このため、反力
受けカムプレート７６は内歯車４６と一体回転する。
【００３０】図４において図示を省略した遊星歯車（図
９において符号４４）は太陽軸である伝達軸４２の回り
を駆動部１６からの駆動力を受けて公転するようになっ
ている。この公転によって、内歯車４６及び反力カムプ
レート７６が共に回転されることになる。コンビネーシ
ョンソケット５０が締め付け状態のホイール取付用ナッ
ト６４に嵌合した時、内歯車４６及び反力カムプレート
７６が遊星歯車の公転によってフリーに回転されてい
る。
【００３１】その為、エクステンションバー４０にはホ
イールナット取付用ナット６４を締め付けたり緩めたり
するトルク力は伝達されない。
【００３２】このため、４個の伝達軸４２にエクステン
ションバー４０を介して取付けられたコンビネーション
ソケット５０の一部がホイール取付用ナット６４に嵌合
しても、内歯車４６及び反力受けカムプレート７６が回
転するのみで、伝達軸４２及びエクステンションバー４
０には駆動力（トルク）が伝達されない。
【００３３】図４及び図６に示される如く、４軸の各反
力受けカムプレート７６の移動軌跡上には、固定用外枠
４８に対して出没可能なストッパピン７８がそれぞれ配
設されている。このストッパピン７８は、固定用外枠４
８に設けられた円孔８０（図６参照）を貫通している。
ストッパピン７８の基部側端面には、小径軸８２が同軸
的に取付られ、固定用外枠４８と平行に配設された支持
板８４に挿通されている。４個の小径軸８２は、単一の
移動板８６に固着されており、この移動板８６は、ソレ
ノイド８８の駆動軸９０に取付けられている。
【００３４】各小径軸８２の外周には、圧縮コイルばね
９２が取付けられ、その一方はストッパピン７８の基部
側端面に当接され、他方は支持板８４に当接されてい
る。これにより、ストッパピン７８は、圧縮コイルばね
９２の付勢力で、固定用外枠４８の円孔８０から突出さ
れる方向に付勢されている（突出位置）。ここで、ソレ
ノイド８８が通電されると、圧縮コイルばね９２の付勢
力に抗してストッパピン７８は、固定用外枠４８の円孔
８０内へ収容されるようになっている（退避位置）。
【００３５】ソレノイド８８は、制御装置３４に接続さ
れており、このソレノイド８８の通電、非通電は、把持
部３２に設けられ、制御装置３４に接続されたストッパ
スイッチ９４によって操作されるようになっている。こ
のストッパスイッチ９４は押圧するたびに接点が開閉す
るようになっている。ここで、ホイール取付用ナット６
４を緩める作業を行う場合、ソレノイド８８の通電状態
で、コンビネーションソケット５０をホイール取付用ナ
ット６４と嵌合させる。コンビネーションソケット５０
がそれぞれ同一方向に軸回転され、全てのホイール取付
用ナット６４にそれぞれ嵌合された状態で、ストッパス
イッチ９４を操作すると、ストッパピン７８が突出位置
へ移動され反力受けカムプレート７６の回転を阻止する
ため、内歯車４６の回転が止まり、駆動部１６の駆動力
（トルク）は遊星歯車（図９において符号４４）を介し
て伝達軸４２に高トルクが付与され、４個のホイール取
付用ナット６４を同時に緩めることができる。
【００３６】以下に本実施例の作用を説明する。作業者
はナットランナ１０を把持し、駆動スイッチ３６を操作
して４個のコンビネーションソケット５０を回転させ
る。このとき、ストッパスイッチ９４を操作して、ソレ
ノイド８８へ通電し、ストッパピン７８を退避位置に保
持しておく。これにより、反力受けカムプレート７６と
一体の内歯車４６がフリー回転状態となる。
【００３７】次に、ナットランナ１０を移動してホイー
ル取付用ナット６４の近傍に位置決めする（図８（Ａ）
参照）。このとき、ナットランナ１０は、支持体２４を
介してチェーン３０に吊り下げられた状態となっている
ので、その移動は機動性に優れ、位置決めは容易とな
る。コンビネーションソケット５０はホイール取付用ナ
ット６４と当接すると、コンビネーションソケット５０
はエクステンションバー４０に対して圧縮コイルばね６
０の付勢力に抗して押し込まれ、位置決めされると、圧
縮コイルばね６０の付勢力で、コンビネーションソケッ
ト５０のみが圧縮コイルばね６０の付勢力で突出し嵌合
する。このため、ナットランナ１０自体は移動すること
はない。
【００３８】ホイール取付用ナット６４と、コンビネー
ションソケット５０（第１ソケット部６２）との嵌合は
４個一度に嵌合されることは稀であり、通常は時間的に
ずれて順次嵌合される。
【００３９】ここで、１個目のコンビネーションソケッ
ト５０（第１ソケット部６２）がホイール取付用ナット
６４に嵌合されると（図８（Ｂ）参照）、内歯車４６の
回転がフリーとなっているため、このコンビネーション
ソケット５０を回転させるためのトルクは発生せず、ホ
イール取付用ナット６４は緩まない。
【００４０】４個全てのコンビネーションソケット５０
（第１ソケット部６２）が各ホイール取付用ナット６４
に嵌合されたことを確認すると、作業者は、ストッパス
イッチ９４を操作して、ソレノイド８８への通電を遮断
する。これにより、ストッパピン７８が圧縮コイルばね
９２の付勢力で突出位置へ移動される。
【００４１】これにより、反力受けカムプレート７６の
回転がストッパピン７８によって阻止される。反力受け
カムプレート７６の回転が阻止されると、内歯車４６の
回転が止まり、遊星歯車の公転によって、伝達軸４２が
回転されて、エクステンションバー４０を介してソケッ
ト５０に高トルクが伝達される（図８（Ｃ）参照）。こ
の高トルクによって４個のホイール取付用ナット６４を
同時に緩めることができる。
【００４２】このため、ナットランナ１０に係る力は円
周方向で均一となり、ナットランナ１０に片持ちのよう
な力が加わるようなことがなく、作業者への安全性が確
保される。
【００４３】外側のタイヤ７２が取り外され、次に内側
のタイヤを取り外す場合、従来は、ソケットをインナナ
ット７０に合うものと交換する必要があった。しかし、
本実施例では、第１ソケット部６２の奥側に第２ソケッ
ト部６８を設けたので、外側のタイヤ７２のホイール肉
厚が無くなることにより、第２ソケット部６８をインナ
ナット７０と嵌合させることができ、上記と同様に均等
なトルク配分でインナナット７０を緩めることができ
る。
【００４４】なお、ホイール取付用ナット６４の締め付
け作業時においても、当初ストッパピン７８を退避位置
としておき、次に、４個全てのコンビネーションソケッ
ト５０（第１ソケット部６２）が各ホイール取付用ナッ
ト６４に嵌合されたことを確認すると、作業者は、スト
ッパスイッチ９４を操作して、ソレノイド８８への通電
を遮断する。これにより、ストッパピン７８が圧縮コイ
ルばね９２の付勢力で突出位置へ移動される。
【００４５】これにより、反力受けカムプレート７６の
回転がストッパピン７８によって阻止される。反力受け
カムプレート７６の回転が阻止されると、内歯車４６の
回転が止まり、遊星歯車の公転によって、伝達軸４２が
回転されて、エクステンションバー４０を介してソケッ
ト５０に高トルクが伝達される（図８（Ｃ）参照）。
【００４６】このように本実施例では、ナットランナ１
０の軸を多軸（４軸）としてもホイール取付用ナット６
４又はインナナット７０を締め付け又は緩める作業時に
生じるトルクの不均一がなく、安定した状態で締め付け
又は緩める作業を行うことができる。特に、タイヤ７２
のパンク修理、ローテーション、新品タイヤへの交換
等、最初にホイール取付用ナット６４又はインナナット
７０を緩めることが必要な作業に最適となる。
【００４７】また、電動式とすることにより、エア式の
インパクトレンチによる騒音、振動、トルク変動を防止
することができると共に、回転数の低下に伴う作業効率
低下を多軸とすることによって防止することができる。
【００４８】さらに、電動式であるため、トルク調整が
容易であり、かつ、調整後の変動もなく、安定したトル
クで出力することができる。
【００４９】なお、本実施例ではナットランナ１０の回
転部３８を４軸としたが、ＴＢ車両のホイール取付用ナ
ットが１０個の場合は、５軸とした方が作業効率がよ
い。さらに、回転部３８を２軸とし、この２軸間のピッ
チ寸法を変更可能とすれば、ホイール取付用ナットのピ
ッチ円寸法が異なる車両にも適用可能となり、汎用性が
向上する。
【００５０】また、本実施例では、各駆動軸４６をそれ
ぞれ独立した駆動源によって駆動させるようにしたが、
駆動源を単一としてもよい。
【００５１】
【発明の効果】以上説明した如く本発明に係る多軸電動
オートナットランナは、騒音、振動、トルク変動を抑
え、かつ多軸によって作業時間を短縮することができる
と共にホイール取付用ナットを緩めるときの各ソケット
の嵌まり込みを容易に行うことができるという優れた効
果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施例に係るオートナットランナの斜視図で
ある。
【図２】本実施例に係るオートナットランナの側面図で
ある。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【図４】回転軸とエクステンションバーとの連結状態を
示す一部断面図である。
【図５】（Ａ）はコンビネーションソケットとエクステ
ンションバーとの連結状態を示す一部断面図、（Ｂ）は
コンビネーションソケットが押圧されたときに対応する
一部断面図である。
【図６】ストッパピンの駆動機構を示す断面図である。
【図７】本実施例に係るタイヤの正面図である。
【図８】（Ａ）乃至（Ｃ）はコンビネーションソケット
のホイール取付ナットへの嵌合作業手順を示す概略図で
ある。
【図９】一般的な歯車伝達機構を示す正面図である。
【符号の説明】
１０ ナットランナ １６ 駆動部 ３６ 駆動スイッチ ３８ 回転部 ４０ エクステンションバー ４２ 伝達軸 ４６ 内歯車 ５０ コンビネーションソケット（ソケット） ６０ 圧縮コイルばね ６４ ホイール取付用ナット ７６ 反力受けカムプレート（トルク発生用回転部
材） ７８ ストッパピン（ストッパ） ８８ ソレノイド ９２ 圧縮コイルばね ９４ ストッパスイッチ（スイッチ）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 光夫 東京都小平市小川東町３−３−８−301番 地

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 電動によって回転する駆動軸を複数個設
    け、これらの駆動軸に変速手段を介して伝達軸を連結
    し、この伝達軸に取付けられたソケットのピッチ円寸法
    が車両のホイール取付用ナットのピッチ円寸法と一致さ
    れるように配列して、ソケットを回転させることにより
    複数のホイール取付用ナットを同時に緩める又は締め付
    けるための多軸電動オートナットランナであって、各駆
    動軸に前記変速手段を介して連結されフリー回転時には
    前記各伝達軸にほとんどトルクを発生せずに回転させる
    と共に回転停止時には前記各伝達軸へのトルクを発生さ
    せるトルク発生用回転部材と、前記トルク発生用回転部
    材の回転をフリーとする退避位置及び前記トルク発生用
    回転部材の回転を阻止する突出位置に移動可能なストッ
    パと、前記ストッパを退避位置及び突出位置へ移動させ
    るためのスイッチと、を有する多軸電動オートナットラ
    ンナ。
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