JPH05155286A - 長尺重量物の搬送装置 - Google Patents
長尺重量物の搬送装置Info
- Publication number
- JPH05155286A JPH05155286A JP3321644A JP32164491A JPH05155286A JP H05155286 A JPH05155286 A JP H05155286A JP 3321644 A JP3321644 A JP 3321644A JP 32164491 A JP32164491 A JP 32164491A JP H05155286 A JPH05155286 A JP H05155286A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- long heavy
- heavy object
- arm
- cab
- driver
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 長尺重量物を進行方向に対し縦長で搬送する
ことができ、狭い空間内であっても容易に搬送可能な手
段を提供する。 【構成】 走行手段２０を有する運転台１と、この運転
台１の進行方向前方又は後方の一方に平行に設けられる
一対の支持フレーム２、２と、この支持フレーム２、２
のそれぞれに昇降自在に設けられるアーム支持部３、３
と、このアーム支持部３、３のそれぞれに基端部が枢着
され、かつ相対向するように設けられる一対のアーム
４、４と、このアーム４、４のそれぞれの先端部に基端
部が枢着される係合爪５、５、５、５とを有して、長尺
重量物の搬送装置を構成する。
ことができ、狭い空間内であっても容易に搬送可能な手
段を提供する。 【構成】 走行手段２０を有する運転台１と、この運転
台１の進行方向前方又は後方の一方に平行に設けられる
一対の支持フレーム２、２と、この支持フレーム２、２
のそれぞれに昇降自在に設けられるアーム支持部３、３
と、このアーム支持部３、３のそれぞれに基端部が枢着
され、かつ相対向するように設けられる一対のアーム
４、４と、このアーム４、４のそれぞれの先端部に基端
部が枢着される係合爪５、５、５、５とを有して、長尺
重量物の搬送装置を構成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は長尺重量物の搬送装置に
係り、詳しくは、長尺重量物を、その長手方向が搬送装
置の進行方向と一致する状態（以下単に縦長という）で
運びうるようにした手段に関する。
係り、詳しくは、長尺重量物を、その長手方向が搬送装
置の進行方向と一致する状態（以下単に縦長という）で
運びうるようにした手段に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、工作機械や電子部品実装装置など
の長尺重量物を搬送し、自力走行手段を備えたものとし
て、大型フォークリフトなどが知られている。周知のよ
うにこのものは、車体前方に片持ちばり状に設けられた
２本のフォークで重量物又はその下に敷かれたパレット
を支持して搬送するものである。
の長尺重量物を搬送し、自力走行手段を備えたものとし
て、大型フォークリフトなどが知られている。周知のよ
うにこのものは、車体前方に片持ちばり状に設けられた
２本のフォークで重量物又はその下に敷かれたパレット
を支持して搬送するものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来の搬送装置では、長尺重量物を工場内で搬送するよ
うな場合、縦長で搬送することが困難である。なぜなら
ば、搬送されるべき長尺重量物の重心が、フォークの先
端より前方にあると、長尺重量物がフォークから転落す
るので、必然的に長尺重量物を横長に支持せざるを得な
いためである。また、縦長で支持すべくフォークを車体
前方に長く延出する手段も考えられるが、フオークは片
持ちばり状になっているため、フォーク先端部が大きく
たわみ重量物を支持しきれないおそれがある。このよう
に従来手段では、長尺重量物を搬送する際、進行方向に
対し横長に支持する必要があるため、工場内の狭い空間
を搬送することが困難であるという問題点があった。
従来の搬送装置では、長尺重量物を工場内で搬送するよ
うな場合、縦長で搬送することが困難である。なぜなら
ば、搬送されるべき長尺重量物の重心が、フォークの先
端より前方にあると、長尺重量物がフォークから転落す
るので、必然的に長尺重量物を横長に支持せざるを得な
いためである。また、縦長で支持すべくフォークを車体
前方に長く延出する手段も考えられるが、フオークは片
持ちばり状になっているため、フォーク先端部が大きく
たわみ重量物を支持しきれないおそれがある。このよう
に従来手段では、長尺重量物を搬送する際、進行方向に
対し横長に支持する必要があるため、工場内の狭い空間
を搬送することが困難であるという問題点があった。
【０００４】そこで本発明は、長尺重量物を進行方向に
対し縦長で搬送することができ、狭い空間内であっても
容易に搬送可能な手段を提供することを目的とする。
対し縦長で搬送することができ、狭い空間内であっても
容易に搬送可能な手段を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、走行手段を有
する運転台と、この運転台から延出する左右一対の支持
フレームと、この支持フレームのそれぞれに昇降自在に
設けられるアーム支持部と、このアーム支持部のそれぞ
れに基端部が枢着され、かつ相対向するように設けられ
る一対のアームとから、長尺重量物の搬送装置を構成す
る。
する運転台と、この運転台から延出する左右一対の支持
フレームと、この支持フレームのそれぞれに昇降自在に
設けられるアーム支持部と、このアーム支持部のそれぞ
れに基端部が枢着され、かつ相対向するように設けられ
る一対のアームとから、長尺重量物の搬送装置を構成す
る。
【０００６】
【作用】上記構成において、アームを開いて支持フレー
ム側へ寄せておき、走行手段を駆動し、長尺重量物がア
ーム間に縦長に位置するように搬送装置を移動させる。
そして、アームを閉じて長尺重量物に近づけ、アームを
長尺重量物に係合させる。次にアーム支持部を上昇さ
せ、長尺重量物を宙に浮かせる。そして、走行手段を駆
動し、縦長の状態で長尺重量物を搬送する。
ム側へ寄せておき、走行手段を駆動し、長尺重量物がア
ーム間に縦長に位置するように搬送装置を移動させる。
そして、アームを閉じて長尺重量物に近づけ、アームを
長尺重量物に係合させる。次にアーム支持部を上昇さ
せ、長尺重量物を宙に浮かせる。そして、走行手段を駆
動し、縦長の状態で長尺重量物を搬送する。
【０００７】
【実施例】次に、図面を参照しながら本発明の実施例を
説明する。図１は長尺重量の平面図、図２は同側面図で
ある。
説明する。図１は長尺重量の平面図、図２は同側面図で
ある。
【０００８】１は長尺重量物Ｗの搬送装置の本体となる
箱形の運転台であり、Ｓはこの運転台に開設された運転
者用スペースである。この運転台１の内部には、蓄電
池、モータ及び伝動機構など（図示せず）からなる走行
手段２０が設けられ、その出力は、駆動輪２２の軸２１
に伝達される（図２も参照）。２４は従動輪であり、２
３はその軸、２５はハンドル、２６は走行調節用レバー
類、Ｇは床面である。
箱形の運転台であり、Ｓはこの運転台に開設された運転
者用スペースである。この運転台１の内部には、蓄電
池、モータ及び伝動機構など（図示せず）からなる走行
手段２０が設けられ、その出力は、駆動輪２２の軸２１
に伝達される（図２も参照）。２４は従動輪であり、２
３はその軸、２５はハンドル、２６は走行調節用レバー
類、Ｇは床面である。
【０００９】２は運転台１から前方に延出する左右一対
の支持フレームであり、この支持フレーム２は矢印ａ方
向に摺動できるようになっており、長尺重量物Ｗの横幅
に応じて、間隔Ｔを調整できるようになっている。３は
この支持フレーム２の前方に設けられるアーム支持部で
ある。このアーム支持部３は、リンク８、１１により昇
降自在に支持される。リンク１１の先端部は、ピン１３
によりアーム支持部３に枢着され、その基端部は、ピン
１２により支持フレーム２に枢着される。またカギ形の
リンク８の角部は、ピン９により支持フレーム２に枢着
され、その上端部はピン１０によりアーム支持部３に枢
着され、その下端部はロッド７の後端に枢着される。
の支持フレームであり、この支持フレーム２は矢印ａ方
向に摺動できるようになっており、長尺重量物Ｗの横幅
に応じて、間隔Ｔを調整できるようになっている。３は
この支持フレーム２の前方に設けられるアーム支持部で
ある。このアーム支持部３は、リンク８、１１により昇
降自在に支持される。リンク１１の先端部は、ピン１３
によりアーム支持部３に枢着され、その基端部は、ピン
１２により支持フレーム２に枢着される。またカギ形の
リンク８の角部は、ピン９により支持フレーム２に枢着
され、その上端部はピン１０によりアーム支持部３に枢
着され、その下端部はロッド７の後端に枢着される。
【００１０】また、このロッド７の前端部は、運転台１
内に設けられたロッド駆動部６に連結される。このロッ
ド駆動部６は油圧シリンダー（図示せず）などからな
り、このロツド７を押引することにより、リンク８、１
１を揺動させ、その結果アーム支持部３を昇降させる。
内に設けられたロッド駆動部６に連結される。このロッ
ド駆動部６は油圧シリンダー（図示せず）などからな
り、このロツド７を押引することにより、リンク８、１
１を揺動させ、その結果アーム支持部３を昇降させる。
【００１１】４は、アーム支持部３に基端部が枢着され
たアームである。このアーム４は、図１ｂ方向に回転自
在であると共に、同図Ｃ方向に伸縮自在である。そし
て、このアーム４は、支持フレーム２の内側に対向する
ように設けられている。５はこのアーム４の先端部に基
端部が枢着された支持爪であり、この支持爪５は同図ｄ
方向に回転自在になっている。
たアームである。このアーム４は、図１ｂ方向に回転自
在であると共に、同図Ｃ方向に伸縮自在である。そし
て、このアーム４は、支持フレーム２の内側に対向する
ように設けられている。５はこのアーム４の先端部に基
端部が枢着された支持爪であり、この支持爪５は同図ｄ
方向に回転自在になっている。
【００１２】本装置は上記のような構成よりなり、次に
動作を説明する。まず、アーム支持部３を下げておき
（図２実線参照）、アーム４をそのアーム支持部３側へ
寄せて広く開いておく。そして走行手段２０を駆動し、
長尺重量物Ｗの長手方向に沿って搬送装置を移動させ、
アーム支持部３が長尺重量物Ｗの重心を挟むように位置
させる。
動作を説明する。まず、アーム支持部３を下げておき
（図２実線参照）、アーム４をそのアーム支持部３側へ
寄せて広く開いておく。そして走行手段２０を駆動し、
長尺重量物Ｗの長手方向に沿って搬送装置を移動させ、
アーム支持部３が長尺重量物Ｗの重心を挟むように位置
させる。
【００１３】次にアーム４の長さを調整すると共に、ア
ーム４を閉じ、支持爪５を回転させ、この爪５により長
尺重量物Ｗに係合させる。ここで、この長尺重量物Ｗ
は、パレットに載置していなくとも良い。そして、ロッ
ド駆動部６を駆動してロッド７を図２左側へ移動させ、
アーム支持部３を鎖線位置へ上昇させて、長尺重量物Ｗ
を宙に浮かせる。この状態において走行手段２０を駆動
し、長尺重量物Ｗを縦長にして搬送するものである。
ーム４を閉じ、支持爪５を回転させ、この爪５により長
尺重量物Ｗに係合させる。ここで、この長尺重量物Ｗ
は、パレットに載置していなくとも良い。そして、ロッ
ド駆動部６を駆動してロッド７を図２左側へ移動させ、
アーム支持部３を鎖線位置へ上昇させて、長尺重量物Ｗ
を宙に浮かせる。この状態において走行手段２０を駆動
し、長尺重量物Ｗを縦長にして搬送するものである。
【００１４】
【発明の効果】本発明は、走行手段を有する運転台と、
この運転台から延出する左右一対の支持フレームと、こ
の支持フレームのそれぞれに昇降自在に設けられるアー
ム支持部と、このアーム支持部のそれぞれに基端部が枢
着され、かつ相対向するように設けられる一対のアーム
とから長尺重量物の搬送装置を構成したので、長尺重量
物を進行方向に対し縦長にして搬送することができ、工
場内の狭い空間であっても容易に搬送できる。
この運転台から延出する左右一対の支持フレームと、こ
の支持フレームのそれぞれに昇降自在に設けられるアー
ム支持部と、このアーム支持部のそれぞれに基端部が枢
着され、かつ相対向するように設けられる一対のアーム
とから長尺重量物の搬送装置を構成したので、長尺重量
物を進行方向に対し縦長にして搬送することができ、工
場内の狭い空間であっても容易に搬送できる。
【図１】本発明の搬送装置の正面図
【図２】同側面図
１ 運転台 ２ 支持フレーム ３ アーム支持部 ４ アーム ５ 支持爪 ２０ 走行手段
Claims (1)
- 【請求項１】走行手段を有する運転台と、この運転台か
ら延出する左右一対の支持フレームと、この支持フレー
ムのそれぞれに昇降自在に設けられるアーム支持部と、
このアーム支持部のそれぞれに基端部が枢着され、かつ
相対向するように設けられる一対のアームとを備えたこ
とを特徴とする長尺重量物の搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32164491A JP3166245B2 (ja) | 1991-12-05 | 1991-12-05 | 長尺重量物の搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32164491A JP3166245B2 (ja) | 1991-12-05 | 1991-12-05 | 長尺重量物の搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05155286A true JPH05155286A (ja) | 1993-06-22 |
| JP3166245B2 JP3166245B2 (ja) | 2001-05-14 |
Family
ID=18134804
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32164491A Expired - Fee Related JP3166245B2 (ja) | 1991-12-05 | 1991-12-05 | 長尺重量物の搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3166245B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016005381A (ja) * | 2014-06-18 | 2016-01-12 | 日立交通テクノロジー株式会社 | 電車車体運搬車 |
-
1991
- 1991-12-05 JP JP32164491A patent/JP3166245B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016005381A (ja) * | 2014-06-18 | 2016-01-12 | 日立交通テクノロジー株式会社 | 電車車体運搬車 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3166245B2 (ja) | 2001-05-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4378191A (en) | Cargo handling loader for pallets | |
| US4659276A (en) | Load-handling apparatus for a vehicle | |
| JPH09150741A (ja) | 重量物運搬用の電動台車 | |
| CN206870772U (zh) | 可自动翻转的牵引钩 | |
| JP2000211897A (ja) | 無人搬送車のリフタ―機構 | |
| JP3356539B2 (ja) | 荷役車両 | |
| SE429629B (sv) | U-ramstruck | |
| JP3166245B2 (ja) | 長尺重量物の搬送装置 | |
| US2750060A (en) | Sling attachment for industrial lift trucks | |
| JP2753792B2 (ja) | 自動二輪車の自走組付台車 | |
| JP2001130462A (ja) | 自動二輪車の受け渡し装置 | |
| CN220865566U (zh) | 全地形车 | |
| US4167366A (en) | Refuse container transport | |
| JP3813074B2 (ja) | ワーク搬送装置 | |
| JP3177689B2 (ja) | 反転バケット付き運搬装置 | |
| JP3903230B2 (ja) | スイングアップ装置を備えた車両 | |
| JPS5853334A (ja) | プレス機の金型移送装置 | |
| US1584569A (en) | Industrial truck | |
| JPH1134723A (ja) | 荷役装置 | |
| US2872747A (en) | Shuttle car | |
| US3214045A (en) | Container loading and unloading mechanism | |
| JPH1178658A (ja) | 資材搬送車輌 | |
| JP2979886B2 (ja) | 搬送用電車の昇降荷台駆動装置 | |
| JP2670907B2 (ja) | トレーラ前方部昇降装置 | |
| JP4997560B2 (ja) | トラニオン支持構造 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |