JPH05155332A

JPH05155332A - 連結車両の電気コントロールブレーキシステム

Info

Publication number: JPH05155332A
Application number: JP3323061A
Authority: JP
Inventors: Takashi Totsuka; 孝戸塚
Original assignee: Mitsubishi Motors Corp
Current assignee: Mitsubishi Motors Corp
Priority date: 1991-12-06
Filing date: 1991-12-06
Publication date: 1993-06-22

Abstract

(57)【要約】【目的】連結車両のトラクタ側とトレーラ側の制動タ
イムラグのアンバランスを少なくする。【構成】トラクタのリレーバルブ１７とトレーラコン
トロールリレーバルブ１９に、信号圧又は電気信号の何
れでも作動し且つ電気信号が信号圧に優先するリレーバ
ルブを使用し、リレーバルブ１７に供給される信号圧を
検出して対応する電気信号を出力する圧力センサ３３
と、トラクタとトレーラの車輪速を検出する車輪速セン
サ３５、３７と、圧力センサ３３の信号を取り込み対応
する制御信号を出力してリレーバルブ１７とトレーラコ
ントロールリレーバルブ１９を作動させると共に、車輪
速センサ３５、３７の信号を受けてトレーラの車輪速度
にトラクタの車輪速度を合わせるべくリレーバルブ１７
を制御する電子コントロールユニット４０とを設けた構
成としたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、連結車両の電気コント
ロールブレーキシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】車両のブレーキシステムとしては、主と
して液圧ブレーキ、エア（空気）ブレーキがあり、液圧
ブレーキシステムは、応答性に優れ、構造が簡単で、設
計上の自由度も高い等の利点があり、エアブレーキ装備
車を除き全ての乗用車等に採用されている。一方、エア
ブレーキシステムは、ブレーキバルブの開閉操作のみで
コントロールが可能であり、小さい踏力で大きな制動力
が得られ、また、空気は圧縮性があるために配管系から
多少のエア漏れがあっても、著しい制動力の低下がな
く、厳しい使用条件に耐える等の特徴があり、更に、液
圧ブレーキの分解、組立に必要なブレーキ液の交換、エ
ア抜き等の作業が不要であるために作業性が良く、連
結、切り離を行なう連結車両用ブレーキとして最適であ
る等の利点がある。このためエアブレーキシステムは、
大型のトラック、バス、トラクタとトレーラの連結車両
等に採用されている。

【０００３】図２は、従来のトラクタとトレーラの連結
車両に採用されているエアブレーキシステムの構成例を
示し、エンジンにより駆動されるコンプレッサにより圧
縮された空気は、トラクタのフロント及びリヤブレーキ
用の各エアタンク１、２及びトレーラのブレーキ用のエ
アタンク１２に蓄えられ、これらのエアタンク１、２、
１２内の空気圧は、プレッシャガバナ（図示せず）によ
り所定圧に保持されている。

【０００４】運転者がブレーキペダル４を操作すると、
ブレーキバルブ３がブレーキペダル４の踏み加減に応じ
た信号圧（エア圧）をトラクタのフロントリレーバルブ
５、リヤリレーバルブ６、及びトレーラコントロールリ
レーバルブ９を介してトレーラのリレーバルブ１０に供
給する。尚、トレーラコントロールリレーバルブ９は、
トラクタの後部に配設されており、カップリングホース
２９を通してトラクタ側のリレーバルブ１０に接続され
ている。

【０００５】これらのリレーバルブ５、６、９及び１０
は、信号圧が入力されると当該入力圧に等しい圧縮空気
をエアタンク１、２及び１２から夫々当該リレーバルブ
５、６、及び９、１０を通してトラクタのフロントブレ
ーキチャンバ７、７’、リヤブレーキチャンバ８、８’
及びトレーラのブレーキチャンバ１１、１１’に供給
し、トラクタの前輪１４、１４’、後輪１５、１５’及
びトレーラの後輪１６、１６’に夫々制動力を発生させ
る。

【０００６】運転者がブレーキペダル４を緩めると、ブ
レーキバルブ３と各リレーバルブ５、６、９、１０間の
空気が当該ブレーキバルブ３から排気されて制動力が無
くなり、トラクタの前、後輪１４、１４’、１５、１
５’及びトレーラの後輪１６、１６’の各ブレーキが解
除される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のエアブレーキシステムは、ブレーキバルブ３から各
リレーバルブ５、６、９及び１０に供給する信号系がエ
ア（信号圧）であるために配管路が長くなる程タイムラ
グが大きくなる。即ち、トレーラコントロールリレーバ
ルブ９、１０は、トラクタ側のブレーキバルブ３から長
い配管を通して信号圧が供給されるためにタイムラグが
大きく、トラクタの前輪１４、１４’とトレーラの後輪
１６、１６’の軸間のアンバランスが大きくなり、トラ
クタの前輪１４、１４’に対してトレーラの後輪１６、
１６’のブレーキに効き遅れが生じ、ブレーキをかける
毎にトラクタ側がトレーラ側から突き上げられるような
不快感があり、制動時のフィーリングが悪い。

【０００８】また、トラクタとトレーラとは１対１で決
まっているものではなく、その連結態様はまちまちであ
り、どのトラクタにどのトレーラが連結されるかは分か
らない。しかも、トラクタ側にアンチスキッドブレーキ
システム（ＡＢＳ）（急制動時に車輪がロックしないよ
うにブレーキ圧をかけたり、緩めたりして、タイヤと路
面とのスリップ率を最適な値に維持する制御を行ない、
安定に且つ速く車両を停止させるブレーキシステム）が
装備されていても、トレーラ側に装備されていない場合
には、制動時の前記突き上げ感が余計に強くなる。

【０００９】本発明は上述の点に鑑みてなされたもの
で、トラクタとトレーラのブレーキの効き具合を検出し
てトレーラ側にトラクタ側のブレーキを合わせるように
すると共に、トレーラコントロールリレーバルブを電気
信号により制御してトラクタとトラクタ間の制動タイム
ラグのアンバランスの改善し、フィーリングを良くする
ようにした連結車両の電気コントロールブレーキシステ
ムを提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明によれば、ブレーキペダルの踏込量に応じてト
ラクタのリレーバルブとトレーラコントロールリレーバ
ルブに信号圧を加えて作動させ、更に前記トレーラコン
トロールリレーバルブによりトレーラのリレーバルブを
作動させるエアブレーキシステムの、前記トラクタのリ
レーバルブとトラレーコントロールリレーバルブに、前
記信号圧又は電気信号の何れでも作動し且つ電気信号が
信号圧に優先するリレーバルブを使用し、前記トラクタ
のリレーバルブに供給される信号圧を検出して対応する
電気信号を出力する圧力センサと、トラクタとトレーラ
の各車輪速を夫々検出する車輪速センサと、前記圧力セ
ンサの信号を取り込み対応する制御信号を出力して前記
トラクタのリレーバルブとトレーラコントロールリレー
バルブを作動させると共に、前記車輪速センサの信号を
受けてトレーラの車輪速度にトラクタの車輪速度を合わ
せるべく前記トラクタのリレーバルブを制御する電子コ
ントロールユニットとを設けた構成としたものである。

【００１１】

【作用】圧力センサは、ブレーキバルブの操作に応じて
トラクタのリレーバルブに供給される信号圧を検出して
対応する電気信号を出力する。電子コントロールユニッ
トは、圧力センサからの信号を取り込み対応する制御信
号を出力してトラクタのリレーバルブとトレーラコント
ロールリレーバルブを制御する。トラクタのブレーキチ
ャンバは、リレーバルブを介して供給されるエア圧によ
り作動して当該トラクタの車輪に制動力を加える。トレ
ーラコントロールリレーバルブは、トレーラのリレーバ
ルブを駆動して当該トレーラのエアタンクのエア圧をト
レーラのブレーキチャンバに加え、当該トレーラの車輪
に制動力を加える。トレーラコントロールリレーバルブ
は、電気信号により制御されるためにトラクタのリレー
バルブと略同時に作動し、従って、トラクタとトレーラ
間の制動タイムラグのアンバランスが補正される。

【００１２】更に、電子コントロールユニットは、制動
時にトラクタの車輪とトレーラの車輪の車輪速を検出
し、その速度差に応じて当該トラクタ側のリレーバルブ
の作動を遅らせてブレーキの作動タイムラグを若干大き
く即ち、ブレーキの効きを遅らせ、トラクタ側の車輪速
度をトレーラ側の車輪速に合わせる。これにより制動時
におけるトレーラ側からの突き上げ感が解消される。ま
た、電気系が失陥した場合には、前記トラクタ側のリレ
ーバルブ及びトレーラコントロールリレーバルブは、ブ
レーキバルブからの信号圧により直接作動し、完全エア
系ブレーキシステムとなる。

【００１３】

【実施例】以下本発明の一実施例を添付図面に基づいて
詳述する。尚、図２と同一部材には同一符号を付してあ
る。図１は、本発明を適用したトラクタとトレーラの連
結車両のブレーキシステムを示し、トラクタのフロント
ブレーキ用のエアタンク１とリヤブレーキ用のエアタン
ク２は、夫々配管路２０、２１を介してブレーキバルブ
３に接続され、当該ブレーキバルブ３から配管路２２、
２３を介してフロントリレーバルブ１７、リヤリレーバ
ルブ１８に接続されている。また、これらのエアタンク
１、２は、夫々配管路２４、２５を介してリレーバルブ
１７、１８に接続されている。

【００１４】リレーバルブ１７には配管路２６を介して
トラクタの左右の前輪１４、１４’のフロントブレーキ
チャンバ７、７’が、リレーバルブ１８には配管路２７
を介して当該トラクタの左右の後輪１５、１５’のリヤ
ブレーキチャンバ８、８’が接続されている。リレーバ
ルブ１７は、フロントブレーキチャンバ７、７’の近く
に、リレーバルブ１８は、リヤブレーキチャンバ８、
８’の近くに配置されており、各ブレーキチャンバ７、
７’、８、８’へのエアの伝達遅れ、排気遅れが少なく
なるようにされている。

【００１５】トレーラコントロールリレーバルブ１９
は、トラクタのリレーバルブ１８の配管路２３に分岐接
続された配管路２８に接続されており、当該トレーラコ
ントロールリレーバルブ１９には、カップリングホース
２９を介してトレーラのリレーバルブ１０が接続されて
いる。また、このリレーバルブ１０には配管路３０を介
してトレーラのエアタンク１２が、配管路３１を介して
当該トレーラのリヤブレーキチャンバ１１、１１’が接
続されている。リレーバルブ１０は、ブレーキチャンバ
１１、１１’の近くに配置されており、これらのブレー
キチャンバ１１、１１’へのエアの伝達遅れ、排気遅れ
が少なくなるようにされている。トレーラコントロール
リレーバルブ１９は、トラクタの後部に配設されてお
り、リレーバルブ１０及びエアタンク１２は、トレーラ
に配設されている。

【００１６】配管路２２、２３にはブレーキバルブ３の
直ぐ下流側に圧力センサ３３、３４が接続されており、
配管路２２、２３内の圧力（エア圧）を検出して対応す
る電気信号を出力する。配管路２２、２３のブレーキバ
ルブ３の直ぐ下流における圧力は、当該ブレーキバルブ
３が作動すると直ちに上昇する。従って、これにより圧
力センサ３３、３４は、ブレーキバルブ３の作動を同時
に且つ瞬時に検出することが可能となる。これらの圧力
センサ３３、３４は、電子コントロールユニット（ＥＣ
Ｕ）４０に接続されている。

【００１７】トラクタ側の前後輪１４、１４’、１５、
１５’及びトレーラ側の後輪１６、１６’には夫々車輪
速センサ３５、３５’、３６、３６’及び３７、３７’
が配設されており、各車輪速度を検出して対応する車輪
速信号（電気信号）を出力する。これらの各車輪速信号
は、電子コントロールユニット４０に入力される。尚、
これらの車輪速センサ３５〜３７’は、トラクタ及びト
レーラに前述したアンチスキッドブレーキシステム（Ａ
ＢＳ）が装備されている場合には、当該システムの各車
輪速センサからの信号を使用すればよい。

【００１８】電子コントロールユニット４０は、圧力セ
ンサ３３、３４からの電気信号を取り込みリレーバルブ
制御信号を出力してリレーバルブ１７、１８及び１９に
加えてこれらの各リレーバルブ１７〜１９を制御する。
更に、電子コントロールユニット４０は、車輪速センサ
３５〜３７’からの信号により車輪速の変化に対するブ
レーキの効き具合を判断し、トレーラの後輪１６、１
６’に合わせてトラクタの前輪１４、１４’及び後輪１
５、１５’のブレーキを効かせるようにトラクタ側のブ
レーキの効きを遅くらせるべくリレーバルブ１７、１８
を制御する。

【００１９】トラクタの各リレーバルブ１７、１８、１
９は、ブレーキバルブ３からの信号圧（エア圧）、又は
電子コントロールユニット４０から入力される電気信号
（制御信号）の何れかの信号によって作動可能とされ、
通常時には電気信号が優先する電気コントロールブレー
キ（ＥＢＳ）とされてブレーキバルブ３からの信号圧
（エア信号系）を遮断し、電気系の失陥時にはブレーキ
バルブ３からの信号圧により作動する完全エア系ブレー
キとされる。即ち、トレーラ及びトラクタは、基本的な
ブレーキ本体はエアブレーキとされている。

【００２０】リレーバルブ１７、１８、トレーラコント
ロールリレーバルブ１９に電気及びエア式のものを使用
し、通常時には電気信号により制御することにより、制
動時のタイムラグを短縮することが可能となる。更に、
トラクタの後部に配設されたトレーラコントロールリレ
ーバルブ１９からトレーラ側のリレーバルブ１０までの
間の配管路の長さは、従来のエア式（非電気式）のリレ
ーバルブ（図２）を使用した場合に比べて略半分以下と
なり、その短縮された配管路の長さ分だけトレーラ側の
制動時のタイムラグを短縮することができる。

【００２１】尚、電子コントロールユニット４０は、前
述したアンチスキッド−ブレーキ−システム（ＡＢＳ）
の電子制御装置を利用するようにしてもよく、これによ
り前述した車輪速センサ３５〜３７’と同様に当該電子
制御装置の利用効率を高くすることができる。以下に作
用を説明する。

【００２２】運転者がブレーキペダル４を操作すると、
その踏込量に応じてブレーキバルブ３が作動し、踏み加
減に応じた信号圧がエアタンク１、２から当該ブレーキ
バルブを通して配管路２２、２３に供給され、踏込量に
応じて配管路２２、２３の圧力が上昇する。これらの配
管路２２、２３内の圧力は、ブレーキバルブ３に近い程
短時間に立ち上がり、従って、圧力センサ３３、３４
は、配管路２２、２３の圧力上昇を直ちに検出して対応
する電気信号を電子コントロールユニット４０に加え
る。

【００２３】電子コントロールユニット４０は、圧力セ
ンサ３３、３４からの信号に応じて制御信号を出力して
リレーバルブ１７〜１９に加える。リレーバルブ１７、
１８は、制御信号に応じて作動してエアタンク１、２の
圧縮空気をブレーキチャンバ７、７’、８、８’に供給
する。また、リレーバルブ１９は、エアタンク２のエア
圧をトレーラ側のリレーバルブ１０に加えて作動させ、
当該リレーバルブ１０は、エアタンク１２の圧縮空気を
ブレーキチャンバ１１、１１’に供給する。トラクタ側
のブレーキチャンバ７、７’及び８、８’は、入力せる
エア圧に応じて前輪１４、１４’及び後輪１５、１５’
に制動力を加え、トレーラ側のブレーキチャンバ１１、
１１’は、当該トレーラの後輪１６，１６’に制動力を
加える。これによりトレーラ側の制動時のタイムラグが
大幅に短縮される。

【００２４】同時に電子コントロールユニット４０は、
トラクタ側及びトレーラ側の車輪速センサ３５〜３７’
からの信号を取り込み、各車輪の速度変化を検出してブ
レーキの効き具合を判断する。トレーラ側の後輪１６、
１６’は、トラクタ側の車輪１４、１４’及び１５、１
５’よりもタイムラグにより効きが遅く、従って、その
分だけ車輪速が速い。電子コントロールユニット４０
は、車輪速センサ３５〜３７’からの信号により車輪間
の速度差を検出し、その速度差に応じてリレーバルブ１
７、１８の作動を遅らせてトラクタ側のブレーキの効き
を遅らせ即ち、トラクタ側のブレーキ作動タイムラグを
若干大きくしてレーラ側の後輪速にトラクタ側の車輪速
を合わせ、トラクタとトレーラ間のタイムラグを補正す
る。

【００２５】これによりトラクタ側とトレーラ側間のタ
イムラグが小さくなり、特に、トラクタの前輪１４、１
４’とトレーラの後輪１６、１６’との間の制動時のタ
イムラグのアンバランスが大幅に改善され、制動時にト
レーラからの突き上げ感が解消される。運転者がブレー
キペダル４を緩めると、ブレーキバルブ３とトラクタの
リレーバルブ１７、１８、１９及びトレーラのリレーバ
ルブ１０間のエアが当該ブレーキバルブ３から排気され
て制動力が無くなり、トラクタの前後輪１４、１４’、
１５、１５’及びトレーラの後輪１６、１６’のブレー
キが解除される。

【００２６】また、電気系統が何らかの原因により故障
して電子コントロールユニット４０から各リレーバルブ
１７〜１９に制御信号が入力されなくなった場合には、
これらのリレーバルブ１７〜１９は、制御信号に代えて
ブレーキバルブ３から配管路２２、２３、２８を通して
直接供給される信号圧により作動する。即ち、運転者が
ブレーキペダル４を操作すると、その踏み加減に応じた
信号圧がブレーキバルブ３からリレーバルブ１７〜１９
に供給され、これらのリレーバルブ１７〜１９が作動す
る。これによりトラクタ及びトレーラのブレーキシステ
ムは、電気系の失陥時には完全エア系ブレーキとして作
動する。

【００２７】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、連
結車両のトラクタ側の前後輪とトレーラ側の後輪の軸間
の制動タイムラグの短縮、軸間の制動タイムラグのアン
バランスを大幅に改善することが可能となり、トレーラ
側のブレーキの効き遅れによる突き上げ感が解消され、
制動時のフィーリングが改善される。特に、トラクタ側
にアンチスキッドブレーキシステムが装備され、トレー
ラ側に装備されていない場合に前記突き上げ感が有効に
解消される。また、トレーラ側のブレーキシステムは、
電気系の失陥時には完全エア系ブレーキとして作動させ
ることができる等の優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る連結車両の電気コントロールブレ
ーキシステムの一実施例を示すブロック図である。

【図２】従来の連結車両のエアブレーキシステムの一例
を示すブロック図である。

【符号の説明】

１、２、１２エアタンク３ブレーキバルブ４ブレーキペダル７、７’、８、８’、１１、１１’ ブレーキチャンバ１０トレーラ側リレーバルブ１７、１８リレーバルブ１９トレーラコントロールリレーバルブ２０〜３１配管路３３、３４圧力センサ３５、３５’〜３７、３７’ 車輪速センサ４０電子コントロールユニット

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ブレーキペダルの踏込量に応じてトラク
タのリレーバルブとトレーラコントロールリレーバルブ
に信号圧を加えて作動させ、更に前記トレーラコントロ
ールリレーバルブによりトレーラのリレーバルブを作動
させるエアブレーキシステムの、前記トラクタのリレー
バルブとトラレーコントロールリレーバルブに、前記信
号圧又は電気信号の何れでも作動し且つ電気信号が信号
圧に優先するリレーバルブを使用し、前記トラクタのリ
レーバルブに供給される信号圧を検出して対応する電気
信号を出力する圧力センサと、トラクタとトレーラの各
車輪速を夫々検出する車輪速センサと、前記圧力センサ
の信号を取り込み対応する制御信号を出力して前記トラ
クタのリレーバルブとトレーラコントロールリレーバル
ブを作動させると共に、前記車輪速センサの信号を受け
てトレーラの車輪速度にトラクタの車輪速度を合わせる
べく前記トラクタのリレーバルブを制御する電子コント
ロールユニットとを設けたことを特徴とする連結車両の
電気コントロールブレーキシステム。