JPH0515052Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、複数色に染め分けられたカラーイン
クリボン（以下「インクリボン」という）を用い
て打点カラー記録を行うカラー記録装置に関す
る。

（従来の技術） 従来から公知のこの種の技術として実開昭61−
155726号がある。第２図は、従来のカラー記録装
置の要部の一例を示す構成説明図である。

第２図において、１はキヤリツジ２を案内軸３
に沿つて記録紙Ｋの幅方向に移動させるためのモ
ータであり、例えばステツプモータが用いられ
る。キヤリツジ２には一端近傍に軸受（図省略）
が設けられてこの軸受にはコイルばね（図省略）
を介して打点動作を行うワイヤハンマ２ａが垂直
方向に変位可能に挿入され、選択的にほぼ垂直方
向に変位する構造となつている。モータ１の回転
出力はプーリ４および繰り糸５を介してキヤリツ
ジ２に伝達される。６は光学素子である例えばフ
オトセンサ、７はキヤリツジ２の移動により駆動
されフオトセンサ６の光出力を断続する検出用シ
ヤツタを構成するように回動自在に取り付けられ
たレバーであり、これ等フオトセンサ６及びレバ
ー７から成る位置検出要素によりキヤリツジの基
準位置の検出が行われ定められる。８は幅方向に
複数色に染め分けられたエンドレスのカラーイン
クリボンであり、プラテンＰに巻回されて移動す
る記録紙Ｋの有効記録幅に対向した状態で一定の
方向に移動可能にインクリボンカセツト９に収納
されている。１０はインクリボンカセツト９が板
ばね１１を介して装置本体の前面から着脱可能に
取り付けられるカセツトの揺動機構となるカセツ
トホルダである。このカセツトホルダ１０は装置
本体の前面の側板１２，１３間の上部に回転可能
に軸（例えば１４）を介して取り付けられてい
る。１５はカセツトホルダ１０に一体化されて設
けられたセクタギアであり、このセクタギア１５
はシフト用のモータ１６により往復方向に回転駆
動される。これにより、カセツトホルダ１０は軸
１４を中心にして記録紙Ｋの送り方向に沿つて揺
動する。１７は光学素子である例えばフオトセン
サ、１８はフオトセンサ１７の光出力を断続する
インクリボン用の検出用シヤツタを構成するよう
にカセツトホルダ１０に一体化されたレバーであ
り、これ等フオトセンサ１７及びレバー１８から
成る位置検出要素によりカセツトホルダ１０の揺
動基準位置の検出が行われ定められる。１９はギ
ア列２０を介してインクリボン８を一定の方向に
送るためのモータである。

この構成の装置の動作を以下に説明する。

まず、電源を投入してキヤリツジ２を一旦０％
側（左方向）に移動させる。０％の位置（ゼロ位
置）でキヤリツジ２がレバー７に当たりこのレバ
ー７を回動変位させてフオトセンサ６の光を遮光
し、フオトセンサ６からゼロ位置信号を発生させ
る。一方、カセツトホルダ１０は、シフト用モー
タ１６、セクタギヤ１５によりゼロ位置まで回転
させられる。この時にカセツトホルダ１０に組付
けられているレバー１８も回転変位し、フオトセ
ンサ１７を遮光することでゼロ位置信号を発生さ
せるとともにゼロ位置で停止する。このようにし
て、キヤリツジ２及びインクリボン８の初期化が
行われる。

次に、インクリボン８の第１チヤンネルの色帯
（例えばC₁）がワイヤハンマ２ａと正対するよう
に、セクタギア１５およびモータ１６によりカセ
ツトホルダ１０がゼロ位置から所定の角度だけ回
転駆動する。この後に、キヤリツジ２をゼロ位置
から100％側に向かつて一定速度で移動させる。

そして、この移動の途中で第１チヤンネルの記
録位置に到達すると、キヤリツジ２は停止してワ
イヤハンマ２ａによる打点記録動作が行われる。
打点記録が終わると、キヤリツジ２は100％位置
まで移動して停止する。キヤリツジ２が100％位
置で停止している状態で、インクリボン８の第２
チヤンネルの色帯（例えばC₂）がワイヤハンマ
２ａと正対するようにセクタギア１５およびモー
タ１６によりカセツトホルダ１０を第１チヤンネ
ルの位置から所定の角度回転駆動させる。この
後、キヤリツジ２を100％位置から０％側に向か
つて一定の速度で移動させて、第２チヤンネルの
記録位置に到達するとキヤリツジ２は停止しワイ
ヤハンマ２ａによる打点記録動作が行われる。打
点記録が終わると、キヤリツジ２は０％位置まで
移動して停止する。以下、同様な動作をインクリ
ボン８の色帯の数（例えばC₁〜C₆）だけ繰り返
して多数チヤンネルのカラードツト記録を行う。

（考案が解決しようとする問題点） しかし、このような従来の構成によれば、フオ
トセンサ６、レバー７の検出要素によりキヤリツ
ジ２のゼロ位置の検出が行われ、フオトセンサ１
７、レバー１８の検出要素によりカセツトホルダ
１０の揺動ゼロ位置の検出が行われる等、夫々独
立した検出要素部等を用いた構成となつているた
めに、部品点数が多くなり、製品コストが高くな
るという欠点がある。又、フオトセンサ１７をレ
バー１８を用いて直接遮光する構造は、カセツト
ホルダ揺動ゼロ位置の位置決め誤差が大きくなる
ため、製造時に検出精度を出す調整に多大な時間
を要していた。

本考案は、このような欠点を解決したものであ
つて、その目的は、キヤリツジの基準位置及びイ
ンクリボンの基準位置の検出を１つの検出素子の
出力で兼用するとにより部品点数とコストの低減
を図つたカラー記録装置を提供することにある。

（問題点を解決するための手段） このような目的を達成する本考案のカラー記録
装置は、打点動作を行うワイヤハンマを有し記録
紙の幅方向に沿つて移動可能に配置されたキヤリ
ツジと、幅方向に複数色に染め分けられ前記記録
紙の有効記録幅に対向した状態で一定の方向に移
動可能に配置されたインクリボンと、該インクリ
ボンの任意の色帯が前記ワイヤハンマと対向する
ように該インクリボンを揺動させる揺動機構とを
有するカラー記録装置において、前記キヤリツジ
の移動により該キヤリツジのゼロ位置の検出を行
い該キヤリツジの基準位置を定める検出用シヤツ
タと検出素子とから成る位置検出要素と、前記イ
ンクリボンのゼロ位置の検出を行い該インクリボ
ンの所定の色位置を定めるために前記揺動機構の
一部に組付けられて該揺動機構の揺動に同期して
動作し前記検出用シヤツタを遠隔操作するインク
リボン検出用シヤツタとを具備して成ることを特
徴とする。

（実施例） 以下、図面を用いて詳細に説明する。

第１図は、本考案の一実施例の要部を示す構成
説明図である。尚、第２図と同一部分には同一符
号を付けてその説明は省略する。

第１図において、第２図に用いた構造、即ち、
キヤリツジ２の移動によりキヤリツジ２のゼロ位
置の検出を行つた後に基準位置を定める検出用シ
ヤツタであるレバー７と検出素子として例えば光
学素子の１つであるフオトセンサ６とを用いた構
造から成る位置検出要素を用いる。

２１は揺動機構の一部である例えばカセツトホ
ルダ１０に組付けられて、この揺動機構の揺動に
同期して動作し、検出用シヤツタであるレバー７
を遠隔操作してインクリボン８のゼロ位置の検出
を行つた後に基準位置を定めるインクリボン検出
用シヤツタである。２２はレバー７上に設けられ
て前記インクリボン検出シヤツタ２１で押される
押し棒である。尚、第１図においては第２図の構
造をできるだけ変形しないようにするためにアー
ム状のインクリボン検出用シヤツタ２１と棒状の
押し棒２２の構造としたが、これ等を一体とした
構造（きねのような構造）でレバー７を遠隔操作
する構造としたり、レバー７と押し棒２２とを一
体変形して凸型構造としてもよいことはいうまで
もない。

尚、この様な構造とした時、フオトセンサ６か
らの信号処理は、次のようにして行うことで第１
図の時と同様となる。

即ち、キヤリツジ２の移動はプーリ４の回転に
伴う繰り糸の移動によるので、この時キヤリツジ
２の移動に伴うレバー７の動作によるフオトカプ
ラ６の出力は、例えばモータ１の動作信号との
ANDをとることでキヤリツジ２のゼロ位置の検
出を行うことができ、カセツトホルダ１０の移動
はシフト用モータ１６の回転に伴うセクタギヤ１
５の回転によるので、この時カセツトホルダ１０
の移動に伴うインクリボン検出用シヤツタ２１の
動作によるフオトカプラ６の出力は、例えばシフ
ト用モータ１６の動作信号とのANDをとること
でインクリボン８のゼロ位置の検出を行うことが
できるので、以後の処理は第２図の時と同様に信
号処理、動作処理ができることとなる。

尚、この時、レバー７のフオトカプラ６を遮る
位置とインクリボン検出用シヤツタ２１が押付け
る押し棒２２の位置との間αは、レバー比を自由
に選択することができる構造とすることで、更に
検出精度を向上でき、その結果従来のような高度
の調整を不要とすることができる。

この時の動作を説明する。

電源を投入することで、キヤリツジ２は０％側
に移動し、０％位置でキヤリツジ２がレバー７に
当たり、レバー７でフオトセンサ６から信号を
得、例えばこの信号とモータ１の駆動信号との
ANDによりキヤリツジゼロ位置信号を得る。こ
のままだとレバー７が押され続けるので、このレ
バー７を解放するために、この後にキヤリツジ２
を所定の基準位置に移動して停止させてレバー７
を解放する。

次に、シフト用モータ１６、セクタギヤ１５に
よりカセツトホルダ１０を、ゼロ位置まで回転さ
せることでカセツトホルダ１０に組付けられてい
るインクリボン検出用シヤツタ２１を回転させ、
押し棒２２を介してレバー７を動作させてフオト
センサ６から信号を得、例えばこの信号とシフト
用モータ１６の駆動信号とのANDによりインク
リボゼロ位置信号を得る。このままだとレバー７
が押され続けるので、このレバー７を解放するた
めに、この後にカセツトホルダ１０を所定の色例
えば第１チヤンネルの色位置まで回転させて停止
させ、レバー７を解放する。

これにより、キヤリツジ２およびインクリボン
８の初期化が行われる。

この後、キヤリツジ２を基準位置から100％側
に向かつて一定の速度で移動させる。キヤリツジ
２は移動の途中で第１チヤンネルの記録位置に到
達すると停止し、ワイヤハンマ２ａによる打点記
録動作が行われる。打点記録が終わると、キヤリ
ツジ２は100％位置まで移動して停止する。

尚、この時、よりインクリボン８の位置の選定
を確実なものとするために、ここではキヤリツジ
２が100％位置で停止している状態で、シフト用
モータ１６、セクタギヤ１５によりカセツトホル
ダ１０を、ゼロ位置まで回転させてインクリボゼ
ロ位置信号を得、この後にカセツトホルダ１０を
インクリボン８の所定の色例えば第２チヤンネル
の色位置まで回転させて停止させて待機状態とな
つている。

この後、キヤリツジ２を100％位置から０％側
に向かつて一定の速度で移動させる。そして、キ
ヤリツジ２が移動の途中で第２チヤンネルの記録
位置に到達すると停止し、ワイヤハンマ２ａによ
る打点記録動作が行われる。打点記録が終わる
と、キヤリツジ２は０％位置まで移動して停止す
る。

以下同様に、０％の位置でキヤリツジゼロ位置
信号を得た後にキヤリツジ２を基準位置に移動さ
せて停止し、この後に、カセツトホルダ１０を、
ゼロ位置まで回転させてインクリボゼロ位置信号
を得た後に所定の色例えば第３チヤンネルの色位
置で回転停止させる。

尚、本考案は第１図の構成に限定されるもので
はない。例えば、フオトセンサに代つて光センサ
を用いてもよいし、又、これ等光学検出要素に代
つて例えばマイクロスイツチ等の機械的検出素子
を用いる事、本考案の要旨を逸脱しない範囲なら
ば何を用いてもよいことはいうまでもない。又、
この動作フローも上述したものに限定されるもの
ではなく、即ち、各動作は必ずしもゼロ位置に復
帰するものでは無く、例えば最初に初期化された
後は以後基準点から動作するように構成してもよ
いことはいうまでもない。

（考案の効果） 以上説明したように、本考案によれば、キヤリ
ツジの基準位置及びインクリボンの基準位置を定
める為の検出素子を１つで兼用することで、装置
を簡単化且つ低コスト化でき、インクリボン検出
用シヤツタを用いる構造としたことで楽な調整で
インクリボンの検出精度を向上させることができ
る等実用上の効果は大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の要部を示す構成説
明図、第２図は従来のカラー記録装置の要部の一
例を示す構成説明図である。 Ｋ……記録紙、Ｐ……プラテン、２……キヤリ
ツジ、２ａ……ワイヤハンマ、８……インクリボ
ン、９……インクリボンカセツト、１０……カセ
ツトホルダー、１５……セクタギア、１６……シ
フト用モータ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 打点動作を行うワイヤハンマを有し記録紙の幅
   方向に沿つて移動可能に配置されたキヤリツジ
   と、幅方向に複数色に染め分けられ前記記録紙の
   有効記録幅に対向した状態で一定の方向に移動可
   能に配置されたインクリボンと、該インクリボン
   の任意の色帯が前記ワイヤハンマと対向するよう
   に該インクリボンを揺動させる揺動機構とを有す
   るカラー記録装置において、前記キヤリツジの移
   動により該キヤリツジのゼロ位置の検出を行い該
   キヤリツジの基準位置を定める検出用シヤツタと
   検出素子とから成る位置検出要素と、前記インク
   リボンのゼロ位置の検出を行い該インクリボンの
   所定の色位置を定めるために前記揺動機構の一部
   に組付けられて該揺動機構の揺動に同期して動作
   し前記検出用シヤツタを遠隔操作するインクリボ
   ン検出用シヤツタとを具備して成ることを特徴と
   するカラー記録装置。