JPH05147730A - ワーク分離供給装置、及び、ワーク分離供給方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 この発明は、ワーク分離供給装置及び方法に
おいて、ワークの分離動作を確実に実行することの出来
る事の出来ることを最も主要な特徴とする。 【構成】 この発明に係わるワーク分離供給装置は、複
数のワークＷが連続供給されるワーク搬送路１３４と、
このワーク搬送路１３４と直交する一方向Ｚに沿つて進
退自在に配設され、このワーク搬送路１３４を搬送され
てくるワークＷの前端面に、被供給位置Ｐ₁ よりもワー
ク搬送方向に沿う後方位置で係脱可能になされた第１の
係止爪１６４と、一方向Ｚに沿つて進退自在に配設さ
れ、この第１の係止爪１６４により係止されたワークＷ
の直後方に位置するワークＷの前端面に係脱可能になさ
れた第２の係止爪１７６と、第１の係止爪１６４に連結
され、これを一方向Ｚに沿つて進退駆動する空圧シリン
ダ１５２と、一端で第１の係止爪１６４に回動自在に連
結され、他端で第２の係止爪１７６に回動自在に連結さ
れ、略中央部で揺動自在に軸支された揺動レバー１８０
とを具備することを特徴としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば、ワークとし
ての電子部品を回路基板上に実装するための実装装置
に、所望のワークを１個づつ分離した状態で分離供給す
るためのワーク分離供給装置、及び、ワーク分離供給方
法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来において、この種の分離供給装置と
しては、例えば、図１５乃至図１７に示される構成が採
用されている。即ち、図１５に示すように、この従来の
分離供給装置は、回動支軸ａ回りに揺動自在に略中央部
を支持された揺動アームｂを備えている。この揺動アー
ムｂの先端には、シュート台ｃを搬送されてきた複数の
ワークＷの中の先頭のワークＷ₁ の前端面に係合可能な
係止爪ｄが取り付けられ、この揺動アームｂの回動支軸
ａよりも後方部分には、ばねｅにより下方に向けて付勢
された押さえロツドｆが下方に向けて突出した状態で取
り付けられている。ここで、この押さえロツドｆは、係
止爪ｄにより係止された先頭のワークＷ₁の直後方に位
置するワークＷ₂ の上面を押圧して、これの搬送を係止
することが出来るように設定されている。

【０００３】一方、この揺動アームｂの後方には、これ
を揺動駆動するエアーシリンダ機構ｇが配設されてい
る。このエアーシリンダ機構ｇは、垂直下方に向けて進
退自在なピストンロツドｈを備え、このピストンロツド
ｈの下端には、揺動アームｂの後端が連結される連結部
ｉが取り付けられている。この様にエアーシリンダ機構
ｇは構成されているので、ピストンロツドｈの進退駆動
に応じて、揺動アームｂは回動支軸ａ回りに揺動駆動さ
れ、係止爪ｄにより先頭のワークＷ₁ が係脱されると共
に、先頭のワークＷ₁ の直後方に位置するワークＷ₂ が
押さえロツドｆにより係脱されることとなる。

【０００４】詳細には、図１５に示すように、ピストン
ロツドｈが上方に引き込み駆動された状態で、揺動アー
ムｂの前端に取り付けられた係止爪ｄは、先頭のワーク
Ｗ₁の前端面に係合して、これの搬送を係止する位置に
もたらされていると共に、これの後方に取り付けられた
押さえロツドｆは先頭のワークＷ₁ の直後方に位置する
ワークＷ₂ の上面から上方に離間して、これの搬送を係
止しない位置にもたらされている。この結果、シュート
台ｃ上を搬送されてきた複数のワークＷは、一塊となっ
た状態で、その先端を係止爪ｄにより係止された状態に
もたらされている。

【０００５】一方、図１５に示す状態からピストンロツ
ドｈが下方に押し出し駆動されると、図１６に示すよう
に、揺動アームｂは回動支軸ａ回りに時計方向に沿つて
回動され、この回動に伴い、押さえロツドｆは先頭のワ
ークＷ₁ の直後方に位置するワークＷ₂ の上面に当接し
て、これをばねｅの付勢力を介して弾性的に押圧し、こ
れの搬送を係止すると共に、係止爪ｄは先頭のワークＷ
₁ との係止状態を解除されることとなる。この結果、先
頭のワークＷ₁ のみが前方に搬送され、ワークＷ₂ 以降
のワーク群は、その位置にとどめられることとなる。こ
こで、分離された状態で前方に搬送された先頭のワーク
Ｗ₁ は、ストツパｊに当接することにより、図示しない
ワークピックアップ機構によりピックアップ可能な被供
給位置に停止されることとなる。

【０００６】更に、図１６に示す状態からピストンロツ
ドｈが再び上方に引き込み行動されると、図１７に示す
ように、揺動アームｂは回動支軸ａ回りに反時計方向に
沿つて回動され、係止爪ｄは、残されたワーク群の先頭
のワークＷ₂ の前端面に係合可能な位置にもたらされる
と共に、押さえロツドｆはこのワークＷ₂ の上面から上
方に離間して、これの搬送を係止しない位置にもたらさ
れる。この結果、シュート台ｃ上に押さえロツドｆによ
り係止されていた複数のワークＷは、一塊となった状態
で前方に搬送され、その先頭のワークＷ₂ が係止爪ｄに
より係止されることにより、図１５に示す状態にもたら
されることとなる。この様な分離動作が繰り返し実行さ
れることにより、複数のワークＷから１個のワークＷ₁
が分離された状態で、被供給位置に単独に供給されるこ
ととなる。

【０００７】

【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、こ
の様な従来のワークＷ分離供給装置においては、係止爪
ｄと押さえロツドｆとが共に設けられた揺動アームｂ
に、これら係止爪ｄと押さえロツドｆとの間に位置した
状態で、回動支軸ａが取り付けられているので、ワーク
Ｗ形状が小さくなればなる程、係止爪ｄと押さえロツド
ｆとの夫々の係脱に要するストローク量が、エアーシリ
ンダ機構ｇのピストンロツドｈにおける駆動ストローク
量に対して小さくなり、分離動作が実質的に不可能とな
る虞があり問題である。

【０００８】また、押さえロツドｆは、係止爪ｄに当接
しているワークＷ₁ の直後方に位置するワークＷ₂ を係
止するに際して、斜め後方から回動支軸ａを回転中心と
して円弧を描いてワークＷ₂ の上面に当接するようにし
て、これを押圧するため、図Ｄに示すように、分離供給
しようとするワークＷが、例えば、コネクタ等の上方か
ら押さえる上面がほとんど存在しない様な形状である場
合には、これを押さえロツドｆで押さえて係止させるこ
とが困難となる問題がある。

【０００９】更に、上述したように、押さえロツドｆが
ワークＷ₂ を係止するに際して、このワークＷ₂ に対し
て斜め後方から押さえ力が作用することになるので、係
止爪ｄが係止位置から上方に持ち上げられると同時に、
その押さえ力を受けることとなり、この結果、今まで係
止爪ｄに係止されていたワークＷ₁ が前方に押されて飛
び出し、ストツパｊに勢いよく当接して、この被供給位
置で倒れ込む虞があり問題である。

【００１０】この発明は上述した課題に鑑みなされたも
ので、この発明の主たる目的は、ワークの分離動作を確
実に実行することの出来るワーク分離供給装置、及び、
ワーク分離供給方法を提供することである。また、この
発明の他の目的は、上方から押さえる上面がほとんど存
在しない様な形状のワークであっても、これを確実に分
離させることの出来るワーク分離供給装置、及び、ワー
ク分離供給方法を提供することである。また、この発明
の別の目的は、分離したワークが被供給位置で倒れ込む
ことのないワーク分離供給装置、及び、ワーク分離供給
方法を提供することである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決し、
目的を達成するため、この発明に係わるワーク分離供給
装置は、各々が係止可能な前端面を有し、連続供給され
る複数のワークを１個づつに分離した状態で、被供給部
に供給するためのワーク分離供給装置において、複数の
ワークが連続供給されるワーク搬送路と、一方向に沿つ
て進退自在に配設され、このワーク搬送路を搬送されて
くるワークの前端面に、前記被供給部よりもワーク搬送
方向に沿う後方位置で係脱可能になされた第１の係止部
材と、前記一方向に沿つて進退自在に配設され、この第
１の係止部材により係止されたワークの直後方に位置す
るワークの前端面に係脱可能になされた第２の係止部材
と、前記第１及び第２の係止部材の一方に連結され、こ
れを前記一方向に沿つて進退駆動する駆動手段と、一端
で前記第１の係止部材に回動自在に連結され、他端で前
記第２の係止部材に回動自在に連結され、略中央部で揺
動自在に軸支された連結部材とを具備することを特徴と
している。

【００１２】また、この発明に係るワーク分離供給装置
において、前記第１及び第２の係止部材は、第１の係止
部材がワークの前端面を係止する係止位置にある状態
で、第２の係止部材は前記搬送路上に位置するワークを
係止しない退避位置に移動され、また、第１の係止部材
が前記係止位置から退避位置に移動する直前に、第２の
係止部材は第１の係止部材により係止されたワークの直
後方に位置するワークの前端面を係止する係止位置にも
たらされるように、前記連結部材を介して、互いに連結
されることを特徴としている。

【００１３】また、この発明に係るワーク分離供給装置
において、前記第１及び第２の係止部材は、第２の係止
部材が前記係止位置から退避する直前に、第１の係止部
材が前記係止位置にもたらされるように、前記連結部材
を介して、互いに連結されることを特徴としている。ま
た、この発明に係るワーク分離供給装置は、前記第１及
び第２の係止部材の他方に配設され、第２の係止部材を
ワークを係止しない退避位置に偏倚するように付勢する
付勢手段を更に具備することを特徴としている。

【００１４】また、この発明に係るワーク分離供給装置
において、前記付勢手段は、前記第２の係止部材に取り
付けられ、前記駆動手段は、前記第１の係止部材に取り
付けられることを特徴としている。また、この発明に係
るワーク分離供給装置において、前記ワーク搬送路は、
前記被供給部が下方となる状態で傾斜して配設され、前
記ワークは傾斜したワーク搬送路を重力により自然落下
する状態で被供給部に向けて搬送されることを特徴とし
ている。

【００１５】また、この発明に係るワーク分離供方法
は、各々が係止可能な前端面を有し、連続供給される複
数のワークを１個づつに分離した状態で、被供給部に供
給するためのワーク分離供給方法において、複数のワー
クをワーク搬送路上で連続供給するワーク供給工程と、
前記ワーク搬送路上を連続供給されてきた先頭のワーク
の前端面に第１の係止部材を係合させて、ワークの搬送
を係止させる第１の係止工程と、前記第１の係止部材に
よるワークの係止を解除させる第１の解除工程と、この
第１の解除工程により第１の係止部材の係止状態が実質
的に解除される前に、この第１の係止部材により係止さ
れたワークのワーク搬送方向に関して直後方に位置する
ワークの前端面に第２の係止部材を係合させて、これ以
降のワークの搬送を係止させる第２の係止工程とを具備
することを特徴としている。

【００１６】また、この発明に係るワーク分離供給方法
は、前記第２の係止工程の実行後、前記第１の係止部材
をワークの搬送を係止する位置にもたらす第３の係止工
程と、この第３の係止工程の実行後、前記第２の係止部
材によるワークの係止を解除させる第２の解除工程とを
更に具備することを特徴としている。また、この発明に
係るワーク分離供給方法は、各々が係止可能な前端面を
有し、連続供給される複数のワークを１個づつに分離し
た状態で、被供給部に供給するためのワーク分離供給方
法において、前記被供給部よりワーク搬送方向に関して
後方に位置する分離位置で、先頭に位置するワークの前
端面に第１の係止部材を係合させて、ワークの搬送を係
止させる第１の工程と、分離供給動作の開始に伴い、前
記先頭に位置するワークの直後方に位置するワークの前
端面に第２の係止部材を係合させて、これ以降のワーク
の搬送を係止させる第２の工程と、この第２の工程の
後、前記第１の係止部材による先頭のワークの係止を解
除して、この先頭に位置するワークを前記被供給部に単
独で供給する第３の工程とを具備することを特徴として
いる。

【００１７】また、この発明に係るワーク分離供給方法
は、前記第３の工程の実行後、前記第１の係止部材を先
頭のワークの前端面に係合可能な位置にもたらす第４の
係止工程と、この第４の工程の実行後、前記第２の係止
部材によるワークの係止を解除させる第５の工程とを更
に具備することを特徴としている。

【００１８】

【実施例】以下に、この発明に係わるワーク分離供給装
置、及び、ワーク分離供給方法の一実施例が適用される
実装装置１０を、添付図面を参照して詳細に説明する。 （全体構成の説明）図１乃至図３に示すように、この一
実施例において、実装装置１０は、例えば１０形状２０
部品の電子部品（以下、単にワークと呼ぶ。）Ｗの中か
ら１つワークＷをピツクアツプ位置に選択的に供給する
部品供給装置１００と、この部品供給装置１００からピ
ツクアツプ位置に供給されたワークＷをピツクアツプし
て、インサート位置まで搬送し、このインサート位置に
おいて、回路基板２０に挿入するターレットテーブル装
置２００と、このターレットテーブル装置２００により
回路基板２０に挿入されたワークＷをクリンチするため
のクリンチ装置３００と、インサート位置における部品
Ｗの回路基板２０に対する位置、及び回転姿勢を任意に
設定するために、回路基板２０をＸ軸、Ｙ軸に沿つて直
線移動すると共に、垂直軸線回りに回転駆動するための
基板回転位置決め装置４００とから、大別して構成され
ている。

【００１９】ここで、この一実施例においては、ワーク
Ｗは、例えば、パツケージタイプのＩＣから構成されて
いる。即ち、このワークＷは、図４に示すように、本体
Ｗａと、この本体Ｗａの下面の両側に複数配列されたリ
ード線Ｗｂとを備えて構成されている。尚、各ワークＷ
は、本体Ｗａの上面を下方に向け、リード線Ｗｂが上方
に向けて突出した状態で、即ち、姿勢を上下逆転された
状態で、後述するシュート台１３４上を搬送されるよう
に設定されている。換言すれば、この一実施例において
は、ワークＷに備えられた複数のリード線Ｗｂの中で、
搬送方向前方に位置するリード線Ｗｂ₁ が、後述するワ
ーク分離機構１４０における第１及び第２の係止爪１６
４，１７６により夫々係止される対象となるように設定
されている。

【００２０】（部品供給装置の説明）上述した部品供給
装置１００は、図１に示す様に、１０形状２０部品のワ
ークＷを、上述したように上下逆転した状態で所定個数
毎にステイツクＳ内に収納した状態で、各部品毎のステ
イツクＳを積み重ねた状態で備えたワーク供給ユニツト
１２４を、夫々、矢印Ａで示す方向に沿つて一列状に配
列した状態で備えている。この部品供給装置１００は、
各ワーク供給ユニツト１２４を、ピツクアツプ位置Ｑ₁
を通り、上述したＡ方向に沿う直線上を往復動させる移
動機構１１４を備えている。即ち、この部品供給装置１
００においては、この移動機構１１４により、所望の部
品種類のワークＷがピツクアツプ位置Ｑ₁ に選択的にも
たらされることになる。

【００２１】ここで、この実装装置１０における部品供
給装置１００は、図５に示すように、水平面に対して所
定角度だけ傾斜して前後に配設され、各々が上述した矢
印Ａで示す方向に沿つて延出するように取り付けられた
架台１２６を、図示しない基台上に固定した状態で備え
ている。各架台１２６上には、矢印Ａ方向に沿つて延出
するガイドレール１２８が固定されている。各ガイドレ
ール１２８には、矢印Ａで示す方向に沿つて摺動自在
に、摺動部材１３０が矢印Ａ方向に沿つて延出した状態
で嵌合している。各摺動部材１３０上には、矢印Ａ方向
に沿つて所定間隔毎に、受台１３２が形成されている。

【００２２】一方、各ワーク供給ユニツト１２４は、上
述した所定角度だけ傾斜するように矢印Ｂで示す方向に
沿つて延出するシユート台１３４と、このシユート台１
３４の下面に固定され、対応する受台１３２に着脱自在
に係止される前後一対の取付台１３６とを備えている。
また、各ワーク供給ユニツト１２４は、シユート台１３
４の略中央部に位置し、対応するステイツクＳを複数段
積み重ねた状態で備えたカセツト１３８と、このカセツ
ト１３８における最下段のステイツクＳから矢印Ｂで示
す方向に沿つて自重により滑り落ち、シユート台１３４
上に取り出されたワークＷを一個づつ分離（次に位置す
るワークと分離）するためのワーク分離機構１４０と、
空になされたステイツクを排出する空ステイツク排出機
構１４２とを備えている。

【００２３】このような構成により、各ワーク供給ユニ
ツト１２４は、これの取付台１３６を対応する受台１３
２に対して着脱することにより、固定部としての架台１
２６に対して各々独立した状態で着脱されることにな
る。ここで、上述したシユート台１３４の中間部分に
は、１本のステイツクＳが挿通されるに十分な大きさの
開口１３４ａが形成されている。そして、この開口１３
４ａの上方に位置した状態で、上述したカセツト１３８
が取り付けられている。

【００２４】このようにして、各ワーク供給ユニツト１
２４のカセツト１３８においては、最下段にもたらされ
たステイツクＳから、シユート台１３４の傾斜方向に沿
つて、矢印Ｂで示すように、ワークＷが自重により滑り
落ちて取り出され、シユート台１３４の前端部に形成さ
れたストツパ１３４ｂに当接することにより停止して、
その位置を保つように設定されている。尚、このストツ
パ１３４ｂに当接した位置、即ち、ワークＷが分離供給
された位置において、分離されたワークＷの被供給位置
Ｐ₁ が規定されている。ここで、このワークＷの被供給
位置Ｐ₁ は、移動機構１１４を適宜駆動することによ
り、上述したピックアップ位置Ｑ₁ に一致するように設
定されている。

【００２５】ここで、上述した前後各対の摺動部材１３
０の中で、後方に位置する各摺動部材１３０の後方に
は、移動機構１１４を構成するボールねじ１４４が矢印
Ａ方向に沿つて延出した状態で配設されている。このボ
ールねじ１４４には、各後方の摺動部材１３０が螺合し
ており、このボールねじ１４４が駆動モータ１４５（図
３に示す）により回転駆動されることにより、これに螺
合する摺動部材１３０（従つて、この摺動部材１３０に
受台１３２と取付台１３６との係合状態を介して取り付
けられたワーク供給）は、ガイドレール１２８上を矢印
Ａ方向に沿つて移動することになる。

【００２６】一方、このシユート台１３４の上方であつ
て、カセツト１３８よりも矢印Ｂ方向側には、この発明
の特徴をなすワーク分離機構１４０が配設されている。
以下に、このワーク分離機構１４０の構成を詳細に説明
する。このワーク分離機構１４０は、取り付けステイ１
４６を介して、シュート台１３４の上面から所定距離だ
け上方に偏倚した位置に、取り付けベース１４８を備え
ている。この取り付けベース１４８の上面には、支持ス
テイ１５０を介して、空圧により作動するように構成さ
れた空圧シリンダ１５２が固定されている。この空圧シ
リンダ１５２は、エア供給機構１５４を介して、図示し
ない電磁切り換え弁に接続されている。そして、この空
圧シリンダ１５２は、図示しない空圧源からの作動圧縮
空気が電磁切り換え弁によりこれの上部に供給されるこ
とにより、下方に向けて突出し、下部に供給されること
により、上方に向けて引き込まれるピストンロツド１５
６を備えている。

【００２７】ここで、上述した取り付けベース１４８に
は、これを貫通した状態で、シュート台１３４の上面に
直交する方向（以下、単に直交方向Ｃと呼ぶ。）に沿つ
て摺動自在に支持された第１の摺動部材１５８が取り付
けられている。この第１の摺動部材１５８の上端には、
上述したピストンロツド１５６の下端が連結されてお
り、このピストンロツド１５６の上下動に応じて、第１
の摺動部材１５８は、直交方向Ｃに沿つて往復駆動され
ることとなる。尚、この第１の摺動部材１５８は、摺動
時における自身の中心軸線回りの回動を禁止するため
に、断面矩形状に形成されている。

【００２８】この第１の摺動部材１５８の下方部には、
略逆Ｌ字状に形成された第１の爪取り付け部材１６０の
後端がボルト１６２を介して固着されている。詳細に
は、この第１の爪取り付け部材１６０は、第１の摺動部
材１５８の下方部の前端面から前方に向けて延出する前
方延出片１６０ａと、この前方延出片１６０ａの前端か
ら下方に向けて延出する立ち下がり片１６０ｂとから一
体に形成されている。また、この第１の爪取り付け部材
１６０の下端、即ち、立ち下がり片１６０ｂの下端に
は、シュート台１３４上を搬送されてくるワークＷの前
方のリード線Ｗｂ₁の前端面に係合可能になされた第１
の係止爪１６４が下方に向けて突出した状態で、一体的
に形成されている。ここで、この第１の係止爪１６４に
より係止されたワークＷの停止位置が、分離位置Ｐ₂ と
して規定される。

【００２９】一方、上述した取り付けベース１４８に
は、第１の摺動部材１５８の後方位置において、これを
貫通した状態で、第２の摺動部材１６６が上述した直交
方向Ｃに沿つて摺動自在に取り付けられている。この第
２の摺動部材１６６は、摺動時における自身の中心軸線
回りの回動を禁止するために、断面矩形状に形成されて
いる。また、この第２の摺動部材１６６の上端には、ス
トツパリング１６８がボルト１７０を介して固着されて
いる。そして、この第２の摺動部材１６６の、取り付け
ベース１４８よりも上方に突出する部分の周囲には、コ
イルスプリング１７０が巻回されている。このコイルス
プリング１７０は、その上端をストツパリング１６８の
下面に、その下端は取り付けベース１４８の上面に夫々
係止され、第２の摺動部材１６６を常時上方に偏倚する
付勢力を発揮している。

【００３０】そして、この第２の摺動部材１６６の下端
には、前方に向けて延出する第２の爪取り付け部材１７
２がボルト１７４を介して固着されている。また、この
第２の爪取り付け部材１７２の先端には、シュート台１
３４上を搬送されてくるワークＷの前方のリード線Ｗｂ
₁ の前端面に係合可能になされた第２の係止爪１７６が
可能に向けて突出した状態で、一体的に形成されてい
る。ここで、この第２の係止爪１７６により係止された
ワークＷの停止位置が、待機位置Ｐ₃ として規定され
る。

【００３１】また、このワーク分離機構１４０において
は、中央部分を取り付けステイ１４６に対して回動支軸
１７８を介して揺動自在に軸支された揺動レバー１８０
を備えている。この揺動レバー１８０の前部には、これ
の長手軸方向に沿つて延出した前方長穴１８２が、ま
た、これの後部には、同様にこれの長手軸方向に沿つて
延出した後方長穴１８４が、夫々形成されている。そし
て、前方長穴１８２には、第１の摺動部材１５８の下端
に植設された第１の連結ピン１８６が嵌入され、この様
にして、揺動レバー１８０の前部と第１の摺動部材１５
８の下部とは互いに回動自在に連結されることとなる。
また、後方長穴１８４には、第２の摺動部材１６６の下
端に植設された第２の連結ピン１８８が嵌入され、この
様にして、揺動レバー１８０の後部と第２の摺動部材１
６６の下部とは互いに回動自在に連結されることとな
る。

【００３２】即ち、第１及び第２の摺動部材１５８，１
６６は、この揺動レバー１８０を介して、上述した直交
方向Ｃに沿つて互いに逆方向に移動駆動するように連結
されることになる。ここで、揺動支軸１７８と第１の連
結ピン１８６との間の離間距離Ｌ１と、揺動支軸１７８
と第２の連結ピン１８８との間の離間距離Ｌ２とは、実
質的に等しく設定されている。この結果、第１の係止爪
１６４は、ピストンロツド１５６に直結されているの
で、これの移動ストローク量がそのまま伝達されて直交
方向Ｃに沿つて往復移動駆動されることになることは勿
論であるが、第２の係止爪１７６も、第１の係止爪１６
４と実質的に同一の移動ストローク量で直交方向Ｃに沿
つて往復移動駆動されることとなる。

【００３３】以上のように構成されるワーク分離機構１
４０におけるワークの分離供給動作を以下に説明する。
先ず、図６に示すように、エア供給機構１５４からの作
動圧縮空気が、図示しない電磁切り換え弁を介して空圧
シリンダ１５２の上部に供給されることにより、ピスト
ンロツド１５６が下方に押し出され、第１の係止爪１６
４は、シュート台１３４上を搬送されてくるワークＷの
前方のリード線Ｗｂ₁ の前端面に係合可能な係止位置に
移動され、一方、揺動レバー１８０を介して第１の係止
爪１６４と連結された第２の係止爪１７６は、ワークＷ
のリード線Ｗｂから上方に離間して、これに係合しない
退避位置に移動される。この図６に示す状態において、
ステイツクＳから複数のワークＷが連続して傾斜したシ
ュート台１３４上を自重により落下することにより搬送
されてくると、先頭に位置するワークＷ₁ は、退避位置
にある第２の係止爪１７６の下方を通過した後、係止位
置にある第１の係止爪１６４に、その前方のリード線ｂ
₁ の前端面を係止されて、分離位置Ｐ₂ に停止されるこ
ととなる。この様にして、複数のワークＷは、図７に示
すように、その先頭のワークＷ₁ を第１の係止爪１６４
により分離位置Ｐ₂ に係止された状態で、シュート台１
３４上に連続した状態で停止させられることとなる。

【００３４】この図７に示す状態から、分離動作が起動
されると、図示しない制御ユニツトからの制御動作に基
づき、電磁切り換え弁は、作動圧縮空気の供給経路を切
り換え、空圧シリンダ１５２の下部に作動圧縮空気を供
給する。この結果、ピストンロツド１５６が上方に引き
込み駆動され、従つて、第１の摺動部材１５８は引き上
げ駆動され、これに連結された揺動レバー１８０は回動
支軸１７８回りに時計方向に回動する。そして、この揺
動レバー１８０の時計方向の回動に応じて、これに連結
された第２の摺動部材１６６は押し下げ駆動されること
となる。従つて、図８に示すように、第１の摺動部材１
５８に形成された第１の係止爪１６４は係止位置から退
避位置に向けて引き上げられ、第２の摺動部材１６６に
形成された第２の係止爪１７６は退避位置から係止位置
に向けて引き下げられる。

【００３５】この様にして、ピストンロツド１５６が完
全に上方に引き込まれると、図９に示すように、第１の
係止爪１６４は退避位置に、また、第２の係止爪１７６
は係止位置に夫々保持されることとなる。ここで、以上
の説明から明らかなように、第１の係止爪１６４が退避
位置に移動されることにより、シュート台１３４上の複
数のワークＷの中の先頭のワークＷ₁ を分離位置Ｐ₂ に
停止させておく手段が存在しなくなったので、図１０に
示すように、先頭のワークＷ₁ は、シュート台１３４の
傾斜に基づき、退避位置にある第１の係止爪１６４の下
方を通過して前方に搬送され、ストツパ１３４ｂに当接
することにより、被供給位置Ｐ₁ で停止する。

【００３６】一方、この図１０に示すように、先頭のワ
ークＷ₁ が前方に向けて搬送されることにより、これに
引き続くワーク群も前方に向けて搬送されることになる
が、これらワークＷ群の中の先頭のワークＷ₂ 、即ち、
被供給位置Ｐ₁ に停止させられたワークＷ₁ の直後方に
位置していたワークＷ₂ は、第２の係止爪１７６が係止
位置に保持されているので、これに当接して、待機位置
Ｐ₃ に停止させられる。即ち、このワークＷ₂ 以降のワ
ーク群がシュート台１３４上の待機位置Ｐ₃ 以降におい
て停止させられることとなる。換言すれば、図１１に示
すように、上述した被供給位置Ｐ₁ には、ワークＷ₁ の
みが単独で、後方に引き続くワーク群から分離された状
態で、供給されることとなる。尚、この被供給位置Ｐ₁
に分離供給されたワークＷ₁は、ターレットテーブル装
置２００によりピックアップされ、基板回転位置決め装
置４００により位置決め保持された回路基板２０上の所
定位置に挿入される。

【００３７】一方、制御ユニツトは、上述したように作
動圧縮空気が空圧シリンダ１５２の下部に供給されるよ
うに、電磁切り換え弁を切り換え駆動した後、第１の係
止爪１６４の下方をワークＷ₁ が完全に通過するに必要
な時間が経過すると、今度は、この電磁切り換え弁を、
作動圧縮空気が空圧シリンダ１５２の上部に供給される
ように切り換え駆動する。この結果、ピストンロツド１
５６が下方に押し出し駆動され、従つて、第１の摺動部
材１５８は押し下げ駆動され、これに連結された揺動レ
バー１８０は回動支軸１７８回りに反時計方向に回動す
る。そして、この揺動レバー１８０の反時計方向の回動
に応じて、これに連結された第２の摺動部材１６６は押
し上げ駆動されることとなる。従つて、図１２に示すよ
うに、第１の摺動部材１５８に形成された第１の係止爪
１６４は退避位置から係止位置に向けて引き下げられ、
第２の摺動部材１６６に形成された第２の係止爪１７６
は係止位置から退避位置に向けて引き上げられる。

【００３８】この様にして、ピストンロツド１５６が完
全に下方に押し出されると、図１３に示すように、第１
の係止爪１６４は係止位置に、また、第２の係止爪１７
６は退避位置に夫々保持されることとなる。ここで、以
上の説明から明らかなように、第２の係止爪１７６が退
避位置に移動されることにより、シュート台１３４上の
複数のワークＷの中の先頭のワークＷ₂ を待機位置Ｐ₃
に停止させておく手段が存在しなくなったので、これら
ワーク群は、全体的に、シュート台１３４の傾斜に基づ
き、退避位置にある第２の係止爪１７４の下方を通過し
て前方に搬送され、図１４に示すように、先頭のワーク
Ｗ₂ の前方のリード線Ｗｂ₁ の前端面が係止位置にある
第１の係止爪１６４に当接することにより、先頭のワー
クＷ₂ が分離位置Ｐ₂ に係止された状態で、これらワー
ク群は停止する。

【００３９】ここで、図１４に示す状態は、上述した図
７に示す状態と同一であり、従つて、上述した分離動作
を繰り返し実行することにより、被供給位置Ｐ₁ には、
一個のワークＷのみが分離された状態で順次もたらされ
ることになる。ここで、このように各ワーク供給におい
て、被供給位置Ｐ₁ に１個のワークＷが分離保持された
状態で、上述した移動機構１１４により、部品供給装置
１００が矢印Ａで示す方向に沿つて移動させることによ
り、所望の部品種類のワークＷを収納したワーク供給に
おいて被供給位置Ｐ₁ に保持されたワークＷが、ピツク
アツプ位置Ｑ₁ にもたらされることになる。

【００４０】尚、図５に示すように、待機位置Ｐ₃ にあ
るワークＷの後部を丁度上下に横切るようにして、待機
位置Ｐ₃ にワークＷが存在するか否かを検出するための
検出機構１９０が配設されている。この検出機構１９０
は、フオトカプラから構成され、上方に位置する発光素
子１９０ａと、下方に位置し、この発光素子１９０ａか
ら発光された光を受光する受光素子１９０ｂとを備えて
いる。即ち、この検出機構１９０においては、受光素子
１９０ｂにおいて発光素子１９０ａからの光を受光する
状態において、待機位置Ｐ₃ にワークＷが存在しなこと
を検出し、発光素子１９０ａからの光を受光しない状態
において、待機位置Ｐ₃ にワークＷが存在することを検
出するように設定されている。

【００４１】尚、上述した一実施例においては、第１及
び第２の摺動部材１５８，１６６は、夫々、断面矩形状
に形成されており、この結果、両者は、直交方向Ｃに関
する往復移動時における自身の中心軸線回りの回動が禁
止されることとなる。この様にして、第１及び第２の係
止爪１６４，１７６は、ピストンロツド１５６の下降に
応じて、夫々、係止位置及び退避位置に確実にもたらさ
れ、また、ピストンロツド１５６の上昇に応じて、夫
々、退避位置及び係止位置に確実にもたらされることと
なる。

【００４２】また、この一実施例においては、ワークＷ
の載置姿勢における上面に上方に突出して配設された複
数のリード線Ｗｂの中の、前方のリード線Ｗｂ₂ の前端
面に、第１及び第２の係止爪１６４，１７６を選択的に
係合させることにより、ワークＷを分離位置Ｐ₂ または
待機位置Ｐ₃に夫々係止させるように構成されている。
この様にして、例え、ワークＷの上面に上方から押さえ
込む領域が確保出来ない場合であっても、このワークＷ
を確実に分離した状態で、被供給位置Ｐ₁ に単独に供給
させることが出来ることとなる。

【００４３】また、この一実施例においては、先頭のワ
ークＷ₁ を分離して前方に単独に搬送させるに際して、
この先頭のワークＷ₁ の直後方に位置するワークＷ₂
を、これの前方に位置するリード線Ｗｂ₂ の前端面に係
合する状態でシュート台１３４上に係止させているの
で、この直後方に位置するワークＷ₂ の係止動作が、先
頭に位置するワークＷ₁ の前方への搬送動作と無関係に
実行させることになるので、このワークＷ₁ が無用に付
勢された状態でストツパ１３４ｂに当接することが防止
され、従つて、この勢いよくワークＷ₁ がストツパ１３
４ｂに当接することによる被供給位置Ｐ₁ における倒れ
込みが抑制されることとなる。

【００４４】この発明は、上述した一実施例の構成に限
定されることなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲で
種々変形可能である事は言うまでもない。例えば、上述
した一実施例においては、シュート台１３４を傾斜させ
ることにより、ワークＷを重力を利用して自重により被
供給位置Ｐ₁ に向けて搬送させるように説明したが、こ
の発明は、この様な構成に限定されることなく、例え
ば、空気を後方から吹きつけること等により、ワークＷ
を強制的に被供給位置Ｐ₁ に向けて搬送させるように構
成しても良い。

【００４５】また、上述した一実施例においては、第１
及び第２の摺動部材１５８，１６６の直交方向Ｃにおけ
る往復移動に際して、夫々の中心軸線回りの回動を防止
させるため、夫々は断面矩形状に形成されるように説明
したが、この発明は、この様な構成に限定されることな
く、例えば、断面円形状であっても、外周面に軸線方向
に沿つて形成されたガイド溝等を形成することにより、
夫々の中心軸線回りの回動を禁止するように構成しても
良い。また、上述した一実施例においては、この発明の
分離供給装置で対象となるワークＷとして、ＩＣ等のリ
ード線を有する部品が適用されるように説明したが、こ
の発明は、この様な適用例に限定されることなく、要
は、係止可能な前端面を有し、連続供給され得るもので
あれば、何でも良い。

【００４６】

【発明の効果】以上詳述したように、この発明に係わる
ワーク分離供給装置は、各々が係止可能な前端面を有
し、連続供給される複数のワークを１個づつに分離した
状態で、被供給部に供給するためのワーク分離供給装置
において、複数のワークが連続供給されるワーク搬送路
と、一方向に沿つて進退自在に配設され、このワーク搬
送路を搬送されてくるワークの前端面に、前記被供給部
よりもワーク搬送方向に沿う後方位置で係脱可能になさ
れた第１の係止部材と、前記一方向に沿つて進退自在に
配設され、この第１の係止部材により係止されたワーク
の直後方に位置するワークの前端面に係脱可能になされ
た第２の係止部材と、前記第１及び第２の係止部材の一
方に連結され、これを前記一方向に沿つて進退駆動する
駆動手段と、一端で前記第１の係止部材に回動自在に連
結され、他端で前記第２の係止部材に回動自在に連結さ
れ、略中央部で揺動自在に軸支された連結部材とを具備
することを特徴としている。

【００４７】また、この発明に係るワーク分離供給装置
において、前記第１及び第２の係止部材は、第１の係止
部材がワークの前端面を係止する係止位置にある状態
で、第２の係止部材は前記搬送路上に位置するワークを
係止しない退避位置に移動され、また、第１の係止部材
が前記係止位置から退避位置に移動する直前に、第２の
係止部材は第１の係止部材により係止されたワークの直
後方に位置するワークの前端面を係止する係止位置にも
たらされるように、前記連結部材を介して、互いに連結
されることを特徴としている。

【００４８】また、この発明に係るワーク分離供給装置
において、前記第１及び第２の係止部材は、第２の係止
部材が前記係止位置から退避する直前に、第１の係止部
材が前記係止位置にもたらされるように、前記連結部材
を介して、互いに連結されることを特徴としている。ま
た、この発明に係るワーク分離供給装置は、前記第１及
び第２の係止部材の他方に配設され、第２の係止部材を
ワークを係止しない退避位置に偏倚するように付勢する
付勢手段を更に具備することを特徴としている。

【００４９】また、この発明に係るワーク分離供給装置
において、前記付勢手段は、前記第２の係止部材に取り
付けられ、前記駆動手段は、前記第１の係止部材に取り
付けられることを特徴としている。また、この発明に係
るワーク分離供給装置において、前記ワーク搬送路は、
前記被供給部が下方となる状態で傾斜して配設され、前
記ワークは傾斜したワーク搬送路を重力により自然落下
する状態で被供給部に向けて搬送されることを特徴とし
ている。

【００５０】また、この発明に係るワーク分離供方法
は、各々が係止可能な前端面を有し、連続供給される複
数のワークを１個づつに分離した状態で、被供給部に供
給するためのワーク分離供給方法において、複数のワー
クをワーク搬送路上で連続供給するワーク供給工程と、
前記ワーク搬送路上を連続供給されてきた先頭のワーク
の前端面に第１の係止部材を係合させて、ワークの搬送
を係止させる第１の係止工程と、前記第１の係止部材に
よるワークの係止を解除させる第１の解除工程と、この
第１の解除工程により第１の係止部材の係止状態が実質
的に解除される前に、この第１の係止部材により係止さ
れたワークのワーク搬送方向に関して直後方に位置する
ワークの前端面に第２の係止部材を係合させて、これ以
降のワークの搬送を係止させる第２の係止工程とを具備
することを特徴としている。

【００５１】また、この発明に係るワーク分離供給方法
は、前記第２の係止工程の実行後、前記第１の係止部材
をワークの搬送を係止する位置にもたらす第３の係止工
程と、この第３の係止工程の実行後、前記第２の係止部
材によるワークの係止を解除させる第２の解除工程とを
更に具備することを特徴としている。また、この発明に
係るワーク分離供給方法は、各々が係止可能な前端面を
有し、連続供給される複数のワークを１個づつに分離し
た状態で、被供給部に供給するためのワーク分離供給方
法において、前記被供給部よりワーク搬送方向に関して
後方に位置する分離位置で、先頭に位置するワークの前
端面に第１の係止部材を係合させて、ワークの搬送を係
止させる第１の工程と、分離供給動作の開始に伴い、前
記先頭に位置するワークの直後方に位置するワークの前
端面に第２の係止部材を係合させて、これ以降のワーク
の搬送を係止させる第２の工程と、この第２の工程の
後、前記第１の係止部材による先頭のワークの係止を解
除して、この先頭に位置するワークを前記被供給部に単
独で供給する第３の工程とを具備することを特徴として
いる。

【００５２】また、この発明に係るワーク分離供給方法
は、前記第３の工程の実行後、前記第１の係止部材を先
頭のワークの前端面に係合可能な位置にもたらす第４の
係止工程と、この第４の工程の実行後、前記第２の係止
部材によるワークの係止を解除させる第５の工程とを更
に具備することを特徴としている。従つて、この発明に
よれば、ワークの分離動作を確実に実行することの出来
るワーク分離供給装置、及び、ワーク分離供給方法が提
供されることになる。また、この発明によれば、上方か
ら押さえる上面がほとんど存在しない様な形状のワーク
であっても、これを確実に分離させることの出来るワー
ク分離供給装置、及び、ワーク分離供給方法が提供され
ることになる。また、この発明によれば、分離したワー
クが被供給位置で倒れ込むことのないワーク分離供給装
置、及び、ワーク分離供給方法が提供されることにな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る実装装置の全体的な外観構成を
概略的に示す斜視図である。

【図２】図１に示す実装装置の正面形状を示す正面図で
ある。

【図３】図１に示す実装装置の側面形状を示す側面図で
ある。

【図４】図１に示す実装装置に備えられた部品供給装置
の構成を取り出して詳細に示す側面図である。

【図５】図４に示す部品供給装置に備えられた分離機構
の構成を取り出して示す側面図である。

【図６】この発明に適用されるワーク形状を取り出して
示す斜視図である。

【図７】乃至

【図１４】この発明に係るワークの分離供給方法の一実
施例の手順を順次示す側面図である。

【図１５】乃至

【図１７】従来のワーク分離供給装置におけるワークの
分離供給動作を順次示す側面図である。

【符号の説明】

１０ 実装装置、 ２０ 回路基板、 ３０ 制御ユニツト、 １００ 部品供給装置、 １４０ ワーク分離機構、 １４６ 取り付けステイ、 １４８ 取り付けベース、 １５０ 支持ステイ、 １５２ 空圧シリンダ、 １５４ エア供給機構、 １５６ ピストンロツド、 １５８ 第１の摺動部材、 １６０ 第１の爪取り付け部材、 １６０ａ 前方延出片、 １６０ｂ 立ち下がり片、 １６２ ボルト、 １６４ 第１の係止爪、 １６６ 第２の摺動部材、 １６８ ストツパリング、 １７０ コイルスプリング、 １７２ 第２の爪取り付け部材、 １７４ ボルト、 １７６ 第２の係止爪、 １７８ 回動支軸、 １８０ 揺動レバー、 １８２ 前方長穴、 １８４ 後方長穴、 １８６ 第１の連結ピン、 １８８ 第２の連結ピン、 １９０ 検出機構、 １９０ａ 発光素子、 １９０ｂ 受光素子、 ２００ ターレツトテーブル装置、 ３００ クリンチ装置、 ３５７ 検出ユニツト、 ４００ 回転位置決め装置である。

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 各々が係止可能な前端面を有し、連続供
   給される複数のワークを１個づつに分離した状態で、被
   供給部に供給するためのワーク分離供給装置において、 複数のワークが連続供給されるワーク搬送路と、 一方向に沿つて進退自在に配設され、このワーク搬送路
   を搬送されてくるワークの前端面に、前記被供給部より
   もワーク搬送方向に沿う後方位置で係脱可能になされた
   第１の係止部材と、 前記一方向に沿つて進退自在に配設され、この第１の係
   止部材により係止されたワークの直後方に位置するワー
   クの前端面に係脱可能になされた第２の係止部材と、 前記第１及び第２の係止部材の一方に連結され、これを
   前記一方向に沿つて進退駆動する駆動手段と、 一端で前記第１の係止部材に回動自在に連結され、他端
   で前記第２の係止部材に回動自在に連結され、略中央部
   で揺動自在に軸支された連結部材とを具備することを特
   徴とするワーク分離供給装置。
2. 【請求項２】 前記第１及び第２の係止部材は、第１の
   係止部材がワークの前端面を係止する係止位置にある状
   態で、第２の係止部材は前記搬送路上に位置するワーク
   を係止しない退避位置に移動され、また、第１の係止部
   材が前記係止位置から退避位置に移動する直前に、第２
   の係止部材は第１の係止部材により係止されたワークの
   直後方に位置するワークの前端面を係止する係止位置に
   もたらされるように、前記連結部材を介して、互いに連
   結されることを特徴とする請求項１に記載のワーク分離
   供給装置。
3. 【請求項３】 前記第１及び第２の係止部材は、第２の
   係止部材が前記係止位置から退避する直前に、第１の係
   止部材が前記係止位置にもたらされるように、前記連結
   部材を介して、互いに連結されることを特徴とする請求
   項２に記載のワーク分離供給装置。
4. 【請求項４】 前記第１及び第２の係止部材の他方に配
   設され、第２の係止部材をワークを係止しない退避位置
   に偏倚するように付勢する付勢手段を更に具備すること
   を特徴とする請求項１に記載のワーク分離供給装置。
5. 【請求項５】 前記付勢手段は、前記第２の係止部材に
   取り付けられ、 前記駆動手段は、前記第１の係止部材に取り付けられる
   ことを特徴とする請求項４に記載のワーク分離供給装
   置。
6. 【請求項６】 前記ワーク搬送路は、前記被供給部が下
   方となる状態で傾斜して配設され、 前記ワークは傾斜したワーク搬送路を重力により自然落
   下する状態で被供給部に向けて搬送されることを特徴と
   する請求項１に記載のワーク分離供給装置。
7. 【請求項７】 各々が係止可能な前端面を有し、連続供
   給される複数のワークを１個づつに分離した状態で、被
   供給部に供給するためのワーク分離供給方法において、 複数のワークをワーク搬送路上で連続供給するワーク供
   給工程と、 前記ワーク搬送路上を連続供給されてきた先頭のワーク
   の前端面に第１の係止部材を係合させて、ワークの搬送
   を係止させる第１の係止工程と、 前記第１の係止部材によるワークの係止を解除させる第
   １の解除工程と、 この第１の解除工程により第１の係止部材の係止状態が
   実質的に解除される前に、この第１の係止部材により係
   止されたワークのワーク搬送方向に関して直後方に位置
   するワークの前端面に第２の係止部材を係合させて、こ
   れ以降のワークの搬送を係止させる第２の係止工程とを
   具備することを特徴とするワーク分離供給方法。
8. 【請求項８】 前記第２の係止工程の実行後、前記第１
   の係止部材をワークの搬送を係止する位置にもたらす第
   ３の係止工程と、 この第３の係止工程の実行後、前記第２の係止部材によ
   るワークの係止を解除させる第２の解除工程とを更に具
   備することを特徴とする請求項７に記載のワーク分離供
   給方法。
9. 【請求項９】 各々が係止可能な前端面を有し、連続供
   給される複数のワークを１個づつに分離した状態で、被
   供給部に供給するためのワーク分離供給方法において、 前記被供給部よりワーク搬送方向に関して後方に位置す
   る分離位置で、先頭に位置するワークの前端面に第１の
   係止部材を係合させて、ワークの搬送を係止させる第１
   の工程と、 分離供給動作の開始に伴い、前記先頭に位置するワーク
   の直後方に位置するワークの前端面に第２の係止部材を
   係合させて、これ以降のワークの搬送を係止させる第２
   の工程と、 この第２の工程の後、前記第１の係止部材による先頭の
   ワークの係止を解除して、この先頭に位置するワークを
   前記被供給部に単独で供給する第３の工程とを具備する
   ことを特徴とするワーク分離供給方法。
10. 【請求項１０】 前記第３の工程の実行後、前記第１の
    係止部材を先頭のワークの前端面に係合可能な位置にも
    たらす第４の係止工程と、 この第４の工程の実行後、前記第２の係止部材によるワ
    ークの係止を解除させる第５の工程とを更に具備するこ
    とを特徴とする請求項９に記載のワーク分離供給方法。