JPH0515809B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、フライヤーを前、後列に千鳥に配
設した粗紡機によつて巻揚げられた満ボビンを玉
揚して精紡機に搬送する満ボビンの玉揚搬送装置
に関するものである。

従来の技術 従来、粗紡機の満ボビンを玉揚して精紡機に搬
送する装置としては、特開昭58−41919号公報に
開示されているように粗紡機の前、後２列の満ボ
ビンをコンベアのボビン保持具に玉揚し、それら
のボビン保持具に装着した前、後列の満ボビンを
共に１つのボビン搬送体に装着し、そのボビン搬
送体を精紡機に移動させて前、後列の満ボビンを
その精紡機の精紡クリールに仕掛けるようにした
ものが知られている。

発明が解決しようとする問題点 一般に、フライヤーを前、後２列に千鳥に配設
した粗紡機においては、前列のフライヤーによつ
て巻取られた粗糸と後列のフライヤーによつて巻
取られた粗糸との太さがそれらの前、後列の粗糸
の繊維通過経路等の違いにより異なり、通常は前
列の粗糸が後列の粗糸より細くなり、その太さの
差は実操業において１％以上もあることがわかつ
てきた。一方、精紡機による精紡工程において
は、近年増々高級糸が望まれるようになり、精紡
あがりの糸の太さのばらつきを１％以下に抑える
ことが目標とされるようになつてきている。この
ような背景の下で上記従来の満ボビンの玉揚搬送
装置について考察すれば、その従来装置にあつて
は粗紡機の前、後列の満ボビンを同じボビン搬送
体に装着して同じ精紡機に搬送し、前、後列の満
ボビンを同じ精紡クリールに仕掛けるようになつ
ているので、粗紡機の前、後列による粗糸の太さ
斑がそのまま精紡後の糸の太さ斑に影響を与え、
精紡あがりの糸の太さ斑が大きくなり、糸の品質
が悪くなる問題点があつた。

問題点を解決するための手段 本発明は上記問題点を解決する為に、粗紡機の
前方に粗紡機の前、後列の満ボビンを夫々装着し
得る前、後列用のボビン保持具を有するコンベア
を配設すると共に、粗紡機の前、後列の満ボビン
を上記ボビン保持具に玉揚する玉揚機を配設し、
上記コンベアの一端側上方に前、後列用のボビン
搬送体を移動可能に配設すると共に前、後列用ボ
ビン保持具に装着されている前、後列の満ボビン
を前、後列用のボビン搬送体に夫々装着し得るよ
うにした移し替え装置を配設して満ボビンの玉揚
搬送装置を構成したことを特徴としている。

作 用 上記構成においては、粗紡機の前、後列の満ボ
ビンを玉揚機によつてコンベアの前、後列用のボ
ビン保持具に夫々玉揚し、そのボビン保持具に装
着した前、後列の満ボビンを移し替え装置によつ
て前、後列用のボビン搬送体に夫々装着し、前、
後列の満ボビンを夫々区別して前、後列用の精紡
クリールに搬送して夫々精紡クリールに仕掛け
る。これにより夫々の精紡クリールに対応するド
ラフト機構のドラフト量を前、後列の満ボビンの
粗糸太さに適した値に設定することによつて精紡
糸の太さのばらつきを小さくできる。

実施例 第１図、第２図において、１は周知の粗紡機を
示し、そのトツプレール２にはフライヤー３が
前、後２列に千鳥に配備され、また各フライヤー
３の下方にはボビンレール４が昇降可能に配備さ
れ、このボビンレール４に各フライヤー３と同心
のボビンホイール５が夫々配備されている。６は
粗紡機１の前方に並設されたコンベアで、図面で
は後述の玉揚機の下部に組込まれているが、玉揚
機とは独立して配設しても良い。このコンベア６
はボビンレール４の略全長に亘つて延びている無
端状の移動体７を備え、この移動体７が駆動モー
タ８によつて正、逆回動されるようになつてい
る。上記移動体７の周面には、その長手方向に粗
紡機１の前、後２列のボビンホイール５と対応さ
せ得る前、後列用のボビン保持具として示すペツ
グ９がフライヤー３やボビンホイール５と同様に
千鳥に配設されている。これらのペツグ９は粗紡
機１で巻き上げられた満ボビンＡを起立状態に保
持し得るようになつている。図面では粗紡機１の
前、後列の各ボビンホイール５間のピツチを総て
等しく、コンベア６の前、後列用の前、後２列の
各ペツグ９間のピツチをそのボビンホイール５間
のピツチと等しくしてあるが、粗紡機１の前、後
列の各ボビンホイール５間のピツチがスタツフ間
で異なる場合には、コンベア６の前、後２列の各
ペツグ間のピツチをそれらのボビンホイール５間
のピツチに合致させれば良い。上記前、後列のペ
ツグ９列間の間隔は前、後列のボビンホイール５
列間の間隔に合致されている。また、本実施例の
コンベア６の移動体７には、上記前、後列の各ペ
ツグ９間に空ボビン（図示省略）を起立状態に保
持する為の空ボビン用ペツグ１０が夫々配設され
ているが、これらのペツグ１０は省略することも
可能である。

次に、１１は粗紡機１の前方に配設された玉揚
機として例示する一斉管替機で、粗紡機１の前、
後列の満ボビンＡをコンベア６の前、後列のペツ
グ９に夫々玉揚するように構成されている。即
ち、この一斉管替機１１はボビンレール４の略全
長に亘つて延びる管替ヘツド１２を備え、この管
替ヘツド１２が駆動モータ１３によつて作動され
る数組のスコツト・ラツセル式厳正直線運動機構
１４から成る昇降機構１５によつて昇降可能に支
持されている。上記直線運動機構１４は長手方向
へ摺動自在に支承された摺動軸１６と、その摺動
軸１６に固着された連結具１７と上記管替ヘツド
１２とにピン連結された駆動リンク１８と、その
駆動リンク１８の２分の１の長さで、駆動リンク
１８の中間と管替機本体１９とにピン連結された
従動リンク２０とで構成され、駆動モータ１３に
よつて摺動軸１６が右方へ移動されると管替ヘツ
ド１２を上昇させるようになつている。上記管替
ヘツド１２には駆動モータ２１によつて作動され
る数組のスコツト・ラツセル式厳正直線運動機構
２２から成る前後動機構２３によつて管替バー２
４が粗紡機１に向けて前後動可能に取付けられて
いる。上記直線運動機構２２は上記機構１４と同
様に構成され、摺動軸２５が駆動モータ２１によ
つて右方へ摺動されると、管替バー２４を粗紡機
１に向けて前進させるようになつている。上記管
替バー２４には長短２種類の管替腕２６Ｂ，２６
Ｆが前、後２列の各ボビンホイール５と対応する
ように交互に突設されている。これらの管替腕２
６Ｆ，２６Ｂの先端部は満ボビンＡの上端部の鍔
部を吊持し得るように２叉状に形成され、かつ管
替腕２６Ｆ，２６Ｂの突出長さは粗紡機１の前、
後列の満ボビンＡを同時に取出し得るように図示
の如く設定されている。なお、上記コンベア６及
び一斉管替機１１は特開昭57−106729号公報に開
示されており、細部の説明は省略する。

次に、２７，２８は玉揚後の満ボビンＡを装着
して搬送するためのボビン搬送体で、第３図〜第
６図に示すように上記コンベア６の上方に案内装
置２９，３０によつて移動可能に並設されてい
る。その一方のボビン搬送体２７は粗紡機１の前
列のボビンホイール５上から玉揚した満ボビンＡ
を引掛け保持して搬送し、他方のボビン搬送体２
８は粗紡機１の後列のボビンホイール５上から玉
揚した満ボビンＡを引掛け保持して搬送し得るよ
うになつている。上記ボビン搬送体２７，２８は
共に第１１図、第１２図に示すようなボビンキヤ
レツジ３１によつて構成されている。このボビン
キヤレツジ３１において、３２はキヤレツジバー
で、複数本がキヤレツジバー３２と略同一幅のジ
ヨイント３３によつてピン連結されている。それ
らのキヤレツジバー３２の下面には多数のボビン
ハンガー３４が後述の精紡クリールにおけるボビ
ン引掛具のピツチと同ピツチで取付けられ、また
そのキヤレツジバー３２の上面には近接体３５が
上記各ボビンハンガー３４と対応する位置に夫々
取付けられている。上記ボビンキヤレツジ３１の
ボビンハンガー３４の数は粗紡機１のフライヤー
３数が前、後各54個の場合には108個以上に設定
し、２回玉揚した分の満ボビンＡを搬送し得るよ
うにしてあるが、これに限定されるものではな
い。また上記各キヤレツジバー３２の上面には両
端近くに支持杆３６が夫々取付けられ、その支持
杆３６に取付けられた支持体３７に一対の支持ロ
ーラ３８と一対の案内ローラ３９が夫々回転自在
に取付けられている。一方、上記案内装置２９，
３０は共に第４図、第５図に示すようにレール吊
具４０によつて支持されている断面〓形の案内レ
ール４１によつて構成され、この案内レール４１
の一対の支持面４１ａによつて上記支持ローラ３
８を支持し、また案内レール４１の一対の案内面
４１ｂによつて案内ローラ３９を案内するように
なつている。上記案内装置２９，３０の案内レー
ル４１は第７図に示すように粗紡機１位置から各
精紡機４３位置に亘つて配設され、上記前、後列
用ボビン搬送体２７，２８を夫々前、後列満ボビ
ンＡを仕掛ける為の対応する精紡機４３位置に移
動させ得るようになつている。上記二本の案内レ
ール４１は第７図に示すようにメインレール４２
を介して精紡機群Ｇの各精紡機４３における予備
レール４４に夫々連結されている。上記メインレ
ール４２の途中にはリターンレール４５が並列上
に連結され、そのリターンレール４５の途中にロ
ービングストツパー４６が付設されている。また
上記リターンレール４５には待機レール４７が並
列状に連結されている。なお第７図では第９図に
示すように精紡クリールのボビン引掛具４３ａ列
に沿つて設けた予備レール４４へボビンキヤレツ
ジ３１を案内するようにしているが、第１０図に
示すようにクリールレール１００に案内するよう
にしても良い。上記予備レール４４の各分岐点４
８には第８図に示すような転轍器５２が設けられ
ている。これらの転轍器５２はエアシリンダ５３
によつ切換作動される転轍片５４を案内ローラ３
９の案内路５５に配設することによつて構成さ
れ、エアシリンダ５３がコンピユーター等の制御
装置（図示省略）によつ作動制御されるようにな
つている。上記転轍片５４はレバー１０１の枢軸
に回動自在に取付けられ、ばね１０２によつてレ
バー１０１のストツパー１０１ａに当接されてい
る。なお上記転轍器５２と同じ又は略同じ構成の
転轍器がリターンレール４５、待機レール４７及
び案内レール４１の各分岐点４９ａ，４９ｂ，５
０，５１にも設けられている。なお上記分岐点４
９ａ，４９ｂの転轍器は一方向へのみ案内するよ
うに切換えられている。上記精紡機群Ｇの精紡機
４３は粗紡機１の前列の満ボビンＡを仕掛ける前
列用精紡機４３Ｆと後列の満ボビンＡを仕掛ける
後列用精紡機４３Ｂとに区別され、これらの精紡
機４３Ｆ，４３Ｂの予備レール４４には夫々転轍
器５２の働きによつて前、後列用のボビンキヤレ
ツジ３１の対応するものが送り込まれるようにな
つている。

次に、上記案内レール４１にはコンベア６の一
端部（第１図において右端部）上方にボビンキヤ
レツジ３１を移動させる為の移送装置５６が第４
図〜第６図に示すように付設されている。この移
送装置５６において、５７は案内レール４１の上
面の止着されたブラケツトで、案内レール４１の
両側方へ突出部にスイングアーム５８，５９が
夫々枢着され、これらのスイングアーム５８，５
９に軸受箱６０，６１が夫々取付けられている。
これらの軸受箱６０，６１はフイードデイスク６
２，６３のシヤフト６４，６５を回転自在に支承
している。また、一方の軸受箱６０には駆動モー
タ６６が取付けられ、シヤフト６４を正逆回転駆
動させ得るように構成されている。更にまた上記
スイングアーム５８，５９の先端部間には引張ば
ね６７が張設され、フイードデイスク６２，６３
間にキヤレツジバー３２が存在するときには両フ
イードデイスク６２，６３をキヤレツジバー３２
の側面に弾力的に圧接させ、フイードデイスク６
２，６３間にキヤレツジバー３２が存在しないと
きには軸受箱６０，６１を案内レール４１に当接
させるようになつている。上記ブラケツト５７に
はボビンキヤレツジ３１の近接体３５を検出する
近接スイツチ６８が取付けられ、この近接スイツ
チ６８の検出信号によつて駆動モータ６６を停止
させ、ボビンキヤレルジ３１をボビンハンガー３
４の取付ビツチごとに間欠移動させ得るようにな
つている。なお、上記移送装置５６は上記案内レ
ール４１、メインレール４２、予備レール４４、
リターンレール４５及び待機レール４７にボビン
キヤレツジ３１の長さより短いピツチ間隔ごとに
夫々取付けられ、制御装置によつて作動制御され
るようになつている。

次に、上記コンベア６の一端側には、コンベア
６のペツグ９，９に装着された前、後列の満ボビ
ンＡを夫々前、後列用ボビン搬送体２７，２８の
ボビンハンガー３４，３４に移し替えるようにし
た移し替え装置６９が第３図、第４図に示すよう
に配設されてる。この移し替え装置６９はボビン
昇降装置７０とボビン移載装置７１とで構成され
ている。このボビン昇降装置７０は床面に固設さ
れたソールプレート７２を有し、そのソールプレ
ート７２の一端部上に相対向する一対の支持フレ
ーム７３，７３が立設され、これらのフレーム７
３，７３の上端部どうしがステービーム７４によ
つて連結されている。上記支持フレーム７３，７
３間には２本の垂直な案内ロツド７５，７５が固
定的に配設され、これらの案内ロツド７５，７５
に載置台７６が昇降自在に取付けられている。上
記載置台７６上には割出し停止された前、後列用
ボビン搬送体２７，２８の１つのボビンハンガー
３４，３４と対向する位置に夫々満ボビンＡを装
着し得るようにしたペツグ７７Ｆ，７７Ｂが植設
されている。また上記載置台７６には昇降チエー
ン７８の一端部が連結されている。この昇降チエ
ーン７８はステービーム７４に取付けられたチエ
ーンホイール７９と、ソールプレート７２にピン
連結された昇降シリンダ８０のピストンロツド８
１に取付けられたチエーンホイール８２に懸回さ
れた後ステービーム７４に連結されている。上記
昇降シリンダ８０は載置台７６を第４図に仮想線
で示す下降位置と実線で示す上昇位置とに昇降さ
せ得るようになつている。次に、上記ボビン移載
置装置７１はソールプレート７２に固着されたブ
ラケツト８３，８４によつて回動自在に支持され
た上下方向の枢軸８５，８６を備え、これらの枢
軸８５，８６の上端部に水平方向の把持腕８７，
８８が夫々固着されている。上記把持腕８７，８
８の先端部には夫々昇降シリンダ８９，８９が下
向きに固着され、それらの昇降シリンダ８９，８
９のピストンロツド９０，９０に図示しないシリ
ンダによつて開閉される４本の把持爪９１を有す
るボビン把持具９２が夫々取付けられている。こ
のボビン把持具９２は例えば特開昭58−41919号
公報の第１１図に開示されているようなもので良
く、ここでの詳細な説明を省略する。上記一方の
枢軸８５は把持腕８７のボビン把持具９２を割出
し停止中のコンベア６の所定の前列用ペツグ９と
下降位置の載置台７６の一方のペツグ７７Ｆとの
上方へ移動させ得るように位置され、他方の枢軸
８６は把持腕８８のボビン把持具９２を割出し停
止中のコンベア６の所定の後列用ペツグ９と下降
位置の載置台７６の他方のペツグ７７Ｂとの上方
へ移動させ得るように位置され、また両把持腕８
７，８８は互いに連動するように連結ロツド９３
によつて連結されている。また上記一方の枢軸８
６の下端部には作動腕９４が固着され、この作動
腕９４にソールプレート７２にピン連結された揺
動用シリンダ９５のピストンロツド９６がピン連
結されている。この揺動用シリンダ９５は把持腕
８７，８８を第３図に仮想線で示す位置と実線で
示す位置とに揺動させ得るようになつている。

次に上記構成のものにあつては、粗紡機１で巻
き揚げられた満ボビンＡを精紡機４３位置に搬送
して仕掛ける場合、先ず粗紡機１が満管近くにな
ると、適宜な指令によつて駆動モータ１３が正転
して昇降機構１５が作動し、それ迄第２図に示す
待機位置にあつた管替ヘツド１２が最上昇位置迄
上昇する。次に、コンベア６の移動体７が第２図
において反時計方向に間欠的に周回し、そのコン
ベア６の一端部で前、後列用ボビン搬送体２７，
２８のボビンハンガー３４に装着されている空ボ
ビン（図示省略）を夫々１本ずつ移し替え装置６
９によつて取り外してコンベア６の空ボビン用ペ
ツグ１０，１０に装着する。この空ボビンの移し
替え作業は後述の満ボビンＡの移し替え作業の逆
の順序で行われる。上記作動が継続され、粗紡機
１の１台分の空ボビンをペツグに装着し、それら
の空ボビンが粗紡機１の各満ボビンＡと対向する
と移動体７の周回が停止される。粗紡機１が満管
になつて運転が停止すると、周知の如くボビンレ
ール４が所定位置迄下降する。次に、一斉管替機
１１の駆動モータ２１が正転して前後動機構２３
が作動し、これにより管替バー２４の管替腕２６
Ｆ，２６Ｂが第１図に示す待機位置から上記空ボ
ビンの上方に通つて粗紡機１の満ボビンＡの上部
へ向けて前進され、その前進端で先端部の二叉部
が満ボビンＡの上部に挿入される。次に、ボビン
レール４が再び僅かに下降され、これにより前、
後列の満ボビンＡ，Ａは管替腕２６Ｆ，２６Ｂの
二叉部によつて吊持され、その後上記駆動モータ
２１が逆転して前後動機構２３が作動し、管替腕
２６Ｆ，２６Ｂが後退を開始する。この管替腕２
６Ｆ，２６Ｂの後退途中で前列満ボビンＡがコン
ベア６の後列用ペツグ９上方付近を通過するとコ
ンベア６の移動体７が第１図において左方へペツ
グ９列のペツグピツチの半分だけ移動し、これに
より前、後列の満ボビンＡ，Ａはコンベア６上の
空ボビンと干渉することなく前、後列用のペツグ
９，９上方に移動される。次に、駆動モータ１３
が逆転して管替ヘツド１２が下降し、前、後列の
満ボビンＡ，Ａを前、後列用の対応するペツグ
９，９に装着する。その後、駆動モータ２１が再
び逆転し、管替腕２６Ｆ，２６Ｂが後退されて二
叉部が満ボビンＡ，Ａから離脱し、然る後管替ヘ
ツド１２が再び上昇端に上昇される。次に、コン
ベア６の移動体７が逆方向（第１図の右方向）へ
ペツグ９列の２分の１ピツチ分移動してコンベア
６上の空ボビンが管替腕２６Ｆ，２６Ｂと夫々対
向される。次に、管替ヘツド１２が下降した後管
替腕２６Ｆ，２６Ｂが前進して二叉部が空ボビン
の上部に挿入され、その後管替ヘツド１２が再び
上昇して空ボビンをペツグ１０，１０から抜き取
り、管替腕２６Ｆ，２６Ｂに吊持する。次に、管
替腕２６Ｆ，２６Ｂが前進を開始し、その前進途
中でコンベア６の移動体７が左方向へペツグ９列
の２分の１ピツチ分だけ移動され、これにより管
替腕２６Ｆ，２６Ｂの空ボビンはコンベア６上の
満ボビンＡ，Ａ間を通つて各ボビンホイール５が
上方に移動される。その後ボビンレール４が巻き
始め位置に上昇し、ボビンホイール５が空ボビン
の下部孔に挿入して空ボビンを持上げ、その空ボ
ビンの上部孔をフライヤー３のレツグに挿入す
る。然る後管替腕２６Ｆ，２６Ｂが後退復帰し、
粗紡機１の運転が再開される。

上記管替腕２６Ｆ，２６Ｂが後退端に復帰され
ると、コンベア６の移動体７が第２図において時
計方向へ周回され、前、後列用ペツグ９，９に装
着された満ボビンＡ，Ａの前進端のものが第３図
に示す移し替え装置６９におけるボビン把持具９
２，９２下方の取出位置に移動されると、移動体
７の移動が一時停止される。次に、把持腕８７，
８８の昇降シリンダ８９，８９が作動してボビン
把持具９２，９２を満ボビンＡ，Ａの上部高さ位
置迄下降させる。その後、ボビン把持具９２，９
２が作動して把持爪９１によつて満ボビンＡ，Ａ
の上部を把持し、然る後昇降シリンダ８９，８９
が再び作動してボビン把持具９２，９２を上昇さ
せ、これによりボビン把持具９２，９２は満ボビ
ンＡ，Ａを持上げてペツグ９，９から離脱させ
る。次に、揺動用シリンダ９５が作動して把持腕
８７，８８を第３図の実線位置から仮想線位置に
移動させ、前、後列の満ボビンＡ，Ａをボビン昇
降装置７０における下降状態の載置台７６のペツ
グ７７Ｆ，７７Ｂ上方に移動させる。次に、昇降
シリンダ８９，８９が再び下降して満ボビンＡ，
Ａを下降させ、その満ボビンＡ，Ａの下部孔をペ
ツグ７７Ｆ，７７Ｂに挿入させた後満ボビンＡ，
Ａを載置台７６上に載置させる。次にボビン把持
具９２，９２が満ボビンＡ，Ａの把持を解放した
後、昇降シリンダ８９，８９がボビン把持具９
２，９２を上昇させ、然る後把持腕８７，８８が
揺動用シリンダ９５によつて第３図の実線位置に
復帰される。一方、載置台７６のペツグ７７Ｆ，
７７Ｂに満ボビンＡ，Ａが装着されると、上記把
持腕８７，８８の復帰後昇降シリンダ８０が作動
してチエーンホイール８２を下降させ、載置台７
６を第４図の仮想線位置から実線位置に上昇させ
る。これにより載置台７６の前、後列の満ボビン
Ａ，Ａは載置台７６の上方において予め待機され
ている前、後列用ボビン搬送体２７，２８の最前
進端部のボビンハンガー３４，３４に夫々上部孔
が挿入されてそれらのボビンハンガー３４，３４
に満ボビンＡ，Ａが装着される。その後昇降シリ
ンダ８０が作動してチエーンホイール８２を上昇
させ、これにより載置台７６が下降して最下降位
置に復帰される。次に、移送装置５６，５６の駆
動モータ６６，６６が夫々作動してフイードデイ
スク６２，６２を回転させ、このフイードデイス
ク６２，６２の回転によつてボビンキヤレツジ３
１，３１を第１図において右方へ移動させる。こ
れらの駆動モータ６６，６の駆動は近接スイツチ
６８，６８が近接体３５，３５を検出すると停止
され、これによりボビン搬送体２７，２８の次の
空ボビンハンガー３４，３４がボビン昇降装置７
０のペツグ７７Ｆ，７７Ｂ上方に位置される。一
方、上記コンベア６の移動体７は取出位置の満ボ
ビンＡ，Ａがペツグ９，９から取外されると再び
ペツグ９列の１ピツチ分だけ移動されて次の前、
後列の満ボビンＡ，Ａを取出位置に位置させ、以
下上記作動が繰り返されることによつて粗紡機１
の前列の総ての満ボビンＡは前列用ボビン搬送体
２７のボビンハンガー３４に装着され、粗紡機１
の後列の総ての満ボビンＡは後列用ボビン搬送体
２８のボビンハンガー３４に装着される。上記ボ
ビン搬送体２７，２８は図面では２ドツフイング
分の前、後列の満ボビンＡ，Ａを装着し得るよう
になつているので、次に玉揚された前、後列の満
ボビンＡ，Ａは上記ボビン搬送体２７，２８の次
の空ボビンハンガー３４，３４に装着される。以
上のようにして２ドツフイング分の前、後列の満
ボビンＡ，Ａが総て前、後列用ボビン搬送体２
７，２８に装着されると、制御装置に装着完了信
号が送られる。なお、上記コンベア６の移動体７
上から満ボビンＡが無くなると、駆動モータ１３
が逆転されて管替ヘツド１２が第２図のように下
降され、その管替ヘツド１２の上面が踏台として
使用される。

一方、上記のように粗紡機１において粗糸の巻
取作業や玉揚作業を行つている間に、精紡機群Ｇ
の例えば前列満ボビン仕掛用の精紡機４３Ｆにお
いて精紡クリール４３Ｐの外側列のボビン引掛具
４３ａに引掛けられている篠巻ボビンが空ボビン
になると、その空ボビンが予備レール４４におけ
るボビンキヤレツジ４４に吊持されている満ボビ
ンＡと特開昭58−81632号公報で開示されている
交換機等によつて或いは人手によつて交換され、
予備レール４４位置のボビンキヤレツジ３１，３
１には空ボビンが吊持される。なお上記精紡クリ
ール４３Ｐの内側列のボビンと外側列のボビンは
特開昭58−81632号公報で開示されている入替機
等を用いて交換されるが、ここでの説明は省略す
る。上記のように予備レール４４のボビンキヤレ
ツジ３１，３１の満ボビンと精紡クリール４３Ｐ
の空ボビンとが総て交替されると、その交替完了
信号が制御装置に送られ、その信号によつて制御
装置が上記交替完了信号の発信された予備レール
４４、メインレール４２及びリターンレール４５
に付設されている移動装置の駆動モータを逆転さ
せる共に、分岐点４８の転轍器５２を適宜切換え
る。これにより、予備レール４４位置のボビンキ
ヤレツジ３１，３１は先ずリターンレール４５に
搬送され、その後それらのボビンキヤレツジ３
１，３１に吊持されている空ボビンの残糸がロー
ビングストツパー４６によつて除去され、然る後
ボビンキヤレツジ３１，３１はリターンレール４
５の後部と待機レール４７に搬送され、この位置
で待機される。この場合、リターンレール４５と
待機レール４７の移送装置や分岐点５０の転轍器
の作動が制御装置によつて適宜制御されるが、こ
れらの制御はマイクロコンピユータ等で行うこと
ができ、ここでの詳しい説明を省略する。上記の
ように予備レール４４からのボビンキヤレツジ３
１，３１の取出しが完了すると、その取出完了信
号が制御装置に送られ、その後上記移送装置の駆
動モータの逆転が停止され、また転轍器５２が復
帰される。この予備クリール４４からの取出完了
信号は、一般に粗紡機２台が２ドツフイング行う
間に、前列満ボビン仕掛用と後列満ボビン仕掛用
との２台の精紡機４３Ｆ，４３Ｂの予備クリール
４４，４４から夫々発信されるように粗紡機１と
精紡機４３の台数等によつて設定される。

次に、上記のように前列用精紡機４３Ｆ位置か
ら取出完了信号が発信されている状態で、上記の
ようにして２台の粗紡機１位置において装着完了
信号が発信されると、制御装置の指令によつてそ
れらの粗紡機１位置における前列用案内レール４
１，４１、メインレール４２及び前列用精紡機４
３Ｆ位置における取出完了信号発信の予備レール
４４に夫々付設されている移送装置の駆動モータ
が正転されると共に、各分岐点４８，５１の転轍
器５２が適宜切換えられ、それらの案内レール４
１，４１から予備レール４４へボビンキヤレツジ
３１，３１を案内し得るようにする。これにより
前列用の案内レール４１，４１に夫々支持されて
いるボビンキヤレツジ３１，３１は上記前列用精
紡機４３Ｆ位置における取出完了信号発信の予備
レール４４に一列状態で搬送され、その後上記駆
動モータの正転が停止され、また転轍器５２が復
帰される。次に上記装着完了信号発信の２台の粗
紡機１，１の一方における前列用案内レール４
１、メインレール４２及びリターンレール４５に
付設されている移送装置の駆動モータが逆転され
ると共にその案内レール４１に対応する分岐点５
１の転轍器がボビンキヤレツジ３１を導入し得る
ように切換えられる。これによりリターンレール
４５に待機されていたボビンキヤレツジ３１は上
記一方の粗紡機１位置の案内レール４１に搬送さ
れ、その後上記転轍器が復帰される。次に他方の
粗紡機１位置における前列用案内レール４１及び
待機レール４７に付設されている移送装置の駆動
モータが逆転されると共にその案内レール４１に
対応する分岐点５１の転轍器が上記と同様に切換
えられ、これにより待機レール４７に待機されて
いたボビンキヤレツジ３１は上記他方の前列用案
内レール４１に搬送され、その後上記各駆動モー
タの逆転が停止され、また上記転轍器５１が復帰
される。一方、後列用精紡機４３Ｂ位置の予備レ
ール４４から交替完了信号が発信されると、上記
前列用の場合と同様にその予備レール４４からボ
ビンキヤレツジ３１，３１が取出されてリターン
レール４５へ搬送され、その予備レール４４から
取出完了信号が発信されていると、上記粗紡機
１，１位置における後列用案内レール４１，４１
のボビンキヤレツジ３１，３１がその予備レール
４４に搬送され、これらの案内レール４１，４１
には上記予備レールから取出されたボビンキヤレ
ツジ３１，３１が搬送される。なお上記ロービン
グストツパー４６や待機レール４７は必要に応じ
て数を増やしても良い。以上のようにして粗紡機
１で玉揚された前、後列の満ボビンＡ，Ａは前、
後列用の別別の精紡機４３Ｆ，４３Ｂの予備レー
ル４４，４４に搬送されてそれらの精紡機４３
Ｆ，４３Ｂの精紡クリールに仕掛けられる。従つ
て、各精紡機４３Ｆ，４３Ｂにおけるドラフト量
を夫々前、後列の満ボビンＡ，Ａに適応した値に
調節することによつて、粗紡機１の前、後列の違
いによつて生ずる粗糸の太さの差による糸の太さ
斑をほとんど無くすことができる。また、精紡機
４３位置で交換された空ボビンは粗紡機１位置の
案内レール４１，４１に搬送されて次の管交替に
使用される。

なお、上記実施例においては、案内レール４１
と予備レール４４間のボビン搬送体２７，２８の
搬送を自動的に行う場合について説明したが、作
業者が引掛具でボビン搬送体２７，２８を引つ張
つて移動させることにより人手によつてボビン搬
送体を搬送させるようにしても良い。また、上記
実施例では粗紡機１の満ボビンＡをコンベア６上
へ一斉管替機１１によつて玉揚する場合を示して
いるが、特開昭58−98435号公報や特開昭60−
181330号公報に開示されているように移動式の玉
揚機によつてグループ毎に玉揚するようにしても
良い。更にまた粗紡機１位置の案内レール４１，
４１は機台の長手方向に対して直角になるように
配設しても良い。また、上記実施例では前、後列
用の精紡機を準備し、夫々の精紡機クリールに仕
掛けるようにしているが、精紡機のＲ側とＬ側の
駆動系を別にして一方側の精紡クリールを前列満
ボビン仕掛用に、他方側の精紡クリールを後列満
ボビン仕掛に構成し、これらの精紡クリールに
前、後列満ボビンを仕掛けるようにしても良い。

発明の効果 以上のように本発明にあつては、粗紡機の前、
後列の満ボビンを夫々玉揚機によつてコンベアの
前、後列用のボビン保持具に玉揚し、それらの
前、後列用のボビン保持具に装着した前、後列の
満ボビンを夫々移し替え装置によつて前、後列用
のボビン搬送体に装着し、それらの前、後列用の
ボビン搬送体を夫々前、後列用の精紡クリールに
移動させ得るようにしたので、粗紡機の前列の満
ボビンを前列用の精紡クリールに、後列の満ボビ
ンを後列用の精紡クリールに夫々容易に区別して
搬送することができ、その結果前、後列の満ボビ
ンを仕掛ける精紡クリールに対応するドラフト機
構の紡出条件を夫々前、後列の満ボビンの粗糸太
さに適した値に設定することによつて粗紡機の
前、後列の違いによつて生じる糸の太さ斑を減少
できて糸品質の向上を図ることができる。また上
記のように粗紡機の満ボビンを玉揚機によつて先
ずコンベアのボビン保持具に玉揚した後、そのボ
ビン保持具に保持された満ボビンを移し替え装置
によつてボビン搬送体に装着するようにしたの
で、満ボビンをボビン搬送体に精紡クリールの各
列のボビン引掛具間隔と対応するピツチ間隔に装
着する場合でも、玉揚機の構造を簡単にできて作
動を安定させることができ、しかもボビン搬送体
への満ボビンの装着位置を１箇所にできてボビン
搬送体の移送通路のレイアウトに柔軟性をもたせ
ることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本願の実施例を示すもので、第１図は一
部を切欠いて示す粗紡機部分の平面図、第２図は
一部を省略して示す第１図の正面図、第３図は移
し替え装置の平面図、第４図は一部を省略して示
す移し替え装置の側面図、第５図はボビン搬送体
の移送装置を示す断面図、第６図は移送装置の平
面図、第７図はボビン搬送体の搬送路を示す説明
図、第８図は転轍器の説明図、第９図は精紡機の
予備レールを示す説明図、第１０図は精紡機のク
リールレール部を示す説明図、第１１図はボビン
搬送体の側面図、第１２図はボビン搬送体の平面
図である。 １……粗紡機、３……フライヤー、６……コン
ベア、７……移動体、９……ペツグ（ボビン保持
具）、１１……一斉管替機（玉揚機）、２７，２８
……ボビン搬送体、４３Ｐ……精紡クリール、６
９……移し替え装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ フライヤーを前、後列に千鳥に配設した粗紡
   機の前方にコンベアを並設し、そのコンベアの移
   動体に前、後列のフライヤに対応する満ボビンを
   夫々装着し得るようにした前、後列用のボビン保
   持具を設け、また粗紡機の前方には粗紡機の前、
   後列の満ボビンを前記前、後列用のボビン保持具
   に夫々玉揚し得るようにした玉揚機を配設し、前
   記コンベアの一端側上方に前記前列の満ボビンを
   装着し得るようにした前列用ボビン搬送体と前記
   後列の満ボビンを装着し得るようにした後列用ボ
   ビン搬送体を移動可能に配設し、更に前記コンベ
   アの一端側には前、後列用ボビン保持具に装着し
   た満ボビンを前記前、後列用のボビン搬送体に
   夫々装着し得るようにした移し替え装置を配設し
   て成ることを特徴とする満ボビンの玉揚搬送装
   置。