JPH0514765U - 油圧昇降操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 リフトシリンダーを昇降制御するフローティ
ング位置を有するスプール型方向切換弁において、フロ
ーティング位置への切り換えをメイン操作装置だけでは
切り換えられないように牽制装置を設ける。 【構成】 方向切換弁を切り換え操作するメイン操作装
置の単独操作ではフローティング位置へ切り換えること
を牽制する牽制装置を設けると共に、該牽制装置を選択
的に解除可能なサブ操作装置を設けたのである。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はフローティング切換位置を有するスプール型方向切換弁の昇降操作装 置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来からスプール型方向切換弁に上げ位置、中立位置、下げ位置の他にフロー ティング位置を設けた切換弁は公知となっているのである。これらは手動操作や パイロット式の操作装置によりスプールを摺動して切り換えることができたので ある。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

このように手動操作やパイロット式の操作装置によりスプールを摺動してフロ ーティング位置に切り換えられるようにした構成の場合、通常、このフローティ ング位置は下げ位置の隣に位置しているために、誤って操作レバーを動かしてフ ローティング位置に切り換わると、作業機が急に自然落下することになり大変危 険であったのである。また、パイロット式の場合フローティング位置への操作圧 を、ブームを下降させて全開とした値を１００％としたデューティ値で決めた場 合、全開の値は油圧や油温、背圧等の影響を受けて変動してしまい、確実にフロ ーティング位置へ切り換えるようにするにはその調整が大変難しかったのである 。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案はこのような問題点を解消するために、作業機を昇降する複動型リフト シリンダーの各油室にポンプ圧油を供給する上げ位置及び下げ位置並びに両油室 をタンクに開放するフローティング位置を有するスプール型方向切換弁において 、方向切換弁を切り換え操作するメイン操作装置の単独操作ではフローティング 位置へ切り換えることを牽制する牽制装置を設けると共に、該牽制装置を選択的 に解除可能なサブ操作装置を設けたものである。

【０００５】

【実施例】

本考案が解決しようとする課題及び解決するための手段は以上の如くであり、 次に添付の図面に示したブーム先端にバケットを装着した作業機を昇降する場合 の実施例の構成を説明すると。図１は第一の実施例を示す油圧回路図、図２は同 じくスプール型方向切換弁断面図、図３は第二の実施例を示す油圧回路図、図４ は同じくスプール型方向切換弁断面図、図５は第三の実施例を示す油圧回路図、 図６は操作レバー斜視図である。

【０００６】 図１において、油圧ポンプ１０からの圧油がフローデバイダ１１に送油され、 該フローデバイダ１１は調圧弁１１ａにてａ側供給油路に優先的に送油し、ａ側 供給油路からは電磁比例弁２０・２１・２２・２３に送油され、この圧油供給油 路途中にアキュムレータ１５が介装され、一定の制御圧が得られるようにしてい る。ｂ側供給油路からは流量調整弁１４を介して方向切換弁１６・１７に供給さ れ、方向切換弁１６からはブーム２９を昇降するリフトシリンダー２７に送油さ れ、方向切換弁１７からはブーム２９先端に枢支されたバケット３０を回動する バケットシリンダー２８に送油されるのである。１３はメインリリーフ弁である 。

【０００７】 前記方向切換弁１６は電磁比例弁２０・２１を作動させて端部に配した複動型 油室の一方に圧油を供給することにより切り換えることができ、前記方向切換弁 １７は電磁比例弁２２・２３を作動させることにより切り換えることができ、該 電磁比例弁２０・２１・２２・２３は図６に示す操作レバー（メイン操作装置） ４２を回動することによりその回動操作方向によって励磁する電磁比例弁２０・ ２１・２２・２３が選択されるとともにその回動量によって励磁電流値が変化さ れるようにコントローラで制動される構成とし、前記リフトシリンダー２７とバ ケットシリンダー２８の伸長側への供給油路途中にはそれぞれオーバーロードリ リーフ弁２４・２５が介装され、バケットシリンダー２８の縮小側の供給油路途 中にはカウンタバランス弁２６が介装されている。

【０００８】 本考案の要部であるフローティング位置を有する方向切換弁１６は６ポート４ 位置切換型の切換弁であり、中立位置Ｎ、上げ位置Ｕ、下げ位置Ｄ、フローティ ング位置Ｆを有しており、該方向制御弁１６の構成は図２に示すように、バルブ ケース３３側面にパイロットバルブケース３４が固設され、両バルブケースには 摺動可能にスプール３５が貫通され、該バルブケース３３に穿設された油室３３ ａはブーム２９を下げる方向のリフトシリンダー２７へのｃポートと接続され、 油室３３ｂはブーム２９を上げる方向のリフトシリンダー２７へのｄポートと接 続され、油室３３ｃは前記ｂ側供給油路と接続され、油室３３ｄ・３３ｅ・３３ ｆ・３３ｇはタンクポートと接続されている。

【０００９】 また、パイロットバルブケース３４内の油室（圧力室）３４ａ・３４ｂ内には それぞれ戻しバネ３６・３７がスプール３５に外嵌して中立位置に戻すように付 勢し、油室３４ａは油路３４ｃを介して電磁比例弁２０と連通され、油室３４ｂ は油路３４ｄを介して電磁比例弁２１と連通されている。そして、パイロットバ ルブケース３４の端部に牽制装置が設けられているのである。

【００１０】 該第一の実施例の牽制装置は、パイロットバルブケース３４の端部上にソレノ イド４０固定され、該ソレノイド４０の作動ピン４０ａ先端がスプール３５の端 部上に穿設した凹部３５ａに嵌入して、スプール３５の摺動を牽制しているので ある。即ち、電磁比例弁２０・２１が非作動状態であれば、ａ側供給油路からの 制御圧油はリリーフ弁１２を介してタンク側へ戻され、ｂ側供給油路からのメイ ン圧油もタンク側へ戻される。そして、電磁比例弁２０が作動されると、油路３ ４ｃを介して油室３４ａに圧油が送油されて戻しバネ３７に抗してスプール３５ が押され、方向切換弁１６が切り換わりメイン圧油は油室３３ｃから油室３３ｂ に送油されてｄポートからリフトシリンダー２７のシリンダーヘッド側の油室に 送油されて伸長するのである。

【００１１】 電磁比例弁２１が作動されると、油路３４ｄを介して油室３４ｂに圧油が送油 されて戻しバネ３６に抗してスプール３５が押され、方向切換弁１６が切り換わ りメイン圧油は油室３３ｃから油室３３ａに送油されてｃポートからリフトシリ ンダー２７のピストンロッド側の油室に送油されて縮小するのである。このとき 、ソレノイド４０の作動ピン４０ａがスプール３５の凹部３５ａで牽制されて摺 動量が規制され、スプール３５は更に摺動することはできないのである。

【００１２】 ここで、除雪作業等においては、フローティング状態、即ち、リフトシリンダ ー２７内のピストン両側の油室の作動油をタンク側へ開放する状態とすると道路 面に沿って除雪でき、このフローティング操作は図６に示す操作レバー４２近傍 に配置されたサブ操作装置であるスイッチ４１を押して操作レバー４２を下降側 へ回動することにより行われるのである。つまり、該スイッチ４１がＯＮすると ソレノイド４０が作動して作動ピン４０ａが引っ込み、牽制が解除され、スプー ル３５は更に摺動してフローティング位置に切り換わることができるのである。 尚、図７に示すように、スプール３５端に牽制プレート４３を装着し、作動ピン ４０ａにて前記同様に牽制すべく構成することも可能である。

【００１３】 このスプール３５の摺動を牽制する第二の実施例を図３、図４、図８にて説明 すると、パイロットバルブケース３４端にスプール３５端部を覆う如くケース４ ４が固設され、該ケース４４内にチャンバー室４４ａを設けて前記ａ側供給油路 と油路４４ｂを介して連通し、該油路４４ｂ途中に電磁バルブ４５が介装され、 該電磁バルブ４５のソレノイドは前記サブ操作装置であるスイッチ４１と接続さ れている。

【００１４】 このように構成することにより、通常は操作レバー４２を回動することにより 電磁比例弁２０・２１・２２・２３のいずれかがＯＮされて方向切換弁１６また は１７が切り換えられ、フローティング状態にする場合には、まず、操作レバー ４２を下降側へ操作するのである。そうすると電磁比例弁２１が駆動され下降側 の複動型油室に圧油が供給される。しかしながら、この圧油力だけではフローテ ィング位置まで切り換えることはできないのである。そこで、この状態を維持さ せつつスイッチ４１をＯＮすることにより、電磁バルブ４５が切り換えられて、 ａ側供給油路からチャンバー室４４ａに圧油が送油され、その圧油によりスプー ル３５が押されて方向切換弁１６をフローティング位置Ｆに切り換えるのである 。スイッチ４１がＯＦＦの状態ではチャンバー室４４ａ内の作動油はタンク側に 連通されているので、スプール３５は戻しバネ３６・３７にて中立側へ付勢され 上昇側及び下降側へ任意に操作できるのである。

【００１５】 また、牽制装置の第三の実施例を図５にて説明すると、ａ側供給油路からの制 御油圧を設定するリリーフ弁１２と直列にリリーフ弁４６を接続し、該リリーフ 弁４６を作動・非作動状態に切り換える電磁バルブ４７を並列に接続し、該電磁 バルブ４７のソレノイドがＯＦＦでリリーフ弁４６が非作動状態の時は、他方の リリーフ弁１２の設定圧では電磁比例弁２０・２１が最大駆動しても方向切換弁 １６のスプール３５は下げ位置Ｄまでしか移動できないように設定し、フローテ ィング位置までは摺動できないように牽制している。そして、スイッチ４１をＯ Ｎして電磁バルブ４７を切り換えてリリーフ弁４６を作動状態とすると、二個の リリーフ弁１２・４６のリリーフ圧の合計の値の制御圧が電磁比例弁２１を介し て油室３４ｂに送油され、スプール３５を更に摺動してフローティング位置Ｆま で摺動して切り換えができるようにしているのである。

【００１６】

【考案の効果】

以上のように構成したので次のような効果を奏するものである。即ち、サブ操 作装置の操作で初めて、スプール型方向切換弁をフローティング位置まで切り換 え操作できるようになるので、メイン操作装置（操作レバー）を衣類等に引っ掛 ける等して誤ってスプール型方向切換弁の操作をしても、上げや下げの操作だけ でフローティング位置まで切り換わることがなく、バケット等の作業機が急に降 下することがなく、フローティング位置への操作ミスを防止でき、安全性を向上 でき、また、サブ操作装置はスイッチ等を付設するだけなので、簡単に従来の回 路に付設することができるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】第一の実施例を示す油圧回路図である。

【図２】同じくスプール型方向切換弁断面図である。

【図３】第二の実施例を示す油圧回路図である。

【図４】同じくスプール型方向切換弁断面図である。

【図５】第三の実施例を示す油圧回路図である。

【図６】操作レバー斜視図である。

【図７】第一の実施例における牽制装置の他の構成を示
す断面図である。

【図８】第二の実施例における牽制装置の拡大断面図で
ある。

【符号の説明】

１０ 油圧ポンプ １６・１７ 方向切換弁 ２０・２１・２２・２３ 電磁比例弁 ２７ リフトシリンダー ２８ バケットシリンダー ３５ スプール ３６・３７ 戻しバネ ４０ ソレノイド ４１ スイッチ ４２ 操作レバー ４５ 電磁バルブ ４６ リリーフバルブ ４７ 電磁バルブ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 作業機を昇降する複動型リフトシリンダ
   ーの各油室にポンプ圧油を供給する上げ位置及び下げ位
   置並びに両油室をタンクに開放するフローティング位置
   を有するスプール型方向切換弁において、方向切換弁を
   切り換え操作するメイン操作装置の単独操作ではフロー
   ティング位置へ切り換えることを牽制する牽制装置を設
   けると共に、該牽制装置を選択的に解除可能なサブ操作
   装置を設けたことを特徴とする油圧昇降操作装置。