JPH0515924A

JPH0515924A - ダイス調心装置

Info

Publication number: JPH0515924A
Application number: JP16791491A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Agata; 宏県; Toshinori Otsu; 利憲大津
Original assignee: MIYAZAKI TEKKO KK
Current assignee: MIYAZAKI TEKKO KK
Priority date: 1991-07-09
Filing date: 1991-07-09
Publication date: 1993-01-26
Anticipated expiration: 2010-08-16
Also published as: JPH0775733B2

Abstract

(57)【要約】【目的】調心作業を迅速且つ容易に行えるダイス調心
装置を提供する。【構成】第一調心モータ８０を駆動して第一調心軸８
１を回転させると、第一調心軸８１の回転力は第一ギア
８３から第二ギア８４に伝達され、支持体３３がＹ軸周
りに回動し、ダイスホルダ３１をＹ軸周りに回動させ、
ダイス３０をＹ軸周りに任意の角度に傾斜する。また、
第二調心モータ９０を駆動して第二調心軸９２を回転さ
せると、第二調心軸９２に連結された偏心カム９３がダ
イスホルダ３１をＸ軸周りに回動させ、ダイス３０をＸ
軸周りに任意の角度に傾斜する。【効果】２本の調心軸を遠隔操作にて作動させるだけ
で、ダイスホルダをＸ軸、Ｙ軸周りに回動させてダイス
の傾斜角を変えて調心できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、被加工物が通過する際
にこれを所定の形状に塑性加工するダイスを調心するダ
イス調心装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ダイスに押し込まれた被加工物
を引き抜いて所定の形状に塑性加工する際に、被加工物
の形状精度やダイスの寸法精度によっては、引き抜き後
の被加工物に曲がりが発生することがあり、これを少な
くするためにはダイスを傾斜させるとよいことが知られ
ている。このため、図１０ないし図１２に示したダイス
調心装置を採用して、塑性加工後の被加工物の曲がりに
対応してダイスを傾斜させる調心作業を行っている。

【０００３】図１０〜１２のダイス調心装置は、ダイス
１が嵌め込まれたダイス取付具２と、ダイスホルダ３と
は球面対偶をなしており、ダイスホルダ３に対して、ダ
イス取付具２は任意の方向に首振り運動できるようにな
っている。そして、ダイス取付具２とダイスホルダ３間
には、調心ボルト４が等間隔で４個貫通して設けられて
おり、これら調心ボルト４のねじ込み量によってダイス
取付具２の傾斜角を任意に設定してダイス１の調心作業
を行う。（従来例１）なお、図中、５はダイス１の脱落を防止する押さえ板、
６はダイス１の交換時に使用する吊り金具である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来例
１のダイス調心装置による調心作業は、作業者の勘に頼
って行うため熟練した技術を必要とし、非能率的であ
る。また、ダイスの交換に際しては、吊り金具にワイヤ
を通してダイスホルダを吊り上げてダイスを交換しなけ
ればならず、その交換作業も煩雑となっている。

【０００５】そこで、図１３，１４の如く、調心作業を
遠隔操作で行うことで調心作業を容易にする技術が開示
されている（実開昭５７−７６９１０公報参照）。これ
は、ダイス１０を取り付けたダイスホルダ１１が中央部
に着脱自在に係止され且つ外周面が球面の一部で構成さ
れた調心ブラケット１２を、装置本体にこれらが球面対
偶をなすよう嵌着し、先端部がこの調心ブラケット１２
と球面対偶をなすよう連結された調心棒１３，１４を、
前記装置本体に対して被加工物の通過方向に移動自在に
取り付け、更にこれら調心棒１３，１４を任意の移動位
置に固定できるようにしたものである。（従来例２）上記構成において、調心棒送りモータ１５及び油圧シリ
ンダ１６を適宜駆動することにより、調心ブラケット１
２を任意の方向に傾斜させることが可能となっている。

【０００６】しかし、上記自動ダイス調心装置において
は、ダイス角度を調整するときに調心ブラケットの固定
を解かねばならないが、そのとき、調心ブラケットと、
調心ブラケットを係止する前板１７（図１３参照）との
対偶がずれ、ダイス角度の調整に長時間を要する。ま
た、このダイス調心装置は、油圧シリンダとねじとのよ
る操作が混在し、復元性がないためその操作が煩雑とな
っている。さらに、ダイスの交換に際しては、依然とし
て吊り金具１８にワイヤをかけてダイスホルダを吊り上
げて行わなければならない。

【０００７】本発明は、上記に鑑み、確実なダイスの調
心作業を遠隔操作により迅速且つ容易に行え、しかもダ
イスの交換作業も簡単で済むダイス調心装置の提供を目
的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

（１）本発明請求項１による課題解決手段は、図１ない
し図９の如く、ダイス３０を被加工物引抜側で外嵌保持
するダイスホルダ３１を、被加工物引抜方向Ｚに対して
互いに直交するＸ軸、Ｙ軸周りに回動させてダイス３０
を調心するものであって、装置本体３２にＹ軸周りに回
動自在に取付けられると共に前記ダイスホルダ３１をＸ
軸周りに回動自在に支持する支持体３３と、該支持体３
３をＹ軸周りに回動させるための第一調心手段３４と、
前記ダイスホルダ３１をＸ軸周りに回動させるための第
二調心手段３５とを備え、前記第一調心手段３４は、第
一調心モータ８０と、該第一調心モータ８０に連結され
た第一調心軸８１と、該第一調心軸８１の回転力を伝達
して前記支持体３３をＹ軸周りに回動させる伝達機構８
２とから構成され、前記第二調心手段３５は、第二調心
モータ９０と、該第二調心モータ９０に連結され前記支
持体３３に独立回転可能に内嵌された第二調心軸９２
と、該第二調心軸９２に連結され前記ダイスホルダ３１
をＸ軸周りに回転させる偏心カム９３とから構成されも
のである。

【０００９】（２）請求項２による課題解決手段は、請
求項１記載の装置本体３２の上面が開放され、請求項１
記載の第一調心手段３４が、ダイスホルダ３１を被加工
物加工姿勢から装置本体３２の上面に向かってＹ軸周り
に約９０度回動させてダイス取出姿勢とするものであ
る。

【００１０】（３）請求項３による課題解決手段は、請
求項１記載の伝達機構８２が、請求項１記載の第一調心
軸８１に連結された第一ギア８３と、請求項１記載の支
持体３３に外嵌され第一ギア８３に噛合して支持体３３
をＹ軸周りに回転させる第二ギア８４とから成り、該第
二ギア８４の回転円周方向にバックラッシュ防止手段８
５が設けられたものである。

【００１１】

【作用】

（１）上記課題解決手段において、引き抜き後の被加工
物の曲がり是正をするため、ダイス３０の傾斜角を変え
て調心作業を行う際に、第一調心モータ８０を駆動して
第一調心軸８１を回転させると、第一調心軸８１の回転
力は伝達機構８２により支持体３３に伝達され、支持体
３３がＹ軸周りに回動し、ダイスホルダ３１をＹ軸周り
に回動させるから、ダイス３０がＹ軸周りに任意の角度
に傾斜する。

【００１２】また、第二調心モータ９０を駆動して第二
調心軸９２を回転させると、第二調心軸９２に連結され
た偏心カム９３がダイスホルダ３１をＸ軸周りに回動さ
せるから、ダイス３０がＸ軸周りに任意の角度に傾斜す
る。

【００１３】このように、第一調心手段３４と第二調心
手段３５と組み合わせて操作して２本の調心軸８１，９
２を作動させるだけで、ダイスホルダ３１をＸ軸、Ｙ軸
周りに回動させてダイス３０の傾斜角を変えて調心する
ことができるから、確実なダイスの調心作業を遠隔操作
により迅速且つ容易に行える。

【００１４】（２）請求項２では、ダイス３０を交換す
る際に、第一調心手段３４を操作して、ダイスホルダ３
１を被加工物加工姿勢から装置本体３２の上面に向かっ
てＹ軸周りに約９０度回動させてダイス取出姿勢とする
ことができるから、ダイスホルダを吊り上げてダイスを
交換する必要がなくなり、ダイスの交換作業が簡単とな
る。

【００１５】（３）請求項３では、第一調心手段３４を
操作して第一調心軸８１の回転力を第一ギア８３から第
二ギア８４に伝達する際に、第二ギア８４のバックラッ
シュの発生が生じることが想定されるが、第二ギア８４
の回転円周方向に油圧シリンダ８５を設けることで、第
二ギア８４のバックラッシュを防止できる。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１ないし図９に
基づいて説明する。

【００１７】図１は本発明の一実施例に係るダイス調心
装置の全体構成を示す断面図、図２は同じくその平面
図、図３はダイスホルダの構成を示す断面図、図４は同
じくその正面図、図５は同じくその平面図、図６は伝達
機構の構成を示す正面図、図７は同じくその平面図、図
８は第二調心手段を作動させないときのダイスホルダの
位置を示す図であって、同図−Ａは図１のＡ矢視図、同
図−Ｂは同じくその平面図、図９は第二調心手段を作動
させたときのダイスホルダの位置を示す図であって、同
図−Ａは図１のＡ矢視図、同図−Ｂは同じくその平面図
である。

【００１８】図示の如く、本実施例の自動ダイス調心装
置は、ダイス３０を被加工物引抜側で外嵌保持するダイ
スホルダ３１を、被加工物引抜方向Ｚに対して直交する
互いにＸ軸、Ｙ軸周りに回動させてダイス３０を調心す
るものであって、装置本体３２にＹ軸周りに回動自在に
取付けられると共に前記ダイスホルダ３１をＸ軸周りに
回動自在に支持する支持体３３と、該支持体３３をＹ軸
周りに回動させるための第一調心手段３４と、前記ダイ
スホルダ３１をＸ軸周りに回動させるための第二調心手
段３５とを備えている。

【００１９】前記ダイス３０は、被加工物が通過する際
にこれを所定の形状に塑性加工するものであって、図３
の如く、断面略コ字形のダイス本体４０と、該ダイス本
体４０の中央ダイス孔４０ａ内に配された被加工物を塑
性加工するダイスチップ４１とから成る。

【００２０】前記ダイスホルダ３１は、図３〜５の如
く、被加工物挿入側に断面略コ字形のダイス保持孔５０
ａと、被加工物引抜側にダイス保持孔５０ａと連通する
被加工物引抜孔５０ｂとを有するホルダ本体５０と、ホ
ルダ本体５０のＸ軸方向に突出形成された上下一対の縦
軸５１，５２とを備えている。

【００２１】なお、図３〜５中、６０はダイス３０の脱
落を防止するダイス押さえ板、６１は被加工物に塗布さ
れた潤滑油を受ける油受け、６２はダイス３０をダイス
ホルダ３１とダイス押さえ板６０とで挟持するためのス
イングクランピングである。

【００２２】そして、スイングクランピング６２は、シ
リンダ６２ａと、該シリンダ６２ａの上下動に応じてシ
リンダ６２ａ周りに揺動するクランプアーム６２ｂとか
ら成る。また、ダイスホルダ３１には、スイングクラン
ピング６２のシリンダ６２ａを伸長してクランプアーム
６２ｂを揺動させダイス３０のクランプを解除する際
に、前記クランプアーム６２ｂのクランプ部６２ｃがダ
イスホルダ３１のダイス保持孔５０ａに引っ掛からない
ようスイングクランピング回避用の溝６３が形成されて
いる。

【００２３】前記装置本体３２は、図１，２の如く、そ
の上面がダイス３０の交換が容易となるよう開放された
断面コ字形に形成されている。

【００２４】前記支持体３３は、図１の如く、ダイスホ
ルダ３１を支持する略四角形の支持枠７０と、該支持枠
７０のＹ軸方向に突出形成された回転筒７１とから成
る。

【００２５】そして、支持枠７０は、そのＸ軸上に設け
られた上下一対の軸受７２，７３を介してダイスホルダ
３１の縦軸５１，５２を回動自在に支持すると共に、そ
の回転筒７１と反対側の一端は、装置本体３２の一側を
Ｙ軸方向に貫通して装置本体３２の軸受７４を介して回
動自在とされた横軸７５に支持されている。また、回転
筒７１は、装置本体３２の他側をＹ軸方向に貫通して装
置本体３２の軸受７６を介して回動自在とされている。

【００２６】前記第一調心手段３４は、図１の如く、第
一調心モータ（ＡＣサーボモータ）８０と、該第一調心
モータ８０に連結された第一調心軸８１と、該第一調心
軸８１の回転力を伝達して前記支持体３３をＹ軸周りに
回動させる伝達機構８２とから構成されている。

【００２７】そして、伝達機構８２は、第一調心軸８１
に外嵌された第一ギア８３と、支持体３３の回転筒７１
に外嵌され第一ギア８３に噛合して支持体３３をＹ軸周
りに回動させる第二ギア８４とから成り、該第二ギア８
４は、図６，７の如く、ダイスホルダ３１をＹ軸周りに
約９０度回動させて被加工物加工姿勢またはダイス取出
姿勢とするための扇形歯８４ａを有している。また、第
二ギア８４の扇形歯８４ａの回転円周方向には、扇形歯
８４を円周方向に押圧して扇形歯８４ａのバックラッシ
ュを防止する油圧シリンダ８５が設けられている。

【００２８】前記第二調心手段３５は、図１ないし図
８，９の如く、第二調心モータ（ＡＣサーボモータ）９
０と、前記支持体３３の回転筒７１に内嵌されたスプー
ル９１と、前記第二調心モータ９０に連結されスプール
９１に対して独立回転可能に内嵌された第二調心軸９２
と、該第二調心軸９２に連結された偏心カム９３と、前
記ダイスホルダ３１のＹ軸方向に突出形成され互いにＸ
軸に沿って平行にされた一対のガイド９４，９５と、該
ガイド９４，９５の間に嵌合され偏心カム９３の回転量
に応じてガイド９４，９５に沿って上下動しながらその
移動量分だけガイド９４，９５をＺ軸方向に押してダイ
スホルダ３１をＸ軸周りに回動させる移動体９６とから
構成されている。

【００２９】そして、偏心カム９３は、図８，９の如
く、その軸心が第二調心軸９２の軸心に対して位相して
移動体９６の軸受部９６ａにより回転自在に支持されて
いる。

【００３０】なお、図１中、１００はケース、１０１は
カップリング、１０２，１０３はサイクロン減速機であ
る。

【００３１】上記構成において、ダイス３０に被加工物
を押し込みこれをＺ方向に引き抜くことにより、被加工
物は所定の形状に塑性加工される。この際、被加工物の
形状精度やダイス３０の寸法精度により引き抜き後の被
加工物に曲がりが発生することがあり、これを是正する
ためダイス３０の傾斜角を変える所謂ダイス３０の調心
作業を行う必要がある。

【００３２】そこで、第一調心モータ８０を駆動して第
一調心軸８１を回転させると、第一調心軸８１の回転力
は第一ギア８３から第二ギア８４に伝達され、支持体３
３がＹ軸周りに回動し、ダイスホルダ３１がＹ軸周りに
回動するので、ダイス３０がＹ軸周りに任意の角度に傾
斜する。

【００３３】また、図８の状態から第二調心モータ９０
を駆動して第二調心軸９２を回転させると、第二調心軸
９２に連結された偏心カム９３が回転する。そうする
と、図９の如く、移動体９６が偏心カム９３の回転量に
応じてガイド９４，９５に沿って上下動しながらその移
動量分だけガイド９４，９５をＺ軸方向に押す。これに
伴って、ダイスホルダ３１がＸ軸周りに回動するので、
ダイス３０がＸ軸周りに任意の角度に傾斜する。

【００３４】このように、第一調心手段３４と第二調心
手段３５と組み合わせて操作して２本の調心軸８１，９
２を作動させるだけで、ダイスホルダ３１をＸ軸、Ｙ軸
周りに回動させてダイス３０の傾斜角を変えて調心する
ことができるから、従来例２の自動ダイス調心装置に比
べ、確実なダイスの調心作業を遠隔操作により迅速且つ
容易に行える。

【００３５】また、ダイス３０を交換する際には、第一
調心手段３４を操作してダイスホルダ３１を被加工物加
工姿勢から装置本体３２の上面に向かってＹ軸周りに約
９０度回動させてダイス取出姿勢とすることができるか
ら、従来のように、ダイスホルダを吊り上げてダイスを
交換する必要がなくなり、ダイスの交換作業を簡単に行
うことができる。このとき、スイングクランピング６２
のシリンダ６２ａを伸長してクランプアーム６２ｂを回
動させダイス３０のクランプを解除するが、ダイスホル
ダ３１にスイングクランピング回避用の溝６３を形成し
ているから、そのクランプアーム６２ｂのクランプ部６
２ｃがダイスホルダ３１のダイス保持孔５０ａに引っ掛
からないで済む。

【００３６】さらに、第一調心手段３４を操作して第一
調心軸８１の回転力を第一ギア８３から第二ギア８４に
伝達する際に、第二ギア８４のバックラッシュの発生が
生じることが想定されるが、第二ギア８４を回転円周方
向に押圧する油圧シリンダ８５を設けることで、第二ギ
ア８４のバックラッシュを防止できる。

【００３７】なお、本発明は、上記実施例に限定される
ものではなく、本発明の範囲内で上記実施例に多くの修
正および変更を加え得ることは勿論である。

【００３８】例えば、伝達機構８２の構成については、
第一ギア８３と第二ギア８４の噛合わせではなく、第一
調心軸８１と支持体３３の回転筒７１との間に無端状ベ
ルトを掛巻してもよい。

【００３９】また、バックラッシュ防止についても、油
圧シリンダではなくばね等によりバックラッシュを防止
してもよい。

【００４０】

【発明の効果】以上の説明から明らかな通り、（１）本発明請求項１によると、第一調心手段と第二調
心手段と組み合わせて操作して２本の調心軸を作動させ
るだけで、ダイスホルダをＸ軸、Ｙ軸周りに回動させて
ダイスの傾斜角を変えて調心することができるから、調
心の復元性を確保しつつ確実なダイスの調心作業を遠隔
操作により迅速且つ容易に行える。

【００４１】（２）請求項２では、ダイス交換時に、第
一調心手段を操作してダイスホルダを被加工物加工姿勢
から装置本体の上面に向かってＹ軸周りに約９０度回動
させてダイス取出姿勢とすることができるから、ダイス
ホルダを吊り上げてダイスを交換する必要がなくなり、
ダイスの交換作業が簡単となる。

【００４２】（３）請求項３では、第二ギアの回転円周
方向にバックラッシュ防止手段を設けることで、第一調
心軸の回転力を第一ギアから第二ギアに伝達する際に、
第二ギアのバックラッシュを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の一実施例に係るダイス調心装置
の全体構成を示す断面図である。

【図２】図２は同じくその平面図である。

【図３】図３はダイスホルダの構成を示す断面図であ
る。

【図４】図４は同じくその正面図である。

【図５】図５は同じくその平面図である。

【図６】図６は伝達機構の構成を示す正面図である。

【図７】図７は同じくその平面図である。

【図８】図８は第二調心手段を作動させないときのダイ
スホルダの位置を示す図であって、同図−Ａは図１のＡ
矢視図、同図−Ｂは同じくその平面図である。

【図９】図９は第二調心手段を作動させたときのダイス
ホルダの位置を示す図であって、同図−Ａは図１のＡ矢
視図、同図−Ｂは同じくその平面図である。

【図１０】図１０は従来例１に係るダイス調心装置の断
面図である。

【図１１】図１１は同じくその正面図である。

【図１２】図１２は同じくその平面図である。

【図１３】図１３は従来例２に係るダイス調心装置の平
面図である。

【図１４】図１４は同じくその正面図である。

【符号の説明】

３０ダイス３１ダイスホルダ３２装置本体３３支持体３４第一調心手段３５第二調心手段８０第一調心モータ８１第一調心軸８２伝達機構８３第一ギア８４第二ギア８５バックラッシュ防止手段９０第二調心モータ９２第二調心軸９３偏心カム９４，９５ガイド９６移動体

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ダイスを被加工物引抜側で外嵌保持する
ダイスホルダを、被加工物引抜方向に対して互いに直交
するＸ軸、Ｙ軸周りに回動させてダイスを調心するもの
であって、装置本体にＹ軸周りに回動自在に取付けられると共に前
記ダイスホルダをＸ軸周りに回動自在に支持する支持体
と、該支持体をＹ軸周りに回動させるための第一調心手段
と、前記ダイスホルダをＸ軸周りに回動させるための第二調
心手段とを備え、前記第一調心手段は、第一調心モータと、該第一調心モータに連結された第一
調心軸と、該第一調心軸の回転力を伝達して前記支持体
をＹ軸周りに回動させる伝達機構とから構成され、前記第二調心手段は、第二調心モータと、該第二調心モータに連結され前記支
持体に独立回転可能に内嵌された第二調心軸と、該第二
調心軸に連結され前記ダイスホルダをＸ軸周りに回転さ
せる偏心カムとから構成されたことを特徴とするダイス
調心装置。
【請求項２】請求項１記載の装置本体の上面が開放さ
れ、請求項１記載の第一調心手段が、ダイスホルダを被
加工物加工姿勢から装置本体の上面に向かってＹ軸周り
に約９０度回動させてダイス取出姿勢とすることを特徴
とするダイス調心装置。
【請求項３】請求項１記載の伝達機構が、請求項１記
載の第一調心軸に連結された第一ギアと、請求項１記載
の支持体に外嵌され第一ギアに噛合して支持体をＹ軸周
りに回転させる第二ギアとから成り、該第二ギアの回転
円周方向にバックラッシュ防止手段が設けられたことを
特徴とするダイス調心装置。