JPH05155632A - ガラス製品形成マシンのための電子的タイミングシステム - Google Patents

ガラス製品形成マシンのための電子的タイミングシステム

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JPH05155632A
JPH05155632A JP4025300A JP2530092A JPH05155632A JP H05155632 A JPH05155632 A JP H05155632A JP 4025300 A JP4025300 A JP 4025300A JP 2530092 A JP2530092 A JP 2530092A JP H05155632 A JPH05155632 A JP H05155632A
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JP
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control
machine
section
timing
data
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JP4025300A
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English (en)
Inventor
Anthony R Clark
アンソニー・アール・クラーク
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VHC Ltd
Original Assignee
VHC Ltd
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Program-control systems
    • G05B19/02—Program-control systems electric
    • G05B19/04—Program control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Program control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G05B19/0423—Input/output
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
    • C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
    • C03B9/00—Blowing glass; Production of hollow glass articles
    • C03B9/30—Details of blowing glass; Use of materials for the moulds
    • C03B9/40—Gearing or controlling mechanisms specially adapted for glass-blowing machines
    • C03B9/41—Electric or electronic systems

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
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  • General Factory Administration (AREA)
  • Small-Scale Networks (AREA)
  • Control By Computers (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 多数の個別セクションガラス製品形成マシン
の周期的動作を制御する電子的なコントローラとマシン
の各要素に関連する個々のコントローラとの間の通信に
関連している。 【構成】 複数の機能要素の時間調整した動作をコント
ロールするためにマスター信号を生成するマスターコン
トローラ１０を備え、該マスター信号は複数のデータワ
ードが含まれ、さらにデータワードの特定の１つに応答
して特定の１つの機能要素にコントロール信号を伝達す
る複数のセクションコントロールユニットと、マスター
コントローラとセクションコントロ−ルユニットの間に
接続された複数のデータワードを複数のコントロ−ルユ
ニットのそれぞれに伝達する通信手段２０1、２０n，２
５を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は，一般には，多数の個別
セクション（I.S.）ガラス製品形成マシンの周期的な動
作をコントロールするための電子的タイミングシステム
およびコントローラーに関連する。より詳細には，本発
明は，主I.S.マシンのコントローラーと，I.S.マシンの
各要素に関連する個々のコントローラーとの間での通信
に関連する。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】ガラ
ス形成技術において、複雑な個別セクション（I.S.）か
らなるガラス形成マシンを動作させるプログラム可能な
手段を与えるために，電子的タイミングシステムもしく
は電子コントロールシステムが応用されている。ガラス
形成マシンは通常は多数の個別セクションからなり，こ
れらが統合されて，単一の溶解ガラスの供給源より溶解
ガラスが供給される複数セクションからなる単一のマシ
ンとなっている。各セクションには，電子的タイミング
システムもしくは電子的コントロールシステムから与え
られるコントロール信号に応答して同期した状態で動作
する機能要素が設けられている。例えば各セクションの
この機能要素としては，電子的バルブブロック，電子的
ゴブ供給機（gob distributor） ，および新しく形成さ
れたガラスをセクションの口板（deadplate） から移動
用コンベヤへ移送するための電子的ガラス製品搬送マシ
ンがある。電子的な時間調整（タイミング）は，通常は
中央処理装置（central processing unit） およびこれ
に付随するI.S.マシンの各セクションに付帯したいくつ
かの衛星コンピュータ装置を利用したプログラム可能な
マシンコントローラーによって与えられる。各セクショ
ンの機能要素のための個々のコントロールコンピュータ
と共にガラス形成マシン全体のマスターコントロールコ
ンピュータは，各要素の機能をコントロールするために
種々の入力データおよび出力データを処理できるととも
に，これら要素の動作の状態を示すデータを処理できる
ものでなければならない。
【０００３】この技術分野でいつくかのI.S.マシンの電
子的なコントロールシステムが知られている。例えば，
ホットマーの米国特許No.4,369,052は，個別セクション
のガラス形成マシンの動作を制御するための形成監視制
御コンピュータ（formingsupervisory control compute
r）を開示している。この参考文献は，形成監視コンピ
ュータ，マシン監視コンピュータ，および直列の入出力
インターフェースボードによって接続された個別セクシ
ョンコンピュータについて説明している。ジャペンガ等
の米国特許No.4,641,269には，マシン監視コンピュータ
が，適当なセクションコンピュータに情報を伝達するマ
ルチプレクサーを介して，多数のローカルセクションコ
ンピュータと通信を行う，同様の監視システムが示され
ている。
【０００４】ＩＳ−Ａｐｉｌｏｇとして知られる別のI.
S.マシンコントローラーが，フランスのＥＳＩＡによっ
て製造されている。ＥＳＩＡの製品説明NTC/1220B/005/
0/RPによると，これはメインのコントローラーおよびい
くつかのマシンインターフェースコントローラーを有し
ている。Ａｐｉｌｏｇマシンの種々の要素の間では，電
子的な情報はいくつかの多心ケーブル（multi-coductor
cable）によってやり取りされる。Ａｐｉｌｏｇのユニ
ットでは，上記の他のユニットと同様に，ユニットの要
素間での電子的な通信には多心ケーブルを使用すること
が必要となる。例えばＡｐｉｌｏｇの装置では，各セク
ションのコントロールユニットとセクションのリレーボ
ックスとの間を接続するのに１７心のケーブルが必要と
され，各セクションのリレーボックスとメインのコント
ロールキャビネットとの間では３５心の接続ケーブルが
必要とされている。
【０００５】従来技術のI.S.ガラス形成マシンのための
電子的なタイミングシステムもしくはコントロールシス
テムでは，種々のコントロール機能および情報機能が単
一のマスターコントローラーもしくは管理マシンに統合
されているという利点がある。しかしながらこれら従来
技術のI.S.マシンのコントローラーは，マスターコント
ローラーと個別セクションの各要素のコントローラーと
の間でデータのやり取りを行うためには，多数の電線お
よびケーブルを使用する必要がある。多くの場合これら
のケーブルは，I.S.マシンの最も遠いセクションとの間
で２００フィートという長い距離にわたって延ばさねば
ならない。ほとんどのI.S.マシンのコントロールシステ
ムは複雑に入り組んだコネクタやワイヤの配列をもって
おり，これらはI.S.マシンシステムの組み立てや保守の
上で多くの問題を生じさせる。更に，大量の電線もしく
はワイヤのために，特定のI.S.マシンのケーブル敷設の
コストが増加する。
【０００６】このため，ケーブル敷設の必要性およびケ
ーブルとコネクタに関連するハードウェアのコストを削
減でき同時に配線を非常に減らしたI.S.のタイミングお
よびコントロールシステムに対する要求がある。同時に
低価格で，より信頼性が高く修理も容易な電子的なタイ
ミングシステムに対する要求がある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の電子的タイミン
グシステムは，I.S.マシンの種々の機能要素の時間的動
作の制御に適合するものである。例えば，通常のI.S.マ
シンは多数の個別セクションを有していること，および
これら各個別セクションは溶解したガラスのゴブを受け
取り，このゴブからガラス製品を形成し，そして出来上
がったガラス製品をコンベヤへ搬送する，といったよう
な複数の機能要素を有していることが知られている。電
子バルブブロックは，I.S.マシンのタイミングおよびコ
ントロールシステムからの信号に応答して，これらの機
能要素の段階的な動作をコントロールすることができ
る。
【０００８】
【実施例】本発明の原理の理解を助ける目的で，図面に
例示した具体例を参照する。この具体例を説明するため
に特定の用語を使用する。そのことによって本発明の範
囲が限定されると解すべきではなく，例示した装置の変
更および修正，および本発明原理の他の用途への応用
は，本発明に関連する技術分野における当業者にとって
は普通に想到し得るものだということが理解されよう。
【０００９】図１において，本発明になるI.S.マシンの
電子的タイミングおよびコントロールシステムの主要な
要素を示す。これにはI.S.マシンのマスターコントロー
ラー１０が含まれている。マスターコントローラー１０
は，電源１１から電力の供給を受けるミニコンピュータ
からなる。コントロールおよびディスプレーコンソール
１２によって，ユーザーはマスターコントローラーおよ
び入出力ユニット１３とのインターフェースが可能とな
る。好ましい実施例のマスターコントローラー１０とし
ては周知の電子タイミングシステムであればどのような
ものでも使用可能であり，例えば前述のＡｐｉｌｏｇの
システムなどが使用できる。マスターコントローラー１
０は多数の個別セクション，通常は６個または１２個の
個別セクション，およびこれらのセクションの機能要素
の段階的な動作（phased operation）および時間調整動
作（timed operation） を制御する。
【００１０】マスターコントローラー１０は多数のセク
ションタイミングコントロールモジュール１５1 〜１５
n を有し，各タイミングコントロールモジュールは，こ
のシステムによってコントロールされるガラス製品形成
マシンの各個別セクションに対応する。タイミングコン
トロールモジュール１５n は，各セクションおよびその
機能要素の動作段階もしくは動作順序を決定するセクシ
ョンタイミング信号を与える。タイミングおよびコント
ロールモジュール１５n は，タイミングデータをセクシ
ョンの電子バルブブロックに送る。同様に，多数の物品
の搬送動作コントロールモジュール１７1 〜１７n もI.
S.マシンのマスターコントローラー１０の中に含まれて
いる。各物品搬送動作コントロールモジュールは，ニュ
ーカークの米国特許No.4,923,499において説明されてい
るのと同様に各セクションの電子プッシャー（pusher）
の動作を制御する信号を与える。これらコントロールモ
ジュール１５n および１７nは，マスターコントローラ
ー１０のミニコンピュータの要素とインターフェースす
る集積回路板として構成することができる。
【００１１】本発明では，各タイミングコントロールモ
ジュール１５1 〜１５n は直列マルチプレックス入出力
モジュール２０1 〜２０n にそれぞれ接続されている。
各物品搬送動作コントロールモジュール１７1 〜１７n
は，選択的に同ナンバーの直列マルチプレックス入出力
モジュール２２1 〜２２n に接続される。これらの直列
マルチプレックス入出力モジュール２０n （および選択
的に２２n）のそれぞれはデータケーブル２５に接続さ
れ，これを通してコントロールモジュール１５n （およ
びび選択的に１７n ）によって生成されたコントロール
データを，ガラス製品形成マシンの個別セクションの機
能要素の動作を制御する個別セクションのコントロール
ユニットに送ることができる。好ましい実施例では，コ
ントロールモジュール１７1 〜１７n はそれぞれの入出
力モジュール２２1 〜２２n を通り，データケーブル２
５を通らずに対応するプッシャーのモーターに直接に接
続されている。
【００１２】特に，各直列マルチプレックス入出力モジ
ュール２０および２２は，ＡＰＣ社からSERIPLEX TM
（登録商標）という名称で製造されている直列マルチプ
レクサを使用することができる。SERIPLEXTM モジュー
ルの構成および動作の詳細については，Machine Design
という雑誌の1990年９月２０日号の「直列マルチプレク
サ，次世代のプログラム可能なコントローラー」という
題の記事において説明されており，そこでの解説および
説明は参考としてここでも取り入れられる。なお，ここ
では参考として取り入れられても，SERIPLEX TMモジュ
ールの特定の構成は本発明の一部ではない。しかしここ
で説明するこのモジュールの機能および性能は，I.S.マ
スターコントローラーの特徴と結び付いて，本発明の重
要な観点となる。I.S.マシンマスターコントローラー１
０は，マルチプレクサコントロール２７を有しており，
これは，各モジュールからインターリーブされるデータ
を持つデータケーブル２５を通してビットの流れを伝達
するよう，多数の直列マルチプレクサ入出力モジュール
２０n および２２n による出力データのマルチプレック
ス動作を行う。
【００１３】データケーブル２５は，図２に示すよう
に，I.S.ガラス製品形成マシンのプレスおよびブローの
I.S.コントロールパネル３０のブロー側に（またはブロ
ーおよびブロー型I.S.マシンの最終ブローの側に）接続
される。ブロー側のコントロールパネルは，I.S.ガラス
製品形成マシンの周知の要素である。コントロールパネ
ル３０は，多くのセクションのコントロールユニット３
２1 〜３２n （図２にはコントロールユニット３１1お
よび３１2 のみが示されているが）を有している。コン
トロールパネル３０にはまた，例えば緊急停止スイッチ
３４，運転パイロットライト３５，プログラムされた停
止スイッチ３６，ゴブ排出（gob enable）スイッチ３
７，および高温ボトル拒絶スイッチ３８（これは二塊
（double gob）マシンでは２つ，三塊（triplegob）マ
シンでは３つである）など，多くの入出力装置が設けら
れている。これらの各入出力装置によって，マシンのオ
ペレータはセクションの動作とインターフェースでき
る。セクションの各コントロールユニット３２n はそれ
ぞれのセクションのオン／オフ状態および緊急状況を制
御監視し，セクションの状況やオペレーターの介入など
に関する情報をマスターコントローラー１０との間でや
り取りする。
【００１４】ブロー側のI.S.コントロールパネル３０
は，データ通信ケーブル２５と接続するケーブルコネク
タ４０を有している。ケーブルコネクタ４０は各セクシ
ョンのコントロールモジュール３２n への，より詳細
には各セクションの直列マルチプレックスモジュール４
２n および４３n へのデータ通信を可能とする。簡
単のために，第１セクションの直列マルチプレックスモ
ジュール４２1 および４３1 だけを図２に示す。第１の
直列マルチプレックスモジュール４２1 には，ケーブル
コネクタ４０から入力端子バー４７へ５本のコントロー
ルデータ線４５が設けられている。第２の直列マルチプ
レックスモジュール４３1は，直列相互接続線４６によ
って第１の直列マルチプレックスモジュール４２1 と直
列に接続されている。従ってデータ通信ケーブル２５を
通るデータの流れは，直列マルチプレックスモジュール
４２1 と４３1 の間を連続的に通過する。モジュール直
列相互接続線４６の第２のグループは，直列マルチプレ
ックスモジュール４３の入力端子バー４７から次のセク
ションのコントロールユニット３２2 のマルチプレック
スモジュールへと設けられている。各直列マルチプレッ
クスモジュール４２nおよび４３n はまた，一組の装置
入出力端子バー４８を有している。ブロー側のI.S.コン
トロールパネル３０に関係する各入出力装置３４〜３８
は，この入出力端子バー４８によってモジュール４２お
よび４３に接続される。例えば緊急停止スイッチ３４の
作動などのようなオペレータの介入があると，これは直
列マルチプレックスモジュール４２1 および通信ケーブ
ル２５を通ってマスターコントローラー１０へ伝達さ
れ，ここで適当な対応が決定される。
【００１５】I.S.マシンのバルブブロックコントロール
パネル５０を示した図３を参照する。このバルブブロッ
クコントロールパネル５０はまた多数の個別セクション
コントロールユニット５１n を有しており，ここでは一
つのセクションユニット５１1 のみを示すが，このコン
トロールユニット５１n は上で説明したコントロールユ
ニット３２n と同様のものである。バルブブロックコン
トロールパネル５０はまた多くの入出力装置を有してお
り，これには緊急停止スイッチ５４，運転パイロットラ
イト５５，プログラムされた停止スイッチ５６，ゴブ排
出スイッチ５７，および一連のキャビティー拒絶スイッ
チ５８が含まれる。バルブブロックコントロールパネル
５０は電子バルブ本体とのインターフェースを可能にす
るとともに，入力コネクタ６０I および出力コネクタ６
０O を有している。コネクタ６０Iおよび６０O はデー
タ通信ケーブル２５に接続され，I.S.マシンマスターコ
ントローラー１０との間で，および隣接するI.S.コント
ロールユニット５１n との間でデータをやり取りする。
【００１６】例示した実施例では，バルブブロックコン
トロールパネル５０は，各個別セクションのコントロー
ルユニット５１n に関係する多くの直列マルチプレック
スモジュール６２〜６８を有している。これらの各モジ
ュールは，バルブブロックコントロールパネル５０およ
びセクションコントロールユニット５１ｎ の特定の機
能に関連している。バルブブロックの被覆線の束７０は
モジュール６２〜６８に接続され，バルブブロックコン
トロールパネルの入出力装置５４〜５８との間でデータ
のやり取りを行う。これらの装置５４〜５８でやり取り
するデータおよびマスターコントローラー１０によっ
て，オペレーターはI.S.マシンのバルブブロックコント
ロールパネルの所でのインターフェースが可能となる。
【００１７】バルブブロックコントロールパネル５０の
回路構成の詳細を図４に示す。各直列マルチプレックス
モジュール６２〜６８は，入力端子バー７３および一組
の入出力端子バー７４を有している。各直列マルチプレ
ックスモジュールの入力端子バー７３はコントロールデ
ータ線７５に直列に接続され，このコントロールデータ
線７５は入力コネクタ６０Iおよび出力コネクタ６０Oを
介してデータケーブル２５に接続される。モジュールの
相互接続線７８は，連続する直列のマルチプレックスモ
ジュール６２〜６８の各入力端子バー７３の間に接続さ
れている。最後の直列マルチプレックスモジュール６８
は出力コネクタ６０Oに接続されている。
【００１８】入力コネクタ６０Iは７本線のコネクタ
で，そのうち５本のワイヤがコントロールデータ線７５
に相当する。このうち一本の線は，バルブブロックのコ
ントロールバルブのための２４ボルトの電源線である。
第２の線７７はバルブブロックコントロールパネルの回
路に対する直流接地となる。各直列マルチプレックスモ
ジュール６２〜６８の装置入出力端子バー７４から出て
いるワイヤは，図示のように入出力要素５４〜５８に接
続されるかまたは電子バルブブロックの配線プラグ８０
に接続される。例示した実施例では，バルブブロックの
配線プラグ８０は多数のI.S.機能の事象（event） をコ
ントロールするための，もしくはI.S.の動作状況を検出
するための２１ピンの接続部を有している。特定のI.S.
の機能要素の一連の事象は，配線プラグ８０のピン接続
部１〜２１を介して受け取られる信号に基づいて，電子
バルブブロックによってコントロールされる。例えばゴ
ブ供給機または電子プッシャーは，この配線プラグ８０
を介して受け取られる信号によってコントロールされ
る。
【００１９】本発明の電子I.S.マシンのタイミングシス
テムの動作において，I.S.マシンのマスターコントロー
ラー１０はI.S.マシン，より詳細にはこのマシンを構成
する各個別セクションによって実行される，種々のガラ
ス製品形成動作のタイミングおよび順序を決定する。タ
イミングおよび動作順序がマスターコントローラー１０
によって決定されると，各セクションのタイミングコン
トロールモジュール１５n および物品搬送動作コントロ
ールモジュール１７nは，対応する直列マルチプレック
スモジュール２０n および２２n を介してデータケーブ
ル２５に供給されるコントロール信号を生成する。一つ
の実施例におけるデータケーブル２５では７本のワイヤ
が設けられ，そのうち１本は電源用でもう１本はグラン
ド用であり，残りの５本は特定の動作データを相応のI.
S.マシン要素へ伝達するためのものとされる。
【００２０】I.S.マシンのマスターコントローラー１０
の動作の一部として，データケーブル２５を介して，特
に５本のデータ線を介して，特定のアドレスワードが各
直列マルチプレックスモジュール４２n ，４３n および
６２n 〜６８n へ伝達される。前述の参考文献における
マシンの設計に関する記事においてより詳しく説明され
ているように，これらの各直列マルチプレックスモジュ
ールは，そのモジュールだけに関連するデータワードを
デコードするカスタム集積回路を有している。このデー
タワードはその特定のモジュールのアドレスに対応して
いる。従ってデータは，データケーブル２５に沿って連
続的に装置の各直列マルチプレックスモジュールに伝達
されるが，実際には適当なモジュールアドレスを保持し
た装置だけがコントロールデータライン７５上で伝達さ
れるデータを受け取ることができる。特定のモジュール
のアドレスがデータライン上で検出されたときは，その
モジュール，例えば図３のモジュール６２1はデータラ
イン７５からデータを受け取り，そしてこの情報を配線
プラグ８０の適当なピンの位置，この場合にはピン１〜
３へ送る。これらの特定のピンの位置は，配線プラグ８
０に接続された特定のバルブブロック要素の動作順序に
おけるある段階に対応している。例えば配線プラグ８０
のピン１〜３を介して送られる情報には，電子プッシャ
ーに対して，新しく形成されたボトルを口板から搬送用
コンベヤへ移送するためにそのアームのスウィープ動作
を開始させる命令が含まれている。
【００２１】上記の各直列マルチプレックスモジュール
はSERIPLEXTM（登録商標）であってもよいが，別の直列
マルチプレックスモジュールを利用することもできる。
しかしながら重要な点は，モジュールが直列接続によっ
て構成されていること，およびモジュールが，マスター
コントローラーと各I.S.コントロールユニット３２およ
び５１との間でデータを送受信するためにアドレスされ
なければならない直列マルチプレックス入出力モジュー
ルだけをアドレスするためのいくつかの手段を有してい
るということである。本発明によれば，マスターコント
ローラー１０とI.S.ガラス形成マシンの個別セクション
との間に単一の７本ワイヤのケーブルだけを接続すれば
よく，従来技術のI.S.マシンタイミングコントロールシ
ステムを高能率化することができる。これによって，ケ
ーブルを１００〜２００フィート以上も延ばして設置し
なければならない場合には，配線とハードウェアのコス
トを大幅に節約でき，同時にガラス形成システムの要素
間での配線の複雑さを大幅に軽減することができる。
【００２２】これまで本発明を図面および前記の記述に
よって例示し説明してきたが，これらは例示を目的とし
たものであって特性を限定するものではないことを理解
すべきである。また，好ましい実施例のみを例示し説明
したものであって，本発明の思想の範囲に属する変更お
よび修正は保護されることが理解される。
【図面の簡単な説明】
【図１】複数セクションのガラス製品形成マシンの制御
に対する本発明の一つの実施例の略ブロック図で，特に
マシンのマスターコントローラーの部分を示す図であ
る。
【図２】図１に示したマシンのマスターコントローラー
に接続されたI.S.マシンのブロー側のコントロールパネ
ルのバルブブロックカバーの線図である。
【図３】図１に示したマシンのマスターコントローラー
によって制御されるI.S.マシンに対するバルブブロック
カバーの線図である。
【図４】図３に示したバルブブロックのコントロールパ
ネルの詳細な電気配線図である。
【符号の説明】
１０ マスターコントローラ １５1〜１５n セクションタイミングコントロールモジ
ュール １７1〜１７n 物品搬送動作コントロールモジュール ２０1〜２０n 直列マルチプレクサ入出力モジュール ２５ データテーブル ３１1〜３１n セクションコントロールユニット

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】マシンの動作のサイクル内で時間調整して
    動作させることができる複数のセクションを有し，各セ
    クションは機能要素の動作をコントロールするコントロ
    ール信号に応答してガラス製品を形成するための複数の
    機能要素を有している，個別セクション（I.S.）からな
    るガラス製品形成マシンであって，複数の機能要素の時
    間調整した動作をコントロールするためのマスター信号
    を生成するマスターコントロールコンピュータであっ
    て，前記マスター信号には複数のデータワードが含ま
    れ，前記データワードの特定の一つは機能要素の特定の
    一つに対するコントロール情報を与えるものである，マ
    スターコントロールコンピュータと，それぞれが一つま
    たはそれ以上の機能要素と動作可能に結合し，それぞれ
    が，前記データワードの前記特定の一つに応答して前記
    特定の一つの機能要素にコントロール信号を伝達するた
    めの手段を有している，複数のセクションコントロール
    ユニットと，前記マスターコンピュータと前記複数のセ
    クションコントロールユニットとの間に接続され，前記
    複数のデータワードのそれぞれを同時に前記複数のコン
    トロールユニットのそれぞれに伝達する通信手段と，を
    備えたI.S.マシンのタイミングおよびコントロール装
    置。
  2. 【請求項２】請求項１記載のI.S.マシンのタイミングお
    よびコントロールシステムにおいて，前記通信手段は，
    複数のデータ通信モジュールを有し，前記通信モジュー
    ルのそれぞれは前記複数のセクションコントロールユニ
    ットのそれぞれと一つづつ電気的に接続され，前記各デ
    ータ通信モジュールは前記データワードのうち機能要素
    の前記特定の一つの動作をコントロールするための特定
    の一つのデータワードだけをコントロール可能に受け取
    る手段を有し，前記特定の機能要素には前記複数のセク
    ションコントロールユニットが動作可能に結合されてい
    る，請求項１記載のI.S.マシンのタイミングおよびコン
    トロール装置。
  3. 【請求項３】前記複数の通信モジュールのそれぞれは，
    互いに直列に接続された直列のマルチプレックス動作モ
    ジュールである，請求項２記載のI.S.マシンのタイミン
    グおよびコントロール装置
  4. 【請求項４】前記複数の通信モジュールの前記直列のマ
    ルチプレックス動作モジュールそれぞれは特定のアドレ
    スワードに応答し，前記通信手段は，前記各直列マルチ
    プレックスモジュールに対して前記データワードの前記
    特定のものにそれぞれに関連したアドレスワードを伝達
    するための手段を有している，請求項３記載のI.S.マシ
    ンのタイミングおよびコントロール装置。
  5. 【請求項５】前記マスター信号を生成するための手段は
    複数のコントロールモジュールを有し，前記複数のコン
    トロールモジュールのそれぞれは前記複数のセクション
    コントロールユニットの一つに対応させるためのタイミ
    ング情報を表すタイミングデータワードを生成するため
    の手段を有し，前記通信手段は，前記複数のコントロー
    ルモジュールのそれぞれから前記タイミングデータワー
    ドを前記マスター信号にインターリーブするための，マ
    ルチプレックス動作モジュールを有している，請求項１
    記載のI.S.マシンのタイミングおよびコントロール装
    置。
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