JPH05154171A - 手術用フットスイッチ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 操作する者の踏込む力に応じてフットスイッ
チの踏込み力を調整して、術者のフットスイッチ操作時
の負担をなくす。 【構成】 踏込部を踏込み抵抗力に抗して踏込むことに
より踏込み量を与えてその踏込み量に応じて制御対象物
の制御量を決定するフットスイッチであり、踏込部を踏
込むのに必要な踏込み力を変えることができる構成とし
たフットスイッチ。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、たとえば手術装置な
どの操作を行うための手術用フットスイッチに関する。

【０００２】

【従来の技術】たとえば、眼科手術装置を用いる場合に
は、カッターを眼球に挿入し、カッターを駆動すること
により眼球内の被吸引物を切除して眼球の外にとり出
す。

【０００３】このカッターは術者が片手で支持し、もう
１つの手でたとえば眼球に光を導くライトガイドを支持
する。このため、カッターの駆動のオンオフ操作や吸引
の操作は手術用フットスイッチを用いる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の手術用フットス
イッチは、踏込み量によって吸引力の大小を制御する。
このような踏込み量によって制御量を変える従来の手術
用フットスイッチは、手術用フットスイッチ自体の踏込
む力が一定である。

【０００５】ところが術者の踏込む力には個人差があ
る。従来の手術用フットスイッチはこの術者の踏込む力
の個人差に対応できない。つまり、術者の足のサイズ、
体力、その時の体調によって手術用フットスイッチを踏
込む際の負担が変わり、手術の成功・不成功にも影響し
てくる。

【０００６】以上のことから、踏込み量によって制御量
を変える手術用フットスイッチは、必要な力を各術者の
踏込む力に合せて可変できるようにして、手術を最適状
態で行えるのが望ましい。

【０００７】この発明は踏込む人に合せて踏込み力を設
定することにより、快適に使用できる手術用フットスイ
ッチを提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明は踏込部を踏込
み抵抗力に抗して踏込むことにより踏込み量を与えてそ
の踏込み量に応じて制御対象物の制御量を決定する手術
用フットスイッチであり、踏込部を踏込むのに必要な踏
込み力を変えることができる構成とした手術用フットス
イッチである。

【０００９】

【作用】手術用フットスイッチを操作する人に合せて踏
込む力を調整する。

【００１０】

【実施例】図１を参照する。図１はこの発明の手術用フ
ットスイッチ２０を備えた手術装置を示している。眼科
手術の中の硝子体切除術では、被検眼４３の水晶体ａと
網膜ｂの間にあるゲル状の硝子体の濁った部分（以下被
吸引物３０という）を吸引して取除き、その代わりに透
明な液体に置き換える。これにより光が水晶体ａを通過
して網膜ｂに到達できるようにして視力回復を図る。

【００１１】手術装置１は、本体５０と器具部５１及び
手術用フットスイッチ２０から成る。器具部５１は、カ
ッター５、ライトガイド６、プラグ７、灌流ボトル８を
有している。

【００１２】本体５０は、手術用フットスイッチ２０、
カッター駆動部２４、吸引部２５、光源部２６を有す
る。灌流ボトル８内の灌流液２７はチューブ２８とプラ
グ７を介して眼球１３内に注入できる。灌流ボトル８の
高さを変えることで灌流液の注入圧力を変えることがで
きる。

【００１３】光源部２６は、光ファイバ２９とライトガ
イド６を介して光を眼球４３内に照射する。

【００１４】次に図２に基いてカッター５と吸引部２５
およびカッター駆動部２４を説明する。

【００１５】カッター５は、本体１１、外筒１２、内筒
１３、後部材１４、ピストン１５、バネ１６、チューブ
１７などを含む。このカッター１０の外筒１２は眼球４
３内に差込まれて、眼球４３内の被吸引物３０を切除す
るものである。

【００１６】本体１１は術者が握る部分である。本体１
１には外筒１２の後端が固定されている。外筒１２の閉
じた先端側には開口部１８が形成されている。

【００１７】内筒１３の一部分は外筒１２内に挿入され
ている。外筒１２と内筒１３はたとえば鋼で作られてい
る。内筒１３の残りの部分はピストン１５と後部材１４
を通っている。内筒１３はピストン１５に固定されてい
る。内筒１３はチューブ３８に接続されている。内筒１
３はチューブ３８に対して自由に移動できる。

【００１８】バネ１６はピストン１５をチューブ３８側
に押している。このバネ１６はＯリング押え３４とピス
トン１５の間に配置されている。

【００１９】Ｏリング押え３４はＯリング３５を押えて
いる。ピストン１５と本体１１の間にはダイヤフラム３
６が配置してある。チューブ３８と後部材１４の間には
Ｏリング５８が設けられている。

【００２０】カッター駆動部２４は、バルブ６１、コン
トローラ６２、圧縮ポンプ６３を有している。

【００２１】バルブ６１は、大気開放部６４とチューブ
６５を有する。バルブ６１はチューブ１７を介してカッ
ター５の室６０に接続されている。バルブ６１のチュー
ブ６５は圧縮ポンプ６３に接続されている。バルブ６１
はコントローラ６２によりオン，オフの選択が行われ
る。バルブ６１がオンになると、チューブ１７と圧縮ポ
ンプ６３が接続される。バルブ６１がオフになると、チ
ューブ１７は大気開放部６４に接続される。

【００２２】吸引部２５は、吸引ボトル７０、圧力制御
部７１、真空ポンプ７２を有している。吸引ボトル７０
は吸引チューブ７３を介して吸引した被吸引物３０を収
容するためのものである。この吸引ボトル７０内の圧力
の制御は圧力制御部７１と真空ポンプ７２により行う。

【００２３】手術用フットスイッチ２０の踏込部として
の踏み板１０２は、この踏込量により圧力制御部７１の
圧力を設定する。

【００２４】手術用フットスイッチ２０の操作板２０ａ
を横方向に足で操作することでコントローラ６２に指令
を送れる。

【００２５】図３を参照して手術用フットスイッチ２０
を説明する。

【００２６】手術用フットスイッチ２０は図３に示すよ
うに、基板１００、踏み板１０２、足おき台１０４、板
バネ１０６を有している。なお、操作板２０ａの図示を
省略している。

【００２７】基板１００の下面の四隅には支持ゴム１０
８が配置されている。基板１００の一端側の上面には、
足おき台１０４が固定されている。踏み板１０２の一端
は回転軸部１１０を介して足おき台１０４に支持されて
いる。このため踏み板１０２の自由端１１２は回転軸部
１１０を中心に矢印Ａ方向に角度Ｈ回転できるようにな
っている。

【００２８】足おき台１０４は、術者の足Ｆで踏み板１
０２を踏む時にその足Ｆのかかとを置くことができる。

【００２９】踏み板１０２が踏まれると回転軸部１１０
がまわる。この回転軸部１１０の回転量によって、図５
に示す回転軸部１１０内の可変抵抗１２０の値が変化
し、その値が電気コード１２２を介して圧力制御部７１
に制御量を伝える。

【００３０】板バネ１０６は断面略Ｖ字形であり、部分
１０６ａが基板１００の上面に移動可能に配置されてい
る。他の部分１０６ｂは踏み板１０２に対面している。

【００３１】図３と図４を参照する。

【００３２】踏み板１０２の自由端１１２側には、踏込
み力調整部１３０が設けられている。この踏込み力調整
部１３０は、調整つまみ１３２とガイド溝１３４から成
る。

【００３３】ガイド溝１３４は、踏み板１０２に形成さ
れている。ガイド溝１３４の方向は回転軸部１１０と直
角となる方向である。棒状の調整つまみ１３２はガイド
溝１３４にそって移動可能である。

【００３４】図４と図６で示すように、踏み板１０２の
ガイド溝１３４のところには支持溝１４４が形成されて
いる。この支持溝１４４には調整つまみ１３２の縁部１
３２ａがはめこまれている。この支持溝１４４は板バネ
１０６の部分１０６と平行なのが好ましい。

【００３５】調整つまみ１３２がＰ１点に対応する位置
にあると、最も小さい踏込み力を必要とする。調整つま
み１３２がＰ２点に対応する位置にあると、最も大きい
踏込み力を必要とする。術者はこのＰ１点とＰ２の間
で、術者の踏込み力に応じて調整つまみ１３２の位置を
手で合せればよい。

【００３６】図７は手術用フットスイッチの別の実施例
を示している。

【００３７】手術用フットスイッチ３２０は、基板３０
０、足おき台３０４、踏み板３０２、板バネ３０６を有
している。基板３００には足おき台３０４と踏み板３０
２が設けられている。踏み板３０２の一端は回転軸部３
１０により回転できる。板バネ３０６の一方の部分３０
６ａの下面には踏込み力調整部３３０が配置されてい
る。

【００３８】踏込み力調整部３３０は調整つまみ３３２
とガイド溝３３４を有する。調整つまみ３３２は板バネ
３０６の一方の部分３０６ａに固定されている。板バネ
３０６の部分３０６ｂは踏み板３０２を支えている。ガ
イド溝３３４は基板３００に形成されている。このガイ
ド溝３３４の方向は回転軸部３１０の方向と直角の方向
である。

【００３９】調整つまみ３３２がガイド溝３３４のＲ１
点にあると、板バネ３０６は実線で示すような位置にあ
り、最も大きい踏込み力で踏み板３０２を踏込める。

【００４０】調整つまみ３３２がガイド溝３３４のＲ２
点にあると、板バネ３０６は破線で示す位置にあり、最
も小さい踏込み力を必要とする。

【００４１】図２と図７の各実施例において調整つまみ
をガイド溝の所定の位置に調整することで、各術者の踏
込み力に合せることができる。このため術者の都合に合
せて手術用フットスイッチ操作上の負担を軽くできる。

【００４２】図７において調整つまみによる調整に拘ら
ず踏み板のストローク量が変化しないように、踏み板が
上方への移動を制限するストッパー３１２が設けられて
いる。

【００４３】図８はこの発明の手術用フットスイッチを
手術用顕微鏡に適用した例を示している。

【００４４】この顕微鏡４００は、支柱４１０によりア
ーム４２０を支持していて、アーム４２０の先端に光学
系４３０が設定されている。

【００４５】手術用フットスイッチ５００は、踏み板５
１０，５２０，５３０を有する。踏み板５１０はアーム
４２０を支柱４１０に対してＸ１方向に上下動するため
ものである。踏み板５２０は光学系４３０をアーム４２
０の取付部４２１に対してＸ２方向に移動するためのも
のである。

【００４６】踏み板５３０は光学系４３０のズームレン
ズをＸ３方向に動かすためのものである。

【００４７】これら踏み板５１０，５２０，５３０は実
質的に同様の構造なので踏み板５１０を図９に例示して
説明する。

【００４８】シーソ形の踏み板５１０は、その中間部が
回転軸部５４０により支持されている。踏み板５１０の
一方と他方にはそれぞれ踏込み力調整部５５０，５６０
が設定されている。踏込み力調整部５５０は調整つまみ
５６５とガイド溝５７０を有する。踏込み力調整部５６
０は調整つまみ５７５とガイド溝５８０を有している。
これらの踏込み力調整部５５０、５６０は図３の踏込み
力調整部１３０と同様のものである。

【００４９】これにより調整つまみ５６５，５７５の位
置を調整することにより、術者の踏み力に合せることが
できる。

【００５０】術者の足で踏み板５１０の一方端５１０ａ
を踏み込むと、回転軸部５４０が踏込み量を測定してそ
の踏込み量に対応する分だけ図８のアーム４２０を上昇
させる。逆に踏み板５１０の他方端５１０ｂを踏込む
と、図８のアーム４２０を下降させる。

【００５１】ところで、この発明は上述の実施例に限定
されない。たとえば板バネをコイルスプリングにしても
よい。

【００５２】

【発明の効果】術者の踏込む力に応じてフットスィッチ
の踏込み力を自由に変えることができる。このため、術
者の手術時の手術用フットスイッチ操作の負担をなく
し、手術の安全性を増し、手術の成功率を上げることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の手術用フットスイッチを有する眼科
手術装置を概略示す図。

【図２】この発明の手術用フットスイッチを有する眼科
手術装置を詳細に示す図。

【図３】この発明の手術用フットスイッチを示す側面
図。

【図４】この発明の手術用フットスイッチの踏込み力調
整部を示す図。

【図５】この発明の手術用フットスイッチの回転軸部の
抵抗を示す図。

【図６】この発明の手術用フットスイッチの平面図。

【図７】この発明の手術用フットスイッチの別の実施例
を示す側面図。

【図８】この発明の手術用フットスイッチを手術用顕微
鏡に設けた例を示す斜視図。

【図９】図７の手術用フットスイッチの一部を示す図。

【符号の説明】

２０ 手術用フットスイッチ １００ 基板 １０２ 踏み板 １０６ 板バネ １１０ 回転軸部 １３０ 踏込み力調整部 １３２ 調整つまみ １３４ ガイド溝 ◆

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 踏込部を踏込み抵抗力に抗して踏込むこ
   とにより踏込み量を与えてその踏込み量に応じて制御対
   象物の制御量を決定する手術用フットスイッチであり、
   踏込部を踏込むのに必要な踏込み力を変えることができ
   る構成とした手術用フットスイッチ。