JPH0514852U - 物品収集装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 水平旋回する分配装置の空のホッパーに任意
の位置で物品を供給する。 【構成】 第一の分配装置２の上部に同軸で旋回する第
二の分配装置５を位置づけ、第二の分配装置５のホッパ
ー６１〜６８を第一の分配装置２のホッパー４１〜４８
より低速で回転させ、第二のホッパー６１〜６８の下方
に第一のホッパー４１〜４８が重なったとき、空の第一
のホッパー４１〜４８に第二のホッパー６１〜６８内の
物品１０を投入する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は放射状に、かつ同一円周上に複数設けられたホッパーに物品を収容し 、水平旋回させ、所定の位置で放出する物品収集装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

特開昭６３−３００９２０号に開示された選別装置は同心円上の放射状位置に 六個のホッパーが設けられ、このホッパーに物品を収容して、循環搬送する途上 でホッパー内の物品の重量を組合せて、目標重量の物品群を得ようとするもので ある。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

前記従来の選別装置では、組み合わされた物品は所定の放出位置で放出され、 予め決められた供給位置に循環搬送されてくることによって、空になったホッパ ーに新たな物品を投入する。よって、既述のごとく空のホッパーが供給位置に位 置付けられないと物品を供給できず、組合せられる機会の損失を招き、組合せ出 来高を上げようとする場合に問題となっていた。 そこで、本考案は物品を供給する供給位置は前記従来の装置のごとく設置した うえで、効率よく短時間で空のホッパーに物品を安定投入することを課題とした ものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

そこで本考案は、水平旋回する分配装置の個々の物品収納部に一個又は一群の 物品を収集し所定の放出場所で目標数量又は目標重量を得る物品収集装置におい て、前記物品収集装置が、鉛直に設けられた回転軸に対して放射状にかつ等間隔 で同一円周上に第一のホッパーを複数設けて前記回転軸を中心として旋回する第 一の分配手段と、同じく前記回転軸に対して放射状にかつ同一円周上に第二のホ ッパーを複数設けて前記第一の分配手段の上部で前記第一の分配手段より低速で 旋回する第二の分配手段とで構成した物品収集装置を提供する。

【０００５】

【実施例】

本考案の一実施例として、計量された物品を、水平旋回する物品収納部として のホッパーに収容し、目標重量を得るために組合せ、所定の放出場所で収集する 物品収集装置について説明する。

【０００６】 １は、物品収集装置であり、２は、鉛直に設けられた回転軸３に対して放射状 の位置にありかつ同一円周上に等間隔に位置づけられた八個の第一のホッパー４ １〜４８からなる第一の分配装置である。５は、同じく前記回転軸３に対して放 射状の位置にありかつ同一円周上に等間隔に位置づけられた八個の第二のホッパ ー６１〜６８からなる第二の分配装置であり、前記第一の分配装置２の上部に設 けてある。

【０００７】 ところで、第一の分配装置２及び第二の分配装置５は回転軸３を同軸として旋 回しているが、それぞれ回転速度が異なるため、前記回転軸３は第一の分配装置 ２と第二の分配装置５により、上下で分割されている。すなわち、第一の分配装 置２は下方の回転軸３に取り付けられた第一のパルスモータ７の駆動により矢印 Ａ方向に回転し、第二の分配装置５は上方の回転軸３に取り付けられた第二のパ ルスモータ８の駆動により前記第一の分配装置２より低速で同じく矢印Ａ方向に 回転する。

【０００８】 ９は、物品１０を供給する供給コンベアで、この供給コンベア９の排出端には 計量コンベア１１が設置してある。供給コンベア９から移し替えられた個々の物 品１０は計量コンベア１１で重量が計量される。計量コンベア１１の排出端は、 第二のホッパー６１〜６８の旋回搬送路上に位置づけてあり、計量後の物品１０ は第二のホッパー６１〜６８に収容される。

【０００９】 １２は、第二の分配装置５を外側から囲むように一周して設けられた支持帯で あり、この支持帯１２の内壁には、図２及び図３に示すように第二のホッパー６ １〜６８の下部を開放する開放機構１３１〜１３８に対応させて第二のエアーシ リンダ１４１〜１４８が設けてある。よって、第二のエアーシリンダ１４１〜１ ４８の動作により、第二のホッパー６１〜６８の開放機構１３１〜１３８が作動 し、第二のホッパー６１〜６８に収容された物品１０が放出される。

【００１０】 １５は、組み合わされた物品１０を第一のホッパー４１〜４８から受取り、収 集された目標重量の物品１０を移送する収集コンベアである。この収集コンベア １５の上流の上方には第一のエアーシリンダ１６が設けられ、組合せの結果、目 標重量を構成する各第一のホッパー４１〜４８内の物品１０を放出すべく、第二 のホッパー６１〜６８に設けられた開放機構１３１〜１３８と同一の開放機構１ ７１〜１７８に対して作動する。

【００１１】 １８は、制御装置であり、図４の電気ブロック図のごとく、第一及び第二のパ ルスモータ７，８の駆動を制御するとともに、それぞれの回転パルス信号を受信 する。この回転パルス信号に基づき、第一及び第二の各ホッパーの位置を追跡す ることにより、常にその位置が把握されている。また計量コンベア１１からは物 品１０の重量を受信するとともに、前記回転パルス信号から空の第二のホッパー ６１〜６８が前記計量コンベア１１の排出端に水平旋回されてくると、計量済み の物品１０を投入すべく、計量コンベア１１を搬送させる。制御装置１８から出 力される信号は、既述の駆動制御信号のほかに、組合せ演算の結果、目標重量と なった物品１０を収集すべく、第一のエアーシリンダ１６に対して作動信号を出 力する。

【００１２】 出力タイミングは、第一の分配装置２の各ホッパー４１〜４８の該当ホッパー が水平旋回して前記第一のエアーシリンダ１６に相対したか否かを第一のパルス モータ７からの回転パルス信号に基づき計算する。また第二のエアーシリンダ１ ４１〜１４８が配置された位置で、空の第一のホッパー４１〜４８上方に第二の 分配装置５の第二のホッパー６１〜６８が位置づけられ、かつこの第二のホッパ ー６１〜６８に物品１０が収容されていると、このときを第二の分配装置５から 第一の分配装置２への物品１０の受渡しタイミングとして、この第二のホッパー ６１〜６８内の物品１０を、下方で重なった第一のホッパー４１〜４８内に投入 すべく、前記第二のエアーシリンダ１４１〜１４８に対して開放信号を出力する 。

【００１３】 そのほか前記制御装置１８では、第一の分配装置２を対象に、各第一のホッパ ー４１〜４８に収容された物品１０の重量を組み合わせて、予め定められた目標 重量を得るべく演算を実施し、組み合わされた物品１０が排出された後は、その ホッパーは空であるとして記憶される。これは第二の分配装置５の第二のホッパ ー６１〜６８についても同様で、第二のホッパーから第一のホッパーに物品１０ が投入されると、投入後、空になった第二のホッパーは制御装置１８で空である として記憶される。

【００１４】 第一及び第二のホッパーが空であるか否か、また空になったかどうかは、制御 装置１８での組合せ演算によって決ってくる。ところで、この組合せ演算の具体 例は、たとえば特開平３−１４５６４６号に開示されたごとく、さまざまな演算 方法があり、本考案は組合せ演算方法を限定するものではない。

【００１５】 以上の構成による物品収集装置１の第二の分配装置５から第一の分配装置２へ の物品１０の受渡し動作を図５を参照して説明する。第二の分配装置５は第一の 分配装置２に対して１／２の速度で回転しており、空になった第一のホッパー４ １が第二のホッパー６１の下方を通過する際に第二のホッパー６１に収容された 物品１０が投入される場合について説明する。

【００１６】 図５のイにおいて、制御装置１８での演算により、空の第一のホッパー４１が 第二のエアーシリンダ１４７の位置で第二のホッパー６１と重なると計算され、 第一のホッパー４１と第二のホッパー６１の旋回位置が追跡される。図５のイの 、それぞれの位置から第一のホッパー４１が４５度矢印Ａ方向に旋回すると、第 二のホッパー６１は同じくその１／２の角度矢印Ａ方向に旋回する。その結果を 図５のロに図示する。

【００１７】 次に、図５のロの、それぞれの位置から第一のホッパー４１が４５度矢印Ａ方 向に旋回すると第二のホッパー６１は同じくその１／２の角度矢印Ａ方向に旋回 する。このとき図５のハに図示するように、第一のホッパー４１の上に第二のホ ッパー６１が重なり、その位置に第二のエアーシリンダ１４７がある。よって、 この位置に第二のホッパー６１が旋回してくると、制御装置１８からこの第二の エアーシリンダ１４７に対して動作信号が出力される。第二のエアーシリンダ１ ４７が作動することにより、第二のホッパー６１の開放機構１３１が動作し、第 二のホッパー６１の下部が開き、収容された物品１０が、空の第一のホッパー４ １に投入される。

【００１８】 第一のホッパー４１に投入された物品１０は、新たな組合せとして、組合せ演 算の対象とされる。すなわち第二のホッパー６１に収容された物品１０は、その 投入にともない、その重量とともに第一のホッパー４１に収容されているとして 、制御装置１８内の記憶状態が変更される。

【００１９】 第一の分配装置２の矢印Ａ方向への旋回、及び第二の分配装置の矢印Ａ方向へ の旋回により、図５のニに図示するように図５のハの、それぞれの位置から第一 のホッパー４１が４５度矢印Ａ方向へ旋回し、第二のホッパー６１はその１／２ の角度矢印Ａ方向へ旋回する。以上の動作が連続して実施される。

【００２０】 すなわち、空の第一のホッパー４１〜４８に対しては、この第一のホッパー４ １〜４８がどの位置を旋回していても、第二のエアーシリンダ１４１〜１４８の 設置された位置で、第二のホッパー６１〜６８と重なることによって、組合せの ための物品１０を空の第一のホッパー４１〜４８に投入することができる。 また、第二のホッパー６１〜６８を第一のホッパー４１〜４８より低速で旋回 しており、これによって第二のホッパー６１〜６８から第一のホッパー４１〜４ ８への物品１０の投入が安定して確実に行われる。

【００２１】 本実施例では、第二のエアーシリンダを第二の分配装置の外側に一周して等間 隔に配置したが、第二の分配装置のホッパーに開放装置を設けることによって、 この開放装置に制御装置から開放信号を出力し、これによって、下方の第一の分 配装置のホッパー内に物品を投入することができる。 この場合には、第一のホッパーと第二のホッパーとが重なったかどうかの旋回 追跡をすることで達成することができる。

【００２２】 また本実施例は目標重量を得るべく計量コンベアを設けたが、その他の実施例 として、目標数量を得る場合は、ホッパーに収容する物品を計数するように計数 装置を設ければよく、その他の装置及びその動作については何等変わるものでは ない。

【００２３】

【考案の効果】

本考案のごとく、第一の分配手段及び第二の分配手段を上下に位置づけて設け ることによって、空のホッパーが供給位置に位置づけられないと物品を補充でき ないという問題を解決した。すなわち水平旋回する空のホッパーに上方のホッパ ーが重なることによって効率よく短時間で物品を安定して供給することができる ようになり、これによって組み合わされる機会の損失を解消し、組合せ出来高を あげることができた。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を図示した斜視図である。

【図２】図１に図示した第一及び第二のホッパーの斜視
図である。

【図３】図１に図示した第二のホッパーの側面図であ
る。

【図４】図１に図示した実施例の電気ブロック図であ
る。

【図５】第一のホッパーと第二のホッパーの動きを図示
した説明図である。

【符号の説明】

１ 物品収集装置 ２ 第一の分配装置 ３ 回転軸 ４１〜４８ 第一のホッパー ５ 第二の分配装置 ６１〜６８ 第二のホッパー ７ 第一のパルスモータ ８ 第二のパルスモータ ９ 供給コンベア １０ 物品 １１ 計量コンベア １２ 支持帯 １３１〜１３８ 開放機構 １４１〜１４８ 第二のエアーシリンダ １５ 収集コンベア １６ 第一のエアーシリンダ １７１〜１７８ 開放機構 １８ 制御装置

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 水平旋回する分配装置の個々の物品収納
   部に一個又は一群の物品を収集し所定の放出場所で目標
   数量又は目標重量を得る物品収集装置において、 前記物品収集装置が、鉛直に設けられた回転軸に対して
   放射状にかつ等間隔で同一円周上に第一のホッパーを複
   数設けて前記回転軸を中心として旋回する第一の分配手
   段と、 同じく前記回転軸に対して放射状にかつ同一円周上に第
   二のホッパーを複数設けて前記第一の分配手段の上部で
   前記第一の分配手段より低速で旋回する第二の分配手段
   とから成ることを特徴とする物品収集装置。