JPH05154747A - ワーク加工装置 - Google Patents
ワーク加工装置Info
- Publication number
- JPH05154747A JPH05154747A JP3317038A JP31703891A JPH05154747A JP H05154747 A JPH05154747 A JP H05154747A JP 3317038 A JP3317038 A JP 3317038A JP 31703891 A JP31703891 A JP 31703891A JP H05154747 A JPH05154747 A JP H05154747A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- jig
- bolt
- machine
- line
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- General Factory Administration (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 設置スペースが少なく、かつ搬送ラインの短
縮化、簡素化を実現できるワーク加工装置を提供する。 【構成】 搬送ライン２１の両側部に、ワークＷを取り
込むワーク取り込み機２２と、このワーク取り込み機２
２で取り込まれたワークＷに所望の加工を施すマシニン
グセンタ２３とを一対以上設ける。搬送ライン２１を挟
んで対向する一対のワーク取り込み機２２のワーク取り
込み位置Ｐ１〜Ｐｎを共通位置に設定する。
縮化、簡素化を実現できるワーク加工装置を提供する。 【構成】 搬送ライン２１の両側部に、ワークＷを取り
込むワーク取り込み機２２と、このワーク取り込み機２
２で取り込まれたワークＷに所望の加工を施すマシニン
グセンタ２３とを一対以上設ける。搬送ライン２１を挟
んで対向する一対のワーク取り込み機２２のワーク取り
込み位置Ｐ１〜Ｐｎを共通位置に設定する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、搬送ラインからワー
クを取り込んで所定の加工を施すワーク加工装置に係
り、詳しくは、設置スペースの減少や搬送ラインの短縮
化を図ることができるワーク加工装置に関する。
クを取り込んで所定の加工を施すワーク加工装置に係
り、詳しくは、設置スペースの減少や搬送ラインの短縮
化を図ることができるワーク加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、マシニングセンタ等の数値制御式
工作機械を用いた切削加工の分野では、複数の工作機械
間を無人搬送ラインで結ぶとともに、各搬送ラインから
工作機械へワークを取り込むためのワーク取り込み機を
設置して、多工程にまたがるワークの加工を無人または
無人に近い状態で連続的に行うようにしたワーク加工装
置が盛んに導入されている。図１４は、このようなワー
ク加工装置のレイアウトの一例を示すものである。図示
のワーク加工装置１では、略円板状をなすワークＷが図
中矢印方向に沿って直線的に搬送されてくる搬送ライン
２上に複数のワーク取り込み位置Ｐ１〜Ｐｎが適宜間隔
をおいて設定され、これら各取り込み位置Ｐ１〜Ｐｎに
対応してそれぞれ一機づつワーク取り込み機３及び工作
機械４が設置されてなるもので、ワークＷの種類に応じ
ていずれか一のワーク取り込み機３を作動させてワーク
Ｗを工作機械４へ移送し、所望の加工を行うようになっ
ている。
工作機械を用いた切削加工の分野では、複数の工作機械
間を無人搬送ラインで結ぶとともに、各搬送ラインから
工作機械へワークを取り込むためのワーク取り込み機を
設置して、多工程にまたがるワークの加工を無人または
無人に近い状態で連続的に行うようにしたワーク加工装
置が盛んに導入されている。図１４は、このようなワー
ク加工装置のレイアウトの一例を示すものである。図示
のワーク加工装置１では、略円板状をなすワークＷが図
中矢印方向に沿って直線的に搬送されてくる搬送ライン
２上に複数のワーク取り込み位置Ｐ１〜Ｐｎが適宜間隔
をおいて設定され、これら各取り込み位置Ｐ１〜Ｐｎに
対応してそれぞれ一機づつワーク取り込み機３及び工作
機械４が設置されてなるもので、ワークＷの種類に応じ
ていずれか一のワーク取り込み機３を作動させてワーク
Ｗを工作機械４へ移送し、所望の加工を行うようになっ
ている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上述した従
来のワーク加工装置１では、搬送ライン２上に設定され
たワーク取り込み位置Ｐ１〜Ｐｎにそれぞれ一機づつワ
ーク取り込み機３や工作機械４が配置されているので、
搬送ライン２が工場壁等に接して設置される場合はとも
かくとして、搬送ライン２の両側に機械設置スペースが
残されている場合には、ワーク取り込み機３等に対して
搬送ライン２を挟んで反対側の部分に無駄なスペースＳ
が生じ、また搬送ライン２もワーク取り込み位置の数に
応じて長尺化してワーク加工装置１全体の設置スペース
が著しくかさむことがあった。また、搬送ライン２から
ワークＷを取り込むに際して、所望のワーク取り込み位
置Ｐ１〜Ｐｎで一旦ワークＷを停止させてから取り込み
操作を行う場合には、ワーク取り込み位置ごとに搬送ラ
イン２が停止できるように搬送ライン２を構成しなけれ
ばならず、停止位置数の増加に応じてその構成が複雑化
することも避けられなかった。この発明は、このような
背景の下になされたもので、設置スペースの減少や搬送
ラインの短縮化を図ることができるワーク加工装置を提
供することを目的とする。
来のワーク加工装置１では、搬送ライン２上に設定され
たワーク取り込み位置Ｐ１〜Ｐｎにそれぞれ一機づつワ
ーク取り込み機３や工作機械４が配置されているので、
搬送ライン２が工場壁等に接して設置される場合はとも
かくとして、搬送ライン２の両側に機械設置スペースが
残されている場合には、ワーク取り込み機３等に対して
搬送ライン２を挟んで反対側の部分に無駄なスペースＳ
が生じ、また搬送ライン２もワーク取り込み位置の数に
応じて長尺化してワーク加工装置１全体の設置スペース
が著しくかさむことがあった。また、搬送ライン２から
ワークＷを取り込むに際して、所望のワーク取り込み位
置Ｐ１〜Ｐｎで一旦ワークＷを停止させてから取り込み
操作を行う場合には、ワーク取り込み位置ごとに搬送ラ
イン２が停止できるように搬送ライン２を構成しなけれ
ばならず、停止位置数の増加に応じてその構成が複雑化
することも避けられなかった。この発明は、このような
背景の下になされたもので、設置スペースの減少や搬送
ラインの短縮化を図ることができるワーク加工装置を提
供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
にこの発明は、搬送ラインの側方に配置されて該搬送ラ
イン上のワーク取り込み位置に達したワークを取り込む
ワーク取り込み手段と、このワーク取り込み手段で取り
込まれたワークに所望の加工を施す工作機械とを備えて
なるワーク加工装置であって、上記ワーク取り込み手段
及び上記工作機械が上記搬送ラインの両側部にそれぞれ
一対以上配置され、これら一対のワーク取り込み手段の
上記搬送ライン上におけるワーク取り込み位置が共通位
置に設定されていることを特徴とするものである。
にこの発明は、搬送ラインの側方に配置されて該搬送ラ
イン上のワーク取り込み位置に達したワークを取り込む
ワーク取り込み手段と、このワーク取り込み手段で取り
込まれたワークに所望の加工を施す工作機械とを備えて
なるワーク加工装置であって、上記ワーク取り込み手段
及び上記工作機械が上記搬送ラインの両側部にそれぞれ
一対以上配置され、これら一対のワーク取り込み手段の
上記搬送ライン上におけるワーク取り込み位置が共通位
置に設定されていることを特徴とするものである。
【０００５】
【作用】上記構成のワーク加工装置によれば、例えば、
図１に示すように一の搬送ライン１０上に設定される複
数のワーク取り込み位置Ｐ１〜Ｐｎに対応して搬送ライ
ン１０の両側に各々一対のワーク取り込み手段１１及び
工作機械１２が配置されるため、各ワーク取り込み手段
１１及び工作機械１２の反対側に無駄スペースが生じな
い。また、ワーク取り込み位置Ｐ１〜Ｐｎの数も、ワー
ク取り込み手段１１や工作機械１２の設置数の半分で足
り、かつワーク搬送ライン１０の全長も大幅に短縮され
る。なお、以上では、理解の便宜のために図面を参照し
て説明しているが、本発明は図示の態様に限定されるも
のではない。例えば搬送ライン１０は直線的でなくても
良い。また、ワーク取り込み手段や工作機械の設置数は
当然ながら必要に応じて変更される。
図１に示すように一の搬送ライン１０上に設定される複
数のワーク取り込み位置Ｐ１〜Ｐｎに対応して搬送ライ
ン１０の両側に各々一対のワーク取り込み手段１１及び
工作機械１２が配置されるため、各ワーク取り込み手段
１１及び工作機械１２の反対側に無駄スペースが生じな
い。また、ワーク取り込み位置Ｐ１〜Ｐｎの数も、ワー
ク取り込み手段１１や工作機械１２の設置数の半分で足
り、かつワーク搬送ライン１０の全長も大幅に短縮され
る。なお、以上では、理解の便宜のために図面を参照し
て説明しているが、本発明は図示の態様に限定されるも
のではない。例えば搬送ライン１０は直線的でなくても
良い。また、ワーク取り込み手段や工作機械の設置数は
当然ながら必要に応じて変更される。
【０００６】
【実施例】以下、図２〜図１３を参照して、本発明を適
用したワーク加工装置の一例を説明する。図２に示すよ
うに、本実施例のワーク加工装置２０は、旋削工程を経
たワークＷが直線的に送られてくる搬送ライン２１の両
側部に、搬送ライン２１上のワークＷを取り込むワーク
取り込み機２２と、このワーク取り込み機２２で取り込
まれたワークＷに所望の加工を施すマシニングセンタ
（工作機械）２３とが一対配置されて構成されている。
ここで、搬送ライン２１を挟んで対向する一対のワーク
取り込み機２２同士、マシニングセンタ２３同士は構成
を同じくするため、以下では、一方のワーク取り込み機
２２及びマシニングセンタ２３の概略構成を説明する。
用したワーク加工装置の一例を説明する。図２に示すよ
うに、本実施例のワーク加工装置２０は、旋削工程を経
たワークＷが直線的に送られてくる搬送ライン２１の両
側部に、搬送ライン２１上のワークＷを取り込むワーク
取り込み機２２と、このワーク取り込み機２２で取り込
まれたワークＷに所望の加工を施すマシニングセンタ
（工作機械）２３とが一対配置されて構成されている。
ここで、搬送ライン２１を挟んで対向する一対のワーク
取り込み機２２同士、マシニングセンタ２３同士は構成
を同じくするため、以下では、一方のワーク取り込み機
２２及びマシニングセンタ２３の概略構成を説明する。
【０００７】ワーク取り込み機２２は、図３に示すよう
に正面フライスのカッタ本体となるべきワークＷと、切
削工具用アーバを模して製造された治具ＪとをボルトＢ
で連結してマシニングセンタ２３に供給するためのもの
で、図２に示すように、搬送ライン２１から取り込まれ
たワークＷを治具Ｊと組み合わせるためのワークセット
台３０と、このワークセット台３０と搬送ライン２との
間でワークを移送し、かつ、ワークセット台３０と後述
するボルトストッカ３３との間でボルトＢを移送する搬
送ロボット３１と、マシニングセンタ２３とワークセッ
ト台３０との間で治具Ｊを移送する治具移送機３２と、
ボルトＢが収納されるボルトストッカ３３と、ボルトＢ
を着脱するためのボルト着脱機３４とを備えている。
に正面フライスのカッタ本体となるべきワークＷと、切
削工具用アーバを模して製造された治具ＪとをボルトＢ
で連結してマシニングセンタ２３に供給するためのもの
で、図２に示すように、搬送ライン２１から取り込まれ
たワークＷを治具Ｊと組み合わせるためのワークセット
台３０と、このワークセット台３０と搬送ライン２との
間でワークを移送し、かつ、ワークセット台３０と後述
するボルトストッカ３３との間でボルトＢを移送する搬
送ロボット３１と、マシニングセンタ２３とワークセッ
ト台３０との間で治具Ｊを移送する治具移送機３２と、
ボルトＢが収納されるボルトストッカ３３と、ボルトＢ
を着脱するためのボルト着脱機３４とを備えている。
【０００８】図４及び図５に示すように、ワークセット
台３０は、搬送ライン２１に隣接して設置されるベース
３５の上面に固定されたスタンド３６と、このスタンド
３６の上部に取り付けられるポット３７とを有し、ポッ
ト３７に形成されたテーパ穴３８に上述した治具Ｊのテ
ーパ軸Ｊ１（図３参照）を嵌合させることによって当該
治具Ｊを保持可能とされている。そして、このポット３
７は、スタンド３６に対して支持軸３９を中心に回動自
在に取り付けられることにより、テーパ穴３８が上方に
開口する位置と、テーパ穴３８が搬送ライン２１の搬送
方向上流側を向く位置との間を往復可能とされている。
台３０は、搬送ライン２１に隣接して設置されるベース
３５の上面に固定されたスタンド３６と、このスタンド
３６の上部に取り付けられるポット３７とを有し、ポッ
ト３７に形成されたテーパ穴３８に上述した治具Ｊのテ
ーパ軸Ｊ１（図３参照）を嵌合させることによって当該
治具Ｊを保持可能とされている。そして、このポット３
７は、スタンド３６に対して支持軸３９を中心に回動自
在に取り付けられることにより、テーパ穴３８が上方に
開口する位置と、テーパ穴３８が搬送ライン２１の搬送
方向上流側を向く位置との間を往復可能とされている。
【０００９】また、治具移送機３２は、ワークセット台
３０と共用されるベース３５の上面に、治具Ｊのグリッ
プ部Ｊ２（図３参照）を把持可能な治具交換アーム４０
を、搬送ライン２１の搬送方向（図中矢印Ｘ方向）及び
平面視で搬送方向と直交する方向（図中矢印Ｙ方向）に
移動自在、かつセンターボス４１の中心軸Ａ1の回りに
回動自在に設けてなるもので、当該治具交換アーム４０
の動作方向を適宜組み合わせることにより、後述するマ
シニングセンタ２３のワークマガジン９３に収納された
治具Ｊを抜き取ってワークセット台３０のポット３７に
収納し、逆にポット３７から治具Ｊを抜き取ってワーク
マガジン９３に収納できるようになっている。なお、治
具交換アーム４０のＹ方向への移動は、治具交換アーム
４０を支持するスライドベース４２を、油圧シリンダ４
３でレール４４沿いに移動させることによってなされ、
治具交換アーム４０のＸ方向の移動はスライドベース４
２に内蔵された図示せぬ油圧シリンダによってなされる
ようになっている。
３０と共用されるベース３５の上面に、治具Ｊのグリッ
プ部Ｊ２（図３参照）を把持可能な治具交換アーム４０
を、搬送ライン２１の搬送方向（図中矢印Ｘ方向）及び
平面視で搬送方向と直交する方向（図中矢印Ｙ方向）に
移動自在、かつセンターボス４１の中心軸Ａ1の回りに
回動自在に設けてなるもので、当該治具交換アーム４０
の動作方向を適宜組み合わせることにより、後述するマ
シニングセンタ２３のワークマガジン９３に収納された
治具Ｊを抜き取ってワークセット台３０のポット３７に
収納し、逆にポット３７から治具Ｊを抜き取ってワーク
マガジン９３に収納できるようになっている。なお、治
具交換アーム４０のＹ方向への移動は、治具交換アーム
４０を支持するスライドベース４２を、油圧シリンダ４
３でレール４４沿いに移動させることによってなされ、
治具交換アーム４０のＸ方向の移動はスライドベース４
２に内蔵された図示せぬ油圧シリンダによってなされる
ようになっている。
【００１０】図６及び図７に示すように搬送ロボット３
１は、ベース３５に対して搬送ライン２１の上流側に隣
接配置されるベース４５と、このベース４５上に載置さ
れる昇降台４６と、この昇降台４６に支持される第１、
第２アーム４７、４８と、第２アーム４８の先端に取り
付けられるヘッド４９とを有してなり、昇降台４６がベ
ース４５に対して上下方向（図中矢印Ｚ方向）へ昇降自
在に設けられてヘッド４９が上下動可能とされるととも
に、各アーム４７、４８が軸線Ａ2、Ａ3の回りに回動自
在に取り付けられることにより、図７に斜線部で示すよ
うに一定領域内でヘッド４９を水平に旋回可能とされて
いる。そして、ヘッド４９の旋回領域は、搬送ライン２
１のワーク取り込み位置Ｐ１、ワーク払い出し位置Ｅ
１、ワークセット台３０のポット３７の直上、及びボル
トストッカ３３のボルト受渡し位置Ｆ１と重なり合うよ
うに設定され、図示せぬ制御装置によってこれらの位置
でヘッド４９は定位置停止が可能とされている（図２参
照）。なお、搬送ロボット３１の昇降台４６、アーム４
７、４８の駆動源としてはサーボモータや流体圧アクチ
ュエータ等の周知の駆動手段が用いられている。
１は、ベース３５に対して搬送ライン２１の上流側に隣
接配置されるベース４５と、このベース４５上に載置さ
れる昇降台４６と、この昇降台４６に支持される第１、
第２アーム４７、４８と、第２アーム４８の先端に取り
付けられるヘッド４９とを有してなり、昇降台４６がベ
ース４５に対して上下方向（図中矢印Ｚ方向）へ昇降自
在に設けられてヘッド４９が上下動可能とされるととも
に、各アーム４７、４８が軸線Ａ2、Ａ3の回りに回動自
在に取り付けられることにより、図７に斜線部で示すよ
うに一定領域内でヘッド４９を水平に旋回可能とされて
いる。そして、ヘッド４９の旋回領域は、搬送ライン２
１のワーク取り込み位置Ｐ１、ワーク払い出し位置Ｅ
１、ワークセット台３０のポット３７の直上、及びボル
トストッカ３３のボルト受渡し位置Ｆ１と重なり合うよ
うに設定され、図示せぬ制御装置によってこれらの位置
でヘッド４９は定位置停止が可能とされている（図２参
照）。なお、搬送ロボット３１の昇降台４６、アーム４
７、４８の駆動源としてはサーボモータや流体圧アクチ
ュエータ等の周知の駆動手段が用いられている。
【００１１】図６に示すようにヘッド４９の下部にはス
ピンドル５０が取り付けられ、ヘッド４９に内蔵された
図示せぬモータによって軸線Ａ4の回りに回転駆動され
るようになっている。そして、スピンドル５０の下端に
は把持ユニット５１が取り付けられている。図８及び図
９により詳細に示すように、把持ユニット５１は、スピ
ンドル５０にブラケット５２を介して吊り下げられる本
体５３の両側にスライダ５４、５５を、直線運動軸受け
５６及びスライドロッド５７を介して水平方向に移動自
在に取り付け、これらスライダ５４、５５の下端に一対
のワーク把持爪５８、５９を着脱自在に取り付けるとと
もに、一方のスライダ５４の外側面に一対のボルト把持
爪６０、６１を装着してなるもので、本体５３に内蔵さ
れた２基のエアーシリンダ６２、６３のロッド６２ａ、
６３ａの伸縮動作によってスライダ５４、５５を水平方
向へ移動させてワーク把持爪５８、５９を互いに接近離
間させ、これによりワーク把持爪５８、５９の間に配さ
れたワークＷを挟持し、あるいは開放できるようになっ
ている。また、ボルト把持爪６０、６１はスライダ５４
に取り付けられたエアーシリンダ（図示略）のロッドと
カム等の運動方向変換手段を介して連結されることによ
り水平面内で互いに接近離間可能に設けられて、互いの
対向面間でボルトＢの頭部Ｂ１（図３参照）を挟持し、
あるいは開放できるようになっている。
ピンドル５０が取り付けられ、ヘッド４９に内蔵された
図示せぬモータによって軸線Ａ4の回りに回転駆動され
るようになっている。そして、スピンドル５０の下端に
は把持ユニット５１が取り付けられている。図８及び図
９により詳細に示すように、把持ユニット５１は、スピ
ンドル５０にブラケット５２を介して吊り下げられる本
体５３の両側にスライダ５４、５５を、直線運動軸受け
５６及びスライドロッド５７を介して水平方向に移動自
在に取り付け、これらスライダ５４、５５の下端に一対
のワーク把持爪５８、５９を着脱自在に取り付けるとと
もに、一方のスライダ５４の外側面に一対のボルト把持
爪６０、６１を装着してなるもので、本体５３に内蔵さ
れた２基のエアーシリンダ６２、６３のロッド６２ａ、
６３ａの伸縮動作によってスライダ５４、５５を水平方
向へ移動させてワーク把持爪５８、５９を互いに接近離
間させ、これによりワーク把持爪５８、５９の間に配さ
れたワークＷを挟持し、あるいは開放できるようになっ
ている。また、ボルト把持爪６０、６１はスライダ５４
に取り付けられたエアーシリンダ（図示略）のロッドと
カム等の運動方向変換手段を介して連結されることによ
り水平面内で互いに接近離間可能に設けられて、互いの
対向面間でボルトＢの頭部Ｂ１（図３参照）を挟持し、
あるいは開放できるようになっている。
【００１２】また、図２、図１０及び図１１に示すよう
に、ボルトストッカ３３は、搬送ロボット３１よりもマ
シニングセンタ２３側へ接近した位置でかつ搬送ライン
２１の上流側へ寄せた位置に独立配置されるベース７０
と、このベース７０の上方に配設される複数（図では４
つ）のボルトマガジン７１…とを有してなるもので、ボ
ルトマガジン７１の外周部にボルトＢの雄ねじ部Ｂ２
（図３参照）と嵌合可能なスリット７１ａが形成される
ことによって多種類のボルトＢを、それぞれの頭部Ｂ１
が上方に位置する向きで収納可能とされている。そし
て、ボルトマガジン７１はベース７０から上方に突出す
る駆動軸７２に適当な間隔をあけて同軸的に固定され、
この駆動軸７２がギアボックス７３を介して連結された
サーボモータ７４によって所望角度回転駆動されること
により、当該ボルトストッカ３３上に設定されたボルト
受渡し位置Ｆ１に所望のスリット７１ａが割り出される
ようになっている。
に、ボルトストッカ３３は、搬送ロボット３１よりもマ
シニングセンタ２３側へ接近した位置でかつ搬送ライン
２１の上流側へ寄せた位置に独立配置されるベース７０
と、このベース７０の上方に配設される複数（図では４
つ）のボルトマガジン７１…とを有してなるもので、ボ
ルトマガジン７１の外周部にボルトＢの雄ねじ部Ｂ２
（図３参照）と嵌合可能なスリット７１ａが形成される
ことによって多種類のボルトＢを、それぞれの頭部Ｂ１
が上方に位置する向きで収納可能とされている。そし
て、ボルトマガジン７１はベース７０から上方に突出す
る駆動軸７２に適当な間隔をあけて同軸的に固定され、
この駆動軸７２がギアボックス７３を介して連結された
サーボモータ７４によって所望角度回転駆動されること
により、当該ボルトストッカ３３上に設定されたボルト
受渡し位置Ｆ１に所望のスリット７１ａが割り出される
ようになっている。
【００１３】また、図２、図６及び図７に示すように、
ボルト着脱機３４は、ワークセット台３０に対して搬送
ライン２１の下流側に隣接配置されてベース３５の側面
に固定されるコラム８０と、このコラム８０の側面に直
線運動軸受け８１を介して取り付けられて上下方向に移
動自在に設けられたヘッド８２と、このヘッド８２に取
り付けられたドライブユニット８３とを有してなるもの
で、コラム８０の上面前端に取り付けられたモータ８４
で回転駆動される送りネジ（図示略）とヘッド８２に取
り付けられるナット（図示略）とを螺合させることによ
って、モータ８４の回転量に応じてヘッド８２を上下方
向に所望量移動させるとともに、ドライブユニット８３
のドライバ８５をモータ８６で回転駆動するように構成
されている。そして、ドライブユニット８３のドライバ
８５は、その断面形状が上述したボルトＢの頭部Ｂ１に
形成された図示せぬレンチ穴と嵌合可能な形状、例えば
正六角形状に形成されるとともに、ワークセット台３０
のポット３７と同軸的に配置され、これにより、ワーク
セット台３０のポット３７に保持された治具Ｊのネジ穴
Ｊ３（図３参照）にボルトＢの雄ねじ部Ｂ２を螺合さ
せ、また、雄ねじ部Ｂ２をネジ穴Ｊ３から取り外すこと
ができるようになっている。
ボルト着脱機３４は、ワークセット台３０に対して搬送
ライン２１の下流側に隣接配置されてベース３５の側面
に固定されるコラム８０と、このコラム８０の側面に直
線運動軸受け８１を介して取り付けられて上下方向に移
動自在に設けられたヘッド８２と、このヘッド８２に取
り付けられたドライブユニット８３とを有してなるもの
で、コラム８０の上面前端に取り付けられたモータ８４
で回転駆動される送りネジ（図示略）とヘッド８２に取
り付けられるナット（図示略）とを螺合させることによ
って、モータ８４の回転量に応じてヘッド８２を上下方
向に所望量移動させるとともに、ドライブユニット８３
のドライバ８５をモータ８６で回転駆動するように構成
されている。そして、ドライブユニット８３のドライバ
８５は、その断面形状が上述したボルトＢの頭部Ｂ１に
形成された図示せぬレンチ穴と嵌合可能な形状、例えば
正六角形状に形成されるとともに、ワークセット台３０
のポット３７と同軸的に配置され、これにより、ワーク
セット台３０のポット３７に保持された治具Ｊのネジ穴
Ｊ３（図３参照）にボルトＢの雄ねじ部Ｂ２を螺合さ
せ、また、雄ねじ部Ｂ２をネジ穴Ｊ３から取り外すこと
ができるようになっている。
【００１４】図２及び図１２に示すように、マシニング
センタ２３は、水平方向に延びる主軸９０を備えた機械
本体９１と、この機械本体９１の側方に設置されて主軸
９０に装着される工具を交換する自動工具交換装置９２
と、機械本体９１のテーブル９１ａ上に取り付けられた
インデックステーブル９１ｂに装着されるワークＷを交
換するワーク交換装置９２とを有してなるものである。
ワーク交換装置９２は、治具Ｊと連結されたワークＷを
多数収納するワークマガジン９３と、このワークマガジ
ン９３とインデックステーブル９１ｂとの間でワークＷ
を移送するワーク交換アーム９４とを有してなるもの
で、ワーク交換アーム９４によってワークマガジン９３
上のワーク交換位置Ｋに割り出されたワークＷの治具Ｊ
を把持してインデックステーブル９１ｂまで移送し、ま
た、インデックステーブル９１ｂに装着されたワークＷ
をワークマガジン９３まで移送するようになっている。
センタ２３は、水平方向に延びる主軸９０を備えた機械
本体９１と、この機械本体９１の側方に設置されて主軸
９０に装着される工具を交換する自動工具交換装置９２
と、機械本体９１のテーブル９１ａ上に取り付けられた
インデックステーブル９１ｂに装着されるワークＷを交
換するワーク交換装置９２とを有してなるものである。
ワーク交換装置９２は、治具Ｊと連結されたワークＷを
多数収納するワークマガジン９３と、このワークマガジ
ン９３とインデックステーブル９１ｂとの間でワークＷ
を移送するワーク交換アーム９４とを有してなるもの
で、ワーク交換アーム９４によってワークマガジン９３
上のワーク交換位置Ｋに割り出されたワークＷの治具Ｊ
を把持してインデックステーブル９１ｂまで移送し、ま
た、インデックステーブル９１ｂに装着されたワークＷ
をワークマガジン９３まで移送するようになっている。
【００１５】そして、図２に示すように、搬送ライン２
１を挟んで対向する一対のワーク交換装置２１の搬送ロ
ボット３１のヘッド旋回領域は、同図に２点鎖線Ｍ１、
Ｍ２で示すように搬送ライン２１上において互いに重な
り合うように設定され、この重複領域内に上述したワー
ク取り込み位置Ｐ１、ワーク払い出し位置Ｅ１が共通し
て設定されている。すなわち、一対のワーク取り込み機
２２は、それぞれのワーク取り込み位置Ｐ１及びワーク
払い出し位置Ｅ１を同じくしている。
１を挟んで対向する一対のワーク交換装置２１の搬送ロ
ボット３１のヘッド旋回領域は、同図に２点鎖線Ｍ１、
Ｍ２で示すように搬送ライン２１上において互いに重な
り合うように設定され、この重複領域内に上述したワー
ク取り込み位置Ｐ１、ワーク払い出し位置Ｅ１が共通し
て設定されている。すなわち、一対のワーク取り込み機
２２は、それぞれのワーク取り込み位置Ｐ１及びワーク
払い出し位置Ｅ１を同じくしている。
【００１６】以上の構成からなるワーク加工装置２０に
おいては、図１３に示すように、ワークセット台３０の
ポット３７に所望の治具Ｊが取り付けられた状態で、ま
ず、搬送ロボット３１が起動されて把持ユニット５１が
搬送ライン２１上のワーク取り込み位置Ｐ１の直上まで
移動せしめられ、ワーク取り込み位置Ｐ１に達したワー
クＷが把持ユニット５１で把持される。ついで、把持さ
れたワークＷが搬送ロボット３１によってポット３７の
直上まで移送され（以上、動作）、この後、治具Ｊに
向かってワークＷが降下せしめられてワークＷと治具Ｊ
とが組み合わされる（動作）。次に、搬送ロボット３
１によって把持ユニット５１がボルトストッカ３３のボ
ルト受渡し位置Ｆ１までされ、ボルトマガジン７１の割
り出し動作によってボルト受渡し位置Ｆ１に繰り出され
た所望のボルトＢがボルト把持爪６０、６１間に挟持さ
れる（動作）。そして、把持されたボルトＢがワーク
セット台３０に向けて移送されてポット３７に保持され
た治具Ｊのネジ穴Ｊ３（図３参照）に挿入される（動作
）。この後、ボルト着脱機３４のヘッド８２が下方へ
移動せしめられるとともに、ドライバ８５の回転が起動
されてドライバ８５がボルトＢのレンチ穴に嵌合せしめ
られ、これによりボルトＢが締め付けられてワークＷと
治具Ｊとが連結される（動作）。
おいては、図１３に示すように、ワークセット台３０の
ポット３７に所望の治具Ｊが取り付けられた状態で、ま
ず、搬送ロボット３１が起動されて把持ユニット５１が
搬送ライン２１上のワーク取り込み位置Ｐ１の直上まで
移動せしめられ、ワーク取り込み位置Ｐ１に達したワー
クＷが把持ユニット５１で把持される。ついで、把持さ
れたワークＷが搬送ロボット３１によってポット３７の
直上まで移送され（以上、動作）、この後、治具Ｊに
向かってワークＷが降下せしめられてワークＷと治具Ｊ
とが組み合わされる（動作）。次に、搬送ロボット３
１によって把持ユニット５１がボルトストッカ３３のボ
ルト受渡し位置Ｆ１までされ、ボルトマガジン７１の割
り出し動作によってボルト受渡し位置Ｆ１に繰り出され
た所望のボルトＢがボルト把持爪６０、６１間に挟持さ
れる（動作）。そして、把持されたボルトＢがワーク
セット台３０に向けて移送されてポット３７に保持され
た治具Ｊのネジ穴Ｊ３（図３参照）に挿入される（動作
）。この後、ボルト着脱機３４のヘッド８２が下方へ
移動せしめられるとともに、ドライバ８５の回転が起動
されてドライバ８５がボルトＢのレンチ穴に嵌合せしめ
られ、これによりボルトＢが締め付けられてワークＷと
治具Ｊとが連結される（動作）。
【００１７】ワークＷと治具Ｊとが連結された後は、ポ
ット３７が水平方向に倒され（動作）、ポット３７に
保持された治具Ｊが治具交換アーム４０で把持される。
そして、治具交換アーム４０が搬送ライン２１の搬送方
向上流側へ移動せしめられて治具Ｊがポット３７から抜
き取られ（動作）、この後、治具交換アーム４０がワ
ークマガジン９３の側へ水平移動し（動作）、かつワ
ークマガジン９３の側へ回動せしめられ（動作、
イ）、さらに搬送方向下流側へ移動せしめられる（動作
ロ）。これにより、ワークマガジン９３にワークＷ付の
治具Ｊが収納される。そして、ワークマガジン９３に収
納されたワークＷは、ワーク交換アーム９４（図１２参
照）によってマシニングセンタ２３のインデックステー
ブル９１ｂに移送され、所望形状に加工される。そし
て、加工後のワークＷは上記手順と逆の順序でワークセ
ット台３０まで戻され、ボルト着脱機３４でボルトＢが
取り外された後、搬送ロボット３１によって治具Ｊから
抜き取られて搬送ライン２１のワーク払い出し位置Ｅ１
に払い出される。
ット３７が水平方向に倒され（動作）、ポット３７に
保持された治具Ｊが治具交換アーム４０で把持される。
そして、治具交換アーム４０が搬送ライン２１の搬送方
向上流側へ移動せしめられて治具Ｊがポット３７から抜
き取られ（動作）、この後、治具交換アーム４０がワ
ークマガジン９３の側へ水平移動し（動作）、かつワ
ークマガジン９３の側へ回動せしめられ（動作、
イ）、さらに搬送方向下流側へ移動せしめられる（動作
ロ）。これにより、ワークマガジン９３にワークＷ付の
治具Ｊが収納される。そして、ワークマガジン９３に収
納されたワークＷは、ワーク交換アーム９４（図１２参
照）によってマシニングセンタ２３のインデックステー
ブル９１ｂに移送され、所望形状に加工される。そし
て、加工後のワークＷは上記手順と逆の順序でワークセ
ット台３０まで戻され、ボルト着脱機３４でボルトＢが
取り外された後、搬送ロボット３１によって治具Ｊから
抜き取られて搬送ライン２１のワーク払い出し位置Ｅ１
に払い出される。
【００１８】ここで、本実施例のワーク加工装置２０で
は、搬送ライン２１を挟んで設けられる一対の搬送ロボ
ット３１のワーク取り込み位置Ｐ１が共通に設定されて
いるため、これらのワーク取り込み位置Ｐ１を別々に設
けた場合に比して左右のワーク取り込み機２２及びマシ
ニングセンタ２３が搬送ライン２１の搬送方向に互いに
接近し、各ワーク取り込み機２２に対して搬送ライン２
１の反対側に位置する部分から無駄スペースが排除され
ている。しかも、ワーク取り込み位置Ｐ１が共通である
ため、これらを搬送方向にずらした場合に比して搬送ラ
イン２１が短くなっている。さらに、ワーク取り込み位
置Ｐ１からワークＷを取り込む際にワークＷを一旦停止
させる場合でも、停止位置が１箇所のみであるため、定
位置停止のために必要な機構が簡素化され、かつ制御も
容易となる。
は、搬送ライン２１を挟んで設けられる一対の搬送ロボ
ット３１のワーク取り込み位置Ｐ１が共通に設定されて
いるため、これらのワーク取り込み位置Ｐ１を別々に設
けた場合に比して左右のワーク取り込み機２２及びマシ
ニングセンタ２３が搬送ライン２１の搬送方向に互いに
接近し、各ワーク取り込み機２２に対して搬送ライン２
１の反対側に位置する部分から無駄スペースが排除され
ている。しかも、ワーク取り込み位置Ｐ１が共通である
ため、これらを搬送方向にずらした場合に比して搬送ラ
イン２１が短くなっている。さらに、ワーク取り込み位
置Ｐ１からワークＷを取り込む際にワークＷを一旦停止
させる場合でも、停止位置が１箇所のみであるため、定
位置停止のために必要な機構が簡素化され、かつ制御も
容易となる。
【００１９】なお、本実施例で示したワーク取り込み機
２２やマシニングセンタ２３の構成はあくまで一例であ
り、本発明のワーク取り込み手段や工作機械がこれらに
限定されるものではない。また、本実施例では、特に加
工後のワークＷを搬送ライン２１に戻しているが、各工
作機械毎にワークプールを設置してワークを個別回収す
るようにしたワーク加工装置であっても良いことは勿論
である。
２２やマシニングセンタ２３の構成はあくまで一例であ
り、本発明のワーク取り込み手段や工作機械がこれらに
限定されるものではない。また、本実施例では、特に加
工後のワークＷを搬送ライン２１に戻しているが、各工
作機械毎にワークプールを設置してワークを個別回収す
るようにしたワーク加工装置であっても良いことは勿論
である。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、搬送ライン上に設定される一のワーク取り込み位置
に対応して搬送ラインの両側に一対のワーク取り込み手
段及び工作機械が配置されるため、各ワーク取り込み手
段及び工作機械の反対側に無駄スペースが生じることが
なくなるとともに、ワーク取り込み位置の数もワーク取
り込み手段や工作機械の設置数の半分で足りてワーク搬
送ラインも大幅に短縮されるという優れた効果が得られ
る。
ば、搬送ライン上に設定される一のワーク取り込み位置
に対応して搬送ラインの両側に一対のワーク取り込み手
段及び工作機械が配置されるため、各ワーク取り込み手
段及び工作機械の反対側に無駄スペースが生じることが
なくなるとともに、ワーク取り込み位置の数もワーク取
り込み手段や工作機械の設置数の半分で足りてワーク搬
送ラインも大幅に短縮されるという優れた効果が得られ
る。
【図１】本発明に係るワーク加工装置と搬送ラインとの
位置関係を模式的に示す平面図である。
位置関係を模式的に示す平面図である。
【図２】本発明の一実施例におけるワーク加工装置の平
面図である。
面図である。
【図３】図２のワーク加工装置に用いられるワークと治
具とを連結した状態を、ワーク及び治具の軸線に沿って
断面視した図である。
具とを連結した状態を、ワーク及び治具の軸線に沿って
断面視した図である。
【図４】図２に示すワーク加工装置のワーク取り込み機
に設けられるワークセット台の周囲を図２の矢印IV方向
から見た状態を示す図である。
に設けられるワークセット台の周囲を図２の矢印IV方向
から見た状態を示す図である。
【図５】図４のＶ方向からの矢視図である。
【図６】図２に示すワーク加工装置のワーク取り込み機
に設けられるワークセット台の周囲を図２の矢印VI方向
から見た状態を示す図である。
に設けられるワークセット台の周囲を図２の矢印VI方向
から見た状態を示す図である。
【図７】図６のVII方向からの矢視図である。
【図８】図６のVIII部の拡大図である。
【図９】図８のIX方向からの矢視図である。
【図１０】図２に示すワーク加工装置のワーク取り込み
機に設けられるボルトストッカの正面図である。
機に設けられるボルトストッカの正面図である。
【図１１】図１０のXI方向からの矢視図である。
【図１２】図２に示すワーク加工装置のマシニングセン
タの正面図である。
タの正面図である。
【図１３】図２に示すワーク加工装置の動作を模式的に
示す図である。
示す図である。
【図１４】従来のワーク加工装置のレイアウトの一例を
模式的に示す図である。
模式的に示す図である。
２０ 搬送ライン ２１ ワーク加工装置 ２２ ワーク取り込み機（ワーク取り込み手段） ２３ マシニングセンタ（工作機械）
Claims (1)
- 【請求項１】 搬送ラインの側方に配置されて該搬送ラ
イン上のワーク取り込み位置に達したワークを取り込む
ワーク取り込み手段と、このワーク取り込み手段で取り
込まれたワークに所望の加工を施す工作機械とを備えて
なるワーク加工装置であって、上記ワーク取り込み手段
及び上記工作機械が上記搬送ラインの両側部にそれぞれ
一対以上配置され、これら一対のワーク取り込み手段の
上記搬送ライン上におけるワーク取り込み位置が共通位
置に設定されていることを特徴とするワーク加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3317038A JPH05154747A (ja) | 1991-11-29 | 1991-11-29 | ワーク加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3317038A JPH05154747A (ja) | 1991-11-29 | 1991-11-29 | ワーク加工装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05154747A true JPH05154747A (ja) | 1993-06-22 |
Family
ID=18083727
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3317038A Withdrawn JPH05154747A (ja) | 1991-11-29 | 1991-11-29 | ワーク加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05154747A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112958914A (zh) * | 2021-04-15 | 2021-06-15 | 苏州博古特智造有限公司 | 一种垫圈组装焊接设备及其焊接方法 |
| CN116652495A (zh) * | 2023-06-02 | 2023-08-29 | 中国化学工程第三建设有限公司 | 一种对拉锚板预埋件加工设备 |
-
1991
- 1991-11-29 JP JP3317038A patent/JPH05154747A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112958914A (zh) * | 2021-04-15 | 2021-06-15 | 苏州博古特智造有限公司 | 一种垫圈组装焊接设备及其焊接方法 |
| CN112958914B (zh) * | 2021-04-15 | 2022-10-11 | 苏州博古特智造有限公司 | 一种垫圈组装焊接设备及其焊接方法 |
| CN116652495A (zh) * | 2023-06-02 | 2023-08-29 | 中国化学工程第三建设有限公司 | 一种对拉锚板预埋件加工设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0583085B1 (en) | Positioning apparatus for multiple-spindle machining | |
| CN217669388U (zh) | 用于数控车床上轮胎转向用轴套零件加工的搬运机械手 | |
| CN113523785A (zh) | 一种钢丝螺套柔性自动安装生产线 | |
| JP2014073559A (ja) | 竪型工作機械 | |
| US20100058903A1 (en) | Multiple-spindle turning machine having workpiece supporting spindles movable in the direction of the longitudinal axis of the machine | |
| CN114850947A (zh) | 自动翻料数控设备关节机器人 | |
| US20090053000A1 (en) | Compact High Precision Multiple Spindle Computer Controlled Machine Tool | |
| JP5524676B2 (ja) | 加工システムにおけるワーク搬入出装置及びその方法 | |
| JP5512354B2 (ja) | 棒状ワークの加工方法及びその装置 | |
| CN215393675U (zh) | 一种钢丝螺套柔性自动安装生产线 | |
| JPH05154747A (ja) | ワーク加工装置 | |
| JP2535154B2 (ja) | 立形マシニングセンタ | |
| US20060075625A1 (en) | Multiple side processing machine and positioning device for a workpiece | |
| WO2024209775A1 (ja) | チャック、ローダ装置、及び工作機械 | |
| JP2001347401A (ja) | ３主軸旋盤 | |
| JPH0349695B2 (ja) | ||
| CN111975012B (zh) | 一种铜套自动加工方法 | |
| JP3911441B2 (ja) | ワーク受渡し装置 | |
| CN215967647U (zh) | 一种刀料综合加工中心 | |
| JPH1199421A (ja) | 横形工作機械およびそのワークサポート送り機構 | |
| CN120885717B (zh) | 一种立式双向多轴组合加工专机及轴类零件的加工方法 | |
| KR200406950Y1 (ko) | 가공 소재의 180도 회전이 가능한 겐츄리 로더의 회전장치. | |
| JPS6263053A (ja) | 立体ｃｎｃ工作装置 | |
| JP7282542B2 (ja) | 貯蔵装置及び移送システム | |
| KR100677954B1 (ko) | 가공 소재의 180도 회전이 가능한 겐츄리 로더의 회전장치. |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19990204 |