JPH0515064Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、主に製鉄所造船所及び発電所等にお
いて超重量物をほぼ完成品の状態で運ぶ自走式運
搬車に利用する自走式運搬車の荷重表示装置に関
するものである。

（従来の技術） 従来は製鉄所造船所及び発電所等において超重
量物をほぼ完成品の状態で運ぶ自走式運搬車に利
用する自走式運搬車においては荷台の上昇下降の
ために油圧シリンダ１０によるリフト装置が取り
付けられている。このリフト装置の油圧シリンダ
１０には第１図の点線にてかこまれた車輪群Ｅ，
Ｆ，Ｇに分けられこの車輪群内で共通された油圧
回路の油圧により夫々の車輪が不整地等において
もイコライズする機構となつているが、このイコ
ライズする機構について夫々の車輪を含めた荷重
に対し無限の耐力を有する訳ではなく限界があ
り、この限界を越えると転倒をする場合があるこ
と、また積荷を積み込む際に経験と時間を要する
こと、並びに積荷を積み込む際に積荷のバランス
等がくずれた場合に一部の車輪に過度の負荷等が
加わるため、シリンダ及び付随する油圧機器、継
手、ホース等の故障も多かつた。

（考案が解決しようとする問題点） 本考案は、自走式運搬車の車輪に加わつている
荷重及び重心位置を運転室のブラウン管等の表示
器に表示することにより、積荷の積み込み作業を
簡易とし、かつ上昇下降のためのシリンダの負担
の軽減を図ること、更に自走式運搬車の荷台の転
倒を未然に防止することを目的としたものであ
る。

（問題点を解決するための手段） 本考案は、前記の目的を達成するため、自走式
運搬車の運転室に設けたブラウン管３等の表示器
に荷台１に設けられている車輪群を、前方後方左
方及び後方右方の３群に対応する３点を頂点とす
る転倒限界を示す三角形状４を描き、前記車輪の
支持或いは上昇下降の為に設けられている油圧シ
リンダ１０等よりなるリフト装置に加わる荷重を
検知し、前記三角形状内に検知した荷重に比例し
た割合の距離を各頂点からの距離とする荷重限界
線又は曲線８を描き、かつ重心位置９を表示する
ことを特徴とする自走式運搬車の荷重表示装置で
ある。

（作用） 本考案は、上述にように構成することより積み
込み作業においては荷台１上に載置した荷重に応
じて車輪群に設けられている油圧シリンダ１０が
短縮しこの時の油圧を検知し、これをブラウン管
３に表した転倒限界を表す三角形状４′内に線又
は曲線で表示し荷重状態を簡易に表示する。

（実施例） 以下に本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。

自走式運搬車の運転室に例えばブラウン管３を
設け、第１図、第３図に示す如く荷台１に設けら
れている車輪群を前方車輪群Ｅ方向左方車輪群Ｆ
及び後方右方車輪群Ｇの３群に分ける。夫々の車
輪２には油圧シリンダ１０支持腕１２及び連結杆
１３が設けられ車輪の上昇下降が容易に行えるよ
うにしている。前記車輪荷の油圧シリンダ１０の
油圧回路が各車輪群内で第１０図に示す如く共通
化しており、夫々の車輪２が不整地等に於いても
イコライズする機構となつている。その荷重に対
する段階的な限界としてリフト装置に加わる荷重
を油圧回路の油圧で検知する。即ち荷台１に荷重
が加わつた場合に、荷重が加わつた部分の油圧シ
リンダ１０の油圧が高くなり、これを例えばシリ
コンストレンゲージ等の感圧素子を内蔵した圧力
検出装置１５，１６，１７のいずれかで検出す
る。この圧力検出装置１５，１６，１７は第１０
図に示す如くそれぞれの車輪群Ｅ，Ｆ，Ｇの油圧
回路に一個づつ設けている。

又前記ブラウン管３内には各車輪群に対応する
三角形状４′の形状を描かれ、この三角形状内に
は検知した荷重に比例した割合を線又は曲線で表
示されている。

なお上述実施例に於いて、表示器としてブラウ
ン管３を用いているがこれに限るわけではなく、
例えば液晶により表示する場合又は表示灯等適宜
手段で表示するものであつても良い。また図中１
１はタイヤ、１４は車輪の基部である。

又ブラウン管３内には荷台上の荷重重心９を点
×等適宜形状で表している。この重心９は荷重重
心を表す。図中１８は止め弁、１９は落下防止
弁、２０は切換弁、２１は可変容量形油圧ポン
プ、２２は比例分配弁、２３はリリーフ弁、２４
は油タンクである。

次ぎに本考案の作動の状態を第１１図のフロー
チヤート図で説明する。

荷台１に荷を積み込むと各車輪群Ｅ，Ｆ，Ｇの
油圧シリンダ１０に圧力が加わり圧力検出装置１
５，１６，１７によつて圧力を検出すると共に、
運転席等に有するブラウン管３に転倒限界を示す
A′，B′，C′三角形状４′に各車輪群Ｅ，Ｆ，Ｇの
重心を三角形で表し転倒限界を示す線４及び荷重
限界線８を表す。この各油圧シリンダ１０の圧力
から車輪群Ｅ，Ｆ，Ｇの荷台の重心位置の計算を
行い転倒限界範囲内か否か及び荷重限界線範囲内
か否かを判別し限界範囲内であれば走行可能信号
を出し、限界範囲外であれば走行不可能信号を出
しこれに基づき車両は停止又は発進を出来なくす
るものである。

第４図は荷重に対する段階的な限界を主に示す
説明図であり、荷台１を各車輪群Ｅ，Ｆ，Ｇの重
心をＡ，Ｂ，Ｃ三角形で表し転倒限界を示してい
る。この転倒限界を示す三角形状線４の中に段階
的な荷重の限界を線で表したものである。即ち線
７の範囲内の位置では荷台１の最大積載荷重が30
％、線６の範囲内の位置では荷台１の荷重が50
％、線５の範囲内の位置では荷台１の荷重が70
％、線８の範囲内の位置では90％の場合の一例を
表している。

積載荷重の転倒限界線について第４図で説明し
たがその結果の表示はブラウン管３の画像に対応
して表示される。第５図ａは荷台への最大積載荷
重限界90％の限界線８′のブラウン管３の画像で
あり、90％の荷重であれば限界線８′の線内で積
載可能であることを表示している。

同様に 第５図ｂの場合は70％、荷重であれば５′の線
内、第５図ｃの場合は50％、荷重であれば６′の
線内、第５図ｄの場合は30％、荷重であれば７′
の線内、で積載可能であることを表示した一例で
ある。

つぎに重心について説明する。

転倒限界を示す三角形状４′の中に荷重に比例
した割合で表した三角形５′，６′，７′，８′と転
倒限界を示す三角形状４′の形状内に重心９が位
置する場合には荷台１の車輪群Ｅ，Ｆ，Ｇの内方
に荷台の重心があることを示し安全に運転が可能
である。逆に重心９が転倒限界外にある。

場合は荷重の位置を変更するように積荷の位置
を変更することが必要であり、このままの状態で
の運転が危険であることを示す。

（考案の効果） 本考案は、上述したように自走式運搬車の運転
室に設けたブラウン管に荷台の積載荷重を表示す
ることが出来る。これにより積み込み作業時にお
いては荷台上に載置した積載荷重に応じて車輪群
に設けてある油圧シリンダの圧力を検知し、荷重
状態が簡易に判別するため作業効率がよく、又運
転走行時も荷台の荷重状況が一目で把握出来る。
更に荷台の重心を求めている為、作業者が重心の
位置を誤認した場合であつても車両の走行停止ま
たは発進不可とすることが可能であるため安全運
転が出来るなど種々の効果を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すもので、第１図
は本考案を示す説明用の平面図、第２図はブラウ
ン管の指示状態を表す正面図、第３図は車輪の状
態を示す側面図、第４図は荷重状態を示す説明
図、第５図はブラウン管に表示される画像例を示
す説明図、第６図は油圧系統図、第７図はフロー
チヤート図である。 １は荷台、２は車輪、３はブラウン管、４は転
倒限界を示す三角形状、５〜８は荷重対応線、９
は荷台の重心、１０は油圧シリンダ、１１はタイ
ヤ、１２は支持腕、１３は連結杆、１４は基部、
１５，１６，１７は圧力検出装置、１８は止め
弁、１９は落下防止弁、２０は切換弁、２１は可
変容量形油圧ポンプ、２２は比例分配弁、２３は
リリーフ弁、２４は油タンク、Ａ，Ｂ，Ｃは車輪
群の重心、Ｅ，Ｆ，Ｇは車輪群。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 自走式運搬車の運転室に設けたブラウン管等
   の表示器に荷台に設けられている車輪群を前
   方、後方左方及び後方右方の３群に対応する３
   点を頂点とする転倒限界を示す三角形状を描
   き、前記車輪の油圧シリンダ等よりなるリフト
   装置に加わる荷重を検知し、前記三角形状内に
   検知した各車輪群の荷重に比例した荷重対応線
   又は曲線で描いたことを特徴とする自走式運搬
   車の荷重表示装置。 (2) ブラウン管内に荷台の重心を点×等適宜形状
   で表したことを特徴とする実用新案登録請求の
   範囲第１項記載の自走式運搬車の荷重表示装
   置。