JPH05155532A - ボビン交換兼搬送系 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 巻管とコップとのためのボビン交換兼搬送系
であって、コップと巻管とが装着されるパレットを有す
る形式のものにおいて、両方のパレット種の間で迅速で
かつ確実なコップと巻管との交換が可能になるようにす
ることである。 【構成】 明細書冒頭に述べた形式のボビン交換兼搬送
系において、混合区間（７）がそれぞれ１つの紡績機固
有のパレット（２）のため搬送ループの導入及び導出側
の開口部（１８，１９）により制限されており、これら
の開口部が前記搬送区分に同一高さレベルで開口してお
り、該高さレベルが混合区間における、巻取機固有のパ
レットの基板の上面に相応していることである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は巻管とコップとのボビン
交換兼搬送系であって、コップと巻管が装着されるパレ
ットを有し、パレットが巻取機固有であるか又は紡績機
固有であり、両方のパレット種の搬送路の接触範囲が設
けられており、この接触範囲において両方のパレット種
が隣接して配置できるようになっており、この接触範囲
に少なくとも１つの置換え装置が配属されており、該置
換え装置により、巻取機から送られてきた巻管が捕えら
れかつ両方のパレット種の間で交換可能でありかつ接触
範囲が両方の搬送ループに共通である混合区間から成っ
ており、この混合区間において交互に両方のパレット種
が配置されている形式のものに関する。

【０００２】

【従来技術】ほぼ２０年以来、特にコップの上方の糸層
の損傷を回避しかつ搬送過程を自動化するために、コッ
プ及び巻管をその搬送を目的としてパレットの上に装着
することは公知である。

【０００３】又、このような搬送系を用いて紡績機と巻
取機とを直接的に結合することも公知である。例として
はＤＥ−ＯＳ３２３５４４２号明細書を挙げることがで
きる。該明細書にはコップもしくは巻管を保持するパレ
ットが両方の機械の間で閉じられたループを成して循環
する紡績−巻取機コンビネーションが開示されている。
この場合には両方の機械を所定のパレット寸法に適合さ
せることが必要である。この統一的なパレット寸法によ
り搬送系の使用も固定される。特に紡績機の製造者と巻
取機の製造者とが一致しないと、種々異なるパレット寸
法とパレット種が使用されることになる。この場合には
前述の搬送系は使用することができない。

【０００４】ドイツ国特許出願第３９１９５２５．２号
明細書においては、紡績機固有のパレットと巻取機固有
のパレットパレットとのために別個の搬送ループが設け
られている紡績機と巻取機との複合機械がすでに開示さ
れている。前述の両方の搬送ループは、両方のパレット
種が隣接して配置される接触範囲を有している。この接
触範囲は異なるパレット種の間でコップと巻管とを交換
するためにの置換え装置を有している。

【０００５】

【発明の課題】本発明の課題は巻管とコップとのための
ボビン交換兼搬送系であって、コップと巻管とが装着さ
れるパレットを有する形式のものにおいて、両方のパレ
ット種の間で迅速でかつ確実なコップと巻管との交換が
可能になるようにすることである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の課題は冒頭に述
べた形式のボビン交換兼搬送系において混合区間がそれ
ぞれ１つの、紡績機固有のパレットのための搬送ループ
の導入及び導出側の開口部により制限されており、これ
らの開口部が前記搬送区分に同一の高さレベルで開口し
ており、該高さレベルが混合区間における、巻取機固有
のパレットの基板の上面に相応していることによって解
決された。

【０００７】

【発明の効果】両方のパレット種が交互に配置される混
合区間の構成は、両方のパレット種の間でコップと巻管
とをきわめて迅速にかつ確実に交換することを保証す
る。前記混合と交換過程の後で両パレット種の分離と
は、互いに異なる平面に配置することにより、簡単でか
つ同様にきわめて確実な形式で行なわれる。例えば巻取
機固有のパレットを形状接続により搬送するための連行
手段を交換することにより、混合区間は、大きな費用を
かけることなしに種々異なるパレット寸法に合わせて調
節することができる。この場合にはボビン交換兼搬送系
は両方の機械の直接的な複合に適しているだけでなく、
例えばドイツ国特許出願第３９３５６２７．２号に開示
されているような搬送台車を有するフレキシブルな搬送
系のためにも適している。この場合には混合区間は搬送
台車と紡績もしくは巻取機の閉じられた搬送系との間に
配置されることになる。

【０００８】本発明の有利な実施例は請求項２から１４
までに記載した特徴によって達成される。

【０００９】巻取機固有のパレットの形状接続的な搬送
は混合区間内の正確な位置決めを可能にする。両方のパ
レット種が互いに交互に配置されていることによって
は、紡績機固有のパレットを巻取機固有のパレットの間
に正確に位置決めすることを保証する。

【００１０】混合区間において、両方のパレット種の差
嵌めマンドレルの、コップもしくはは巻管の巻管足の支
持部として役立つ段部がほぼ同じ高さに配置されている
と、コップもしくは巻管は交換後にそれぞれ再び完全に
新しい差嵌めマンドレルの上に被せ嵌められる。この場
合には、コップもしくは巻管が比較的にしっかりと座着
するように差嵌めマンドレルが構成されていると有利で
ある。

【００１１】巻取機固有のパレットの間に紡績機固有の
パレットを供給することが、供給ベルトの上に複数のパ
レットがせき止められている場合には十分に迅速にかつ
確実に行なわれるとしても、少なくとも、せき止めが不
足していることに基づき大きな押し力がもはや形成され
ない最後のパレットを供給するために供給旋回レバーを
設けることができる。しかしながらこの供給旋回レバー
は該搬送系を高速で運転しようとする場合には必要であ
る。供給旋回レバーを後続のパレットによって形状接続
的に緊定することは正確な運動調和を保証する。

【００１２】同様に紡績機固有のパレットのための、混
合区間の端部における放出部材を形状接続的な緊定によ
りばねの力に抗して制御することも同じ利点をもたら
す。

【００１３】両方のパレット種が交互に配置されること
は、段付けされた搬送通路と相俟って、センサを使用す
ることなしに両方のパレット種の確実な分離を簡単に可
能にする。

【００１４】置換え装置はコップもしくは巻管を垂直方
向で持上げ、支障のない置換えができるように構成され
ていなければならない。この場合には、置換え過程に必
要な水平運動は、置換え装置自体又は持上げられたコッ
プもしくは巻管の下に配置されたパレット自体によって
行なうことができる。第１の構成はコップもしくは巻管
をほぼ中央に掴む掴み装置にとって有利であるのに対
し、第２の構成は巻管先端を掴む置換え装置に適してい
る。この理由は、迅速な水平運動に際しては巻管先端に
おいて掴まれたコップと巻管においては高い慣性モーメ
ントが生じるからである。

【００１５】混合区間の長さ及び置換え装置の掴み部材
の数に応じて、より大きなコップグループもしくは巻管
グループを交換することができる。この事実は高い仕事
率を必要とする新型の繊維機械の場合に特に有意義であ
る。

【００１６】通常は紡績機機械固有のパレットは巻取機
固有のパレットよりも小さいので、巻取機固有のパレッ
トを強制案内すること及び紡績機固有のパレットを巻取
機固有のパレットの間に導入することを優先的な解決手
段として記述した。しかしながらこれは本発明をこれに
限定するものではなく、紡績機固有のパレットを強制案
内し巻取機固有のパレットの間に挿入することも本発明
は含むものである。

【００１７】

【実施例】図１に示されているように巻管４を備えた巻
取り機固有のパレット１は搬送ベルト８により搬送路７
に沿ってチェーン５の搬送範囲に供給される。搬送ベル
ト８は変向ローラ８′により変向される。パレット１は
搬送路７に沿って基板において案内されている。

【００１８】チェーン５の搬送範囲に対するパレット１
の供給はスプロケット５′により形成された、チェーン
５の搬送範囲により行なわれる。互いに等間隔をおいて
チェーン５に取付けられた連行体６はパレット１の搬送
路に突出し、このパレット１を形状接続により搬区分
７′と混合区分１７と後続の搬送区分９′とを通って搬
送路９まで搬送する。このためには搬送区分は連行体６
の通過を保証するスリットガイド７″，１７′及び９″
を有している。

【００１９】チェーン５はスプロケット５′の他にスプ
ロケット５″と張りローラ１２と駆動スプロケット１１
とにより変向される。駆動スプロケット１１はモータ１
５と結合されている。該モータ１５は制御導線１５′を
介して中央の制御ユニット１６により制御される。張り
ローラ１２には引張りばね１３が係合しており、該引張
りばねは他端において保持部１４に固定されている。こ
のような形式でチェーン５は常に緊張した状態に保たれ
る。

【００２０】巻取り機固有のパレット１の供給側におい
てはチェーン５の連行体６の間の供給は問題なく、搬送
ベルト８の上を摩擦接続により搬送されたパレット１の
せき止め圧によって行なわれるのに対し、このパレット
１は強制案内区間の端部、搬送区分９′において、連行
体６により搬送路９まで移動させられ、そこで搬送ベル
ト１０により受取られる。搬送ベルト１０は変向ローラ
１０′により変向される。

【００２１】搬送区分７′において強制案内されたパレ
ット１は紡績機固有のパレット２が搬送ベルト２１によ
って送られて来る搬送路２０の開口部１８に達する。こ
の場合、搬送路２０は少なくとも、送られてきた巻取機
固有のパレットの基板の上面の高さレベルに相応する高
さレベルに配置されている。このパレット１は台座状の
上部構造体１′を有している。該上部構造体１′は紡績
機固有のパレット２が侵入できる中間室を形成してい
る。この中間室は巻取機固有のパレット１の基板の寸法
を、連行体６の寸法及び台座状の上部構造体１′の直径
とによって形成される。紡績機固有のパレットの寸法に
対する適合は、交換可能な上部構造体を備えたパレット
が使用されると、台座状の上部構造体１′を交換するこ
とによって簡単に可能である。もちろん台座状の上部構
造体１′の上に種々異なる寸法を有する、取外し可能な
リングを載置することも考えられる。このような交換可
能なリングもしくはパレットの上部構造体は、種々の目
的に役立てることができ、例えばパレットが保持するボ
ビンの種々異なるセットのためにパレットを区別するた
めに使用できる。

【００２２】パレット１の基板の種々異なる直径に対す
る適合は、連行体６の交換により達成される。もちろん
この場合には通常は、あとから説明するパレットの側方
ガイドの交換又は調節が必要である。

【００２３】図１においては開口部１８に紡績機固有の
パレット２を供給する付加的な装置は省略されている。
この省略は搬送ベルト２０が高速で走行し、台座状の上
部構造体１′の間にパレット２を十分な速さで供給する
ことが保証されるか又はチェーン５がタイミング制御さ
れて動かされ、それぞれ最先端のパレット２を巻取機固
有のパレット１の間に導入する間にチェーンが開口部１
８において停止させられると可能である。さらに開口部
１８において搬送路２０の上に複数のパレット２がせき
止められると、このせき止め圧は開口部１８において始
まる混合区間１７への確実な押し込みが可能であるよう
な大きさであることから出発することもできる。

【００２４】後から述べるようにパレット２の押し込み
過程は段階的に行なわれるので、搬送路２０の上で生ぜ
しめられたせき止め圧は供給時にチェーン５が連続的に
動かされる場合ですら十分である。

【００２５】図１では、開口部１８における紡績機固有
のパレット２の供給過程がちょうど終了している。さら
にこの場合には搬送ベルト２０の上にある最先端のパレ
ット２がすでに押込まれたパレット２に当接しており、
該パレットを図示の位置まで押し込んでいることが明ら
かである。パレット１と２が混合区間１７内にさらに搬
送されると搬送ベルト２０の上にある最先端のパレット
２はすでに第１ステップで、後続の巻取機固有のパレッ
ト１の台座状の上部構造体１′に接するまで、混合区間
１７内に侵入する。次いで前記パレット２はこの台座状
の上部構造体１′に沿ってひきつづき混合区間１７内
に、該パレットが混合区間１７における中央位置に達す
るまで押し込まれる（図１の先行するパレットを参
照）。さらにこの場合には混合区間１７における予定さ
れた位置に完全に達する位置は押し込み運動の最後の部
分が例えば第２図に示されたカバー板４０の丸味部によ
り案内縁４１と関連して引受けられると、開口部１８の
すぐ後ろまで延びるようにすることができる。

【００２６】混合区間１７の範囲においては後で記載す
る置換え装置が配置されている。該置換え装置はコップ
３及び巻管４をそれぞれ隣接した他種のパレットの上に
置換える。混合区間１７の端部においては別の開口部１
９が設けられており、該開口部１９は開口部１８と同じ
高さレベルに配置されている。この開口部１９において
は、混合区間１７から搬送路２２が分岐している。該搬
送路２２は搬送ベルト２３を有している。該搬送ベルト
２３は紡績機固有のパレット２を紡績機に戻す。

【００２７】紡績機固有のパレット２を混合区間１７か
ら搬送路２２に排出するためには図１によれば放出器と
して役立つ流体シリンダ２４が設けられている。該流体
シリンダ２４は制御導管２４′を介して中央の制御ユニ
ット１６と接続されている。この流体シリンダ２４は突
き棒２５を有し、該突き棒２５は搬送路２２に相当する
高さに配置されている。この突き棒２５によって紡績機
固有のパレット２は混合区間１７から押出され、搬送ベ
ルト２３に供給される。流体シリンダ２４の制御は中央
の制御ユニット１６によって行なう代りに、図示されて
いないスイッチによって行なうこともできる。該スイッ
チは到達する巻取機固有のパレット１によって作動する
ことができる。これによって簡単な形式できわめて正確
にこの流体シリンダ２４を簡単に制御することが可能で
ある。

【００２８】さらに図１から判るように、搬送路７に沿
って送られてきた巻取機固有のパレット１は空の巻管４
を保持しているのに対し、混合区間１７から出たあとで
はこのパレット１はコップ３を保持している。紡績機か
ら搬送路２０を経て送られて来た紡績機固有のパレット
２は当初コップ３を保持しているのに対し、混合区間１
７から出たあと、すなわち置換えが行なわれたあとでは
搬送路２２の上を混合区間から搬出される紡績機固有の
パレット２の上には巻管４が装着される。置換え過程の
詳細については以下に説明する。

【００２９】図２から図６までには紡績機固有のパレッ
ト２の供給及び排出のための３つの連続する過程が示さ
れている。この場合には開口部１８において供給旋回レ
バー２９が使用されている。この供給旋回レバー２９の
目的は搬送路２０の上に準備されている紡績機固有のパ
レット２を混合区間１７へ迅速に供給することを助ける
ことである。供給１排出過程においてチェーン５が比較
的に迅速にかつ連続的に運動する場合、つまり置換え過
程の間には、搬送ベルト２１もしくはその上にせき止め
られたパレット２の押し力が場合によっては十分に大き
くなく、確実でかつ迅速な供給を保証することができな
い。この場合には供給旋回レバー２９はボビン交換過程
全体に亙って、つまりリング紡績機が完全に空になるま
で運転される。

【００３０】さらに二者択一的に供給旋回レバー２９
を、紡績機固有の最後のパレット２を供給するためだけ
に運転することもできる。この必要性は、搬送路２０に
せき止められたパレット２の数が減った場合に、搬送ベ
ルト２１の上の摩擦力の和、ひいては押し力が減ずるた
めに生じる。

【００３１】供給旋回レバー２９は、保持部３１に配置
された旋回中心ピン３０を中心として旋回可能である。
この旋回中心ピン３０の周囲にはトーションばね３０が
配置されている。このトーションばねの一方の脚部３６
は保持部３１に取付けられるのに対し、他方の脚部３７
は供給旋回レバー２９に作用している(図５を参照)。ば
ね脚３６，３７は供給旋回レバー２９に時計回り方向の
トルクを伝達する。図２においては供給旋回レバー２９
は１７のパレット２を供給したあとでこの方向にもっと
も遠くまで旋回させられた位置にある。何故ならば供給
された紡績機固有のパレット２に隣接しかつ搬送方向で
見て上流側にある巻取機固有のパレット１が供給旋回レ
バーの偏位カーブ２９′を通過してしまったからであ
る。既にこの時点において後続の巻取機固有のパレット
１は偏位カーブ２９′に達する。

【００３２】これは図３から判るように、チェーン５が
引続き走行する場合に、ひいては先に述べた巻取機固有
のパレット１がさらに接近した場合に、供給旋回レバー
２９をばね力に抗して逆時計回りに旋回させることにな
る。この戻り旋回時に次の待機している紡績機固有のパ
レット２を再び所定の値だけ開口部１８から遠ざけられ
ることを回避するためには、供給旋回レバー２９はその
先端部に傾動ノーズ３２を有している。この傾動ノーズ
３２は旋回中心ピン３９を介して供給旋回レバー２９に
取付けられている。ばね脚部３３と３４とを有するトー
ションばねは、通常は傾動ノーズ３２を、図２と図６と
から判るようにまっすぐに延びた位置に保持する。この
まっすぐに延びた位置においては傾動ノーズは直線的な
後縁で供給旋回レバー２９のストッパ縁３５に当接す
る。これによって傾動ノーズがこの方向に旋回すること
は制限される。

【００３３】図３から判るように供給旋回レバー２９が
戻る場合に傾動ノーズ３２はばね力に抗して時計回り方
向に旋回させられ、これによって傾動ノーズ３２は搬送
ベルト２１の上に待機しているパレット２を簡単に通過
することができる。この場合には、ばね力が大き過ぎ
ず、パレット２が搬送ベルト２１の搬送方向に抗して押
し戻されないことが有利である。しかしながらばね力は
傾動ノーズ３２をパレット２が通過したあとで再び出発
位置に戻すために十分でなければならない。傾動ノーズ
３２は供給旋回レバー２９の作業期において、すなわ
ち、パレット２を混合区間１７に供給する場合にストッ
パ縁３５に当接するので、傾動ノーズ３２は後方へは旋
回できない。これによって十分な押し力が、供給しよう
とするパレット２に生ぜしめられる。

【００３４】図６から判るように、前記回過程中に、供
給旋回レバー２９の偏位カーブ２９′に接触する巻取機
固有のパレット１は、供給旋回レバー２９が逆時計回り
の最大偏位置に純然たる形状接続によって達するような
位置まで搬送されている。

【００３５】図６に示された動作過程においては図２に
示された動作過程が再び行なわれる。前記の紡績固有の
パレット１は偏位カーブ２９′を通り過ぎ、これによっ
てばね脚部３６と３７を有するばねが供給旋回レバー２
９を図２に示された位置まで旋回させる。この旋回時点
は供給旋回レバー２９の形状接続的な制御によって、巻
取機固有の２つのパレット１の台座状の上部構造体１′
によって形成されたすき間が開口部１８に到達する時点
に正確に同調される。この正確な同調はチェーン５を比
較的に時速に走行させることを可能にする。これによっ
てコップ交換過程全体の高い生産性が得られる。

【００３６】開口部１９に対しては放出レバー２６が旋
回中心ピン２８を旋回中心軸を中心として同様に旋回可
能である。旋回中心ピン２８は保持部２７に支承されて
いる。放出レバー２６にはトーションばね３８が係合し
ており、該トーションばね３８は他方のばね脚部で保持
部２７に固定されている（図４をも参照）。このトーシ
ョンばねは逆時計回りに作用する。これによって放出レ
バー２６は常に開口部１９に向かってばね負荷される。
図２においては、放出レバー２６はちょうど巻取機固有
のパレット１の台座に対する接触を失なっている。これ
によって図３により示されているように、紡績機固有の
パレット２は搬送路２２に放出され、この搬送路２２の
上で該パレット２は搬送ベルト２３により紡績機に再び
供給される。しかしながら図３からは、紡績機固有のパ
レット２を混合区間１７から放出したあとで、チェーン
５によって送られてきた次の紡績機固有のパレットが台
座状の上部構造体１′で、放出レバー２６をトーション
ばね３８の力に抗して再び時計回りに旋回せることをす
でに開始していることが判る。図６には前記旋回の後の
動作が示されている。しかしこの場合には放出レバー２
６巻取機固有の前述のパレット１の台座状の上部構造体
１′にまだ接触している。この動作には図２に示されか
つ既に記述した動作が再び続く。図２から図６まで及び
図１４と図１５とから判るように、段状の案内縁４０と
４１とがそれぞれ巻取機固有のパレット１もしくは紡績
機固有のパレット２のために設けられている。このこれ
らの案内縁４０はそれぞれのパレットを基体の周面で案
内できるように互いに間隔をおいて配置されいてる。ほ
ぼ垂直に延びる両方の案内板４０，４１の間には両方の
案内板４０，４１を結合するカバープレート４０′が配
置されている。案内板４１には内方へ向けられた別のカ
バープレート４０が接続している。カバープレート４
０′と４２は両方のパレット種を混合区間において確実
に案内するために、なかんずくコップと巻管との置換え
過程のために設けられている。このカバープレートは例
えばコップ及び巻管を引抜く場合に垂直な力を受容す
る。カバープレート４０′はさらに混合区間１７の外で
巻取機固有のパレット１を案内するためにも、特に該パ
レット１が傾くことを阻止するためにも役立つ。

【００３７】図２から図６までから判るように案内縁４
０は一貫しており、両側で混合区間１７を越えて延びて
いる。このような形式で巻取機固有のパレットは常に形
状接続により案内され、その結果、常に規定された位置
をとる。特に開口部１８と１９との範囲においても、巻
取機固有のパレット１が放出レバー２６と供給旋回レバ
ー２９に対する形状接続による運動の伝達に用いられる
場合には、垂直な案内板４０が存在していることが有意
義である。

【００３８】巻取機固有のパレット１の基板の上面が混
合区間１７内で紡績機固有のパレット２のための支持面
を形成しているのに対し、案内板４０にはカバープレー
ト４０′に向き合って下方へ支持プレート４０″が接続
されている。該支持プレート４０″は巻取機固有のパレ
ット１の支持部として役立ち、案内スリットもしくはス
リット状の通過開口１７′をチェーン５の連行体６のた
めに形成している（図１４及び図１５）。

【００３９】次に図７、図８、図９、図１０、図１１を
用いてコップ３及び巻管４を他のパレット種に置換える
過程が本発明の１実施例に基づき説明する。

【００４０】図７においては、置換え過程の出発点が示
されている。この場合、置換え装置４３はまずは概略的
に示されている。搬送方向で見て最先端の位置には図７
においては巻取機固有の空の巻取機固有のパレット１が
ある。置換え装置１３は既に下降され、コップ３と巻管
４を巻管先端において掴んでいる。図８から判るように
掴まれたコップ３と巻管４は両方のパレット種の差嵌め
マンドレルに上に抜き取られる。この場合には抜き取り
は巻管足が両方のパレット種の差嵌めマンドレルの先端
を通る仮想平面の上方に配置される高さまでしか必要で
はない。

【００４１】図９から判るようにチェーン５は半ピッチ
だけ戻され、これによって引き上げられたコップ３と巻
管４は多種の隣接したパレットの上に位置決めされる。
置換え装置４３はこのために水平運動を行なう必要はな
い。図１０にはコップ３と巻管４とをそれぞれ多種のパ
レットの上に下降させかつ差嵌める段階が示されてい
る。これによって置換え区間の終りには巻取機固有の空
のパレット１が生じる。次いで置換え装置４３はコップ
と巻管とを再び離し、上方位置、すなわち待機位置へ戻
る。図１１においては既にパレットが半ピッチだけ前進
させられた位置が示されている。これによって開口部１
８，１９における紡績機固有のパレット２の供給及び排
出が開始される。その際、チェーン５は巻取機固有の空
のパレット１が図７の位置に達するまで普通の搬送方向
へ動かされる。

【００４２】これらの運動のすべてをコード化すること
は、中央の制御ユニット１６を介して行なわれる。該制
御ユニット１６はチェーン５が図７の位置に達するまで
チェーン５を普通の搬送方向に駆動する。これは駆動ス
プロケット１１により駆動されるチェーン２５によって
きわめて正確に制御できる。例えば駆動スプロケット１
１の１回転は連行体６の間隔に相当する１ピッチの搬送
を行なうことができる。普通の搬送方向へのチェーン５
の運動の継続は、置換え装置４３の大きさ、すなわち掴
み装置の数に合わせられる。図１２は図１１の概念的な
平面図である。

【００４３】図１３は本発明により使用可能な置換え装
置４３の１実施例を示している。図１４と図１５は掴み
機構を明確にする側面図としての詳細図である。

【００４４】図１３における図示は図１０に示された置
換え過程の段階に相応している。置換え装置４３は保持
体４９と４９′とを介して機械フレーム６０に取付けら
れている。両方の保持体には横桁５０が取付けられ、該
横桁５０にはグリッパ４４のための保持部が固定されて
いる。置換え装置４３を種々のパレット寸法に合わせて
変更しょうとする場合には、図示はしていないが、保持
部５１を取外し可能に、例えばクランプ結合を介して横
桁５０に結合することが有利であある。

【００４５】保持部５１は２つの脚部５１′と５１″を
有している。該脚部５１′と５１″は平行に配置され、
スイッチ棒５２と５３を長手方向に移動可能に案内して
いる。スイッチ棒５２，５３にはグリッパ４４が固定さ
れている。したがってこのスイッチ棒５２，５３はグリ
ッパ４４の鉛直運動を直接的に伝達するために用いられ
る。この運動を伝達するためにはスイッチレール５４が
設けられている。該スイッチレール５４は個々のグリッ
パ４４のすべてのスイッチ棒５２に対する接点を有して
いる。この場合にはスイッチ棒５２はそれぞれ脚部５
１″に支えられる圧縮ばね５７の力により、鍔５２′を
介してスイッチレール５４に当接した状態に保たれる。
スイッチレール５４は流体シリンダ４６と４６′との突
き棒４８と４８′とに固定されている。この流体シリン
ダは切換え弁６７と結合されており、該切換え弁６７は
制御導線６７′を介して中央の制御ユニット１６に接続
されている。

【００４６】図１３、図１４、図１５に示された状態で
は、突棒４８もしくは４８′は走出させられている。こ
れによってグリッパ４４は最下位置をとっている。流体
シリンダ４６と４６′が弁６７によって作動されると、
突棒４８と４８′とが走出させられ、これによってばね
５７がスイッチ棒５２を上方へ移動させ、グリッパ４４
が垂直な方向に移動させられる。

【００４７】クランプレバー５３に作用するクランプ装
置の作動はグリッパ４４の昇降運動と無関係に行なうこ
とができる。このためには流体シリンダ４５、４５′が
設けられている。該流体シリンダ４５，４５′は弁６８
を介して制御される。弁６８も制御導線６８′を介して
中央の制御ユニット１６と接続されている。流体シリン
ダ４５，４５′は突き棒４７，４７′を有し、該突き棒
４７，４７′にはすべてのグリッパに共通なスイッチレ
ール５５が固定されている。このスイッチレール５５は
クランプレバー６３を作動する個々のグリッパのスイッ
チ棒５３に作用する。クランプレバー６３はピン６４を
介してグリッパ４４において旋回可能に支承されてい
る。旋回中心ピン６２を介してはクランプレバー６３は
スイッチ棒５３と結合されている。クランプされた状態
（図１４）では、クランプレバー６３は逆時計回りにピ
ン６４を中心として旋回させられる。クランプ力は押し
ばね５９により生ぜしめられる。該押しばね５９は同様
に脚部５″に支えられ、スイッチ棒５３の鍔５８の上に
作用する。別の鍔６１はスイッチ棒５３の往復運動を制
限するために役立つ。例えば巻管先端の受容開口６５に
巻管が配置されていないと、押しばね５９はスイッチ棒
５３をさらに図１４に図示されているよりも上方へ移動
させる。この場合には鍔６１はグリッパ４４のストッパ
６６に当接する。

【００４８】図１５に示されているように弁６８が作動
され、突き棒４７，４７′が液体シリンダ４５，４５′
から走出させられると、スイッチレール５５はスイッチ
棒５３を押しばね５９の力に抗して下方へ押す。これに
よってクランプレバー６３はピン６４を中心として時計
回りに旋回させられ、それぞれの巻管先端を解放する。

【００４９】巻管先端が外からクランプされる記述の置
換え装置と二者択一的に掴み機構が巻管内に導入され、
そこで例えば圧力媒体で負荷され、これによって巻管の
内壁に支えられる置換え装置を使用することもできる。
この置換え装置の二者択一的な使用は、巻糸が上方の巻
管縁部まで達しているようなコップを置換えようとする
ときに特に有利である。

【００５０】置換え装置の別の実施例は図１６から図１
９までに図示されている。この置換え装置とこれまで記
述した置換え装置との相違は、コップもしくは巻管が側
方からコップもしくは巻管の長さのほぼ中央で掴まれる
ことである。この掴み位置はコップもしくは巻管の重心
点に相応しているので水平方向のずらしに際して慣性モ
ーメントがほとんど又は全く生じない。これによってこ
のような置換え装置は、迅速な水平運動を問題なくコッ
プと巻管とに伝達するためにも達している。したがって
チェーン５を置換え過程の間に半ピッチだけ戻すこと
は、置換え装置を搬送方向に前進させることで代用させ
ることができる。このためには、これまで記述した置換
え装置とは異って高いクランプ力は不要である。何故な
らば既に説明したように慣性モーメントを克服する必要
はほとんどないからである。このような置換え装置で
は、一方向にのみ、置換え過程の間の中断だけで駆動さ
れるチェーン５の摩耗の減少が可能である。

【００５１】ブリッチ６９とは横桁７８が固定されてお
り、該横桁７８にコップ３と巻管４のために流体シリン
ダ７９，８０が保持されている。保持部５１と同様にこ
の流体シリンダ７９と８０は横桁に取外し可能にもしく
は移動可能に固定しておくこともできる。このためには
例えば横桁７８は図示されていない長孔を有し、この長
孔を通して流体シリンダ７９，８０のための固定ねじが
突出するようにすることができる。

【００５２】流体シリンダ７９と８０のピストン棒には
コップ３のグリッパ８１と巻管４のグリッパ８２とが取
付けられている。これらのグリッパは図１９に示されて
いるようにゴムライニング８３を有するＶ字形のグリッ
プ面を備えていることができる。

【００５３】コップ３のためのグリッパ８１と巻管４の
グリッパ８２とのストロークは等しく選ぶことができ
る。この場合には図１７から判るように流体シリンダ７
９と８０は同じ寸法に構成されている。しかしながらス
トロークの大きさは、閉じられた位置で、巻管４のため
の小さい方の開口を成形するグリッパ８２が解放位置で
は、混合区間１７に沿ってコップ３の搬送を妨げないよ
うになるまで外方へ移動させられるように選ぶこともで
きる。しかしながらグリッパ８２のストロークをグリッ
パ８１に対して大きく選ぶこともできる。流体シリンダ
７９，８０は有利には共通の弁を介して制御することも
可能である。図１８における導線７９′は流体シリンダ
が中央の制御ユニット１６により制御させることを示し
ているに過ぎない。弁を図示することは省略した。

【００５４】すべての掴み装置を保持するブリッジ６９
はピストン棒７１に固定されている。該ピストン棒自体
は流体シリンダ７０内に移動可能である。流体シリンダ
７０は同様に制御導線７０′を介して中央の制御ユニッ
ト１６により制御される。流体シリンダの作動によりす
べてのグリッパの垂直運動が行なわれる。

【００５５】置換え装置の水平運動を保証するために
は、流体シリンダ７０走行クラブ７４に取付けられてい
る。該走行クラブ７４は走行ローラ７３でレール７５の
上を走行可能である。走行ローラ７３は共通の軸７４に
よって駆動される。走行クラブ７２の正確な位置決めを
達成するためには走行ローラ７３及びレール８５は互い
に噛合う歯を有していることができる。図示はされてい
ないが、レール７５に走行クラブ７２のためのストッパ
を取付け、走行クラブ７２の運動の両方の死点を固定す
ることもできる。走行ローラ７３のための両方の軸７４
は伝動装置７７を介してモータ７６によって駆動され
る。このモータも制御導線７６′を介して中央の制御装
置１６により作動される。走行クラブ７４の移動はきわ
めて異なる形式で制御することができる。例えば走行ク
ラブはチェーンの両端に固定しておくことができる。該
チェーンは走行クラブの運動範囲の外に配置されたスプ
ロケットを介して偏向される。この場合にはスプロケッ
トの１つは同様に駆動装置と連結されていることができ
る。しかしながらこのような運動成分の伝達装置は機械
工学分野で公知の装置であるので、その変化実施例につ
いてこれ以上触れることが省略する。

【図面の簡単な説明】

【図１】両方のパレット種の供給及び排出部と混合区間
とを有するボビン交換兼搬送系の平面図。

【図２】混合区間と供給旋回レバーと放出部材と共に図
１の１部を示した図。

【図３】後続する運動期において図２の１部を示した
図。

【図４】図３の詳細図。

【図５】図３の詳細図。

【図６】後続する別の運動期で図３の１部を示した図。

【図７】置換え装置を第１運動期で示した図。

【図８】置換え装置を第２運動期で示した図。

【図９】置換え装置を第３運動期で示した図。

【図１０】置換え装置を第４運動期で示した図。

【図１１】置換え装置を第５運動期で示した図。

【図１２】図１１の平面図。

【図１３】置換え装置の変化実施例の側面図。

【図１４】置換え装置の１部を形成する掴み装置を第１
運動期で示した側面図。

【図１５】置換え装置の１部を形成する掴み装置を第２
運動期で示した側面図。

【図１６】置換え装置の別の実施例の側面図。

【図１７】図１６のＡ−Ａ線に沿った断面図。

【図１８】図１６の側面図。

【図１９】図１６から図１８までの置換え装置の変化実
施例の掴み装置の１部分の詳細図。

【符号の説明】

１ 巻取機固有のパレット、 ２ 紡績機固有のパレッ
ト、 ３ コップ、４ 巻管、 ５ チェーン、 ６
連行体、 ７ 搬送路、 ８ 搬送ベルト、９ 搬送
路、 １０ 搬送ベルト、 １１ 駆動スプロケット、
１２ 張りローラ、 １３ 引張りばね、 １４ 保
持部、 １５ モータ、 １７ 混合区間、１８ 開口
部、 １９ 開口部、 ２０ 搬送路、 ２１ 搬送ベ
ルト、 ２２搬送路、 ２３ 搬送ベルト、 ２４ 流
体シリンダ、 ２５ 突き棒、 ２６放出レバー、 ２
７ 保持部、 ２８ 旋回中心ピン、 ２９ 供給旋回
レバー、 ３０ 旋回中心ピン、 ３１ 保持部、 ３
２ 傾動ノーズ、３３ ばね脚、 ３４ ばね脚、 ３
５ ストッパ縁、 ３６ 脚部、 ３７脚部、 ４０
案内縁、 ４１ 案内縁、 ４２ カバープレート、
４３置換え装置、 ４４グリッパ、 ４５ 流体シリン
ダ、 ４６ 流体シリンダ、 ４７ 突き棒、 ４８
突き棒、 ４９ 保持体、 ５０ 横桁、 ５１保持
部、 ５２ スイッチ棒、 ５３ スイッチ棒、 ５４
スイッチレール、５５ スイッチレール、５７ ば
ね、 ５８ 鍔、 ５９ 押しばね、 ６１ 鍔、 ６
２ 旋回中心ピン、 ６３ クランプレバー、 ６４
ピン、 ６６ ストッパ、 ６９ ブリッジ、 ７０
流体シリンダ、 ７１ ピストン棒、 ７２ 走行クラ
ブ、 ７３ 走行ローラ、 ７４ 軸、 ７５ レー
ル、７６ モータ、 ７７ 伝動装置、 ７８ 横桁、
７９ 流体シレンダ、 ８０ 流体シリンダ、 ８１
グリッパ、 ８２ グリッパ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ノルベルト ボーネン ドイツ連邦共和国 メンヒェングラードバ ッハ １ ヘーン 77

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 巻管とコップとのボビン交換兼搬送系で
   あって、コップと巻管が装着されるパレットを有し、パ
   レットが巻取機固有であるか又は紡績機固有であり、両
   方のパレット種の搬送路の接触範囲が設けられており、
   この接触範囲において両方のパレット種が隣接して配置
   できるようになっており、この接触範囲に少なくとも１
   つの置換え装置が配属されており、該置換え装置によ
   り、巻取機から送られてきた巻管が捕えられかつ両方の
   パレット種の間で交換可能でありかつ接触範囲が両方の
   搬送ループに共通である混合区間から成っており、この
   混合区間において交互に両方のパレット種が配置されて
   いる形式のものにおいて、混合区間（１７）がそれぞれ
   １つの、紡績機固有のパレット（２）のための搬送ルー
   プの導入及び導出側の開口部（１８，１９）により制限
   されており、これらの開口部が前記搬送区分に同一の高
   さレベルで開口しており、該高さレベルが混合区間にお
   ける、巻取機固有のパレットの基板の上面に相応してい
   ることを特徴とする、ボビン交換兼搬送系。
2. 【請求項２】 混合区間（１７）が巻取機固有のパレッ
   ト（１）の搬送区分の１部であって、この搬巻区分が巻
   取機固有のパレットを搬送するための連行手段（６）を
   有し、これらの連行手段（１６）によってパレットが正
   確にかつ互い等しい間隔に位置決め可能であり、この間
   隔が少なくとも混合区間において、巻取機固有のパレッ
   トの基板の上の台座状の上部構造体（１′）の間に形成
   された間隔が紡績機固有のパレット（２）の基板の直径
   に相応するような大きさを有している、請求項１記載の
   ボビン交換兼搬送系。
3. 【請求項３】 紡績機固有のパレット（２）の搬送ルー
   プの導入側の開口（１８）に供給旋回レバー（２９）が
   配置されており、該供給旋回レバー（２９）が前記パレ
   ットを混合区間（１７）に供給することを助けるように
   なっており、供給旋回レバーの回転点（３０）が両方の
   搬送ループの供給側により形成された３角形に配置され
   ており、供給旋回レバー（２９）か紡績機固有のパレッ
   ト（１）の搬送運動により形状接続でばね（３６，３
   ７）の力に抗して緊張できるようになっている、請求項
   １又は２記載のボビン交換兼搬送系。
4. 【請求項４】 紡績機固有のパレット（２）のための搬
   送ループの導出側の開口部（１９）に放出部材（２６，
   ２５；２６）が配置されている、請求項１から３までの
   いずれか１項記載のボビン交換兼搬送系。
5. 【請求項５】 放出部材が開口部（１９）に向き合って
   配置された作動装置（２４）によって移動可能である突
   き棒（２５）によって形成されている、請求項４記載の
   ボビン交換兼搬送系。
6. 【請求項６】 放出部材が旋回レバー（２６）により形
   成されており、該旋回レバー（２６）の旋回中心点（２
   ８）が開口部（１９）に向き合って配置されており、該
   旋回レバー（２６）が巻取機固有のパレット（１）の運
   動により形状接続でトーションばね（３８）の力に抗し
   て緊張可能である、請求項４記載のボビン交換兼搬送
   系。
7. 【請求項７】 置換え装置（４３）がコップ（３）もし
   くは巻管（４）を掴むために互いに等間隔をおいた偶数
   のグリッパ（４４；８１，８２）を有しており、該グリ
   ッパ（４４；８１，８２）が一緒に、少なくともグリッ
   パ（４４；８１，８２）がコップもしくは巻管を巻管足
   で混合区間における両方のパレット種の差嵌めマンドレ
   ルの先端の上方にある水平面にまで持上げられる値だけ
   移動可能である、請求項１から６までのいずれか１項記
   載のボビン交換兼搬送系。
8. 【請求項８】 巻取機固有のパレット（１）を形状接続
   により搬送するための連行手段（５，６）の駆動装置
   が、コップ及び巻管をそれぞれ搬送方向で見てその前に
   ある他方のパレット種の差嵌めマンドレルに置換えたあ
   とで、グリッパの数に相当して連行手段が紡績機固有の
   パレット（２）を常時供給しかつ放出しながら最先端の
   グリッパが巻取機固有の空のパレットを通過するまで搬
   送方向に動かされるように制御される回路が設けられて
   おり、さらにこの搬送段階が終了したあとで置換え装置
   （４３）の運転開始の準備完了を告げる回路が設けられ
   ている、請求項１から７までのいずれか１項記載のボビ
   ン交換兼搬送系。
9. 【請求項９】 置換え装置（４３）と連行手段（５，
   ６）との間に、置換え装置（４３）の運転開始の準備完
   了が告げられたあとで、グリッパ（４４；８１，８２）
   を作業位置に動かし、グリッパによってコップ及び巻管
   を掴んで巻管及びコップを持上げ、これに次いで連行手
   段を半ピッチだけ戻し、グリッパを改めて下降させかつ
   グリッパを開き、グリッパを待機位置に戻し連行手段を
   改めて搬送方向に駆動するための準備完了を告げる回路
   接続が設けられている、請求項９記載のボビン交換兼搬
   送系。
10. 【請求項１０】 置換え装置と連行手段との間に、置換
    え装置の運転開始の準備完了を告げたあとで、グリッパ
    を作業位置に動かし、グリッパによりコップ及び巻管を
    掴み、グリッパを持上げかつ連行手段の搬送方向に半ピ
    ッチ動かし、連行手段の駆動装置の運転開始の準備完了
    を改めて告げる回路接続が設けられている、請求項１０
    記載のボビン交換兼搬送系。