JPH05161971A - スパイラル鋼管の内面溶接方法と装置 - Google Patents
スパイラル鋼管の内面溶接方法と装置Info
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- JPH05161971A JPH05161971A JP30511191A JP30511191A JPH05161971A JP H05161971 A JPH05161971 A JP H05161971A JP 30511191 A JP30511191 A JP 30511191A JP 30511191 A JP30511191 A JP 30511191A JP H05161971 A JPH05161971 A JP H05161971A
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- surface welding
- movement
- welding torch
- torch
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 鋼帯を螺旋状に成形後、その合わせ目を溶接
してスパイラル鋼管を製造する際の内面溶接を正確に行
うための方式の提供。 【構成】 鋼帯を螺旋状に成形した後の鋼板の合わせ目
に先ず外面溶接を施し、次いで内面溶接を行うスパイラ
ル鋼管の製造法において、外面溶接用トーチの移動量を
内面溶接用トーチの倣い基準として内面溶接を行うもの
で、外面溶接用トーチの移動に使用される駆動装置の移
動量を検知する装置と、この検知装置による検知移動量
を内面溶接用トーチを移動駆動する装置への制御入力量
とする制御装置とを設けた装置とすることができ、外面
溶接に際しての溶接用トーチの移動量を直接、内面溶接
用トーチの移動量の制御因子とするものであるので、内
面溶接用トーチは確実に外面溶接用トーチの移動の変化
に追随するので、外面溶接のための溶接用トーチの位置
合わせさえ正確に行っておれば、内面溶接は自動的に確
実に行うことができる。
してスパイラル鋼管を製造する際の内面溶接を正確に行
うための方式の提供。 【構成】 鋼帯を螺旋状に成形した後の鋼板の合わせ目
に先ず外面溶接を施し、次いで内面溶接を行うスパイラ
ル鋼管の製造法において、外面溶接用トーチの移動量を
内面溶接用トーチの倣い基準として内面溶接を行うもの
で、外面溶接用トーチの移動に使用される駆動装置の移
動量を検知する装置と、この検知装置による検知移動量
を内面溶接用トーチを移動駆動する装置への制御入力量
とする制御装置とを設けた装置とすることができ、外面
溶接に際しての溶接用トーチの移動量を直接、内面溶接
用トーチの移動量の制御因子とするものであるので、内
面溶接用トーチは確実に外面溶接用トーチの移動の変化
に追随するので、外面溶接のための溶接用トーチの位置
合わせさえ正確に行っておれば、内面溶接は自動的に確
実に行うことができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、鋼帯を螺旋状に成形
後、その合わせ目を溶接してスパイラル鋼管を製造する
に当たって、その合わせ目内面を溶接するための倣い方
式に関する。
後、その合わせ目を溶接してスパイラル鋼管を製造する
に当たって、その合わせ目内面を溶接するための倣い方
式に関する。
【０００２】
【従来の技術】鋼帯を螺旋状に成形後、その合わせ目を
連続的に溶接して、溶接鋼管を製造する方法として、従
前のサブマージ溶接によって内面を溶接した後、外面を
溶接する方法に代わり、成形した鋼板を抵抗溶接によっ
て溶接し、サブマージ溶接によって外面の合わせ目を溶
接した後、内面溶接を行う複合溶接が特開昭５９−４９
９１号公報によって提案された。
連続的に溶接して、溶接鋼管を製造する方法として、従
前のサブマージ溶接によって内面を溶接した後、外面を
溶接する方法に代わり、成形した鋼板を抵抗溶接によっ
て溶接し、サブマージ溶接によって外面の合わせ目を溶
接した後、内面溶接を行う複合溶接が特開昭５９−４９
９１号公報によって提案された。
【０００３】この複合溶接法の採用によって、電気抵抗
溶接により高密度でかつ高速に加熱でき、入熱量も大き
いので、過半部分を溶接でき、高速の芯線送りを可能と
したサブマージ溶接のために全体の溶接速度が従前の略
２倍となり、効率的なスパイラル鋼管の製造法としてき
わめて有望である。
溶接により高密度でかつ高速に加熱でき、入熱量も大き
いので、過半部分を溶接でき、高速の芯線送りを可能と
したサブマージ溶接のために全体の溶接速度が従前の略
２倍となり、効率的なスパイラル鋼管の製造法としてき
わめて有望である。
【０００４】しかしながら、内面の溶接のために、例え
ば特開昭５０−５７９３３号公報、特開昭５３−７６１
４１号公報等に開示されているように、パイプ内面に設
置した監視カメラによって、溶接用トーチ基準針と内面
シームとのずれをカメラによってオペレータが認識し、
その位置ずれを手動によって修正していた。
ば特開昭５０−５７９３３号公報、特開昭５３−７６１
４１号公報等に開示されているように、パイプ内面に設
置した監視カメラによって、溶接用トーチ基準針と内面
シームとのずれをカメラによってオペレータが認識し、
その位置ずれを手動によって修正していた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、合わせ目自
体の形状が不明瞭であり、また、監視カメラがパイプ内
面にあるため、合わせ目へ照明が充分に行われず、また
カメラ位置によってシームと基準針がずれて溶接線がず
れ、さらには、溶接用トーチの調整が手動で行われるた
め、シーム変動に追従できる操作ができず、作業効率が
低いばかりではなく、シーム外れ欠陥が発生するという
問題があった。
体の形状が不明瞭であり、また、監視カメラがパイプ内
面にあるため、合わせ目へ照明が充分に行われず、また
カメラ位置によってシームと基準針がずれて溶接線がず
れ、さらには、溶接用トーチの調整が手動で行われるた
め、シーム変動に追従できる操作ができず、作業効率が
低いばかりではなく、シーム外れ欠陥が発生するという
問題があった。
【０００６】本発明の目的は、鋼帯を螺旋状に成形後、
その合わせ目を溶接してスパイラル鋼管を製造する際の
内面溶接を正確に行うための方式を提供することにあ
る。
その合わせ目を溶接してスパイラル鋼管を製造する際の
内面溶接を正確に行うための方式を提供することにあ
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、鋼帯を螺旋状
に成形した後の鋼板の合わせ目に先ず外面溶接を施し、
次いで内面溶接を行うスパイラル鋼管の製造法におい
て、外面溶接用トーチの移動量を内面溶接用トーチの倣
い基準として内面溶接を行うことを特徴とする。
に成形した後の鋼板の合わせ目に先ず外面溶接を施し、
次いで内面溶接を行うスパイラル鋼管の製造法におい
て、外面溶接用トーチの移動量を内面溶接用トーチの倣
い基準として内面溶接を行うことを特徴とする。
【０００８】本発明を実施するための装置として、外面
溶接用トーチの移動に使用される駆動装置の移動量を検
知する装置と、この検知装置による検知移動量を内面溶
接用トーチを移動駆動する装置への制御入力量とする制
御装置とを設けた装置とすることができる。
溶接用トーチの移動に使用される駆動装置の移動量を検
知する装置と、この検知装置による検知移動量を内面溶
接用トーチを移動駆動する装置への制御入力量とする制
御装置とを設けた装置とすることができる。
【０００９】
【作用】外面溶接はパイプ外面を溶接するため、オペレ
ータが目視でシームに溶接用トーチを倣わせており、合
わせ目の変動を外面溶接用トーチが検出していることに
なり、外面溶接用トーチの変位をシーム位置信号とする
ものである。すなわち、外面溶接に際しての溶接用トー
チの移動量を、直接内面溶接用トーチの移動量の制御因
子とするものであるので、内面溶接用トーチは確実に外
面溶接用トーチの移動の変化に追随し、外面溶接のため
の溶接用トーチの位置合わせさえ正確に行っておれば、
内面溶接は自動的に確実に行うことができる。
ータが目視でシームに溶接用トーチを倣わせており、合
わせ目の変動を外面溶接用トーチが検出していることに
なり、外面溶接用トーチの変位をシーム位置信号とする
ものである。すなわち、外面溶接に際しての溶接用トー
チの移動量を、直接内面溶接用トーチの移動量の制御因
子とするものであるので、内面溶接用トーチは確実に外
面溶接用トーチの移動の変化に追随し、外面溶接のため
の溶接用トーチの位置合わせさえ正確に行っておれば、
内面溶接は自動的に確実に行うことができる。
【００１０】
【実施例】図１は本発明を適用した設備の概要を示す。
【００１１】同図において、１はスパイラル状に成形さ
れた鋼管の外面を溶接するための直列加熱型のサブマー
ジアーク外面溶接用トーチを示し、２は連続して成形さ
れる鋼板Ａの合わせ目Ｂを目視によって確認し、外面溶
接用トーチ１を合わせ目Ｂに位置合わせを行うための駆
動モーターを示す。３は直列加熱型のサブマージアーク
内面溶接用のトーチを示し、４はこの内面溶接用トーチ
３を鋼板合わせ目Ｂの内面と位置合わせするための移動
台であって、この移動台４と駆動装置５が操作ロッド６
で連結されており、取付けられた操作ロッド６を矢印の
方向に移動してその先端に取付られた内面溶接用トーチ
３を鋼板合わせ目Ｂと位置合わせできるように構成され
ている。７は外面溶接用トーチ１の移動量を検知する検
知器を示し、８はこの検知器７からの移動量を内面溶接
用トーチ３の移動量に転換制御するための制御装置を示
す。
れた鋼管の外面を溶接するための直列加熱型のサブマー
ジアーク外面溶接用トーチを示し、２は連続して成形さ
れる鋼板Ａの合わせ目Ｂを目視によって確認し、外面溶
接用トーチ１を合わせ目Ｂに位置合わせを行うための駆
動モーターを示す。３は直列加熱型のサブマージアーク
内面溶接用のトーチを示し、４はこの内面溶接用トーチ
３を鋼板合わせ目Ｂの内面と位置合わせするための移動
台であって、この移動台４と駆動装置５が操作ロッド６
で連結されており、取付けられた操作ロッド６を矢印の
方向に移動してその先端に取付られた内面溶接用トーチ
３を鋼板合わせ目Ｂと位置合わせできるように構成され
ている。７は外面溶接用トーチ１の移動量を検知する検
知器を示し、８はこの検知器７からの移動量を内面溶接
用トーチ３の移動量に転換制御するための制御装置を示
す。
【００１２】図２はその作動原理を示す。同図と図１を
参照して、連続的にスパイラル状に成形される鋼板Ｓの
合わせ目Ｂが、規定位置から移動すると、オペレータが
その合わせ目と外面溶接用トーチ１とのずれを目視し、
手動操作によって外面溶接用トーチ１の駆動モーター２
を作動させ、位置ずれを補正する。この時の外面溶接用
トーチ１の移動量は検知器７で測定され、その移動量に
基づいて、制御装置８による内面溶接用トーチ３の位置
フィードバック制御が行われる。制御装置８には通常の
成形鋼管の移動に合わせて、内面溶接用トーチ３の移動
量が設定されており、外面溶接用トーチ１の移動があっ
た場合に、その移動量が制御装置８に入力され、この入
力によって調整された量の移動が駆動装置５によって行
われる。
参照して、連続的にスパイラル状に成形される鋼板Ｓの
合わせ目Ｂが、規定位置から移動すると、オペレータが
その合わせ目と外面溶接用トーチ１とのずれを目視し、
手動操作によって外面溶接用トーチ１の駆動モーター２
を作動させ、位置ずれを補正する。この時の外面溶接用
トーチ１の移動量は検知器７で測定され、その移動量に
基づいて、制御装置８による内面溶接用トーチ３の位置
フィードバック制御が行われる。制御装置８には通常の
成形鋼管の移動に合わせて、内面溶接用トーチ３の移動
量が設定されており、外面溶接用トーチ１の移動があっ
た場合に、その移動量が制御装置８に入力され、この入
力によって調整された量の移動が駆動装置５によって行
われる。
【００１３】従来の手動倣い方式でのシームずれ量が±
３．３ｍｍ程度あったのに対して、この倣い方式の採用
によって±１．０５ｍｍに減少し、約２倍の倣い精度を
得ることができた。
３．３ｍｍ程度あったのに対して、この倣い方式の採用
によって±１．０５ｍｍに減少し、約２倍の倣い精度を
得ることができた。
【００１４】
【発明の効果】本発明によって以下の効果を奏すること
ができる。
ができる。
【００１５】（１）スパイラル鋼管の製造に際して、溶
接用トーチの倣いシステムを構築でき、また高精度の倣
い溶接ができるためシーム外れ欠陥を解消できる。
接用トーチの倣いシステムを構築でき、また高精度の倣
い溶接ができるためシーム外れ欠陥を解消できる。
【００１６】（２）設備上、従来の溶接設備に単に移動
量検知器をつけた比較的簡単な装置の採用によって自動
化が可能となる。
量検知器をつけた比較的簡単な装置の採用によって自動
化が可能となる。
【００１７】（３）直接目視による外面溶接用トーチの
移動量を制御の基準としているため、ずれの発生がな
い。
移動量を制御の基準としているため、ずれの発生がな
い。
【００１８】（４）パイプの外面に移動量検知器をつけ
たことによって、熱及び溶接電流ノイズの悪影響を受け
ないので、高信頼性の設備が可能となる。
たことによって、熱及び溶接電流ノイズの悪影響を受け
ないので、高信頼性の設備が可能となる。
【００１９】（５）自動シーム倣いのため、内面溶接オ
ペレーターが不要になるので、省力化できる。
ペレーターが不要になるので、省力化できる。
【図１】 本発明の実施例の装置の概要を示す。
【図２】 図１の実施例の作動システムを示す。
１ 外面溶接用トーチ ２ 駆動モーター ３ 内面溶接用トーチ ４ 移動台 ５ 駆動装置 ６ 操作ロッド ７ 検知器 ８ 制御装置
Claims (2)
- 【請求項１】 鋼帯を螺旋状に成形した後の鋼板の合わ
せ目に先ず外面溶接を施し、次いで内面溶接を行うスパ
イラル鋼管の製造法において、外面溶接用トーチの移動
量を内面溶接用トーチの倣い基準として内面溶接を行う
スパイラル鋼管の内面溶接方法。 - 【請求項２】 外面溶接用トーチの移動に使用される駆
動装置の移動量を検知する装置と、この検知装置による
検知移動量を内面溶接用トーチを移動駆動する装置への
制御入力量とする制御装置とを設けたスパイラル鋼管の
内面溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30511191A JP2804399B2 (ja) | 1991-11-20 | 1991-11-20 | スパイラル鋼管の内面溶接方法と装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30511191A JP2804399B2 (ja) | 1991-11-20 | 1991-11-20 | スパイラル鋼管の内面溶接方法と装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05161971A true JPH05161971A (ja) | 1993-06-29 |
| JP2804399B2 JP2804399B2 (ja) | 1998-09-24 |
Family
ID=17941233
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30511191A Expired - Fee Related JP2804399B2 (ja) | 1991-11-20 | 1991-11-20 | スパイラル鋼管の内面溶接方法と装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2804399B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102275045A (zh) * | 2011-07-14 | 2011-12-14 | 江苏金鑫电器有限公司 | 铝合金螺旋管双面双丝高速焊接装置 |
| CN114654143A (zh) * | 2022-05-24 | 2022-06-24 | 湖北工业大学 | 一种基于语音控制的智能焊接机床 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102259228A (zh) * | 2011-07-14 | 2011-11-30 | 江苏金鑫电器有限公司 | 铝合金螺旋管双面双丝高速焊接方法 |
-
1991
- 1991-11-20 JP JP30511191A patent/JP2804399B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102275045A (zh) * | 2011-07-14 | 2011-12-14 | 江苏金鑫电器有限公司 | 铝合金螺旋管双面双丝高速焊接装置 |
| CN114654143A (zh) * | 2022-05-24 | 2022-06-24 | 湖北工业大学 | 一种基于语音控制的智能焊接机床 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2804399B2 (ja) | 1998-09-24 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19980612 |
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