JPH05147522A - 昇降可能な後続車軸を持つ車両 - Google Patents
昇降可能な後続車軸を持つ車両Info
- Publication number
- JPH05147522A JPH05147522A JP4129222A JP12922292A JPH05147522A JP H05147522 A JPH05147522 A JP H05147522A JP 4129222 A JP4129222 A JP 4129222A JP 12922292 A JP12922292 A JP 12922292A JP H05147522 A JPH05147522 A JP H05147522A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- braking
- pressure
- valve
- axle
- vehicle according
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims abstract description 6
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 2
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 abstract 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/321—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration deceleration
- B60T8/3255—Systems in which the braking action is dependent on brake pedal data
- B60T8/327—Pneumatic systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/26—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels
- B60T8/266—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels using valves or actuators with external control means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/349—Systems adapted to control a set of axles, e.g. tandem axles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/48—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure, e.g. traction control systems
- B60T8/4809—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems
- B60T8/4818—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in pneumatic brake systems
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S303/00—Fluid-pressure and analogous brake systems
- Y10S303/09—Plural processors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 昇降可能な後続車軸を持つ車両において，す
べての制動ライニングの摩耗がほぼ均一になるようにす
ることによつて，すべての制動ライニングの交換を同時
に行うことを可能にする。 【構成】 昇降可能な後続車軸を持つ車両において，少
なくとも駆動車軸の制動機１５，１５′がロツク防止装
置に組み込まれている。
べての制動ライニングの摩耗がほぼ均一になるようにす
ることによつて，すべての制動ライニングの交換を同時
に行うことを可能にする。 【構成】 昇降可能な後続車軸を持つ車両において，少
なくとも駆動車軸の制動機１５，１５′がロツク防止装
置に組み込まれている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は，少なくとも駆動車軸の
制動機がロツク防止装置に組み込まれている，昇降可能
な後続車軸を持つ車両に関する。
制動機がロツク防止装置に組み込まれている，昇降可能
な後続車軸を持つ車両に関する。
【０００２】
【従来の技術】冒頭に挙げた種類の車両はドイツ連邦共
和国特許第３１０１７３１号明細書から公知である。こ
の明細書に空気圧制動装置が開示されており，この制動
装置では，駆動車軸の回転数が検出され，即ち駆動車輪
が回転数検出体を備えかつ後続車軸の回転数が検出され
ない車両において，後続車軸の制動シリンダは圧力によ
り駆動車軸の制動シリンダの各側に付随している。従つ
て，ロツク防止調整装置が作動している間，後続車軸の
車輪は駆動車輪により一緒制御される。
和国特許第３１０１７３１号明細書から公知である。こ
の明細書に空気圧制動装置が開示されており，この制動
装置では，駆動車軸の回転数が検出され，即ち駆動車輪
が回転数検出体を備えかつ後続車軸の回転数が検出され
ない車両において，後続車軸の制動シリンダは圧力によ
り駆動車軸の制動シリンダの各側に付随している。従つ
て，ロツク防止調整装置が作動している間，後続車軸の
車輪は駆動車輪により一緒制御される。
【０００３】ロツク防止装置の調整の場合に後続車軸の
車輪がロツクすることを確実に防止するために，圧力レ
ベルは，中間に設けられた減圧弁により低下されてい
る。この手段により後続車軸の車輪は不足制動される。
これによつて少し長くなる制動距離は，車両の安定性及
びタイヤの保護のために甘受される。
車輪がロツクすることを確実に防止するために，圧力レ
ベルは，中間に設けられた減圧弁により低下されてい
る。この手段により後続車軸の車輪は不足制動される。
これによつて少し長くなる制動距離は，車両の安定性及
びタイヤの保護のために甘受される。
【０００４】昇降可能な後続車軸を持つ商用車両におい
て，後続車軸の車輪の制動ライニングは通常，その他の
車輪のライニングよりはるかに遅く摩耗する。なぜなら
ば後続車軸のライニングは上昇状態において摩耗しない
からである。しかし制動ライニングの摩耗度のこのよう
な差は運転上望ましくない。なぜならば車両が修理工場
にある時にすべての制動ライニングを同時に取り替える
ことが一層合理的であるからである。
て，後続車軸の車輪の制動ライニングは通常，その他の
車輪のライニングよりはるかに遅く摩耗する。なぜなら
ば後続車軸のライニングは上昇状態において摩耗しない
からである。しかし制動ライニングの摩耗度のこのよう
な差は運転上望ましくない。なぜならば車両が修理工場
にある時にすべての制動ライニングを同時に取り替える
ことが一層合理的であるからである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の基礎になつて
いる課題は，昇降可能な後続車軸を持つ車両においてす
べての制動ライニングのほぼ均一な摩耗を保証すること
である。
いる課題は，昇降可能な後続車軸を持つ車両においてす
べての制動ライニングのほぼ均一な摩耗を保証すること
である。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この課題は，後続車軸の
制動機がその他の車軸の制動機に対して過制動されるこ
とによつて解決される。従属請求項に本発明の好ましい
拡張が記載されている。
制動機がその他の車軸の制動機に対して過制動されるこ
とによつて解決される。従属請求項に本発明の好ましい
拡張が記載されている。
【０００７】
【実施例】本発明を図面により以下に詳細に説明する。
【０００８】図面は，ロツク防止装置（ＡＢＳ），駆動
滑り調整装置（ＡＳＲ）及び昇降可能な後続車軸を持つ
車両の空気圧及び電子部分を概略的に示している。この
車両は３つの車軸，即ち前車軸，駆動車軸及び昇降可能
な後続車軸を持つている。前車軸の車輪に，ばね荷重を
受ける制動シリンダ１４，１４′が付属している。これ
らの制動シリンダは変調器８，８′に接続されている。
これらの変調器は圧縮空気溜め１３に接続されている。
前車軸の車輪の回転数は回転数センサ１０，１０′によ
つて検出される。変調器８，８′は，電気的に規定され
た制動圧力を空気圧により模擬することができる電空変
換器を含んでいる。
滑り調整装置（ＡＳＲ）及び昇降可能な後続車軸を持つ
車両の空気圧及び電子部分を概略的に示している。この
車両は３つの車軸，即ち前車軸，駆動車軸及び昇降可能
な後続車軸を持つている。前車軸の車輪に，ばね荷重を
受ける制動シリンダ１４，１４′が付属している。これ
らの制動シリンダは変調器８，８′に接続されている。
これらの変調器は圧縮空気溜め１３に接続されている。
前車軸の車輪の回転数は回転数センサ１０，１０′によ
つて検出される。変調器８，８′は，電気的に規定され
た制動圧力を空気圧により模擬することができる電空変
換器を含んでいる。
【０００９】変調器８，８′は電子部分も含んでいる。
この電子部分に回転数センサ１０，１０′が接続されて
いる。データ導線２４を介して変調器８，８′が電子中
央装置（ＺＥ）５と接続されており，この中央装置は前
車軸のために使われる。この中央装置は，駆動車軸の調
整のために使われる別の中央装置６と接続されている。
このために，中央装置６はデータ導線２５を介して変調
器９，９′と接続されている。中央装置６には更に別の
データ導線２６を介して別の中央装置７が接続されてい
る。中央装置７は主として付随車の制御のために使わ
れ，この付随車は接続部２３を介して接続され得る。
この電子部分に回転数センサ１０，１０′が接続されて
いる。データ導線２４を介して変調器８，８′が電子中
央装置（ＺＥ）５と接続されており，この中央装置は前
車軸のために使われる。この中央装置は，駆動車軸の調
整のために使われる別の中央装置６と接続されている。
このために，中央装置６はデータ導線２５を介して変調
器９，９′と接続されている。中央装置６には更に別の
データ導線２６を介して別の中央装置７が接続されてい
る。中央装置７は主として付随車の制御のために使わ
れ，この付随車は接続部２３を介して接続され得る。
【００１０】データ導線２２を介して中央装置６は更に
比例弁１９と接続されている。
比例弁１９と接続されている。
【００１１】両方の中央装置５，６に制動値発信器４が
接続されている。この制動値発信器は運転者により操作
され，この運転者の制動命令を導線２７を介して中央装
置５，６へ与える。
接続されている。この制動値発信器は運転者により操作
され，この運転者の制動命令を導線２７を介して中央装
置５，６へ与える。
【００１２】変調器の電子部分及び中央装置は１つ又は
複数のマイクロコンピユータを備えている。この場合
は，「分散した知能」を持つ電気制動装置である。
複数のマイクロコンピユータを備えている。この場合
は，「分散した知能」を持つ電気制動装置である。
【００１３】既に述べた変調器９，９′は圧縮空気溜め
１３により供給される。これらの変調器は，駆動車軸の
車輪の制動シリンダ１５，１５′における制動圧力の設
定のために使われる。これらの制動シリンダ１５，１
５′はばね蓄圧槽として構成されている。ばね蓄圧槽部
分（駐車制動機）用の空気圧接続部は，簡単にするため
に図示されていない。
１３により供給される。これらの変調器は，駆動車軸の
車輪の制動シリンダ１５，１５′における制動圧力の設
定のために使われる。これらの制動シリンダ１５，１
５′はばね蓄圧槽として構成されている。ばね蓄圧槽部
分（駐車制動機）用の空気圧接続部は，簡単にするため
に図示されていない。
【００１４】変調器９，９′の電子部分に駆動車軸の車
輪用の回転数センサ１１，１１′が接続されている。
輪用の回転数センサ１１，１１′が接続されている。
【００１５】後続車軸の車輪はばね蓄圧槽部分なしの制
動シリンダ１６，１６′を備えている。車輪の回転数
は，付加的に存在する回転数センサ１２，１２′により
検出される。
動シリンダ１６，１６′を備えている。車輪の回転数
は，付加的に存在する回転数センサ１２，１２′により
検出される。
【００１６】後続車軸の上述の回転数センサは導線２１
を介して比例弁１９の電子部分に接続されておりかつデ
ータ導線２２を介して間接的に中央装置５，６，７とも
接続されている。後続車軸の制動シリンダ１６，１６′
は二方弁１８，１８′に接続されている。これらの弁
は，生ずる大きい方の圧力を制動シリンダへ通す。弁１
８，１８′の右側は比例弁１９の出力端に接続されてい
る。弁１８，１８′の左側は低圧選択弁１７，１７′の
出力端に接続されている。これらの低圧選択弁は，主ず
る低い方の圧力を通す。
を介して比例弁１９の電子部分に接続されておりかつデ
ータ導線２２を介して間接的に中央装置５，６，７とも
接続されている。後続車軸の制動シリンダ１６，１６′
は二方弁１８，１８′に接続されている。これらの弁
は，生ずる大きい方の圧力を制動シリンダへ通す。弁１
８，１８′の右側は比例弁１９の出力端に接続されてい
る。弁１８，１８′の左側は低圧選択弁１７，１７′の
出力端に接続されている。これらの低圧選択弁は，主ず
る低い方の圧力を通す。
【００１７】上述の低圧選択弁１７，１７′は一方では
変調器９，９′の出力端に接続されている。他方，３ポ
ート２位置切換弁２０を介して圧縮空気溜め１３との接
続が行われる。
変調器９，９′の出力端に接続されている。他方，３ポ
ート２位置切換弁２０を介して圧縮空気溜め１３との接
続が行われる。
【００１８】図示された，ＡＢＳ及びＡＳＲ機能を持つ
圧縮空気制動装置は次のように動作する。
圧縮空気制動装置は次のように動作する。
【００１９】部分制動範囲において運転者の制動要求が
制動値発信器４により取り上げられかつ上述の電子装置
を介して更に変調器８，８′，９，９′へ送られる。こ
れらの変調器は，規定の電気信号を圧力値に変換する。
制動値発信器４により取り上げられかつ上述の電子装置
を介して更に変調器８，８′，９，９′へ送られる。こ
れらの変調器は，規定の電気信号を圧力値に変換する。
【００２０】通常運転中，即ち駆動滑り調整装置が動作
していない時に，３ポート２位置切換弁２０は（図示さ
れたような）開かれた位置にある。この結果，低圧選択
弁１７，１７′は変調器９，９′の制動圧力を後続車軸
へ通す。しかし後続車軸の制動機は同時に比例弁１９及
び二万弁１８，１８′を介して，駆動車軸の制動シリン
ダより約２０ないし３０％高い圧力を受ける。変調器
９，９′の低い方の圧力は二方弁１８，１８′により遮
断される。高い方の圧力はデータ導線２２を介して比例
弁１９へ伝えられる。この圧力は二方弁１８，１８′を
介して制動シリンダ１６，１６′へ送られる。
していない時に，３ポート２位置切換弁２０は（図示さ
れたような）開かれた位置にある。この結果，低圧選択
弁１７，１７′は変調器９，９′の制動圧力を後続車軸
へ通す。しかし後続車軸の制動機は同時に比例弁１９及
び二万弁１８，１８′を介して，駆動車軸の制動シリン
ダより約２０ないし３０％高い圧力を受ける。変調器
９，９′の低い方の圧力は二方弁１８，１８′により遮
断される。高い方の圧力はデータ導線２２を介して比例
弁１９へ伝えられる。この圧力は二方弁１８，１８′を
介して制動シリンダ１６，１６′へ送られる。
【００２１】比例弁１９は，ロツク防上可能である必要
がないから，変調器８，９より低い周波数用に機械的に
構成され得ることは有利である。
がないから，変調器８，９より低い周波数用に機械的に
構成され得ることは有利である。
【００２２】特別の場合，後続車軸における圧力は一層
高く，例えば５０％過制動まで設定され得る。
高く，例えば５０％過制動まで設定され得る。
【００２３】駆動車軸の車輪又は後続車軸の車輪が滑り
状態になつた場合，これは付属の回転数センサにより検
出されかつ電子装置へ通報される。ロツク防止調整が始
まると，比例弁１９は導線２２を介して排気に切り換え
られる。二方弁１８，１８′及び開かれた低圧選択弁１
７，１７′を介して，後続車軸の制動シリンダの一緒制
御が駆動車軸の制動シリンダ用の制動圧力により行われ
る。駆動車軸及び後続車軸における制動機装備は，制動
圧力が同じ場合に駆動車軸が先ずロツク傾向を示すよう
に行われなければならない。これによつて，一緒制御さ
れる後続車軸がロツクすることが防止される。従つて各
側の一緒制御が行われる。
状態になつた場合，これは付属の回転数センサにより検
出されかつ電子装置へ通報される。ロツク防止調整が始
まると，比例弁１９は導線２２を介して排気に切り換え
られる。二方弁１８，１８′及び開かれた低圧選択弁１
７，１７′を介して，後続車軸の制動シリンダの一緒制
御が駆動車軸の制動シリンダ用の制動圧力により行われ
る。駆動車軸及び後続車軸における制動機装備は，制動
圧力が同じ場合に駆動車軸が先ずロツク傾向を示すよう
に行われなければならない。これによつて，一緒制御さ
れる後続車軸がロツクすることが防止される。従つて各
側の一緒制御が行われる。
【００２４】駆動滑り調整（ＡＳＲ）の場合，３ポート
２位置切換弁２０は切り換えられるので，この切換弁は
遮断位置に移行する。これによつて低圧選択弁１７，１
８は遮断される。従つてこれによつて後続車軸の制動シ
リンダの一緒制御は阻止される。これは，空転する駆動
車輪のいわゆる差動制動の際に後続車軸の車輪が一緒に
制動されないようにするために必要である。これによつ
て当然始動が困難になる。
２位置切換弁２０は切り換えられるので，この切換弁は
遮断位置に移行する。これによつて低圧選択弁１７，１
８は遮断される。従つてこれによつて後続車軸の制動シ
リンダの一緒制御は阻止される。これは，空転する駆動
車輪のいわゆる差動制動の際に後続車軸の車輪が一緒に
制動されないようにするために必要である。これによつ
て当然始動が困難になる。
【００２５】新たな部分制動の際に装置は再び最初の状
態に戻り，この状態において後続車軸の車輪は２０ない
し３０％過制動される。
態に戻り，この状態において後続車軸の車輪は２０ない
し３０％過制動される。
【００２６】図示された制動装置は，後続車軸の代わり
に先行車軸が存在する場合と同じように適切に動作する
ことはもちろんである。更に，制動装置が，ここに示さ
れているように，分散した知能を持つ電気制動装置（Ｅ
ＢＳ）として構成されていようがいまいが，又は付加的
な駆動調整機能を持つ通常のロツク防止装置だけが設け
られていようがいまいが重要でない。
に先行車軸が存在する場合と同じように適切に動作する
ことはもちろんである。更に，制動装置が，ここに示さ
れているように，分散した知能を持つ電気制動装置（Ｅ
ＢＳ）として構成されていようがいまいが，又は付加的
な駆動調整機能を持つ通常のロツク防止装置だけが設け
られていようがいまいが重要でない。
【図面の簡単な説明】
【図１】ロック防止装置，駆動滑り調整装置及び昇降可
能な後続車軸を持つ車両の空気圧及び電子部分の概略構
成図である。
能な後続車軸を持つ車両の空気圧及び電子部分の概略構
成図である。
【符号の説明】 ６ 電子制御装置 １２，１２′ 回転数センサ １５，１５′，１６，１６′ 制動シリンダ １９ 比例弁
Claims (10)
- 【請求項１】 後続車軸の制動機（１６，１６′）がそ
の他の車軸の制動機に対して過制動されることを特徴と
する，少なくとも駆動車軸の制動機（１５，１５′）が
ロック防止装置に組み込まれている，昇降可能な後続車
軸を持つ車両。 - 【請求項２】 ａ）後続車軸の車輪が回転数センサ（１
２，１２′）を備えており， ｂ）常用運転又は部分制動範囲において後続車軸の制動
シリンダ（１６，１６′）へ駆動車軸の制動シリンダ
（１５，１５′）より高い圧力を供給することができ
る，電子制御装置（６）により制御可能な弁（１９）が
設けられており， ｃ）後続車軸の制動シリンダ（１６，１６′）が滑り範
囲において駆動車軸の制動シリンダ（１５，１５′）の
制動圧力により直接，一緒制御可能である ことを特徴とする，請求項１に記載の車両。 - 【請求項３】 弁（１９）が比例弁として構成されてお
りかつ圧力媒体溜め（１３）に接続されていることを特
徴とする，請求項１及び２のうち１つに記載の車両。 - 【請求項４】 過制動が約２５％に達することを特徴と
する，請求項１及び２のうち１つに記載の車両。 - 【請求項５】 弁（１７，１７′）が低圧選択弁として
構成されていることを特徴とする，請求項１ないし４の
うち１つに記載の車両。 - 【請求項６】 弁（１８，１８′）が二方弁として構成
されていることを特徴とする，請求項１ないし５のうち
１つに記載の車両。 - 【請求項７】 部分制動の大きさ及びロツク防出装置の
調整状態に関する情報が電子装置（中央装置６）から電
気接続導線（２２）を介して弁（１９）へ伝達されるこ
とを特徴とする，請求項１ないし６のうち１つに記載の
車両。 - 【請求項８】 弁（１９）がロツク防止装置の調整状態
中に圧力ゼロを出すことを特徴とする，請求項１ないし
７のうち１つに記載の車両。 - 【請求項９】 ロツク防止装置の電子装置（中央装置
６）により，駆動滑り調整の場合に圧力媒体溜め（１
３）を低圧選択弁（１７，１７′）から分離して，これ
らの弁を遮断するように制御可能である３ポート２位置
切換弁（２０）が設けられていることを特徴とする，請
求項１ないし５のうち１つに記載の車両。 - 【請求項１０】 ロツク防止装置の電子装置（中央装置
５，６，７）が，調整状態の終了後に，新たな部分制動
の際に弁（１９）が再び，高められた制動圧力に切り換
えられるように構成されていることを特徴とする，請求
項１ないし６のうち１つに記載の車両。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4114861.4 | 1991-05-07 | ||
| DE4114861A DE4114861A1 (de) | 1991-05-07 | 1991-05-07 | Fahrzeug mit liftbarer nachlaufachse |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05147522A true JPH05147522A (ja) | 1993-06-15 |
| JP3116314B2 JP3116314B2 (ja) | 2000-12-11 |
Family
ID=6431149
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04129222A Expired - Fee Related JP3116314B2 (ja) | 1991-05-07 | 1992-04-07 | 昇降可能な後続車軸を持つ車両 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5211449A (ja) |
| EP (1) | EP0512216B1 (ja) |
| JP (1) | JP3116314B2 (ja) |
| DE (2) | DE4114861A1 (ja) |
Families Citing this family (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4114861A1 (de) | 1991-05-07 | 1992-11-12 | Wabco Westinghouse Fahrzeug | Fahrzeug mit liftbarer nachlaufachse |
| JPH0571072U (ja) * | 1992-03-03 | 1993-09-24 | 曙ブレーキ工業株式会社 | 多軸車両用トラクションコントロール装置 |
| JP3366915B2 (ja) * | 1992-08-27 | 2003-01-14 | 日本電子工業株式会社 | 車両のアンチロックブレーキ装置の制御システム |
| US5456526A (en) * | 1992-11-27 | 1995-10-10 | Akebono Brake Industry Co., Ltd. | ABS control for individual axles of a three axle vehicle |
| US5342119A (en) * | 1992-12-28 | 1994-08-30 | Eaton Corporation | Traction control system valve |
| DE4413170A1 (de) * | 1994-04-15 | 1995-03-30 | Daimler Benz Ag | Bremsanlage mit ABS- und ASR-Funktion für eine angetriebene und eine nichtangetriebene Achse |
| DE4438222B4 (de) * | 1994-10-26 | 2008-02-14 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung bzw. Regelung der Bremsanlage eines Fahrzeugs |
| DE19804465C1 (de) * | 1998-02-05 | 1999-09-02 | Daimler Chrysler Ag | Einrichtung zur Steuerung der Bremskraftverteilung bei einem drei- oder mehrachsigen Fahrzeug |
| DE19912316B4 (de) | 1999-03-19 | 2005-08-25 | Daimlerchrysler Ag | Mehrachsaggregat mit mindestens drei Achsen |
| AU7069900A (en) | 1999-08-24 | 2001-03-19 | Holland Neway International, Inc. | Trailing arm suspension and height control valve therefor |
| GB2357324A (en) * | 1999-12-14 | 2001-06-20 | Svtech Ltd | Braking control of a vehicle additional axle |
| DE10038046B4 (de) * | 2000-08-02 | 2005-11-03 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Stabilisierungseinrichtung für Kraftfahrzeuge mit druckluftbetriebenen Bremseinrichtungen |
| CA2448577C (en) * | 2001-05-25 | 2008-05-06 | David J. Bolt | Trailing arm suspension and height control system with motorized valve therefor |
| USD499173S1 (en) | 2002-08-07 | 2004-11-30 | Haldex Brake Corporation | Valve with three mounting holes |
| US7204478B2 (en) * | 2002-08-07 | 2007-04-17 | Haldex Brake Corporation | Height control valve with universal mounting for a suspension system |
| DE102004043510B4 (de) * | 2004-09-09 | 2014-12-04 | Iveco Magirus Ag | ABS-Bremssystem für Lastkraftwagen |
| US20060119174A1 (en) * | 2004-12-06 | 2006-06-08 | Bendix Commercial Vehicle Systems Llc | Distributed antilock brake system |
| US20070046098A1 (en) * | 2005-08-31 | 2007-03-01 | Bendix Commercial Vehicle Systems Llc | Vehicle stability system diagnostic method |
| US10836232B2 (en) | 2007-04-12 | 2020-11-17 | Haldex Brake Products Corporation | Electronic height control system for a vehicle with multiple input signals |
| US20080252025A1 (en) * | 2007-04-12 | 2008-10-16 | Plath Victor A | Electronic height control system for a vehicle with multiple input signals |
| US8544964B2 (en) * | 2010-06-29 | 2013-10-01 | Deere & Company | Brake control system for dual mode vehicle |
| DE102011012270B4 (de) | 2011-02-24 | 2012-12-27 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Antriebsschlupfgeregelte Bremsanlage eines Haltestellen anfahrenden Kraftfahrzeugs |
| US12091052B2 (en) | 2021-12-16 | 2024-09-17 | Gatik Ai Inc. | Method and system for addressing failure in an autonomous agent |
| US12409824B1 (en) * | 2024-12-20 | 2025-09-09 | Gatik Ai Inc. | Drive-by-wire vehicle architecture |
Family Cites Families (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2545593A1 (de) * | 1975-10-11 | 1977-04-14 | Wabco Westinghouse Gmbh | Blockierschutzregelsystem |
| DE2614180A1 (de) * | 1976-04-02 | 1977-10-20 | Bosch Gmbh Robert | Blockierschutz-anlage |
| DE2811999A1 (de) * | 1978-03-18 | 1979-09-27 | Bosch Gmbh Robert | Antiblockierregelsystem fuer fahrzeuge |
| DE3138834A1 (de) * | 1981-01-21 | 1983-04-14 | Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH, 3000 Hannover | Antiblockiersystem, insbesondere fuer ein mehrachs-fahrzeug |
| DE3101731A1 (de) * | 1981-01-21 | 1982-08-26 | Wabco Fahrzeugbremsen Gmbh, 3000 Hannover | Antiblockiersystem, insbesondere fuer ein mehrachs-fahrzeug |
| DE3209592A1 (de) * | 1982-03-17 | 1983-09-29 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Zweikreis-druckmittelbremsanlage |
| US4460220A (en) * | 1982-04-27 | 1984-07-17 | Wabco Fahrzeugbremsen Gmbh | Anti-skid brake control system for a multi-axle vehicle |
| DE3219140C2 (de) * | 1982-05-21 | 1995-03-16 | Bosch Gmbh Robert | Wagenzug-Bremsanlage |
| DE3400566A1 (de) * | 1984-01-10 | 1985-07-18 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Bremsanlage fuer fahrzeuge |
| DE3423508A1 (de) * | 1984-06-26 | 1986-01-02 | Knorr-Bremse GmbH, 8000 München | Blockierschutzeinrichtung fuer kraftfahrzeuge |
| DE3501179A1 (de) * | 1985-01-16 | 1986-07-17 | Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH, 3000 Hannover | Elektrische bremsanlage |
| DE3501381A1 (de) * | 1985-01-17 | 1986-07-17 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Blockierschutz-bremssystem |
| DE3526559A1 (de) * | 1985-07-25 | 1987-01-29 | Wabco Westinghouse Fahrzeug | Antiblockiersystem |
| DE3637420A1 (de) * | 1986-11-03 | 1988-05-05 | Bosch Gmbh Robert | Zweikreis-bremsanlage |
| DE3700716A1 (de) * | 1987-01-13 | 1988-07-21 | Wabco Westinghouse Fahrzeug | Fahrzeug mit antiblockiersystem und antriebsschlupfregelung |
| DE3733801A1 (de) * | 1987-09-21 | 1989-03-30 | Wabco Westinghouse Fahrzeug | Antiblockiersystem fuer fahrzeuge |
| US4863221A (en) * | 1988-08-18 | 1989-09-05 | Eaton Corporation | Tandem drive axle anti-lock brake system |
| DE3923955A1 (de) * | 1989-07-19 | 1991-01-31 | Lucas Ind Plc | Bremsvorrichtung fuer ein zweiachsiges fahrzeug |
| DE4114861A1 (de) | 1991-05-07 | 1992-11-12 | Wabco Westinghouse Fahrzeug | Fahrzeug mit liftbarer nachlaufachse |
-
1991
- 1991-05-07 DE DE4114861A patent/DE4114861A1/de not_active Withdrawn
-
1992
- 1992-03-07 EP EP92103932A patent/EP0512216B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1992-03-07 DE DE59202002T patent/DE59202002D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1992-04-07 JP JP04129222A patent/JP3116314B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1992-04-22 US US07/872,092 patent/US5211449A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0512216A3 (de) | 1992-12-02 |
| DE4114861A1 (de) | 1992-11-12 |
| EP0512216B1 (de) | 1995-04-26 |
| US5211449A (en) | 1993-05-18 |
| JP3116314B2 (ja) | 2000-12-11 |
| DE59202002D1 (de) | 1995-06-01 |
| EP0512216A2 (de) | 1992-11-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3116314B2 (ja) | 昇降可能な後続車軸を持つ車両 | |
| US5163742A (en) | Method of distributing brake pressure to the axles of a motor vehicle with an abs pressure-medium brake | |
| US4861115A (en) | Electrically-controlled motor vehicle brake system | |
| EP1175320B1 (en) | Improved back-up braking in vehicle braking systems | |
| US6007161A (en) | Electronically controllable brake operation system | |
| US5462342A (en) | Electronic brake system for separately controlling nondriven front wheels and driven rear wheels | |
| JPH0647371B2 (ja) | 自動車の液圧ブレーキシステム | |
| JPH05236606A (ja) | 電気自動車のブレーキシステム | |
| US7284802B2 (en) | Stabilizing device for motor vehicles comprising compressed-air braking systems | |
| US4508393A (en) | Brake-force control for at least one axle of a vehicle equipped with an anti-locking system | |
| JP3004861B2 (ja) | 一軸・一モジュレータ・二車輪速センサを備える車両のアンチスキッドブレーキ制御方法 | |
| US6824228B2 (en) | Rear-axle demand for use with front push-through in electrohydraulic (EHB) braking systems | |
| EP1185447B1 (de) | Druckmittelbetätigte fahrzeugbremsanlage | |
| WO2000000360A1 (en) | Improved traction and suspension control assembly | |
| GB2189855A (en) | Brake system with skid control for automotive vehicles with front-wheel or rear-wheel drive | |
| GB1561093A (en) | Anti-lock brake control system | |
| AU625268B2 (en) | Trailer anti-swing system and method | |
| JP4239117B2 (ja) | 車両を制動する方法 | |
| JP2003507236A (ja) | 車両、特に商用車用のブレーキ装置 | |
| US20260028002A1 (en) | Trailer Brake Control System | |
| EP0169686B1 (en) | Improvements in hydraulic anti-skid systems for vehicles | |
| JP3886265B2 (ja) | 三軸車両のブレーキ装置 | |
| EP0408351A1 (en) | Anti-lock brake system | |
| EP2121396A1 (en) | Trailer braking systems | |
| GB2384838A (en) | Anti-lock braking of a vehicle with a self-steerable axle and an axle control valve for isolating a higher modulator pressure |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |