JPH0515320B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0515320B2 JPH0515320B2 JP62069521A JP6952187A JPH0515320B2 JP H0515320 B2 JPH0515320 B2 JP H0515320B2 JP 62069521 A JP62069521 A JP 62069521A JP 6952187 A JP6952187 A JP 6952187A JP H0515320 B2 JPH0515320 B2 JP H0515320B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- air
- core coil
- coil
- core
- positioning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Automatic Assembly (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
この発明は、コイルの両端に同一方向に導出す
るリードを有し、そのコイルの軸心方向に搬送す
る搬送路から搬出された空芯コイルを位置決めし
たのち、自動挿入機に供給する空芯コイルの位置
決め供給装置に関する。
るリードを有し、そのコイルの軸心方向に搬送す
る搬送路から搬出された空芯コイルを位置決めし
たのち、自動挿入機に供給する空芯コイルの位置
決め供給装置に関する。
（従来の技術）
たとえば、抵抗、コンデンサおよびダイオード
などの電子部品をプリント基板に対して挿入した
り、また、その電子部品のリードをプリント基板
に対して挿入したのち折曲して装着する作業は、
そのほとんどが自動化されている。すなわち、パ
ーツフイーダ等から供給された電子部品を自動挿
入機のチヤツクによつてチヤツキングし、そのま
まプリント基板に移動して電子部品のリードをプ
リント基板に挿入するようにしている。ところ
で、前述した電子部品、たとえば抵抗、コンデン
サは、その特性（抵抗Ｒ、コンデンサ容量Ｃ）が
異なつても挿入するリードのピツチが同じである
ため同一チヤツクによつてチヤツキングして挿入
できる。したがつて、自動挿入機が共用でき、費
用的にも技術的にも容易に行なうことができる。
などの電子部品をプリント基板に対して挿入した
り、また、その電子部品のリードをプリント基板
に対して挿入したのち折曲して装着する作業は、
そのほとんどが自動化されている。すなわち、パ
ーツフイーダ等から供給された電子部品を自動挿
入機のチヤツクによつてチヤツキングし、そのま
まプリント基板に移動して電子部品のリードをプ
リント基板に挿入するようにしている。ところ
で、前述した電子部品、たとえば抵抗、コンデン
サは、その特性（抵抗Ｒ、コンデンサ容量Ｃ）が
異なつても挿入するリードのピツチが同じである
ため同一チヤツクによつてチヤツキングして挿入
できる。したがつて、自動挿入機が共用でき、費
用的にも技術的にも容易に行なうことができる。
ところが、第６図に示すように、軸心が直線状
のコイルａとそのコイルａの両端に同一方向に平
行に導出するリードｂ，ｂを有した形状の空芯コ
イルＡは、内径と巻数によりその特性（インダク
タンスＬ）が決定される。したがつて、リード
ｂ，ｂのピツチが特性値により異なる等、自動化
しにくい問題点があつた。また、前述したような
特殊な形状の空芯コイルＡをパーツフイーダによ
つて所定の位置に供給することは可能であつて
も、その空芯コイルＡを整位した状態で搬送する
ことは困難であり、ましてその空芯コイルＡを自
動挿入機のチヤツク機構に位置決めした状態で供
給することは不可能に近い。
のコイルａとそのコイルａの両端に同一方向に平
行に導出するリードｂ，ｂを有した形状の空芯コ
イルＡは、内径と巻数によりその特性（インダク
タンスＬ）が決定される。したがつて、リード
ｂ，ｂのピツチが特性値により異なる等、自動化
しにくい問題点があつた。また、前述したような
特殊な形状の空芯コイルＡをパーツフイーダによ
つて所定の位置に供給することは可能であつて
も、その空芯コイルＡを整位した状態で搬送する
ことは困難であり、ましてその空芯コイルＡを自
動挿入機のチヤツク機構に位置決めした状態で供
給することは不可能に近い。
（発明が解決しようとする問題点）
前述したように、従来の技術においては、空芯
コイルＡを整位した状態でチヤツキングし、これ
をプリント基板等に挿入することはできず、空芯
コイルＡに限つては作業者の手作業によつてプリ
ント基板への挿入が行われている。したがつて、
作業性が悪いとともに、製品の品質にバラツキが
あるという事情があつた。
コイルＡを整位した状態でチヤツキングし、これ
をプリント基板等に挿入することはできず、空芯
コイルＡに限つては作業者の手作業によつてプリ
ント基板への挿入が行われている。したがつて、
作業性が悪いとともに、製品の品質にバラツキが
あるという事情があつた。
この発明は、前記事情に着目してなされたもの
で、その目的とするところは、不揃いのまま搬出
された空芯コイルを位置決めして自動挿入機に供
給する作業が自動的に行なうことができ、作業性
の向上を図ることができる空芯コイルの位置決め
供給装置を提供することにある。
で、その目的とするところは、不揃いのまま搬出
された空芯コイルを位置決めして自動挿入機に供
給する作業が自動的に行なうことができ、作業性
の向上を図ることができる空芯コイルの位置決め
供給装置を提供することにある。
（問題点を解決するための手段及び作用）
この発明は、コイルの両端に同一方向に導出す
るリードを有し、そのコイルを軸芯方向に搬送す
る搬送路から搬出された空芯コイルを位置決めし
たのち、自動挿入機に供給する空芯コイルの位置
決め供給装置において、前記搬送路の搬出端に対
向して設けられ搬出された空芯コイルを所定位置
に位置決めするストツパと、このストツパに位置
決めされた空芯コイルをそのリードとともにコイ
ルの径方向にチヤツキングすることができる上記
空芯コイルの全長と同一もしくはそれ以上の幅寸
法を有する一対の板ばねからなるチヤツクと、こ
のチヤツク間に設けられチヤツキングされた空芯
コイルのコイルを押出して前記自動挿入機に供給
するプツシヤとを具備したことにある。前記空芯
コイルは、一般にソレノイドコイルと呼ばれるも
ので、その内部抵抗、インダクタンスは一般に長
岡式係数を用いて決まるため全長Ｌとコイルａの
直径Ｄが関係する。したがつて、プリント基板等
に挿入する以前に形状変化を極めて小さくおさえ
なければならないが、このような要望を充分に満
足することができるように構成したものである。
るリードを有し、そのコイルを軸芯方向に搬送す
る搬送路から搬出された空芯コイルを位置決めし
たのち、自動挿入機に供給する空芯コイルの位置
決め供給装置において、前記搬送路の搬出端に対
向して設けられ搬出された空芯コイルを所定位置
に位置決めするストツパと、このストツパに位置
決めされた空芯コイルをそのリードとともにコイ
ルの径方向にチヤツキングすることができる上記
空芯コイルの全長と同一もしくはそれ以上の幅寸
法を有する一対の板ばねからなるチヤツクと、こ
のチヤツク間に設けられチヤツキングされた空芯
コイルのコイルを押出して前記自動挿入機に供給
するプツシヤとを具備したことにある。前記空芯
コイルは、一般にソレノイドコイルと呼ばれるも
ので、その内部抵抗、インダクタンスは一般に長
岡式係数を用いて決まるため全長Ｌとコイルａの
直径Ｄが関係する。したがつて、プリント基板等
に挿入する以前に形状変化を極めて小さくおさえ
なければならないが、このような要望を充分に満
足することができるように構成したものである。
（実施例）
以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。
明する。
第１図および第２図は位置決め供給装置の全体
を示すもので、１は基台、２は基台１に枢支軸３
によつて回動可能に枢支された支持板である。こ
の支持板２の上端部は、空芯コイルＡ…をその軸
心方向に一列に搬送するパーツフイーダ等の搬送
路４の搬出端５に対向しており、この搬出端５に
対向する前記支持板２にはストツパ６およびチヤ
ツク７が設けられている。前記ストツパ６は、第
３図に示すように、支持板２の上端面に設けられ
た凹溝８に進退自在に支持されているとともに、
ストツパ６の取付け部９に設けられた長孔１０を
貫通する固定ねじ１１によつて固定されている。
つまり、ストツパ６は長孔１０の範囲内で前記搬
出端５に対して進退自在であり、空芯コイルＡの
ストツプ位置を調節できるようになつている。ま
た、前記チヤツク７は第３図および第４図に示す
ように構成されている。すなわち、１２，１２は
一対の回動アームであり、この回動アーム１２，
１２は略く字状に屈曲されている。そして、この
回動アーム１２，１２の下端部が枢支ピン１３，
１３によつて前記支持板２に回動自在に枢支され
ている。これら回動アーム１２，１２の屈曲部に
はベアリング１４，１４が回転自在に軸支されて
いるとともに、これらベアリング１４，１４間に
は引張りばね１５が張設されている。そして、前
記回動アーム１２，１２の上端部に前記チヤツク
７，７が取付けられている。これらチヤツク７，
７は板ばねによつて形成され、その挟持部７ａ，
７ａは前記空芯コイルＡのコイルａの径方向から
挟持すると同時に、その両端のリードｂ，ｂも一
緒に押えることができるように、空芯コイルＡの
全長Ｌと同一もしくはそれ以上の幅を有してい
る。さらに、前記挟持部７ａ，７ａの先端は空芯
コイルＡのコイルａを包むように内側に湾曲して
おり、基端部はリードｂ，ｂを変形させないよう
に平坦に形成されている。
を示すもので、１は基台、２は基台１に枢支軸３
によつて回動可能に枢支された支持板である。こ
の支持板２の上端部は、空芯コイルＡ…をその軸
心方向に一列に搬送するパーツフイーダ等の搬送
路４の搬出端５に対向しており、この搬出端５に
対向する前記支持板２にはストツパ６およびチヤ
ツク７が設けられている。前記ストツパ６は、第
３図に示すように、支持板２の上端面に設けられ
た凹溝８に進退自在に支持されているとともに、
ストツパ６の取付け部９に設けられた長孔１０を
貫通する固定ねじ１１によつて固定されている。
つまり、ストツパ６は長孔１０の範囲内で前記搬
出端５に対して進退自在であり、空芯コイルＡの
ストツプ位置を調節できるようになつている。ま
た、前記チヤツク７は第３図および第４図に示す
ように構成されている。すなわち、１２，１２は
一対の回動アームであり、この回動アーム１２，
１２は略く字状に屈曲されている。そして、この
回動アーム１２，１２の下端部が枢支ピン１３，
１３によつて前記支持板２に回動自在に枢支され
ている。これら回動アーム１２，１２の屈曲部に
はベアリング１４，１４が回転自在に軸支されて
いるとともに、これらベアリング１４，１４間に
は引張りばね１５が張設されている。そして、前
記回動アーム１２，１２の上端部に前記チヤツク
７，７が取付けられている。これらチヤツク７，
７は板ばねによつて形成され、その挟持部７ａ，
７ａは前記空芯コイルＡのコイルａの径方向から
挟持すると同時に、その両端のリードｂ，ｂも一
緒に押えることができるように、空芯コイルＡの
全長Ｌと同一もしくはそれ以上の幅を有してい
る。さらに、前記挟持部７ａ，７ａの先端は空芯
コイルＡのコイルａを包むように内側に湾曲して
おり、基端部はリードｂ，ｂを変形させないよう
に平坦に形成されている。
また、前記回動アーム１２，１２のベアリング
１４，１４間にはカム１６が上下動自在に介入さ
れている。このカム１６はロツド１７を介して前
記支持板２の裏面側に設けられた第１のシリンダ
１８に支持されている。そして、カム１６の上昇
時に前記ベアリング１４，１４を介して回動アー
ム１２，１２を引張りばね１５の復元力に抗して
押し広げてチヤツク７，７を開放し、下降時に引
張りばね１５の復元力によつてチヤツク７，７が
閉塞するようになつている。また、前記支持板２
の前面側にはガイド１９によつて上下動自在に案
内されたプツシヤ２０が設けられている。このプ
ツシヤ２０は前記チヤツク７，７の間に介入して
おり、その先端面には空芯コイルＡのコイルａの
形状に合致する円弧状部２１が設けられている。
また、プツシヤ２０の下端は支持板２の前面に設
けられた第２のシリンダ２２と連結され、この第
２のシリンダ２２によつてプツシヤ２０が上下動
するようになつている。
１４，１４間にはカム１６が上下動自在に介入さ
れている。このカム１６はロツド１７を介して前
記支持板２の裏面側に設けられた第１のシリンダ
１８に支持されている。そして、カム１６の上昇
時に前記ベアリング１４，１４を介して回動アー
ム１２，１２を引張りばね１５の復元力に抗して
押し広げてチヤツク７，７を開放し、下降時に引
張りばね１５の復元力によつてチヤツク７，７が
閉塞するようになつている。また、前記支持板２
の前面側にはガイド１９によつて上下動自在に案
内されたプツシヤ２０が設けられている。このプ
ツシヤ２０は前記チヤツク７，７の間に介入して
おり、その先端面には空芯コイルＡのコイルａの
形状に合致する円弧状部２１が設けられている。
また、プツシヤ２０の下端は支持板２の前面に設
けられた第２のシリンダ２２と連結され、この第
２のシリンダ２２によつてプツシヤ２０が上下動
するようになつている。
一方、前記基板１の裏面側には取付け部材２３
ａを介して第３のシリンダ２３が回動自在に支持
されている。この第３のシリンダ２３のロツド２
４は上方に延長して前記支持板２の上端部に連結
されている。そして、この第３のシリンダ２３に
よつて支持板２を垂直位置から後方へ45°傾斜で
きるようになつている。なお、２４ａは基台１に
固定された停止板であり、この停止板２４ａには
ガイドピン２５とシヨツクアブソーバ兼ストツパ
部材２６が設けられている。また、２７は自動挿
入機２８のチヤツク機構であり、支持板２が後方
へ45°回動したときにチヤツク７，７にチヤツキ
ングされた空芯コイルＡが対向するようになつて
いる。そして、この自動挿入機２８は矢印方向に
回動してプリント基板（図示しない）に空芯コイ
ルＡを自動的に挿入する機能を有している。
ａを介して第３のシリンダ２３が回動自在に支持
されている。この第３のシリンダ２３のロツド２
４は上方に延長して前記支持板２の上端部に連結
されている。そして、この第３のシリンダ２３に
よつて支持板２を垂直位置から後方へ45°傾斜で
きるようになつている。なお、２４ａは基台１に
固定された停止板であり、この停止板２４ａには
ガイドピン２５とシヨツクアブソーバ兼ストツパ
部材２６が設けられている。また、２７は自動挿
入機２８のチヤツク機構であり、支持板２が後方
へ45°回動したときにチヤツク７，７にチヤツキ
ングされた空芯コイルＡが対向するようになつて
いる。そして、この自動挿入機２８は矢印方向に
回動してプリント基板（図示しない）に空芯コイ
ルＡを自動的に挿入する機能を有している。
つぎに、前述のように構成された位置決め供給
装置の作用について説明する。
装置の作用について説明する。
支持板２が垂直状態に保持され、カム１６が上
昇して回動アーム１２，１２が押し広げられてい
る状態にあるとき、ストツパ６は搬送路４の搬出
端５に対向するとともに、そのストツパ６の前部
の両側にチヤツク７，７が開放した状態で待機す
る。この状態で搬送路４から空芯コイルＡ…がそ
の軸心方向に搬送されると、その最前端の空芯コ
イルＡは搬出端５から突出してストツパ６に当た
つて停止する。したがつて、空芯コイルＡはその
軸心方向の位置はストツパ６によつて位置決めさ
れたことになるが、この空芯コイルＡの周方向に
対しては第５図イに示すように不揃いの場合があ
る。つぎに、第１のシリンダ１８によつてカム１
６が下降すると、引張りばね１５の復元力によつ
て回動アーム１２，１２は枢支ピン１３，１３を
支点として内方に回動する。したがつて、チヤツ
ク７，７の挟持部７ａ，７ａによつて空芯コイル
Ａのコイルａを径方向に挟持するとともにリード
ｂ，ｂも一緒にチヤツキングする。このとき、空
芯コイルＡが第５図イに示すように不揃いであつ
ても、チヤツキングと同時にロに示すように位置
決め整位されることになる。ストツパ６とチヤツ
ク７，７とによつて空芯コイルＡが位置決め整位
されると、第３のシリンダ２３が作動し、支持板
２は枢支軸３を支点をして後方へ45°回動する。
したがつて、チヤツク７，７にチヤツキングされ
た空芯コイルＡは自動挿入機２８のチヤツク機構
２７に対向する。そこで、第２のシリンダ２２が
作動してプツシヤ２０が上昇すると、チヤツキン
グされている空芯コイルＡは、ハに示すようにコ
イルａが下方からプツシヤ２０によつて押し出さ
れ、自動挿入機２８のチヤツク機構２７に挿入さ
れることになる。このとき、チヤツク７，７は閉
じて空芯コイルＡをチヤツキングしたままであ
り、しかも板ばねによつてコイルａおよびリード
ｂ，ｂを弾性的に保持しているため、プツシヤ２
０の押し出し時に再度整位されることになる。し
たがつて、自動挿入機２８のチヤツク機構２７に
空芯コイルＡを位置決め供給することができる。
昇して回動アーム１２，１２が押し広げられてい
る状態にあるとき、ストツパ６は搬送路４の搬出
端５に対向するとともに、そのストツパ６の前部
の両側にチヤツク７，７が開放した状態で待機す
る。この状態で搬送路４から空芯コイルＡ…がそ
の軸心方向に搬送されると、その最前端の空芯コ
イルＡは搬出端５から突出してストツパ６に当た
つて停止する。したがつて、空芯コイルＡはその
軸心方向の位置はストツパ６によつて位置決めさ
れたことになるが、この空芯コイルＡの周方向に
対しては第５図イに示すように不揃いの場合があ
る。つぎに、第１のシリンダ１８によつてカム１
６が下降すると、引張りばね１５の復元力によつ
て回動アーム１２，１２は枢支ピン１３，１３を
支点として内方に回動する。したがつて、チヤツ
ク７，７の挟持部７ａ，７ａによつて空芯コイル
Ａのコイルａを径方向に挟持するとともにリード
ｂ，ｂも一緒にチヤツキングする。このとき、空
芯コイルＡが第５図イに示すように不揃いであつ
ても、チヤツキングと同時にロに示すように位置
決め整位されることになる。ストツパ６とチヤツ
ク７，７とによつて空芯コイルＡが位置決め整位
されると、第３のシリンダ２３が作動し、支持板
２は枢支軸３を支点をして後方へ45°回動する。
したがつて、チヤツク７，７にチヤツキングされ
た空芯コイルＡは自動挿入機２８のチヤツク機構
２７に対向する。そこで、第２のシリンダ２２が
作動してプツシヤ２０が上昇すると、チヤツキン
グされている空芯コイルＡは、ハに示すようにコ
イルａが下方からプツシヤ２０によつて押し出さ
れ、自動挿入機２８のチヤツク機構２７に挿入さ
れることになる。このとき、チヤツク７，７は閉
じて空芯コイルＡをチヤツキングしたままであ
り、しかも板ばねによつてコイルａおよびリード
ｂ，ｂを弾性的に保持しているため、プツシヤ２
０の押し出し時に再度整位されることになる。し
たがつて、自動挿入機２８のチヤツク機構２７に
空芯コイルＡを位置決め供給することができる。
このようにして一つの空芯コイルＡの位置決め
供給が完了すると、支持板２は垂直状態に復帰
し、チヤツク７，７も開放してつぎの空芯コイル
Ａを待機する。
供給が完了すると、支持板２は垂直状態に復帰
し、チヤツク７，７も開放してつぎの空芯コイル
Ａを待機する。
以上説明したように、この発明によれば、搬送
路から搬出される空芯コイルの全長と同一もしく
はそれ以上の幅寸法を有する一対の板ばねからな
るチヤツクによつて上記空芯コイルのコイルおよ
びリードをチヤツキングするようにした。
路から搬出される空芯コイルの全長と同一もしく
はそれ以上の幅寸法を有する一対の板ばねからな
るチヤツクによつて上記空芯コイルのコイルおよ
びリードをチヤツキングするようにした。
そのため、空芯コイルは、チヤツキング時に上
記チヤツクによりリードが押圧されて周方向に回
動されることで、位置決め整位されて保持され
る。しかも、板ばねからなるチヤツクにチヤツキ
ングされた空芯コイルは、プツシヤによつて押し
出すことができるから、位置決め整位された状態
で自動挿入機に供給することができる。
記チヤツクによりリードが押圧されて周方向に回
動されることで、位置決め整位されて保持され
る。しかも、板ばねからなるチヤツクにチヤツキ
ングされた空芯コイルは、プツシヤによつて押し
出すことができるから、位置決め整位された状態
で自動挿入機に供給することができる。
図面はこの発明の一実施例を示すもので、第１
図は装置全体の正面図、第２図は同側面図、第３
図はチヤツクを拡大して示す側面図、第４図は同
正面図、第５図イ〜ハは作用説明図、第６図は空
芯コイルの斜視図である。 ４……搬送路、５……搬出端、６……ストツ
パ、７……チヤツク、２０……プツシヤ、２８…
…自動挿入機。
図は装置全体の正面図、第２図は同側面図、第３
図はチヤツクを拡大して示す側面図、第４図は同
正面図、第５図イ〜ハは作用説明図、第６図は空
芯コイルの斜視図である。 ４……搬送路、５……搬出端、６……ストツ
パ、７……チヤツク、２０……プツシヤ、２８…
…自動挿入機。
Claims (1)
- １ コイルの両端に同一方向に導出するリードを
有し、そのコイルを軸芯方向に搬送する搬送路か
ら搬出された空芯コイルを位置決めしたのち、自
動挿入機に供給する空芯コイルの位置決め供給装
置において、前記搬送路の搬出端に対向して設け
られ搬出された空芯コイルを所定位置に位置決め
するストツパと、このストツパに位置決めされた
空芯コイルをそのリードとともにコイルの径方向
にチヤツキングすることができる上記空芯コイル
の全長と同一もしくはそれ以上の幅寸法を有する
一対の板ばねからなるチヤツクと、このチヤツク
間に設けられチヤツキングされた空芯コイルのコ
イルを押出して前記自動挿入機に供給するプツシ
ヤとを具備したことを特徴とする空芯コイルの位
置決め供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62069521A JPS63234598A (ja) | 1987-03-24 | 1987-03-24 | 空芯コイルの位置決め供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62069521A JPS63234598A (ja) | 1987-03-24 | 1987-03-24 | 空芯コイルの位置決め供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63234598A JPS63234598A (ja) | 1988-09-29 |
| JPH0515320B2 true JPH0515320B2 (ja) | 1993-03-01 |
Family
ID=13405109
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62069521A Granted JPS63234598A (ja) | 1987-03-24 | 1987-03-24 | 空芯コイルの位置決め供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63234598A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0745459Y2 (ja) * | 1989-01-27 | 1995-10-18 | 富士通テン株式会社 | 捩りばねの方向転換装置 |
| JP5903159B2 (ja) * | 2012-03-22 | 2016-04-13 | 富士機械製造株式会社 | チャック装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5955630U (ja) * | 1982-09-30 | 1984-04-11 | 株式会社東芝 | 部品供給装置 |
| JPS6011723U (ja) * | 1983-06-30 | 1985-01-26 | 株式会社東芝 | リタンベンド自動挿入チヤツク |
| JPS60217028A (ja) * | 1984-04-11 | 1985-10-30 | Nissan Motor Co Ltd | 部品打込装置 |
-
1987
- 1987-03-24 JP JP62069521A patent/JPS63234598A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63234598A (ja) | 1988-09-29 |
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