JPH05161441A - 電動リールのモータ制御装置 - Google Patents
電動リールのモータ制御装置Info
- Publication number
- JPH05161441A JPH05161441A JP3350857A JP35085791A JPH05161441A JP H05161441 A JPH05161441 A JP H05161441A JP 3350857 A JP3350857 A JP 3350857A JP 35085791 A JP35085791 A JP 35085791A JP H05161441 A JPH05161441 A JP H05161441A
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- Japan
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- winding
- motor
- speed
- duty
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- Pending
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- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 道糸の巻き上げ時に適切にモータを制御し、
各部に負担がかかることのない装置を提供する。 【構成】 電源電流をパルス幅変調してスプール駆動用
のモータに与えると同時に、スプールの累積回転数を記
憶する記憶手段を備える電動リールであって、パルス幅
変調のデユーティを複数種類設定することによって複数
のスプール巻き上げ速度を設定できると共に、上記スプ
ールの巻き上げ開始、または停止の信号に応じてモータ
に対する電流のデユーティを逓増、または逓減する一
方、記憶した累積回転数に従って指定した巻き上げ量
が、所定の範囲内のときはスプールの巻き上げ速度が最
低であるデユーティを維持するようにした。
各部に負担がかかることのない装置を提供する。 【構成】 電源電流をパルス幅変調してスプール駆動用
のモータに与えると同時に、スプールの累積回転数を記
憶する記憶手段を備える電動リールであって、パルス幅
変調のデユーティを複数種類設定することによって複数
のスプール巻き上げ速度を設定できると共に、上記スプ
ールの巻き上げ開始、または停止の信号に応じてモータ
に対する電流のデユーティを逓増、または逓減する一
方、記憶した累積回転数に従って指定した巻き上げ量
が、所定の範囲内のときはスプールの巻き上げ速度が最
低であるデユーティを維持するようにした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、コンピュータを用いた
電動魚釣リールにおいて、道糸を巻き上げるときの制御
に係り、モータに過負荷を与えず、かつ巻き上げすぎて
竿を傷めないようなモータ制御を行う装置に関するもの
である。
電動魚釣リールにおいて、道糸を巻き上げるときの制御
に係り、モータに過負荷を与えず、かつ巻き上げすぎて
竿を傷めないようなモータ制御を行う装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】従来から魚釣リールでは電動型が普及し
ており、道糸を巻き上げるためにモータを駆動し、スプ
ールを強制的に回転させている。出願人も古くから電動
型のリールを各種開発している（たとえば特開昭５４−
９１４９１号、特開昭６２−２４８４４０号など）。ま
た、電動駆動を前提とした技術も数多く開示されてお
り、現在では電動型の魚釣リールは周知である。
ており、道糸を巻き上げるためにモータを駆動し、スプ
ールを強制的に回転させている。出願人も古くから電動
型のリールを各種開発している（たとえば特開昭５４−
９１４９１号、特開昭６２−２４８４４０号など）。ま
た、電動駆動を前提とした技術も数多く開示されてお
り、現在では電動型の魚釣リールは周知である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】これら従来の魚釣リー
ルでは、スイッチを操作すればモータが駆動し、ギアに
よって駆動トルクがスプールに伝達され、これによって
道糸を巻き上げている。従って、巻き上げ能力はモータ
および駆動系によって決定されることになる。
ルでは、スイッチを操作すればモータが駆動し、ギアに
よって駆動トルクがスプールに伝達され、これによって
道糸を巻き上げている。従って、巻き上げ能力はモータ
および駆動系によって決定されることになる。
【０００４】ところで、従来の巻き上げ方式ではスイッ
チを操作すればモータに電力が供給され、駆動系全体に
急激な負荷がかかるので、あまり好ましいものではな
い。また、魚が掛かったときに急激に巻き上げれば道糸
に過大な張力がかかることになるので、細すぎるゲージ
の道糸であれば簡単に切れてしまうという事故の原因に
もなる。さらに、巻き上げ時のスプールの停止はモータ
の電流供給を遮断することによって行うが、最高速で巻
き上げている場合に急に停止させようとしてもオーバー
ランが発生し、正確な位置で停止させることができな
い。さらにまた、少量だけ巻き上げる場合に急速に巻き
上げれば、巻き上げ過多によって竿を損傷するおそれが
ある。
チを操作すればモータに電力が供給され、駆動系全体に
急激な負荷がかかるので、あまり好ましいものではな
い。また、魚が掛かったときに急激に巻き上げれば道糸
に過大な張力がかかることになるので、細すぎるゲージ
の道糸であれば簡単に切れてしまうという事故の原因に
もなる。さらに、巻き上げ時のスプールの停止はモータ
の電流供給を遮断することによって行うが、最高速で巻
き上げている場合に急に停止させようとしてもオーバー
ランが発生し、正確な位置で停止させることができな
い。さらにまた、少量だけ巻き上げる場合に急速に巻き
上げれば、巻き上げ過多によって竿を損傷するおそれが
ある。
【０００５】本発明は上述したような従来の課題を解決
することを目的とするもので、道糸の巻き上げ時に適切
にモータを制御し、各部に負担がかかることのない装置
を提供するものである。
することを目的とするもので、道糸の巻き上げ時に適切
にモータを制御し、各部に負担がかかることのない装置
を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明では上述した目的
を達成するために、電源電流をパルス幅変調してスプー
ル駆動用のモータに与えると同時に、スプールの累積回
転数を記憶する記憶手段を備える電動リールであること
を前提とし、パルス幅変調のデユーティを複数種類設定
することによって複数のスプール巻き上げ速度を設定で
きると共に、上記スプールの巻き上げ開始、または停止
の信号に応じて上記モータに対する電流のデユーティを
逓増、または逓減する手段を採用している。また、記憶
した累積回転数に従って、指定した巻き上げ量が、所定
の範囲内のときは上記スプールの巻き上げ速度が最低で
あるデユーティを維持するという手段も採用する。
を達成するために、電源電流をパルス幅変調してスプー
ル駆動用のモータに与えると同時に、スプールの累積回
転数を記憶する記憶手段を備える電動リールであること
を前提とし、パルス幅変調のデユーティを複数種類設定
することによって複数のスプール巻き上げ速度を設定で
きると共に、上記スプールの巻き上げ開始、または停止
の信号に応じて上記モータに対する電流のデユーティを
逓増、または逓減する手段を採用している。また、記憶
した累積回転数に従って、指定した巻き上げ量が、所定
の範囲内のときは上記スプールの巻き上げ速度が最低で
あるデユーティを維持するという手段も採用する。
【０００７】
【作用】本発明のモータ駆動手段においては、パルス幅
変調を行うことによりモータに与える電流の実時間を変
化させるようにしており、これによって変速作用を行っ
ている。すなわち、デユーティの変化数が変速段数にな
る。また、たとえばスイッチの操作によってスプールの
巻き上げ開始、停止を行うが、これを契機としてデユー
ティを逓増、または逓減することにより、段階的な速度
可変の作用を行うようにしている。さらに、指定した巻
き上げ量が所定範囲内にあるときには、最低速度で巻き
上げを行うことにより、過剰な巻き上げを防止するとい
う機能を達成している。
変調を行うことによりモータに与える電流の実時間を変
化させるようにしており、これによって変速作用を行っ
ている。すなわち、デユーティの変化数が変速段数にな
る。また、たとえばスイッチの操作によってスプールの
巻き上げ開始、停止を行うが、これを契機としてデユー
ティを逓増、または逓減することにより、段階的な速度
可変の作用を行うようにしている。さらに、指定した巻
き上げ量が所定範囲内にあるときには、最低速度で巻き
上げを行うことにより、過剰な巻き上げを防止するとい
う機能を達成している。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付した図面に従
って詳述する。図１は魚釣リールの操作盤を示したもの
で、本発明に直接関係しない要素などは省略している。
図中１は連続巻き上げスイッチで、１回押せば連続的に
スプールを回転させて道糸を巻き上げ、再度スイッチを
押せば巻き上げを停止するものである。２は手動巻き上
げスイッチで、スイッチを押している間だけモータによ
るスプールの巻き上げ駆動を行うものである。また手動
巻き上げスイッチ２は連続巻き上げスイッチ１の切断機
能も有しており、連続巻き上げ動作をしている間に手動
巻き上げスイッチ２を押せば連続巻き上げ動作が停止す
る。３はモータ駆動の加速を行うための加速スイッチ、
４は減速スイッチである。また５は現在指示されている
速度を表示するために複数個を一列に配置したＬＥＤ群
であり、巻き上げ速度をデジタル値で表示することがで
きるようになっている。巻き上げ速度は、巻き上げ駆動
時に加速スイッチ３あるいは減速スイッチ４を押すこと
によって直接変更することができ、これに応じてＬＥＤ
群の点灯個数も変更される。また、巻き上げ駆動を行っ
ていないときに加速スイッチ３あるいは減速スイッチ４
を押せば、巻き上げ速度を予約することもでき、この場
合においてもＬＥＤ群は予約速度に応じた個数が点灯す
る。次に、６はリセットスイッチで、道糸の始点が竿先
にある場合にスイッチ６を押せば、ＲＡＭ等の記憶手段
（図示せず）におけるスプールの累積回転数がリセット
され、ゼロになるものである。７は深さ記憶スイッチ
で、道糸を繰り出して魚棚などに当たったときにスイッ
チ７を押せば、その時のスプールの累積回転数が記憶さ
れ、その後道糸を巻き上げたり繰り出したりした場合で
あっても、記憶数値に一致したときにプランジャなどを
作動してスプールの回転を停止するものである。なお８
は液晶ディスプレイであり、道糸の繰り出し距離やスプ
ールの回転数、あるいは供給電圧の低下などの必要情報
を表示する。
って詳述する。図１は魚釣リールの操作盤を示したもの
で、本発明に直接関係しない要素などは省略している。
図中１は連続巻き上げスイッチで、１回押せば連続的に
スプールを回転させて道糸を巻き上げ、再度スイッチを
押せば巻き上げを停止するものである。２は手動巻き上
げスイッチで、スイッチを押している間だけモータによ
るスプールの巻き上げ駆動を行うものである。また手動
巻き上げスイッチ２は連続巻き上げスイッチ１の切断機
能も有しており、連続巻き上げ動作をしている間に手動
巻き上げスイッチ２を押せば連続巻き上げ動作が停止す
る。３はモータ駆動の加速を行うための加速スイッチ、
４は減速スイッチである。また５は現在指示されている
速度を表示するために複数個を一列に配置したＬＥＤ群
であり、巻き上げ速度をデジタル値で表示することがで
きるようになっている。巻き上げ速度は、巻き上げ駆動
時に加速スイッチ３あるいは減速スイッチ４を押すこと
によって直接変更することができ、これに応じてＬＥＤ
群の点灯個数も変更される。また、巻き上げ駆動を行っ
ていないときに加速スイッチ３あるいは減速スイッチ４
を押せば、巻き上げ速度を予約することもでき、この場
合においてもＬＥＤ群は予約速度に応じた個数が点灯す
る。次に、６はリセットスイッチで、道糸の始点が竿先
にある場合にスイッチ６を押せば、ＲＡＭ等の記憶手段
（図示せず）におけるスプールの累積回転数がリセット
され、ゼロになるものである。７は深さ記憶スイッチ
で、道糸を繰り出して魚棚などに当たったときにスイッ
チ７を押せば、その時のスプールの累積回転数が記憶さ
れ、その後道糸を巻き上げたり繰り出したりした場合で
あっても、記憶数値に一致したときにプランジャなどを
作動してスプールの回転を停止するものである。なお８
は液晶ディスプレイであり、道糸の繰り出し距離やスプ
ールの回転数、あるいは供給電圧の低下などの必要情報
を表示する。
【０００９】次に、図１の操作盤によって実際にモータ
を駆動する構成について説明する。道糸の巻き上げは、
連続巻き上げスイッチ１、あるいは手動巻き上げスイッ
チ２を操作して行うことになるが、上述したように駆動
と同時に大きいトルクがかかれば機器に不必要な負担を
与えることになる。そこで本実施例では、スイッチ１あ
るいは２を操作した場合に、図２あるいは図３に示した
ように、巻き上げ速度を０．２秒刻みで１速から８速ま
での範囲で逓増、逓減するように制御している。このよ
うにすれば、駆動系や道糸に短時間で負荷が集中するこ
とがない。ここで巻き上げ速度の変速は、パルス幅変調
によってモータに与える電流を変化させることにより行
う。すなわち、魚釣リールには通常１２Ｖのバッテリー
から電力が供給されるが、本願では電流を絶えず連続的
に流すのではなく、パルス状に流すようにし、１速から
８速に近づくに従ってデユーティー比を逓増的に高くす
るのである。また、加速スイッチ３によって最高速度を
指定している場合には巻き上げ開始から０．２秒刻みで
増速し、１．４秒で最高速度の８速になる。ただし、速
度指定がたとえば４速であった場合には、巻き上げ開始
から０．８秒で４速に到達するが、その後は４速の巻き
上げ速度を維持することになる。
を駆動する構成について説明する。道糸の巻き上げは、
連続巻き上げスイッチ１、あるいは手動巻き上げスイッ
チ２を操作して行うことになるが、上述したように駆動
と同時に大きいトルクがかかれば機器に不必要な負担を
与えることになる。そこで本実施例では、スイッチ１あ
るいは２を操作した場合に、図２あるいは図３に示した
ように、巻き上げ速度を０．２秒刻みで１速から８速ま
での範囲で逓増、逓減するように制御している。このよ
うにすれば、駆動系や道糸に短時間で負荷が集中するこ
とがない。ここで巻き上げ速度の変速は、パルス幅変調
によってモータに与える電流を変化させることにより行
う。すなわち、魚釣リールには通常１２Ｖのバッテリー
から電力が供給されるが、本願では電流を絶えず連続的
に流すのではなく、パルス状に流すようにし、１速から
８速に近づくに従ってデユーティー比を逓増的に高くす
るのである。また、加速スイッチ３によって最高速度を
指定している場合には巻き上げ開始から０．２秒刻みで
増速し、１．４秒で最高速度の８速になる。ただし、速
度指定がたとえば４速であった場合には、巻き上げ開始
から０．８秒で４速に到達するが、その後は４速の巻き
上げ速度を維持することになる。
【００１０】なお、本実施例では速度は８速までとし、
加速幅は０．２秒単位としたが、これは一実施例であっ
て、数値は必要に応じて変更されることはもちろんであ
る。また減速に関しても、巻き上げ停止の直前から速度
が逓減するというように作用が逆になるだけで、機能的
には加速と同様である。
加速幅は０．２秒単位としたが、これは一実施例であっ
て、数値は必要に応じて変更されることはもちろんであ
る。また減速に関しても、巻き上げ停止の直前から速度
が逓減するというように作用が逆になるだけで、機能的
には加速と同様である。
【００１１】次に、上述した巻き上げ速度の逓増、逓減
についての禁止条件について説明する。たとえば道糸の
繰り出し量が竿先位置から非常に少量である場合や、記
憶されている深さより僅かだけ多く道糸が繰り出されて
いる場合に、巻き上げ速度を逓増して最高速度まで上げ
るとすれば、巻き上げ過多になることがある。この場合
に竿先位置で確実に停止しなければ、竿を損傷する原因
となる。従って、本発明ではスプールの累積回転数とリ
セット状態（累積回転数ゼロ）との差、あるいは記憶深
さ時の累積回転数と現在の数値との差が一定範囲内であ
れば、巻き上げ速度の逓増を行わず、最低速度である１
速を維持して巻き上げるようにしている。このようにす
れば巻き上げすぎを極力抑制することができ、巻き上げ
過ぎて竿を損傷することもなく、また記憶した深さで正
確に停止することもできる。
についての禁止条件について説明する。たとえば道糸の
繰り出し量が竿先位置から非常に少量である場合や、記
憶されている深さより僅かだけ多く道糸が繰り出されて
いる場合に、巻き上げ速度を逓増して最高速度まで上げ
るとすれば、巻き上げ過多になることがある。この場合
に竿先位置で確実に停止しなければ、竿を損傷する原因
となる。従って、本発明ではスプールの累積回転数とリ
セット状態（累積回転数ゼロ）との差、あるいは記憶深
さ時の累積回転数と現在の数値との差が一定範囲内であ
れば、巻き上げ速度の逓増を行わず、最低速度である１
速を維持して巻き上げるようにしている。このようにす
れば巻き上げすぎを極力抑制することができ、巻き上げ
過ぎて竿を損傷することもなく、また記憶した深さで正
確に停止することもできる。
【００１２】一方、本発明では別の機能として、巻き上
げ時のモータの過負荷、およびモータの過剰回転を防止
する構成を採用している。即ち、図４にモータの回転数
（横軸）と道糸の巻き上げ量（縦軸）の関係を１速から
８速までの速度比で示したが、本実施例ではレベルＡを
設定し、それぞれの速度においてモータの回転数が一定
レベルを超えた場合には速度比を１段上げるようにし、
仕事率を向上することによってモータの過剰回転を抑制
するようにしている。また、レベルＢを設定してこれを
過負荷レベルとし、モータの回転と仕事率の関係が過負
荷レベルＢに達して２秒以上連続すると、モータ駆動を
一定秒だけ停止するようにして焼きつきを防止してい
る。
げ時のモータの過負荷、およびモータの過剰回転を防止
する構成を採用している。即ち、図４にモータの回転数
（横軸）と道糸の巻き上げ量（縦軸）の関係を１速から
８速までの速度比で示したが、本実施例ではレベルＡを
設定し、それぞれの速度においてモータの回転数が一定
レベルを超えた場合には速度比を１段上げるようにし、
仕事率を向上することによってモータの過剰回転を抑制
するようにしている。また、レベルＢを設定してこれを
過負荷レベルとし、モータの回転と仕事率の関係が過負
荷レベルＢに達して２秒以上連続すると、モータ駆動を
一定秒だけ停止するようにして焼きつきを防止してい
る。
【００１３】
【発明の効果】本発明では上述したような構成を採用し
たので、スプールの巻き上げ開始時、あるいは巻き上げ
終了時には段階的に巻き上げ速度を逓増、逓減するよう
になるので、道糸にかかる張力に過剰な加速度がかかる
ことを防止することができ、従って道糸が切断されると
いう事故を極力回避することが可能となった。また、所
定範囲内の巻き上げを行う場合には、巻き上げ速度を最
低速度に維持する構成としているので、スプールを正確
に停止させることができ、巻き上げすぎによる竿の損傷
などを未然に防止することができるようになった。
たので、スプールの巻き上げ開始時、あるいは巻き上げ
終了時には段階的に巻き上げ速度を逓増、逓減するよう
になるので、道糸にかかる張力に過剰な加速度がかかる
ことを防止することができ、従って道糸が切断されると
いう事故を極力回避することが可能となった。また、所
定範囲内の巻き上げを行う場合には、巻き上げ速度を最
低速度に維持する構成としているので、スプールを正確
に停止させることができ、巻き上げすぎによる竿の損傷
などを未然に防止することができるようになった。
【図１】電動リールの操作盤の一実施例を示す平面図、
【図２】モータのパルス幅変調の逓増状態を示すグラ
フ、
フ、
【図３】モータのパルス幅変調の逓減状態を示すグラ
フ、
フ、
【図４】モータの回転数−巻き上げ量の関係を示すグラ
フである。
フである。
１ 連続巻き上げスイッチ ２ 手動巻き上げスイッチ ３ 加速スイッチ ４ 減速スイッチ ５ ＬＥＤ群 ６ リセットスイッチ ７ 深さ記憶スイッチ ８ 液晶ディスプレイ
Claims (1)
- 【請求項１】電源電流をパルス幅変調してスプール駆動
用のモータに与えると同時に、上記スプールの累積回転
数を記憶する記憶手段を備える電動リールであって、上
記パルス幅変調のデユーティを複数種類設定することに
よって複数のスプール巻き上げ速度を設定できると共
に、上記スプールの巻き上げ開始、または停止の信号に
応じて上記モータに対する電流のデユーティを逓増、ま
たは逓減する一方、上記記憶した累積回転数に従って指
定した巻き上げ量が、所定の範囲内のときは上記スプー
ルの巻き上げ速度が最低であるデユーティを維持するこ
とを特徴とした電動リールのモータ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3350857A JPH05161441A (ja) | 1991-12-10 | 1991-12-10 | 電動リールのモータ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3350857A JPH05161441A (ja) | 1991-12-10 | 1991-12-10 | 電動リールのモータ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05161441A true JPH05161441A (ja) | 1993-06-29 |
Family
ID=18413363
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3350857A Pending JPH05161441A (ja) | 1991-12-10 | 1991-12-10 | 電動リールのモータ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05161441A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006174825A (ja) * | 2004-11-26 | 2006-07-06 | Daiwa Seiko Inc | 魚釣用電動リール |
| KR101153714B1 (ko) * | 2003-12-22 | 2012-06-14 | 가부시키가이샤 시마노 | 전동 릴의 모터 제어 장치 |
| JP2014050368A (ja) * | 2012-09-10 | 2014-03-20 | Miyamae:Kk | 魚釣用リール |
| CN111657238A (zh) * | 2019-03-08 | 2020-09-15 | 株式会社岛野 | 钓鱼用电动绕线轮的卷线筒驱动控制装置及方法、钓鱼用电动绕线轮、卷线筒驱动控制程序 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01312950A (ja) * | 1988-06-13 | 1989-12-18 | Daiwa Seiko Inc | 魚釣用電動リール |
-
1991
- 1991-12-10 JP JP3350857A patent/JPH05161441A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01312950A (ja) * | 1988-06-13 | 1989-12-18 | Daiwa Seiko Inc | 魚釣用電動リール |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101153714B1 (ko) * | 2003-12-22 | 2012-06-14 | 가부시키가이샤 시마노 | 전동 릴의 모터 제어 장치 |
| JP2006174825A (ja) * | 2004-11-26 | 2006-07-06 | Daiwa Seiko Inc | 魚釣用電動リール |
| JP2014050368A (ja) * | 2012-09-10 | 2014-03-20 | Miyamae:Kk | 魚釣用リール |
| CN111657238A (zh) * | 2019-03-08 | 2020-09-15 | 株式会社岛野 | 钓鱼用电动绕线轮的卷线筒驱动控制装置及方法、钓鱼用电动绕线轮、卷线筒驱动控制程序 |
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