JPH0514767U - 長尺弾性体の配索構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ホース，ケーブル等の長尺弾性体を配索する
に当たり，その取り回し経路の識別が容易で，かつ適切
な結束保持ができる，長尺弾性体の配索構造を提供する
こと。 【構成】 ロボットにおけるアーム，本体等の各装置間
に配索される複数のケーブル８１，ホース８２類等の長
尺弾性体８と，その分岐部８０，集束部等を結束保持す
るためのホールドクランプ１，２とよりなる。そして，
ホールドクランプは長尺弾性体８を独立別個に着脱自在
に装着できる複数の切り欠き保持穴１１，２１を有す
る。また，該各切り欠き保持穴１１，２１の近傍と上記
各長尺弾性体８には，それぞれ対応した識別符号Ａ〜Ｆ
が付してある。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は，自動車の溶接作業に用いられるロボット等に配索される，ケーブル ，ホースなどの長尺弾性体の配索構造に関する。

【０００２】

【従来技術】

例えば，自動車の溶接作業は，通常ロボットを用いて行われている。そして， 該ロボットは，図６に示すごとく，本体７１とアーム７２とセンサ部７３と溶接 ガン７４と，上記本体７１と溶接ガン７４との間などに配索したケーブル，ホー ス類の長尺弾性体８とを有する。 また，ロボット７の動作は，直線及び回動運動と，これらの伝達並びにその組 み合わせよりなる，極めて複雑な動作をする。

【０００３】 そして，スポット溶接には，一般に上記極座標型のロボットが用いられている 。また，アーク溶接には，図６に示すごとく，多関節型のロボットが広く用いら れている。 また，上記両溶接作業には，エアーの吹き付け及び過熱部の冷却を必要とする 。そのため，図７に示すごとく，エアー送風用のホース８２，冷却水循環用のホ ース８２が各２本，集束部，分岐部８０に装着されている。

【０００４】 また，上記ホース８２と並んで，通電用のケーブル８１が，マニホールド７０ より配索されている。 そして，図６に示すごとく，上記ホース８２，ケーブル ８１等の長尺弾性体８は，各装置間の経路毎に連結され，上記アームや手首等の 各装置の各種動作に対応した複雑な動きが要求される。 そのため，複数本のホース８２及びケーブル８１は，従来，分岐部８０及び集 束部などにおいて，インシュロックと称される結束具を用いて，複数個所が結束 保持されている。

【０００５】

【解決しようとする課題】

しかしながら，上記従来技術には，次の問題点がある。 即ち，上記ホース８２及びケーブル８１等の長尺弾性体８は，図６，図７に示 すごとく，複数個のインシュロック９を用いて結束保持されている。そのため， 各ケーブル８１，ホース８２は，マニホールド７０，溶接ガン７４等の各装置間 の経路において識別し難い状態にある。それ故，ケーブル８１，ホース８２のい ずれかが破損した場合，その取回し経路において，該当するものを識別すること が困難である。

【０００６】 また，破損した各ホースやケーブルを取り替える作業に際し，インシュロック ９を全て取り外さなければならない。また，破損したホース，ケーブルのみを選 別し，それを取り替えなければならない。そして，その後，再び複数のインシュ ロック９を取り付けて，元の状態に結束保持しなければならない。それ故，これ らの作業は煩雑であり，能率が悪い。

【０００７】 また，上記インシュロック９は，ゴム等の弾性体で作られているため，ケーブ ル８１，ホース８２の結束部分が圧迫された状態になり，他の部分よりも径が小 さくなる。その結果，エアー，水の通りが悪くなり，溶接作業に支障を生ずるお それがある。 本考案は，かかる従来の問題点に鑑みてなされたもので，ホース，ケーブル類 等の長尺弾性体における各装置間の経路の識別が容易で，かつ適切な結束保持が できる，長尺弾性体の配索構造を提供しようとするものである。

【０００８】

【課題の解決手段】

本考案は，ロボットにおけるアーム，本体等の各装置間に配索される複数のホ ース，ケーブル類等の長尺弾性体と，該長尺弾性体の分岐部，集束部等を結束保 持するためのホールドクランプとよりなる長尺弾性体の配索構造において，上記 ホールドクランプは上記各長尺弾性体を独立別個に着脱自在に装着できる複数の 切り欠き保持穴を有してなり，また該ホールドクランプにおける各切り欠き保持 穴の近傍と上記各長尺弾性体にはそれぞれ対応した識別符号を付してなることを 特徴とする長尺弾性体の配索構造にある。

【０００９】 本考案において最も注目すべきことは，上記ホールドクランプは上記各長尺弾 性体を独立別個に着脱自在に装着できる複数の切り欠き保持穴を有してなり，ま た該各切り欠き保持穴の近傍と上記各長尺弾性体にはそれぞれ対応した識別符号 を付していることである。 上記配索構造とは，例えばロボットにおけるアームと本体等の各装置間に配索 された，複数の長尺弾性体を結束保持した状態の構造のことである。

【００１０】 上記ホールドクランプは，例えばウレタンゴム等からなる略偏平な円柱弾性体 ，六角柱状の矩形弾性体により構成する。また，その周縁部，上下部には，独立 別個に複数の切り欠き保持穴を有する。そして，各ホース，ケーブルは一本づつ ，各切り欠き保持穴内に装着される。 上記分岐部とは，複数の各ホース，ケーブルが２以上に分割されて分岐する個 所のことである。また，集束部とは，複数のホース，ケーブルがバラバラになら ないように，結束保持させておく個所のことである。

【００１１】 また，上記識別符号としては，例えばアラビア数字，アルファベット，色彩等 の各種の記号，標識を用いる。 また，上記長尺弾性体としては，例えばプラスチック，ゴム等の各種弾性体を 用いた長尺のホース，通電用ケーブル類がある。また，上記装置間とは，例えば 上記溶接作業用のロボットにおいては，本体，アーム，マニホールド，溶接ガン 等の各装置の間のことである。

【００１２】

【作用及び効果】

本考案において，複数のホース，ケーブル類の長尺弾性体をホールドクランプ により結束保持するに当たっては，まずその切り欠き保持穴の切り欠き部を若干 開いた状態にする。次いで，該切り欠き保持穴内へ各ホース，ケーブルを押し入 れる。この操作を各分岐部，集束部毎に，次々と行う。それ故，ホース，ケーブ ル類の複数の長尺弾性体は，迅速容易に結束できる。

【００１３】 また，上記各切り欠き保持穴，ホース，ケーブルには，それぞれ識別符号が付 してある。そのため，各装置間の経路等の識別が容易となる。 それ故，破損した各ホース，ケーブルの取り替え，保全修理作業が迅速容易に できる。また，長尺弾性体は，上記切欠保持穴内に保持するので，従来のごとき 強い締め付けがない。 したがって，本考案によれば，ホース，ケーブル類等の長尺弾性体における各 装置間の取り回し経路の識別が容易で，かつ適切な結束保持ができる，長尺弾性 体の配索構造を提供することができる。

【００１４】

【実施例】

本考案の実施例にかかる長尺弾性体の配索構造につき，図１〜図５を用いて説 明する。 図１，図２に示すごとく，本例の配索構造は，ロボット７（図７参照）におけ アームと本体等の各装置間に配索される複数のケーブル８１，ホース８２からな る長尺弾性体８と，該長尺弾性体８の分岐部８０，集束部等を結束保持するため の複数のホールドクランプ１，２とよりなる。

【００１５】 また，上記ホールドクランプ１，２は，図３〜図５に示すごとく，上記ケーブ ル８１，ホース８２類等の長尺弾性体８を独立別個に着脱自在に装着できる複数 の切り欠き保持穴１１，２１をそれぞれ有する。また，該各切り欠き保持穴１１ ，２１の近傍と，上記各長尺弾性体８には，それぞれ対応した識別符号Ａ〜Ｆが 付してある。 上記ホールドクランプ１は，ウレタンゴムからなる偏平な円柱弾性体１０１よ り構成する。そして，図３に示すごとく，幅寸法が約２５ｍｍの固定面Ｌを有す る。これによりケーブル８１，ホース８２のズレ防止が可能となる。

【００１６】 また，上記ホールドクランプ１は，その周縁部に６個の切り欠き保持穴１１を 有する。該切り欠き保持穴１１は，それぞれその周縁部に切り欠き部１２を有す る。また，該切り欠き保持穴１１の内径は，上記ケーブル８１，ホース８２の直 径２０ｍｍよりも約０．５ｍｍ小さくしてある。これにより，エアー又は水の流 量を減少させることなく，強い嵌合保持力を得ることができる。 また，上記ホールドクランプ２は，図４に示すごとく，ウレタンゴムからなる 偏平な略六角柱状の矩形弾性体２０１よりなる。そして，上記ホールドクランプ １と同様の，約２５ｍｍの固定面Ｌと２個の切り欠き保持穴２１を有する。

【００１７】 また，上記ホールドクランプ１，２には，図１〜図４に示すごとく，上記各切 り欠き保持穴１１，２１の近傍に識別符号Ａ〜Ｆが付してある。この識別符号Ａ 〜Ｆは，図２に示すごとく，上記ケーブル８１及びホース８２に付してある識別 符号Ａ〜Ｆと，それぞれ対応している。これにより，各装置間，例えば図１に示 すごとく，識別符号Ａ〜Ｆが付してあるマニホールド７０から溶接ガン７４（図 ６参照）に至るまでの各取り回し経路が明確になる。 また，図１，図２に示すごとく，ケーブル８１，ホース８２の分岐部８０にお いては，２本のケーブル８１，８１を，他の４本のホース８２と容易に分割し， 識別することができる。これにより，上記ケーブル８１とホース８２とを，それ ぞれの使用目的場所へ，結束保持した状態で安全に分岐することができる。

【００１８】 ところで，複数の各ケーブル８１，ホース８２からなる長尺弾性体８をホール ドクランプ１，２により，結束保持するには，次のようにして行う。 即ち，上記切り欠き保持穴１１，２１内へケーブル８１，ホース８２を装着す るには，まず該切り欠き保持穴１１，２１の切り欠き部１２，２２を，図３，図 ４に矢印で示すごとく，左右方向に若干開いた状態にする。次いで，該切り欠き 保持穴１１，２１内へ各ケーブル８１，ホース８２を一本づつ独立別個に押し入 れる。このとき，各切り欠き保持穴１１，２１の識別符号Ａ〜Ｆと，各長尺弾性 体の識別符号とは一致させて装着する。 この操作を，図１，図２に示すごとく，各分岐部８０，集束部毎に，次々と行 う。これにより，ケーブル８１，ホース８２の着脱が容易となる。

【００１９】 また，上記切り欠き保持穴１１，２１，ケーブル８１，ホース８２には，それ ぞれ識別符号Ａ〜Ｆが付してある。そのため，図１に示すごとく，マニホールド ７０から溶接ガン７４（図７参照）までの装置間の各取り回し経路が明確となる 。 それ故，破損した各ケーブル８１，ホース８２の取り替え，保全修理作業が迅 速容易にできる。また，ケーブル８１，ホース８２は，上記切欠穴１２，２２内 に保持されるので，従来のごとく強く拘束されず，その径が，縮小されることが ない。 したがって，本例によれば，ホース，ケーブル類等の長尺弾性体における，各 装置間の取り回し経路の識別が容易で，かつ適切な結束保持ができる。 また，上記ホールドクランプ１，２は，ウレタンゴムにより構成されているた め，切り欠き部１２，２２の開閉が容易となり，また耐久性にも優れる。 また，本例においては，上記ホールドクランプ１の全体がウレタンゴムにより 構成されている例を示したが，この他にも，図５に示すごとく，切り欠き部１２ の近傍のみをウレタンゴム等の弾性体１０で構成し，他の芯部１３は硬質プラス チックにより構成することもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例にかかる長尺弾性体の配索構造の斜視
図。

【図２】実施例にかかる長尺弾性体の配索構造における
結束保持部の要部斜視図。

【図３】実施例における，ホールドクランプの斜視図。

【図４】実施例における，他のホールドクランプの斜視
図。

【図５】実施例における，別の態様のホールドクランプ
の斜視図。

【図６】溶接作業用ロボットに長尺弾性体を配索した状
態を示す側面図。

【図７】従来の長尺弾性体の配索構造の斜視図。

【符号の説明】

１，２．．．ホールドクランプ， １１，２１．．．切り欠き保持穴， ８．．．長尺弾性体， ８０．．．分岐部， ８１．．．ケーブル， ８２．．．ホース，

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ロボットにおけるアーム，本体等の各装
   置間に配索される複数のホース，ケーブル類等の長尺弾
   性体と，該長尺弾性体の分岐部，集束部等を結束保持す
   るためのホールドクランプとよりなる長尺弾性体の配索
   構造において， 上記ホールドクランプは上記各長尺弾性体を独立別個に
   着脱自在に装着できる複数の切り欠き保持穴を有してな
   り，また該ホールドクランプにおける各切り欠き保持穴
   の近傍と上記各長尺弾性体にはそれぞれ対応した識別符
   号を付してなることを特徴とする長尺弾性体の配索構
   造。