JPH05155176A - 紙シートの紙そろえ装置とステープラーとの結合体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 紙シートの紙そろえ装置とステープラーとの
結合体を目的とする。 【構成】 複写機用シートソーターはトレイを移動させ
る装置によってシート入口位置をこえて連続的に動かさ
れるトレイを有する。これらのシートはトレイへ送ら
れ、そこで紙そろえされたセットを形成する。グリッパ
ーは後退位置からシートの尾部縁の所の位置へ移動し、
ステープルで留める操作中、シートセットを把持し、そ
のシートセットをトレイから一部分だけ移動させ、それ
をステープラーのスロート部へ移動させる。ステープル
で留めた後、グリッパーはそのステープルで留められた
セットを同一トレイへ戻し、それを放す。供給部からシ
ートを受入れるためにトレイを開き、トレイを動かすカ
ムにより与えられるトレイ間のスペースで把持手段が隣
接トレイ間を移動できるスペースを与える装置が他の形
で開示されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、シートをそろえ、それ
をステープルで留める機械に関する。

【０００２】

【従来の技術】シートをそろえる装置は、従来、シート
をそろえたシートセットがシートそろえ装置のトレイ内
でステープルで留められ、即ち仕上げられるような、自
動シート複写機と共に使用されるように開発されてき
た。

【０００３】シートセットを紙そろえすると共にステー
プルで留める操作を行う場合の問題は、紙そろえ装置の
性質によって異る。例えば、紙そろえ用トレイが固定さ
れた積層体をなして配置され、それらのトレイが垂直方
向に間隔をおいて位置し、それらのトレイの中にシート
をセットにして選択された枚数だけ受容れる時、トレイ
からシートセットを機械的に取出してそれらのシートを
ステープラー位置、即ち仕上げ位置へ移送するか、或い
はトレイをシート受容れ位置からセットがとじられるシ
ートステープラー位置、即ち仕上げ位置まで移動させる
ことは比較的簡単な作業である。

【０００４】近年、紙そろえ機械、又はシート分類機械
は複写機、即ちフォトコピー機、又は印刷機に関連して
使用されるように開発されたものであり、その場合、紙
そろえ装置、又はソーターはコンパクトな形につくら
れ、トレイはシート挿入位置の上下位置から移動できる
ように装着される。シートはシート挿入位置で複写機か
ら供給され、また、シート排出部では、トレイは所望枚
数のシートの挿入を容易にするため比較的離れて配置さ
れる。シート挿入位置の上下位置で、トレイは互いに接
近し、シートを適切に圧縮したセットになるようにコン
パクトにすることができる。

【０００５】これらの移動容器ソーターまたは紙そろえ
装置はステープラーを備える目的で制限されたスペース
を与え、シート受容位置を除く全てのトレイが近接関係
にあり、それによって、セットをトレイ内でステープル
で留めるために、自動ステープラーの構造体を使用する
ことが困難となる。

【０００６】しかしながら、紙そろえをしたセットをト
レイ内でステープルで留める為に、従来多くの装置が種
々の方法で開発されてきた。典型的な移動式トレイソー
ターはトレイ内へのシート移動方向へ傾いて上方へ伸長
するトレイを有し、それらのトレイはシートの入口の下
からシートの入口の上方へシート入口の近くでトレイの
端部を垂直方向へ移動させるために適切なカムによって
駆動される。

【０００７】１９９１年５月２９日付で許されたウト・
ノブタカ氏他の米国特許第４，９２８，９４１号は、ト
レイへ入るシートの通路を外れた位置から、ステープラ
ーのアンビルがシートセットの下方位置へ移動する位置
まで移動する、ステープラーに組合わせたソーターの一
例を開示している。その時、ステープラー本体は、傾斜
トレイがシートの入口位置の下から上へ移動する時、シ
ート受容れトレイの上方へトレイが縦方向へ移動するこ
とによって生じるスペースを占める。トレイがステープ
ラー本体に対してスペースを与えるほど十分に垂直方向
へ間隔をおいて位置することがないとしても、重なりト
レイが縦方向へ移動することによりステープラー本体の
ためにスペースが与えられる。

【０００８】１９８７年８月１８日付で許されたステム
ルの米国特許第４，６８７，１９１号と、１９８７年７
月２１日付でクーパーに許された米国特許第４，６８
１，３１０号は、トレイがシートを受入れるために間隔
をおいて位置し、シート入口位置の上下で共に接近する
型の移動式トレイソーターを開示している。これらの従
来の装置において、トレイを移動させる装置、即ちトレ
イインデックス装置はトレイの通常のシート受入れスペ
ースの他に、それらのトレイに一個又は複数のスペース
を与えるように構成されている。従って、このステープ
ラーはシート入口で紙の通路をこえる位置から、ステー
プラーのアンビルと本体がトレイ間の更なるスペースに
収容される位置まで移動する。

【０００９】他方、トレイがステープラーまで移動する
場合、ステープラーのためにスペースを与える必要がな
い。前述のように、この操作モードは垂直方向へ間隔を
おいて位置し、その方向へは動かないが、ステープラー
へ或いはそこから水平方向へ並進移動することのできる
トレイにおいて、簡単に達成することができる。又、シ
ート入口位置の近くでトレイ端部のコースを導くガイド
を含む、或る種のトレイを移動させる機構を使用するこ
とも知られている。従って、それらのトレイは固定ステ
ープラーのアンビルと本体間のステープラースロート内
へシートの移動方向とは反対方向へ水平に移動する。そ
の固定ステープラーはその使用が、通常のシートの仕分
け、即ちシートの紙そろえ操作中、トレイへシート通路
によりシートセットを送りこむことに制限されるもので
はない。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】これらのシートセット
をステープルで留める操作、即ち、シートセットのとじ
操作の全てにおいて、ステープラーが駆動されるとき、
ステープルが打ち込まれる間、シートセットがコンパク
トできちんとした順序にそろえられていないとすれば、
ステープルで留める操作の効率に問題が生じる。これら
のシートセットを把持する移送装置はそのセットをステ
ープラーの通路から外して送り、容器内にそのセットを
入れる。これは移送装置がセットに締め作用を与えるの
で、非常に効果的である。そのようなフィニッシャーが
米国特許第４，３６１，３９３号に示されている。しか
しながら、普通、フィニッシャーと呼ばれるそのような
機械は、複写機の紙そろえ装置に関連して使用される場
合、或いはオフラインの紙そろえの為に使用される場
合、大型でしかも高価であって、フォトコピー機に組合
わせて使用される、典型的な小型のコンパクトなソータ
ー、例えば、１９８５年４月１３日付で許された私の米
国特許第４，９１１，４２４号に開示されているソータ
ーや、１９８２年１０月１０日付で許された私の米国特
許第４，３４３，４６３号に示されているような他のコ
ンパクトなソーターと組合わせて効果的に使用されるも
のではない。

【００１１】ソーターのトレイの片側に取付られたステ
ープラー装置もまた、モリイ他の米国特許第４，９７
１，３０２号に開示されるように、よく知られている
が、そのような構造体はその機械の全体の幅が大きく、
ソーターのステープルで留める側ではステープル留めし
たセットやまだステープルで留めていないコピーへのア
クセスができないようにする。

【００１２】そこで前述のことを念頭において、本発明
は、ステープラーと、前述したような移動式トレイソー
ターとの結合体に関し、この結合体において、複写機や
プリンターからのシートを受容れる場合のように、その
トレイがシート入口位置で上方トレイから間隔をおいて
離れて位置する時、グリッパーがシートセットをつか
み、それを一部分、移動させる。それぞれのセットの辺
縁はステープラーのスロート部へ送られ、そこで、セッ
トはステープルで留められ、それからそれはトレイへ戻
される。全てのシートセットがステープルで留められた
のち、それらは、トレイ内でのステープル留め操作の場
合と同様に、普通の方法で移動させるため紙そろえ装置
のトレイに残される。

【００１３】特に、本発明はトレイがシート供給部から
シートを受入れるようにそれぞれ配置される時、シート
を複写機又はプリンターの出力側からトレイへ運ぶシー
ト供給組立体の近くに装着されたステープラーに関し、
シート把持機構はセットを把持し、把持されたセットを
トレイから一部移動させ、そのセットをステープラーへ
運び、それからステープルで留められたセットをトレイ
へ戻す。

【００１４】

【課題を解決するための手段】これは以下にもっと詳し
く述べるように、シート供給機構をも支持する垂直方向
へ移動可能な支持体にステープラー及びグリッパー機構
を装着することによって達成することができる。この場
合、ａ）、普通の仕分け操作中、支持体は垂直方向に位
置づけられ、供給機構が複写機又はプリンターの出口か
らシートを受入れ、トレイがその入口端部でその供給の
上方と下方の接近した両位置間で垂直方向へ動かされる
時、さらにトレイが適切な枚数のシートセットを受入れ
るように供給部で間隔をおいて離れて位置する時、トレ
イへシートを送る、ｂ）、ステープルで留める操作のた
めに、供給部によって前もって占有された位置にグリッ
パーとステープラー機構を位置づけるように支持体が垂
直方向へ動かされる、その結果、グリッパー機構は、ト
レイがシートを受入れる位置と同じ垂直位置でセットを
トレイから一部分だけ取出す。そのような構造体は最低
限の修正により私の以前の特許４，９１１，４２４号の
主題を使用したソーターに本発明の考えを適用すること
を可能にする。

【００１５】また、トレイを移動させる機構は仕分け中
の第１垂直位置とステープルで留める操作中の第２垂直
位置において、トレイの入口端が開くように構成するこ
ともできる。その場合、私の以前の特許第４，９１１，
４２４号に記載のようなトレイを移動させ、持ち上げる
機構は、ステープルで留める位置でトレイからセットの
一部分を移動させるのに適したスペースを与えるように
変形することもできるが、そのような機構はこの明細書
に記載した通りにしてもよい。

【００１６】本発明はもうひとつの特徴として、シート
の入口端にトレイライナーを使用する構造体を構成し、
このトレイライナーは、セットが把持される位置まで垂
直方向へ移動し、それから、そのセットをトレイから一
部分だけ移動させ易くするために下降する。この配置は
また、把持部分によりセットを把持するとき、トレイの
構造部分を移動させる必要がないのでトレイのシート受
容れ端を一層剛性にすることを可能にする。この事は、
トレイのシート入口端が、トレイを移動させるカムと接
触してトレイの重量とそのトレイ内の紙の重量とを支持
する部分を備えている点で、重要な意味をもつ。

【００１７】本発明は以下説明するようなその他の特徴
及び効果を有し、それらの特徴や効果は、本発明の一部
を構成し、好ましい形で実施した本発明の概念を示す添
付図面からもっと理解がし易くなるであろう。

【００１８】

【実施例】はじめに、図１〜図３から判るように、オリ
ジナルを選択枚数だけ複写し、それを移送ロールＴによ
ってレシーバー、又はソーターＳへ供給するようになっ
た例えばフォト複写機のような連続シートの印刷機Ｐが
示されている。図示のようなソーターは、私の以前の特
許第４，９１１，４２４号に明確に開示された移動トレ
イ型のものであるか、又は私の特許第４，３４３，４６
３号に開示された型のものであってもよい。いずれにし
ても、シートセットをステープルで留める装置は前記両
特許に開示された型のソーターと組合わせて共働するよ
うになっており、複数のシート受容れトレイ１は垂直方
向に間隔をおいて位置する積層状に配置され、複写機か
らのシート移送部に近い端部は矢印で示すシート挿入位
置で複写機からシートを受容れ、最低スペースを占める
ようにシート挿入位置の上下位置で上下に位置するよう
に縦方向に間隔をおいて位置するようになっている。シ
ートの挿入位置の近くにあるトレイの端部は、前述の特
許に開示された螺旋カムのような適切なカムにより、或
いは１９８２年５月１１日付で発行されたデュボワおよ
びハンマ特許第４，３２８，９６３号の“ゼノバ”カム
のような他の適切なカムによって反対方向へ垂直方向に
移動する。前記各ソーターの場合、トレイ１の外端は、
トレイ移動手段、即ちカムの影響のもとでトレイの回
動、又はピボット動きを可能にするように支持される。
この技術分野でよく知られているように、トレイは、複
写機から選択された枚数だけコピーが供給される時、ト
レイを一方向又は他方向へ移動させるため複写機の操作
にタイミングを合わせたカムの駆動手段によりシート挿
入位置の上下位置間を連続的にピボット動きするように
なっている。紙そろえされたシートセットが個々のトレ
イに配置されるまで選択された枚数のシートがトレイへ
送られた後、トレイの動きが逆転する。

【００１９】本発明の操作時、図示の１つの形におい
て、図４〜１０に示すように、ステープラー組立体１０
とグリッパー組立体１１とは、複写機からのシートの出
口移送ロールＴの近くで、トレイ１の端部の近くの水平
に伸長する支持構造体１２上に支持される。また、支持
構造体１２によって支持されているのは、ロール１４を
有するシート供給部１３であって、そのロール１４は複
写機を出たシートをひろい、シートの仕分け操作中、ト
レイ１の１つへシートを移動させるようになっている。

【００２０】ソーターは枠構造体１５の両側に一対の適
切なカム２を有し、それらのカム２はトレイの両側でカ
ム従動部材１７と接触するため、反対方向へ軸１６によ
り駆動され、カムの操作時、トレイの端部１８を縦方向
へ移動させてその端部１８を互いに離し、シートを受容
れ易くする。カムの上下位置で、トレイ端部１８は互い
に上下関係に位置し、それらの間に最少スペースが保持
されるようにわずかに間隔をおいて位置する。前述の私
の従来のパターンを参照することにより、ソーターの構
造と操作をよりよく理解することができる。

【００２１】コピーシートがトレイへ供給される仕分け
操作の間、供給ロール１４はカムの上下にあるトレイ間
の大きいスペースと水平方向へ実質的に一線に並ぶの
で、シートは確実にトレイへ送られ、それらのシートは
図示のように、シートの供給方向へ端部１８から上向き
に傾斜する。

【００２２】紙そろえされたシートセットをステープル
で留めねばならない時、本発明に従って、ステープラー
手段１０とグリッパー手段１１とがトレイの端部１８間
の大きいスペースに位置づけられるようにする必要があ
る。従って、図１〜１０に示す形の発明において、ステ
ープラー及びグリッパーの支持体１２はその支持体１２
を垂直方向へ移動させる手段の上に装着されるので、ス
テープラーとグリッパーは、仕分け操作の間、供給ロー
ル１４が両トレイ間のスペースと一線に並ぶような図２
の非操作位置と、シートセットがステープルで留められ
るような図３に示すもうひとつの位置、即ち操作位置と
の間にある。支持体１２を垂直方向へ移動させる手段
は、図示の実施例において、支持体１２の両端に結合
し、その組立体の両側に位置する一対のねじ軸１９を有
する。これらのねじ軸はモーター２０と適切な駆動装置
（図示せず）によって駆動され、前述の両位置間で支持
体１２を垂直方向へ移動させるためそれらの駆動装置は
逆転可能な回転を行う。

【００２３】ステープラー手段は、シートセットの下に
配置されるステープラーベース、即ちアンビル２１と、
そのアンビルへ向ってシートセット内へ挿入されるステ
ープルを支持したステープラー本体２２とで成る。命令
により、電気モーターＭによってステープラーが駆動さ
れる。ステープラーの詳細はここではさほど関係がない
ので、モーターやソレノイドで操作されるステープラー
の種々のモデルを使用することができる。

【００２４】グリッパー手段１１はトレイ内のシートセ
ットをつかみ、そのセットを一部、トレイから移動さ
せ、それをステープラーのスロート２３へ移動させ、そ
の時点で、ステープラーが駆動され、そのセットをステ
ープルで留める。特に図示のように、グリッパー手段は
支持構造体１２上に装着されたフレーム２４を有し、そ
のフレームは支持構造体１２と共に垂直方向へ移動す
る。例えば水平スロット２５内を、フレーム２４によっ
て水平方向へ移動自在に支持されているのは、スライド
２６であって、このスライド２６はリミットスイッチ２
７ａ，２７ｂの制御のもとにソータートレイへ向って、
あるいはそのトレイから水平方向へ移動するように逆転
モーターＡにより駆動される駆動ピニオン２７により、
スロット２５内を移動するように仕組まれているので、
そのスライド２６はトレイへ接近したり、そこから離反
移動することもできる。スライド２６により支持され、
トレイ端部１８へ向って外方へ伸長するのは把持腕２
８，２９である。腕２８はスライド２６に固定され、腕
２９はピボット動きをし、把持腕の外端２８ａ，２９ａ
の所で締めつけ作用を行う。命令によってソレノイドＣ
が作動し、把持腕２８，２９を一緒に移動させる。腕２
８，２９の普通間隔をおいて位置する外端には、ゴム状
把持部材２８ｂ，２９ｂが備わっており、これらは変形
力をかけないでシートセットを有効に把持するように三
角関係を形成する。好ましくは、ソレノイド電機子４０
が把持腕２９を通って伸長し、圧縮ばね４１がピボット
２９ｃのまわりで把持部材２８ｂへ向って把持部材２９
を弾力的に押圧し、把持力を制限し、紙がしわになるの
を防ぐ。

【００２５】トレイ端部１８はトレイ内の紙の過重を支
持するので、その端部１８は紙の重量によりたわむこと
のないように十分に強いものであるのが望ましい。トレ
イ内のセットを把持して一部移動させるために、トレイ
の内端１８に開口を備えることもできるが、トレイの内
端を構造上、弱化させることがないようにすることが好
ましい。従って、好ましくは、トレイ端１８に弾力材の
トレイライナー１８ａをつける。トレイライナーは、ト
レイ端１８と同様に、傾斜トレイ内のシートの符号用下
縁を形成するフランジ１８ｂを有し、トレイ端１８から
或る位置までライナーを持ち上げる手段２９と接触する
ようにライナーには舌片１８ｃが備わっており、それに
よって、ライナー上に位置するシートセットは把持手段
により把持される。

【００２６】トレイのライナーを持ち上げる手段３０は
フレーム２４にピボット接続したレバー３１と、そのレ
バー３１に接続したリンク３２と、そのリンク３２に接
続したクランク３３とで成り、前記リンクは図５の位置
と図７の位置との間でレバー３１をピボット回転させる
ためモーターＢにより操作され、符号１８ｂの所でライ
ナーと接触してそれをトレイの端部１８から持ち上げ、
グリッパー手段により把持されるようにシートセットの
関係端を位置づける。ライナー１８ａとフランジ１８ｂ
は符号１８ｄの所に切欠部を有し、把持部材がアクセス
できるようにするが、その位置における梁材の強度はさ
ほど低下しない。

【００２７】前述の説明から判るように、シートセット
を仕分ける時、トレイは連続的に両方向へ移動し、大き
なシートアクセススペースを形成する。シートの供給ロ
ール１４はシートをトレイへ運ぶ。仕分け操作の後、紙
そろえされたセットをステープルで留めるのが望ましい
時、支持体１２は垂直方向へ移動し、トレイが互いに離
反するところのアーム部分でトレイと水平方向へ一線に
並ぶようにする。グリッパー手段及びステープラー手段
がこの位置にある時、トレイの駆動手段が作動して、ト
レイをステープラー位置へ連続的に垂直方向へ移動させ
る。

【００２８】各トレイがステープラー位置へ送られると
き、操作シーケンスは次の通りである。即ち、

【００２９】１．モーター“Ｂ”がトレイライナーを持
ち上げる。

【００３０】２．モーター“Ａ”が紙クランプを前方へ
移動させる。

【００３１】３．ソレノイド“Ｃ”がクランプを閉じ
る。

【００３２】４．モーター“Ｂ”がトレイライナーを下
降させる。

【００３３】５．モータ“Ａ”が紙クランプをステープ
ラーへ移動させる。

【００３４】６．ステープラーが作動する。（専用のト
リップスイッチを有する）。

【００３５】７．モーター“Ａ”は紙クランプを前方へ
移動させる。

【００３６】８．モーター“Ｂ”はトレイライナーを持
ち上げる。

【００３７】９．ソレノイドは紙クランプを釈放する。

【００３８】10．モーター“Ａ”は紙クランプを（原位
置へ）戻す。

【００３９】11．モータ“Ｂ”はトレイライナーを（原
位置へ）下降させる。

【００４０】12．容器が移動する。

【００４１】本発明のもうひとつの実施モードにおい
て、グリッパー及びステープラー手段は垂直方向に固定
した位置でフレーム内に装置することもでき、トレイを
移動させる手段は、垂直方向へ調整可能にしたり、他の
方法で、グリッパー及びステープラー手段を相対的に位
置づけるように構成することもできる。その場合、グリ
ッパー手段はシート挿入スペースにあるトレイ間のスペ
ースへ、或いは他の適切なスペースへアクセスすること
ができ、連続トレイからシートセットを一部取出してそ
れをステープラーのスロット部へ移動させ、ステープル
で留めたセットをそれぞれのトレイへ戻すことができ
る。

【００４２】図１１を参照すれば、本発明の変形例が示
されており、トレイ移動用カム２を駆動する駆動部材に
は、さらにカム１０２が装着され、それらのカム２，１
０２は一体的に回転し、カム２によって与えられるトレ
イ間の大きいシート受容スペースの他に、セットグリッ
パーおよびステープラー手段を前述と同じ方法で操作す
ることができるようにカム１０２によって与えられるス
ペース１０２ａを提供する。この実施例のステープラー
およびグリッパー手段は垂直方向へ移動させる必要がな
いので、ステープラー１０およびグリッパー手段１１を
支持する支持体１２も固定することができる。しかしな
がら、ステープルで留める操作では、同一工程が生じ
る。即ち、グリッパー手段が作動して、紙そろえされた
シートセットをつかみ、その一部分をトレイから引き抜
き、そのセットをステープラーへ移動させ、ステープル
留め操作が終わるとそのセットを同一トレイへ戻す。

【００４３】ここで図１２，１３を参照すれば、更にも
うひとつの変形例が示されており、この場合、ステープ
ラー１０及びグリッパー手段１１の支持体１２は固定位
置に装着し、トレイがカム２によって連続的に上下方向
へ動かされる時、仕分け操作中、供給部１３は複写機か
らの移送部Ｔと一線に並ぶ。

【００４４】この場合、カム２は垂直方向へ移動するよ
うにケージ１０３内に支持される。このカムは垂直方向
へ移動可能なヨーク１０３ａ内に配置される。ヨーク１
０３ａは通常、トレイを普通の方法で移動させるカム２
と共に、ソレノイド１０５の電機子１０４によって図１
２に示す位置に保持され、前記ソレノイド１０５は普
通、ヨーク１０３ａの上に位置し、そのヨークを仕分け
位置に保持する。ソレノイド１０５の加勢時、電機子は
一時的に引っこむので、それによって、ヨーク１０３は
図１３に示す位置へ上昇し、ソレノイド電機子１０４は
それから、トレイがカム２によって駆動される時、ステ
ープルによる留め操作中、ヨーク１０３ａを上方位置に
保持し、グリッパー手段によってトレイから紙そろえさ
れたセットを一部移動させ、ステープルで留めた後、そ
のセットを戻すためにスペースをつくる。

【００４５】ステープルで留める操作が完了してソレノ
イドの電機子１０４が引っこむと、ヨーク１０３ａはケ
ージ１０３内を下降して図１２の仕分け位置へ移動す
る。駆動軸１６上でカムを２つの操作位置に垂直方向へ
位置づける位置づけ操作は、ソレノイド電機子１０４が
引っこんでいる間、駆動軸１６の一方向または他方向へ
の回転によって行われる。それによって、ソレノイド電
機子１０４の引っ込みの際、カムが軸１６上を垂直方向
へ摺動することが妨げられるという事実により、トレイ
の内端１８が分離されるので、前記カムが回転すると、
そのカムは上方又は下方へ移動する。トレイのそのよう
な動きによって生じるカムのそのような垂直方向の動き
は特に、１９８４年１０月２３日に許されたデユボワの
以前の米国特許第４，４７８，４０６号に開示されてい
る。

【００４６】これまで、本発明の種々の実施例について
図示かつ説明してきたけれども、各々の独特の操作モー
ドはトレイがグリッパー位置及びステープラー位置をこ
えて連続移動する時、それらのトレイから紙そろえされ
たシートセットを一部取り出し、そのセットをステープ
ラーのスロート部へ移送し、それからさきほどシートセ
ットの一部を取り出した同一トレイへステープルで留め
たセットを戻す工程を有する。

【００４７】図示の実施例において、セットは１つの位
置でステープルによる留めが行われるけれども、ステー
プラーをグリッパー機構に対して固定位置に支持する構
造体は、次のように変形可能である。即ち、そのステー
プラーが選択可能な数の位置へ水平方向へ移動して１つ
の辺縁に沿って複数位置でセットをステープルで留め
る、即ち“ステッチング”しうるように変形可能であ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】複写をし、紙シートを紙そろえ装置へ送る機械
に組合わせた本発明の紙そろえ装置の全体を示す側面図
である。

【図２】複写機から紙そろえ装置へシートを供給する状
態で組合わせ装置を示す拡大一部垂直断面図であり、セ
ットグリッパー及びステープラー機構は非作動位置で示
されている。

【図３】図２の対応図であるが、グリッパー及びステー
プラー機構は操作位置で示されている。

【図４】図２の４−４線に沿ってとった部分平面図であ
る。

【図５】図４の５−５線に沿ってとった垂直断面図であ
る。

【図６】図３の６−６線に沿ってとった部分平面図であ
る。

【図７】図６の７−７線に沿ってとった垂直断面図であ
る。

【図８】図７の対応図であるが、シートセットをつかん
だクランプ手段を示す。

【図９】図８の対応図であるが、トレイから一部取り出
されたシートセットをステープルで留める位置で示す。

【図１０】図６の１０−１０線に沿ってとった垂直断面
図である。

【図１１】本発明の変形例の側面図であって、ハウジン
グは一部切除して示されている。

【図１２】本発明のもうひとつの変形例の側面図であっ
て、ソーターはシートを受入れ、紙そろえする操作モー
ドで示されている。

【図１３】図１２の類似図であるが、ソーターはステー
プルで留める操作モードで示されている。

【符号の説明】

Ｐ 印刷機 Ｔ 移送ロール １ トレイ ２ カム １０ ステープラー組立体 １１ グリッパー組立体 １２ 支持構造体 １３ シート供給部 １４ ロール １５ フレーム構造体 １６ 軸 １７ カム従動部材 １８ トレイ端部 １８ａ ライナー １８ｂ フランジ １９ ねじ軸 ２０ モーター ２１ アンビス ２２ ステープラー本体 ２３ ステープラーのスロート ２４ フレーム ２５ スロット ２６ スライド ２７ 駆動ピニオン ２７ａ，２７ｂ リミットスイッチ ２８，２９ 一対の把持腕 ３０ トレイライナー持ち上げ手段 ３１ レバー ３２ リンク ３３ クランク ４０ ソレノイドの電機子 ４１ ばね １０２ カム １０２ａ スペース １０３ ケージ １０３ａ ヨーク １０４ ソレノイド電機子

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入口位置にある供給源機械から供給され
   るシートを受入れるため垂直方向へ積層体をなして配置
   された複数のトレイを有するソーターと、トレイが一緒
   に接近する位置と前記入口位置でシートを受入れるため
   一対の隣接トレイがさらに離されて位置する位置との間
   で前記入口位置に隣接するトレイ端部で前記トレイを連
   続的に移動させる手段と、前記シートセットを形成する
   ため前記対のトレイ間のスペースへシートを供給するシ
   ート供給装置と、シートセットの一部を受入れ、それに
   ステープルをかけるため前記対をなした隣接トレイ間の
   スペースの近くに位置するステープルで留める手段と、
   前記対をなした隣接トレイ間でシートセットをつかみ、
   前記シートの供給方向とは反対方向へ、前記対をなした
   隣接トレイ間から前記シートセットを前記ステープルで
   留める手段へ一部移動させ、前記シートセットを釈放す
   るグリッパー手段と、前記ステープルで留める手段、前
   記シート供給手段及び前記グリツパー手段用支持手段
   と、その支持手段は、前記ステープルで留める手段と前
   記グリッパー手段とが対をなした隣接するトレイ間のス
   ペースに位置するような第１位置へ、そして、前記供給
   手段が前記隣接する対のトレイ間のスペースに位置する
   ような第２位置へ、前記対をなした隣接トレイに対して
   垂直方向へ移動するように装着されている事と、前記両
   位置間で前記支持手段を垂直方向へ移動させる手段とで
   成る、シートをそろえ、ステープルで留める機械。
2. 【請求項２】 前記グリッパー手段は水平方向へ移動す
   る支持体と、前記支持体にあって、前記トレイへ向って
   伸長する把持腕と、前記把持腕間にシートセットが配置
   された第１位置とは反対方向へ前記支持体を移動させる
   手段と、前記把持腕を互いに接近させ、それらの間に前
   記シートセットを把持する手段と、前記ステープルで留
   める手段によってステープル留め位置に前記シートセッ
   トを置き、前記ステープルで留める手段の操作の後、前
   記支持体を前記第１位置へ戻しそれから、前記第１位置
   で前記腕を前記シートセットから釈放させるような第２
   位置へ前記支持体を移動させる手段とを有することを特
   徴とする、請求項１に記載のシート仕分け機械。
3. 【請求項３】 各トレイにあるライナーと、対をなした
   隣接トレイ間の大きいスペースへ前記ライナーを持ち上
   げるリフト手段とを有し、前記把持腕は前記ライナー上
   のシートセットを前記把持腕がつかむ位置へと前記隣接
   トレイ間へ移動することを特徴とする、請求項１に記載
   のシート仕分け機械。
4. 【請求項４】 垂直方向の積層体として配置された複数
   のトレイを有するソーターと、トレイがともに接近する
   位置と、一対の隣接トレイが互いに更に離反する位置と
   の間でしかも一端部で前記トレイを連続的に移動させる
   手段と、シートセットの一部分を受入れ、それにステー
   プルを装着するようになっていて、前記対をなした隣接
   トレイ間のスペースに隣接して位置するステープラー手
   段と、前記対をなした隣接トレイ間でシートセットをつ
   かみ、前記対をなした隣接トレイ間から前記シートセッ
   トを前記ステープラー手段へ一部移動させ、それを前記
   隣接する対のトレイ間のスペースへ戻し、そして前記シ
   ートセットを釈放するグリッパー手段と、前記シートセ
   ットを形成するためシートを前記トレイへ供給するシー
   ト供給手段と、前記対をなして隣接するトレイに対して
   垂直方向へ移動するように装着された、前記ステープラ
   ー手段、前記グリッパー手段及び前記供給手段用支持手
   段と、前記ステープラー手段及び前記グリッパー手段が
   前記隣接する対のトレイ間のスペースに位置づけられる
   ような第１位置へ、また、前記隣接する対のトレイ間の
   スペースに前記供給手段が位置づけられるような第２位
   置へ前記支持手段を移動させる手段と、前記第１位置と
   第２位置との間で前記支持手段を垂直方向へ移動させる
   手段とで成る、シートをそろえ、ステープルで留める機
   械。
5. 【請求項５】 垂直に積層をなして配置された複数のト
   レイを有するソーターと、トレイが共に接近するような
   位置と、第１及び第２対の隣接トレイがさらに離反する
   ような位置との間でしかも一端部で前記トレイを連続的
   に移動させるカム手段と、前記第１対の隣接トレイ間の
   スペースに隣接して位置し、シートセットの一部分を受
   入れ、それにステープルを取付けるステープラー手段
   と、前記第１対の隣接するトレイ間でシートセットをつ
   かみ、前記シートセットを前記第１対の隣接トレイ間か
   ら前記ステープラー手段へ一部分、移動させ、前記第１
   対の隣接トレイ間のスペースへ前記ステープルで留めた
   シートセットを戻し、そして前記シートセットを釈放す
   るグリッパー手段と、前記シートセットを形成するため
   シートを前記第２対の隣接トレイへ供給するシート供給
   手段と、前記カム手段は、前記第１対の隣接トレイ間に
   前記スペースを形成する第１カムと、前記第２対の隣接
   トレイ間に前記スペースを形成する第２カムとを有する
   事と、前記第１及び第２カムを支持し、それと共に回転
   する軸と、前記ステープラー手段と前記グリッパー手段
   は第１対の隣接トレイ間のスペースの所に操作的に配置
   され、前記供給手段は前記第２対の隣接トレイ間のスペ
   ースの所に操作的に配置されることで成る、シートをそ
   ろえステープルで留める機械。
6. 【請求項６】 垂直積層体に配置された複数のトレイを
   有するソーターと、トレイが互いに接近するような位置
   と拡大スペースを形成するため第２対の隣接トレイが互
   いにさらに間隔をおいて位置する位置との間で、しかも
   一端部で前記トレイを連続的に移動させる手段と、前記
   第１対の隣接トレイ間のスペースに隣接して位置し、シ
   ートセットの一部分を受入れ、そのセットにステープル
   を装着するステープラー手段と、前記第１対の隣接トレ
   イ間でシートセットをつかみ、前記第１対の隣接トレイ
   間から前記シートセットを前記ステープラー手段へ一部
   移動させ、前記ステープルで留められたシートセットを
   前記第１対の隣接トレイ間のスペースへ戻し、前記シー
   トセットを釈放するグリッパー手段と、前記シートセッ
   トを形成するためシートを前記トレイへ供給する手段
   と、前記トレイの端部と接触し、前記第１対の隣接トレ
   イ間に前記拡大スペースを形成する第１位置と前記第２
   対の隣接トレイ間に前記拡大スペースを形成する第２の
   垂直方向に移動した位置との間で前記トレイと接触する
   ことにより回転時、トレイからトレイへ移動する回転カ
   ムと、前記ステープラー手段と前記グリッパー手段は一
   対の隣接トレイ間の前記拡大スペースの一方の位置に位
   置し、前記供給手段は、他方の対の隣接トレイ間の前記
   拡大スペースの他方の位置に位置する事と、前記グリッ
   パー手段、前記ステープラー手段と前記供給手段の操作
   中、前記カムをそれぞれ第１および第２位置に選択的か
   つ釈放自在に保持する手段とで成るシートをそろえ、ス
   テープルで留める機械。
7. 【請求項７】 垂直方向の積層体として配置された複数
   のトレイを有するソーターと、トレイが互いに接近する
   ような位置と前記トレイの前記一端で前記トレイ間に拡
   大スペースを形成するため前記カム手段がトレイをさら
   に間隔をおいて位置する位置との間でしかも一端で前記
   トレイを連続的に移動させるカム手段と、シートを前記
   トレイの前記一端の方向へ向って前記そのような拡大ス
   ペースへ供給するシート供給手段と、そのような拡大ス
   ペースにおいてシートセットを把持し、それを前記シー
   トの供給方向とは反対方向へ後退させ、そのセットを前
   記ステープラーへ移動させ、前記トレイへ戻すために前
   記ステープラー手段に対して移動可能で、前記ステープ
   ラー手段に接続したシートセット把持手段と、前記ステ
   ープラー手段と前記グリッパー手段は前記供給手段に対
   して相対的に位置づけられ、シートをトレイへ自由に挿
   入させることで成る、シートをそろえ、ステープルで留
   める機械。