JPH05151496A - 交通情報収集方法、及び該方法を実施するための装置 - Google Patents
交通情報収集方法、及び該方法を実施するための装置Info
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- JPH05151496A JPH05151496A JP4133578A JP13357892A JPH05151496A JP H05151496 A JPH05151496 A JP H05151496A JP 4133578 A JP4133578 A JP 4133578A JP 13357892 A JP13357892 A JP 13357892A JP H05151496 A JPH05151496 A JP H05151496A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 21
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 18
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 14
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 8
- 230000023402 cell communication Effects 0.000 claims 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 abstract description 17
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 2
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- VKYKSIONXSXAKP-UHFFFAOYSA-N hexamethylenetetramine Chemical compound C1N(C2)CN3CN1CN2C3 VKYKSIONXSXAKP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
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- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
- G08G1/096805—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route
- G08G1/096827—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route where the route is computed onboard
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- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
- G08G1/0108—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 安価で、より効果的な交通情報収集方法を提
供することを目的としている。 【構成】 本発明は、少なくとも１個の車両から、関係
する車両の位置及び動きに関する測定値を受信すること
によって交通情報を収集するための方法であって、前記
測定値が、実際の基準位置との関係で規定され、セル無
線通信システムにおいて実際のセルの通信メカニズムを
介して送信されることを特徴とする。セル無線通信シス
テムを介して、測定値が車両からコンピュータに送信さ
れる。測定値を適切に選択し、これらの測定値を用い
て、ユーザのプライバシィーを侵害することなしに、起
点−到達点マトリックスを決定できるようにする。
供することを目的としている。 【構成】 本発明は、少なくとも１個の車両から、関係
する車両の位置及び動きに関する測定値を受信すること
によって交通情報を収集するための方法であって、前記
測定値が、実際の基準位置との関係で規定され、セル無
線通信システムにおいて実際のセルの通信メカニズムを
介して送信されることを特徴とする。セル無線通信シス
テムを介して、測定値が車両からコンピュータに送信さ
れる。測定値を適切に選択し、これらの測定値を用い
て、ユーザのプライバシィーを侵害することなしに、起
点−到達点マトリックスを決定できるようにする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、少なくとも１個の車両
から送信される、関係する車両の位置及び動きに関する
測定値を受信することによって、交通情報を収集するた
めの方法に関するものである。
から送信される、関係する車両の位置及び動きに関する
測定値を受信することによって、交通情報を収集するた
めの方法に関するものである。
【０００２】また、本発明は、該方法を実行するための
方法にも関するものである。
方法にも関するものである。
【０００３】
【従来の技術】この種の方法は、1986年４月15〜18日の
道路交通制御に関する第２回国際会議における論文“Al
i-Scout-A universal guidance and information syste
m forroad traffic", von Tomkewitschより既知であ
る。この引用した論文は、交通案内装置について記述し
ている。ここで、車両はナビゲーション装置を具え、位
置検出装置、局所的な道路網に関するデータ、及び中央
コンピュータが供給し案内標識が送信する現在の交通状
況に関するデータによって、予め選択された目的地にユ
ーザを案内する。交通状況に応じた案内を行うために、
中央コンピュータは、車両自体によって供給される入手
可能な現在の交通情報を有していなければならず、前記
車両が（案内標識によって決定されるルートセグメント
に関する走行時間及び待ち時間などの）測定値を案内標
識に送信する。案内標識は、このデータを中央コンピュ
ータに送信し、処理を行う。
道路交通制御に関する第２回国際会議における論文“Al
i-Scout-A universal guidance and information syste
m forroad traffic", von Tomkewitschより既知であ
る。この引用した論文は、交通案内装置について記述し
ている。ここで、車両はナビゲーション装置を具え、位
置検出装置、局所的な道路網に関するデータ、及び中央
コンピュータが供給し案内標識が送信する現在の交通状
況に関するデータによって、予め選択された目的地にユ
ーザを案内する。交通状況に応じた案内を行うために、
中央コンピュータは、車両自体によって供給される入手
可能な現在の交通情報を有していなければならず、前記
車両が（案内標識によって決定されるルートセグメント
に関する走行時間及び待ち時間などの）測定値を案内標
識に送信する。案内標識は、このデータを中央コンピュ
ータに送信し、処理を行う。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このような方法では、
標識のみならず車両に赤外送信機及び受信機を有してい
る複雑且つ高価な案内標識の回路網を必要とするといっ
た欠点がある。
標識のみならず車両に赤外送信機及び受信機を有してい
る複雑且つ高価な案内標識の回路網を必要とするといっ
た欠点がある。
【０００５】本発明は特に、さほど高価でなく、より効
果的な交通情報収集方法を提供することを目的としてい
る。
果的な交通情報収集方法を提供することを目的としてい
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この目的を解決するた
め、本発明による方法は、前記測定値が、実際の基準位
置との関係で規定され、セル無線通信システムにおいて
実際のセルの通信メカニズムを介して送信されることを
特徴とする。例えば1991年にヨーロッパで導入されたよ
うなセル無線通信システムによって、広範囲で移動可能
なポータブル通信回路網が提供され、車両又はその他の
ユーザが、無線リンクを介してディジタルされたデータ
を送信及び受信できるようにしている。このシステムに
おける無線チャネルの使用、及び実際の基準位置に関す
るデータの規定によって、案内標識の回路網を不要にす
ることができる。このいわゆるGSMについての更に詳細
な情報に関しては、1989／90年冬の論文“Implementing
the Pan-European CellularSystem", J.R.Easteal, Pa
n-European Mobile Communications, IBC TechnicalSer
vice Ltd の 101〜104 ページを参照されたい。
め、本発明による方法は、前記測定値が、実際の基準位
置との関係で規定され、セル無線通信システムにおいて
実際のセルの通信メカニズムを介して送信されることを
特徴とする。例えば1991年にヨーロッパで導入されたよ
うなセル無線通信システムによって、広範囲で移動可能
なポータブル通信回路網が提供され、車両又はその他の
ユーザが、無線リンクを介してディジタルされたデータ
を送信及び受信できるようにしている。このシステムに
おける無線チャネルの使用、及び実際の基準位置に関す
るデータの規定によって、案内標識の回路網を不要にす
ることができる。このいわゆるGSMについての更に詳細
な情報に関しては、1989／90年冬の論文“Implementing
the Pan-European CellularSystem", J.R.Easteal, Pa
n-European Mobile Communications, IBC TechnicalSer
vice Ltd の 101〜104 ページを参照されたい。
【０００７】本発明による好適例では、車両毎の送信さ
れた測定値が、通過した各交差点毎に、交差点に到達で
きるように車両の走行するルートセグメントに関する指
標を有すると共に、車両が交差点を越え走行したルート
セグメントに関する指標をも有していることを特徴とす
る。このことは、これらの測定値を用いていわゆる起点
−到達点（Ｏ−Ｄ）マトリックスを各交差点毎に決定
し、これによって、ユーザのプライバシイーを侵害する
ことなしに、全領域のＯ−Ｄマトリックスを決定するこ
とができ、特に有利である。所定の起点及び到達点の組
に関して、このようなＯ−Ｄマトリックスは、車両が所
定の起点から出発し所定の到達点に至る度数を提供す
る。このことによって、当局が、（例えば交通信号を再
調整することによって）交通の基本的施設を改善するこ
とができるばかりか、短期の交通案内リコメンデーショ
ンを供給し、交通の流れを喚起することができる。一般
的に、Ｏ−Ｄマトリックスを決定するのに必要なデータ
は、各交差点毎に交通の流れをモニタするビデオカメラ
によって収集される。このことは、特にデータを更新す
るために測定をしばしば繰り返す場合、処理が困難で且
つ高価な方法である。引用したAli-Scout の交通案内シ
ステムで送信される測定値は、Ｏ−Ｄマトリックスの計
算に好適ではない。この問題の明確な解決手段は、目的
地の車両が第２の送信を行うことである。しかし、この
ことは、ユーザのプライバシイーにかなりの影響を及ぼ
すといった欠点がある。本発明による方法は、Ｏ−Ｄマ
トリックスを決定するのに十分なデータを提供するもの
であるが、たとえ交通量が少ない場合であっても、個々
のユーザを追跡することができない。原則として、セル
無線通信システムを用いず、本発明のこの好適例を使用
することもできることに留意すべきである。しかし、こ
の場合、各交差点毎にデータ送信用の設備を設けなけれ
ばならない。このことはもち論、不利なことである。
れた測定値が、通過した各交差点毎に、交差点に到達で
きるように車両の走行するルートセグメントに関する指
標を有すると共に、車両が交差点を越え走行したルート
セグメントに関する指標をも有していることを特徴とす
る。このことは、これらの測定値を用いていわゆる起点
−到達点（Ｏ−Ｄ）マトリックスを各交差点毎に決定
し、これによって、ユーザのプライバシイーを侵害する
ことなしに、全領域のＯ−Ｄマトリックスを決定するこ
とができ、特に有利である。所定の起点及び到達点の組
に関して、このようなＯ−Ｄマトリックスは、車両が所
定の起点から出発し所定の到達点に至る度数を提供す
る。このことによって、当局が、（例えば交通信号を再
調整することによって）交通の基本的施設を改善するこ
とができるばかりか、短期の交通案内リコメンデーショ
ンを供給し、交通の流れを喚起することができる。一般
的に、Ｏ−Ｄマトリックスを決定するのに必要なデータ
は、各交差点毎に交通の流れをモニタするビデオカメラ
によって収集される。このことは、特にデータを更新す
るために測定をしばしば繰り返す場合、処理が困難で且
つ高価な方法である。引用したAli-Scout の交通案内シ
ステムで送信される測定値は、Ｏ−Ｄマトリックスの計
算に好適ではない。この問題の明確な解決手段は、目的
地の車両が第２の送信を行うことである。しかし、この
ことは、ユーザのプライバシイーにかなりの影響を及ぼ
すといった欠点がある。本発明による方法は、Ｏ−Ｄマ
トリックスを決定するのに十分なデータを提供するもの
であるが、たとえ交通量が少ない場合であっても、個々
のユーザを追跡することができない。原則として、セル
無線通信システムを用いず、本発明のこの好適例を使用
することもできることに留意すべきである。しかし、こ
の場合、各交差点毎にデータ送信用の設備を設けなけれ
ばならない。このことはもち論、不利なことである。
【０００８】
【実施例】以下、図面を参照して本発明を実施例につき
説明するに、図１は、無線通信装置の多数のセルを示す
図である。この場合、これらのセルは、送信受信領域が
十分に重複している円形をしている。他のセル形状とす
ることができることもち論である。この種のセルは、よ
り大きな地理領域の地理的なサブ領域に対応する。セル
内に、送信機／受信機ステーションＳが位置している。
このステーションに、関連するセル内の車両が無線リン
クを介してデータを送信できる。各セルは、それ固有の
無線周波数、又は無線チャネルを有し、送信機／受信機
ステーションが関連セルの寸法に関して重要なものであ
る。車両は、多数のセンサ（例えば、方位検出用の磁気
センサ、及び走行距離判定用のホイールセンサ）を具
え、これらの測定値に基づき、車両に搭載したナビゲー
ション装置（例えば、CARIN装置）によって、車両の正
確な位置及び移動方向の判定を行う。このため、このナ
ビゲーション装置は、ルートセグメントから成る関連領
域のすべての道路情報を具えているディジタル化マップ
（例えば、CD−ROM）を具えている。以下、“交差点（i
ntersection）”又は“合流点（junction）”と言った
文言は、車両が走行を継続する際に選択を行うことがで
きる道路網の任意の点（すなわち、三つ又路、交差点、
環状交差点等）を言うものと解釈すべきである。２個の
交差点間の道路網の各セグメントを、以下”ルートセグ
メント”と称する。このようにして、車両は、任意の瞬
時における地図上のその位置、すなわちその瞬時におい
てどのルートセグメントに従うかを判定することができ
る。このディジタル化マップは、実質的な基準位置から
成る基準構成を形成する。車両によってセルの送信機／
受信機ステーションＳに送信される測定値を、これらの
基準位置（例えば、幹線道路の交差点又は給油所の地理
上の表示）との関係で規定する。例えば、送信される走
行時間は、２個の所定の交差点間を結ぶ全ルートに関係
している。したがって、基準位置は、標識などの物理的
なユニットによって表現される必要はない。各セルの送
信機／受信機ステーションＳは、送信される測定値を収
集及び分析する中央コンピュータと通信する。中央コン
ピュータによる交通状況の分析に基づき、送信機／受信
機ステーションＳは、車両への送信用の交通案内リコメ
ンデーションを発生させる。このようにして車両のドラ
イバーは、事故、自然渋滞などの渋滞に関する情報を得
ることができ、交通の流れが改善される。
説明するに、図１は、無線通信装置の多数のセルを示す
図である。この場合、これらのセルは、送信受信領域が
十分に重複している円形をしている。他のセル形状とす
ることができることもち論である。この種のセルは、よ
り大きな地理領域の地理的なサブ領域に対応する。セル
内に、送信機／受信機ステーションＳが位置している。
このステーションに、関連するセル内の車両が無線リン
クを介してデータを送信できる。各セルは、それ固有の
無線周波数、又は無線チャネルを有し、送信機／受信機
ステーションが関連セルの寸法に関して重要なものであ
る。車両は、多数のセンサ（例えば、方位検出用の磁気
センサ、及び走行距離判定用のホイールセンサ）を具
え、これらの測定値に基づき、車両に搭載したナビゲー
ション装置（例えば、CARIN装置）によって、車両の正
確な位置及び移動方向の判定を行う。このため、このナ
ビゲーション装置は、ルートセグメントから成る関連領
域のすべての道路情報を具えているディジタル化マップ
（例えば、CD−ROM）を具えている。以下、“交差点（i
ntersection）”又は“合流点（junction）”と言った
文言は、車両が走行を継続する際に選択を行うことがで
きる道路網の任意の点（すなわち、三つ又路、交差点、
環状交差点等）を言うものと解釈すべきである。２個の
交差点間の道路網の各セグメントを、以下”ルートセグ
メント”と称する。このようにして、車両は、任意の瞬
時における地図上のその位置、すなわちその瞬時におい
てどのルートセグメントに従うかを判定することができ
る。このディジタル化マップは、実質的な基準位置から
成る基準構成を形成する。車両によってセルの送信機／
受信機ステーションＳに送信される測定値を、これらの
基準位置（例えば、幹線道路の交差点又は給油所の地理
上の表示）との関係で規定する。例えば、送信される走
行時間は、２個の所定の交差点間を結ぶ全ルートに関係
している。したがって、基準位置は、標識などの物理的
なユニットによって表現される必要はない。各セルの送
信機／受信機ステーションＳは、送信される測定値を収
集及び分析する中央コンピュータと通信する。中央コン
ピュータによる交通状況の分析に基づき、送信機／受信
機ステーションＳは、車両への送信用の交通案内リコメ
ンデーションを発生させる。このようにして車両のドラ
イバーは、事故、自然渋滞などの渋滞に関する情報を得
ることができ、交通の流れが改善される。
【０００９】図２は、道路の交差点を示す図である。交
通は、参照番号１から４を付している方向又はルートセ
グメントから到来する。この交差点において、各車両
は、３個のルートセグメントから選択し、その走行を継
続することができる。したがって、図面には、12個の交
通の流れが矢印で示されている。本発明の好適例では、
交差点通過後、次の情報、すなわち関連する交差点に到
達する車両に先行するルートセグメントの指標、及び交
差点を通過した車両に先行するルートセグメントの指標
が各車両によって送信機／受信機ステーションＳに送信
される。例えば、ルートセグメント１から到来し、ルー
トセグメント４へと走行する車両は、この交差点での右
折後、ルートセグメント１とこれに後続するルートセグ
メント４との結合を、送信機／受信機ステーションＳに
送信する。所定の車両が、（例えば、チャネルが使用中
であるために）一時的にデータを送信することができな
い場合、先行するルートセグメントの指標が、このよう
にして記憶されるデータの伝送が可能となるまで、複数
の交差点に対して記憶される。このような場合、連続す
る交差点に関連するルート指標の伝送にもかかわらず、
関連するユーザのプライバシーに影響がないように、ど
ちらかというと通信量を多くする。
通は、参照番号１から４を付している方向又はルートセ
グメントから到来する。この交差点において、各車両
は、３個のルートセグメントから選択し、その走行を継
続することができる。したがって、図面には、12個の交
通の流れが矢印で示されている。本発明の好適例では、
交差点通過後、次の情報、すなわち関連する交差点に到
達する車両に先行するルートセグメントの指標、及び交
差点を通過した車両に先行するルートセグメントの指標
が各車両によって送信機／受信機ステーションＳに送信
される。例えば、ルートセグメント１から到来し、ルー
トセグメント４へと走行する車両は、この交差点での右
折後、ルートセグメント１とこれに後続するルートセグ
メント４との結合を、送信機／受信機ステーションＳに
送信する。所定の車両が、（例えば、チャネルが使用中
であるために）一時的にデータを送信することができな
い場合、先行するルートセグメントの指標が、このよう
にして記憶されるデータの伝送が可能となるまで、複数
の交差点に対して記憶される。このような場合、連続す
る交差点に関連するルート指標の伝送にもかかわらず、
関連するユーザのプライバシーに影響がないように、ど
ちらかというと通信量を多くする。
【００１０】図３は、図２の交差点と関連する起点（Or
igin）−到達点(Destination) マトリックスを示す図で
ある。所定のインターバルの間に、交差点での12通りの
交通流が計算される。このことは、本発明によって測定
された値を上記の方法で送信することによってのみ可能
であること明らかである。例えば、図３は、測定のタイ
ムインターバルの間に、ルートセグメント１から到来
し、ルートセグメント４を介して走行を継続する車両が
89台であることを示している。このようなＯ−Ｄマトリ
ックスを、（簡単な標準化によって）パーセントＯ−Ｄ
マトリックスに変換することもできる。この場合、マト
リックスの各行の値の合計値を100とする。非標準化Ｏ
−Ｄマトリックスの場合、各行の値の合計は、関連する
ルートセグメントを介しての流入を示しており、各列の
値の合計は、関連するルートセグメントを介しての流出
を示している。このデータに基づき、当局（中央コンピ
ュータ）は、例えば交差点での信号設定の最適化を行う
ことができる。同一のタイムインターバルの場合には、
隣接交差点のＯ−Ｄマトリックスを結合できることもち
論である。このようにして所定の領域におけるＯ−Ｄマ
トリックスは、関連する領域の構成交差点のＯ−Ｄマト
リックスからも決定される。これに基づき、当局は、セ
ル方式の無線通信システムを用いて、ユーザに交通案内
リコメンデーションを供給することができる。本発明に
よる交通情報の収集に関する主な利点は、Ｏ−Ｄマトリ
ックス（又は他の測定値）の判定を簡単に反復できると
ともに、連続的に更新できることにある。このようにし
て、中央コンピュータは、現在の交通状況に完全に対応
するリコメンデーションを発生させることができる。各
車両に、その走行した最終ルートセグメントに対する走
行時間を送信させるための既知の工程にも相乗作用があ
る。すなわち、得られるＯ−Ｄマトリックスと相俟っ
て、更に正確な交通案内を行うことができる。本発明に
よる方法の他の主な利点は、ユーザが最終的な目的地を
知る必要がないことにある。交差点毎の関連ルートセグ
メントを伝送する結果、必要なデータは事実上特徴なく
収集される。このことは、交通量が少ない場合ですら、
セルを介して、所定の車両をそのルートに沿って追跡す
ることができないからである。このようにして、ドライ
バーのプライバシーが保証される。
igin）−到達点(Destination) マトリックスを示す図で
ある。所定のインターバルの間に、交差点での12通りの
交通流が計算される。このことは、本発明によって測定
された値を上記の方法で送信することによってのみ可能
であること明らかである。例えば、図３は、測定のタイ
ムインターバルの間に、ルートセグメント１から到来
し、ルートセグメント４を介して走行を継続する車両が
89台であることを示している。このようなＯ−Ｄマトリ
ックスを、（簡単な標準化によって）パーセントＯ−Ｄ
マトリックスに変換することもできる。この場合、マト
リックスの各行の値の合計値を100とする。非標準化Ｏ
−Ｄマトリックスの場合、各行の値の合計は、関連する
ルートセグメントを介しての流入を示しており、各列の
値の合計は、関連するルートセグメントを介しての流出
を示している。このデータに基づき、当局（中央コンピ
ュータ）は、例えば交差点での信号設定の最適化を行う
ことができる。同一のタイムインターバルの場合には、
隣接交差点のＯ−Ｄマトリックスを結合できることもち
論である。このようにして所定の領域におけるＯ−Ｄマ
トリックスは、関連する領域の構成交差点のＯ−Ｄマト
リックスからも決定される。これに基づき、当局は、セ
ル方式の無線通信システムを用いて、ユーザに交通案内
リコメンデーションを供給することができる。本発明に
よる交通情報の収集に関する主な利点は、Ｏ−Ｄマトリ
ックス（又は他の測定値）の判定を簡単に反復できると
ともに、連続的に更新できることにある。このようにし
て、中央コンピュータは、現在の交通状況に完全に対応
するリコメンデーションを発生させることができる。各
車両に、その走行した最終ルートセグメントに対する走
行時間を送信させるための既知の工程にも相乗作用があ
る。すなわち、得られるＯ−Ｄマトリックスと相俟っ
て、更に正確な交通案内を行うことができる。本発明に
よる方法の他の主な利点は、ユーザが最終的な目的地を
知る必要がないことにある。交差点毎の関連ルートセグ
メントを伝送する結果、必要なデータは事実上特徴なく
収集される。このことは、交通量が少ない場合ですら、
セルを介して、所定の車両をそのルートに沿って追跡す
ることができないからである。このようにして、ドライ
バーのプライバシーが保証される。
【００１１】図４は、本発明による装置を示す図であ
る。車両Ａは、センサSEN（例えば、方位検出用の磁気
センサ、及び走行距離判定用のホィールセンサ）と、実
際の基準位置を有している地理的領域のディジタル化マ
ップを有しているナビゲーション装置NAV と、セル無線
通信システムにおいてデータを送信及び受信する無線装
置Ｒと、マイクロプロセッサμＰとを具えている。この
マイクロプロセッサは、測定値をセンサからナビゲーシ
ョン装置に供給するようにプログラムされている。この
ナビゲーション装置は、このデータを用いて、地図上の
実際の基準位置に対する車両の位置及び移動方向を正確
に判定する。このマイクロプロセッサは、通過した交差
点に走行するルートセグメントの指標、及び交差点を越
えて走行するルートセグメントの指標などの測定値を、
無線装置Ｒを介して、中央コンピュータCCと通信する送
信機／受信機ステーションＳに送信できるようにもプロ
グラムされている。送信機／受信機ステーションＳ及び
無線装置Ｒは、セル無線通信システム、例えば GSMの一
部分を形成する。中央コンピュータCCは、多数の車両か
ら幾つかの送信機／受信機ステーションを介して測定値
を受信し、例えば送信機／受信機ステーションを介して
車両に伝達される交通案内リコメンデーションを形成で
きるように、この情報を処理する。車両中のマイクロプ
ロセッサμＰは、このデータをナビゲーション装置に供
給する。このナビゲーション装置は、このデータを車両
のドライバーに供給する。このことは、表示スクリーン
を介して視覚的に、又はスピーチシンセサイザを介して
聴覚的に行われる。
る。車両Ａは、センサSEN（例えば、方位検出用の磁気
センサ、及び走行距離判定用のホィールセンサ）と、実
際の基準位置を有している地理的領域のディジタル化マ
ップを有しているナビゲーション装置NAV と、セル無線
通信システムにおいてデータを送信及び受信する無線装
置Ｒと、マイクロプロセッサμＰとを具えている。この
マイクロプロセッサは、測定値をセンサからナビゲーシ
ョン装置に供給するようにプログラムされている。この
ナビゲーション装置は、このデータを用いて、地図上の
実際の基準位置に対する車両の位置及び移動方向を正確
に判定する。このマイクロプロセッサは、通過した交差
点に走行するルートセグメントの指標、及び交差点を越
えて走行するルートセグメントの指標などの測定値を、
無線装置Ｒを介して、中央コンピュータCCと通信する送
信機／受信機ステーションＳに送信できるようにもプロ
グラムされている。送信機／受信機ステーションＳ及び
無線装置Ｒは、セル無線通信システム、例えば GSMの一
部分を形成する。中央コンピュータCCは、多数の車両か
ら幾つかの送信機／受信機ステーションを介して測定値
を受信し、例えば送信機／受信機ステーションを介して
車両に伝達される交通案内リコメンデーションを形成で
きるように、この情報を処理する。車両中のマイクロプ
ロセッサμＰは、このデータをナビゲーション装置に供
給する。このナビゲーション装置は、このデータを車両
のドライバーに供給する。このことは、表示スクリーン
を介して視覚的に、又はスピーチシンセサイザを介して
聴覚的に行われる。
【図１】無線通信システムのセル構造を示す図である。
【図２】交差点の交通の流れを示す図である。
【図３】交差点に関連するＯ−Ｄマトリックスを示す図
である。
である。
【図４】本発明による装置を示す図である。
Ｓ 送信機／受信機ステーション Ａ 車両 SEN センサ NAV ナビゲーション装置 Ｒ 無線装置 μＰ マイクロプロセッサ CC 中央コンピュータ
Claims (6)
- 【請求項１】 少なくとも１個の車両から、関係する車
両の位置及び動きに関する測定値を受信することによっ
て、交通情報を収集するための方法において、 前記測定値が、実際の基準位置との関係で規定され、セ
ル無線通信システムにおいて実際のセルの通信メカニズ
ムを介して送信されることを特徴とする交通情報収集方
法。 - 【請求項２】 実際の基準位置が、道路交差点の指標を
具えていることを特徴とする請求項１に記載の交通情報
収集方法。 - 【請求項３】 車両毎の送信された測定値が、通過した
各交差点毎に、交差点に到達できるように車両の走行す
るルートセグメントに関する指標を有すると共に、車両
が交差点を越え走行したルートセグメントに関する指標
をも有していることを特徴とする請求項２に記載の交通
情報収集方法。 - 【請求項４】 車両毎の送信された測定値が、最後に走
行したセグメントの走行時間を有していることを特徴と
する請求項３に記載の交通情報収集方法。 - 【請求項５】 中央コンピュータと；該中央コンピュー
タと少なくとも１個の車両間の無線通信を行うための少
なくとも１個の送信機／受信機ステーションと；前記少
なくとも１個の車両に搭載され、測定値を選択し、これ
らの値を少なくとも１個の車両に搭載されている無線装
置に供給し送信を行うようにプログラムされているマイ
クロプロセッサ；とを具えていることを特徴とする請求
項１〜４のいづれか一項に記載の方法を実行するための
装置。 - 【請求項６】 無線装置及びマイクロプロセッサを具
え、請求項５に記載の装置に使用するのに好適であるこ
とを特徴とする車両。
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