JPH05162018A - 放電加工装置 - Google Patents
放電加工装置Info
- Publication number
- JPH05162018A JPH05162018A JP3325717A JP32571791A JPH05162018A JP H05162018 A JPH05162018 A JP H05162018A JP 3325717 A JP3325717 A JP 3325717A JP 32571791 A JP32571791 A JP 32571791A JP H05162018 A JPH05162018 A JP H05162018A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tank
- machining
- electric discharge
- processing tank
- machining tank
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H11/00—Auxiliary apparatus or details, not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H1/00—Electrical discharge machining, i.e. removing metal with a series of rapidly recurring electrical discharges between an electrode and a workpiece in the presence of a fluid dielectric
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 加工槽昇降装置を小型化し、安価で、且つ、
使用する際の作業性を向上させ、また、支持台の表面を
研削する必要がなく、加工槽と支持台との距離を一定に
保つように加工槽を昇降させる必要もなく、昇降する加
工槽のシール機構や昇降機構を単純に構成でき、安価
で、且つ、信頼性を向上させる。 【構成】 加工槽の昇降手段としてリンク機構を用い、
且つ、昇降する加工槽の全ストロークにわたり加工槽を
保持する主たる加工槽昇降用駆動手段としてのエアシリ
ンダ３１と、全ストロークにわたり作動し外部からの制
御を必要とせずにストロークの位置により保持力が変化
する補助駆動手段としてのバネ３２を用いた加工槽昇降
手段を具備するものである。
使用する際の作業性を向上させ、また、支持台の表面を
研削する必要がなく、加工槽と支持台との距離を一定に
保つように加工槽を昇降させる必要もなく、昇降する加
工槽のシール機構や昇降機構を単純に構成でき、安価
で、且つ、信頼性を向上させる。 【構成】 加工槽の昇降手段としてリンク機構を用い、
且つ、昇降する加工槽の全ストロークにわたり加工槽を
保持する主たる加工槽昇降用駆動手段としてのエアシリ
ンダ３１と、全ストロークにわたり作動し外部からの制
御を必要とせずにストロークの位置により保持力が変化
する補助駆動手段としてのバネ３２を用いた加工槽昇降
手段を具備するものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、加工液を貯留する昇
降式加工槽を備え、前記加工槽の上下方向の高さを可変
できる放電加工装置に関するものである。
降式加工槽を備え、前記加工槽の上下方向の高さを可変
できる放電加工装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図９は、一般的な放電加工装置のうち、
側面からみてＣ形状の放電加工装置の概略斜視図であ
る。この従来例では形彫り放電加工装置を示しており、
放電加工装置１は、ベッド２の上に設けられたサドル３
及びテーブル４を有し、該テーブル４上には加工槽５が
取り付けられている。上記ベッド２から延びるコラム６
にはヘッド７が取り付けられており、加工用電極８が電
極取付定盤９を介して上記ヘッド７に固定されている。
また、１０はＹ軸駆動用モータ、１１はＸ軸駆動用モー
タであり、１２は加工槽５の内部に貯留された加工液、
１３は被加工物（図示せず）を固定するためのテーブル
定盤であり、一般的に板状の部材である。
側面からみてＣ形状の放電加工装置の概略斜視図であ
る。この従来例では形彫り放電加工装置を示しており、
放電加工装置１は、ベッド２の上に設けられたサドル３
及びテーブル４を有し、該テーブル４上には加工槽５が
取り付けられている。上記ベッド２から延びるコラム６
にはヘッド７が取り付けられており、加工用電極８が電
極取付定盤９を介して上記ヘッド７に固定されている。
また、１０はＹ軸駆動用モータ、１１はＸ軸駆動用モー
タであり、１２は加工槽５の内部に貯留された加工液、
１３は被加工物（図示せず）を固定するためのテーブル
定盤であり、一般的に板状の部材である。
【０００３】図１０は、例えば、特開平２−４８１１３
号公報に開示された従来における加工槽５の一部概略断
面図であり、ここでは、入れ子状に昇降する加工槽５の
うち３段式の例を示している。１４，１５，１６は各々
加工槽５における第１段目の外壁，底面，内壁であり、
１７，１８は各々加工槽５における第２段目の外壁，内
壁であり、１９，２０，２１は各々加工槽５における第
３段目の外壁，上面，内壁である。
号公報に開示された従来における加工槽５の一部概略断
面図であり、ここでは、入れ子状に昇降する加工槽５の
うち３段式の例を示している。１４，１５，１６は各々
加工槽５における第１段目の外壁，底面，内壁であり、
１７，１８は各々加工槽５における第２段目の外壁，内
壁であり、１９，２０，２１は各々加工槽５における第
３段目の外壁，上面，内壁である。
【０００４】また、２２はテーブル定盤１３と加工槽５
における第１段目の底面１５との間のシール、２３は加
工槽５における第１段目の内壁１６と加工槽５における
第２段目の内壁１８との間のシール、２４は加工槽５に
おける第２段目の内壁１８と加工槽５における第３段目
の内壁２１との間のシールである。加工槽５における第
１段目の底面１５が加工槽５全体の上面を、加工槽５に
おける第３段目の上面２０が加工槽５全体の上面を、各
々構成している。
における第１段目の底面１５との間のシール、２３は加
工槽５における第１段目の内壁１６と加工槽５における
第２段目の内壁１８との間のシール、２４は加工槽５に
おける第２段目の内壁１８と加工槽５における第３段目
の内壁２１との間のシールである。加工槽５における第
１段目の底面１５が加工槽５全体の上面を、加工槽５に
おける第３段目の上面２０が加工槽５全体の上面を、各
々構成している。
【０００５】図１１は、従来における放電加工装置が備
えた加工槽昇降装置を示した概略側面図であり、図１０
に示したものを左側から見たものである。加工槽５にお
ける第２段目の外壁１７には支持軸２５が固定されてい
る。該支持軸２５に支持されたアーム２６と、その先端
に設けられたガイドピン２７の案内溝を有した案内部材
２８が加工槽５における第３段目の外壁１９に取り付け
られている。加工槽５における第１段目の外壁１４に
は、ボールネジ２９及びナット３０が取り付けられ、ア
ーム２６を保持している。
えた加工槽昇降装置を示した概略側面図であり、図１０
に示したものを左側から見たものである。加工槽５にお
ける第２段目の外壁１７には支持軸２５が固定されてい
る。該支持軸２５に支持されたアーム２６と、その先端
に設けられたガイドピン２７の案内溝を有した案内部材
２８が加工槽５における第３段目の外壁１９に取り付け
られている。加工槽５における第１段目の外壁１４に
は、ボールネジ２９及びナット３０が取り付けられ、ア
ーム２６を保持している。
【０００６】次に、動作について説明する。図９におい
て、サドル３はベッド２の上をＹ軸駆動用モータ１０に
よってＹ軸方向に移動する。テーブル４はサドル３の上
をＸ軸駆動用モータ１１によってＸ軸方向に移動する。
電極取付定盤９はヘッド７内のＺ軸駆動用モータ（図示
せず）によってＺ軸方向に移動する。従って、テーブル
定盤１３上に取り付けられた被加工物（図示せず）はＸ
・Ｙ方向に、電極取付定盤９に取り付けられた加工用電
極８はＺ軸方向に移動することができる。そして、加工
槽５内に加工液１２を貯留し、加工用電極８と被加工物
との間において加工液１２を介して放電加工が実行され
る。
て、サドル３はベッド２の上をＹ軸駆動用モータ１０に
よってＹ軸方向に移動する。テーブル４はサドル３の上
をＸ軸駆動用モータ１１によってＸ軸方向に移動する。
電極取付定盤９はヘッド７内のＺ軸駆動用モータ（図示
せず）によってＺ軸方向に移動する。従って、テーブル
定盤１３上に取り付けられた被加工物（図示せず）はＸ
・Ｙ方向に、電極取付定盤９に取り付けられた加工用電
極８はＺ軸方向に移動することができる。そして、加工
槽５内に加工液１２を貯留し、加工用電極８と被加工物
との間において加工液１２を介して放電加工が実行され
る。
【０００７】図１０において、加工槽５における第１段
目の外壁１４，底面１５，内壁１６はシール２２を介し
てテーブル定盤１３上に固定されており、上下方向には
移動しない。一方、加工槽５における第２段目の外壁１
７，内壁１８は、一体となって、図１１に示した加工槽
駆動装置により上下方向に移動する。また、加工槽５に
おける第３段目の外壁１９，上面２０，内壁２１も同様
に上下方向に移動する。従って、加工槽５全体の上下方
向の高さを任意に可変することができる。
目の外壁１４，底面１５，内壁１６はシール２２を介し
てテーブル定盤１３上に固定されており、上下方向には
移動しない。一方、加工槽５における第２段目の外壁１
７，内壁１８は、一体となって、図１１に示した加工槽
駆動装置により上下方向に移動する。また、加工槽５に
おける第３段目の外壁１９，上面２０，内壁２１も同様
に上下方向に移動する。従って、加工槽５全体の上下方
向の高さを任意に可変することができる。
【０００８】図１１において、支持軸２５，アーム２
６，ガイドピン２７，案内部材２８，ボールネジ２９，
ナット３０によって、所謂“リンク機構”を形成し、こ
れによって加工槽昇降装置を構成している。上下方向に
移動しない加工槽５における第１段目の外壁１４に設け
られたボールネジ２９が加工槽昇降用モータ（図示せ
ず）により回転し、ナット３０が各々別方向に移動する
ことにより、ナット３０に保持されたアーム２６を開閉
させる。その結果、支持軸２５、即ち、加工槽５におけ
る第２段目の外壁１７と加工槽５における第３段目の外
壁１９が上下移動し、加工槽５全体の上下方向の高さを
任意に可変させることができる。
６，ガイドピン２７，案内部材２８，ボールネジ２９，
ナット３０によって、所謂“リンク機構”を形成し、こ
れによって加工槽昇降装置を構成している。上下方向に
移動しない加工槽５における第１段目の外壁１４に設け
られたボールネジ２９が加工槽昇降用モータ（図示せ
ず）により回転し、ナット３０が各々別方向に移動する
ことにより、ナット３０に保持されたアーム２６を開閉
させる。その結果、支持軸２５、即ち、加工槽５におけ
る第２段目の外壁１７と加工槽５における第３段目の外
壁１９が上下移動し、加工槽５全体の上下方向の高さを
任意に可変させることができる。
【０００９】更に、図１０に示したように、シール２
３，２４によって、加工槽５における第１段目と第２段
目とが密封構造となっているため、加工槽５の内部に加
工液を供給すれば、加工槽５とテーブル定盤１３によっ
て形成される空間の内部に加工液１２を貯留することが
できる。また、一般的に、加工槽５の内部に貯留する加
工液１２の量、即ち、液面高さは、加工槽５の上下方向
における高さを変えることにより行われる。そして、加
工槽５を所望の位置まで上げ、内部に加工液１２を貯留
して放電加工を行い、電極／被加工物の取り付け、取り
外し等の段取り作業は、加工槽５を下げて行うのが通常
である。
３，２４によって、加工槽５における第１段目と第２段
目とが密封構造となっているため、加工槽５の内部に加
工液を供給すれば、加工槽５とテーブル定盤１３によっ
て形成される空間の内部に加工液１２を貯留することが
できる。また、一般的に、加工槽５の内部に貯留する加
工液１２の量、即ち、液面高さは、加工槽５の上下方向
における高さを変えることにより行われる。そして、加
工槽５を所望の位置まで上げ、内部に加工液１２を貯留
して放電加工を行い、電極／被加工物の取り付け、取り
外し等の段取り作業は、加工槽５を下げて行うのが通常
である。
【００１０】図１２に、図１１に示した加工槽昇降装置
におけるリンク機構の概念図を示す。図中Ｆは加工槽昇
降装置が鉛直方向に支える荷重で、加工槽５の自重に相
当する。通常の加工槽昇降装置には、このリンク機構が
加工槽５の前後或いは左右に２組設置されており、この
場合、荷重Ｆは加工槽５の自重の半分となる。ｌはアー
ム２６の長さ、θはアーム２６と水平線のなす角度、Ｈ
は加工槽５の高さ、Ｔは荷重Ｆをリンク機構によって支
えるための水平方向の保持力である。図１１において、
この保持力Ｔは、ボールネジ２９，ナット３０，加工槽
昇降用モータ（図示せず）によって構成される加工槽昇
降用駆動装置によって支えられている。また、各々の間
には下記の関係がある。
におけるリンク機構の概念図を示す。図中Ｆは加工槽昇
降装置が鉛直方向に支える荷重で、加工槽５の自重に相
当する。通常の加工槽昇降装置には、このリンク機構が
加工槽５の前後或いは左右に２組設置されており、この
場合、荷重Ｆは加工槽５の自重の半分となる。ｌはアー
ム２６の長さ、θはアーム２６と水平線のなす角度、Ｈ
は加工槽５の高さ、Ｔは荷重Ｆをリンク機構によって支
えるための水平方向の保持力である。図１１において、
この保持力Ｔは、ボールネジ２９，ナット３０，加工槽
昇降用モータ（図示せず）によって構成される加工槽昇
降用駆動装置によって支えられている。また、各々の間
には下記の関係がある。
【００１１】
【数１】
【００１２】
【数２】
【００１３】図１３は、以上の関係をグラフにしたもの
で、縦軸は保持力Ｔ、横軸は角度θと高さＨを併せて示
した。なお、ここでは代表的な例として、荷重Ｆ＝５０
ｋｇｆ、長さｌ＝３００ｍｍとしている。
で、縦軸は保持力Ｔ、横軸は角度θと高さＨを併せて示
した。なお、ここでは代表的な例として、荷重Ｆ＝５０
ｋｇｆ、長さｌ＝３００ｍｍとしている。
【００１４】また、図１４は、放電加工装置の他の従来
例を示す説明図である。図において、４１は加工液５０
を貯留する加工槽であり、板金で構成された側面及び底
面を有する。４２はテーブルであり、支持台４３により
ベッド４４上に支えられている。４５はパッキンであ
り、加工槽４１の底面と支持台４３との間のシールを行
うと共に上下に擦動し、このため、支持台７の表面は研
削加工されている。また、４６はボールネジであり、加
工槽４１の底面外周に取り付けられる。４７はスプロケ
ットであり、ボールネジ４６の下端に取り付けられてい
る。４８はチェーンであり、スプロケット４７に取り付
けられている。更に、４９はチェーン４８を駆動するギ
ヤードモータである。
例を示す説明図である。図において、４１は加工液５０
を貯留する加工槽であり、板金で構成された側面及び底
面を有する。４２はテーブルであり、支持台４３により
ベッド４４上に支えられている。４５はパッキンであ
り、加工槽４１の底面と支持台４３との間のシールを行
うと共に上下に擦動し、このため、支持台７の表面は研
削加工されている。また、４６はボールネジであり、加
工槽４１の底面外周に取り付けられる。４７はスプロケ
ットであり、ボールネジ４６の下端に取り付けられてい
る。４８はチェーンであり、スプロケット４７に取り付
けられている。更に、４９はチェーン４８を駆動するギ
ヤードモータである。
【００１５】次に動作について説明する。加工槽４１を
最下限に下げると図１４の左側部分に示すようにテーブ
ル４２が加工槽４１に貯留されている加工液５０から露
出し、テーブル４２上にワークを取り付けることが可能
な状態となる。テーブル４２上にワークを取り付けた後
ギヤードモータ４９を起動する。該ギヤードモータ４９
にはチェーン４８が取り付けられており、該チェーン４
８はボールネジ４６の下端に取り付けられているスプロ
ケット４７を回転させることにより、この場合には、４
本のボールネジ４６の同期を取りながら回転させる。回
転させたボールネジ４６のナット部分は加工槽４１の底
面に取り付けられているので、ボールネジ４６を回転さ
せることにより、加工槽４１は４本のボールネジ４６に
て加工槽４１の底面の４箇所を同一の高さに保ちなが
ら、且つ、加工槽４１の底面に付けられたパッキン４５
と表面が研削加工された支持台４３とのクリアランスを
一定に保ちながら図１４の右側部分に示すように上昇さ
れる。
最下限に下げると図１４の左側部分に示すようにテーブ
ル４２が加工槽４１に貯留されている加工液５０から露
出し、テーブル４２上にワークを取り付けることが可能
な状態となる。テーブル４２上にワークを取り付けた後
ギヤードモータ４９を起動する。該ギヤードモータ４９
にはチェーン４８が取り付けられており、該チェーン４
８はボールネジ４６の下端に取り付けられているスプロ
ケット４７を回転させることにより、この場合には、４
本のボールネジ４６の同期を取りながら回転させる。回
転させたボールネジ４６のナット部分は加工槽４１の底
面に取り付けられているので、ボールネジ４６を回転さ
せることにより、加工槽４１は４本のボールネジ４６に
て加工槽４１の底面の４箇所を同一の高さに保ちなが
ら、且つ、加工槽４１の底面に付けられたパッキン４５
と表面が研削加工された支持台４３とのクリアランスを
一定に保ちながら図１４の右側部分に示すように上昇さ
れる。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】第１の従来における放
電加工装置は以上のように構成されているので、加工槽
昇降装置が大型化し、装置の製造コストが高価となり、
また、放電加工装置を使用する際の作業性が悪くなると
いう問題点があった。
電加工装置は以上のように構成されているので、加工槽
昇降装置が大型化し、装置の製造コストが高価となり、
また、放電加工装置を使用する際の作業性が悪くなると
いう問題点があった。
【００１７】この問題点を上記図１３を参照して更に詳
細に説明する。即ち、図１３によると、加工槽昇降装置
が本来支えるべき荷重Ｆは５０ｋｇｆであるのに対し
て、加工槽昇降用駆動装置が支えている保持力Ｔは、角
度θ＞２６．６ｄｅｇ（高さＨ＞１３４ｍｍ）では５０
ｋｇｆよりも小さいが、角度θ＜２６．６ｄｅｇ（高さ
Ｈ＜１３４ｍｍ）では５０ｋｇｆよりも大きくなってい
る。例えば、加工槽５を最も下げた状態での角度θをθ
L ＝１０ｄｅｇ（高さＨL ＝５２ｍｍ）とすると、その
ときの保持力ＴはＴL ＝１４２ｋｇｆにも達し、これは
加工槽昇降装置が本来支えるべき荷重Ｆの３倍近いもの
である。一般的に、ボールネジ，ナット，加工槽昇降用
モータによって構成される加工槽昇降用駆動装置は、そ
の支えるべき最大保持力ＴL に基づいて設計されるの
で、加工槽昇降用駆動装置が大型化し、その結果、加工
槽昇降装置全体の大型化を招き、装置の製造コストを引
き上げるという問題点があった。
細に説明する。即ち、図１３によると、加工槽昇降装置
が本来支えるべき荷重Ｆは５０ｋｇｆであるのに対し
て、加工槽昇降用駆動装置が支えている保持力Ｔは、角
度θ＞２６．６ｄｅｇ（高さＨ＞１３４ｍｍ）では５０
ｋｇｆよりも小さいが、角度θ＜２６．６ｄｅｇ（高さ
Ｈ＜１３４ｍｍ）では５０ｋｇｆよりも大きくなってい
る。例えば、加工槽５を最も下げた状態での角度θをθ
L ＝１０ｄｅｇ（高さＨL ＝５２ｍｍ）とすると、その
ときの保持力ＴはＴL ＝１４２ｋｇｆにも達し、これは
加工槽昇降装置が本来支えるべき荷重Ｆの３倍近いもの
である。一般的に、ボールネジ，ナット，加工槽昇降用
モータによって構成される加工槽昇降用駆動装置は、そ
の支えるべき最大保持力ＴL に基づいて設計されるの
で、加工槽昇降用駆動装置が大型化し、その結果、加工
槽昇降装置全体の大型化を招き、装置の製造コストを引
き上げるという問題点があった。
【００１８】更に、加工槽昇降装置が大型化すると、そ
れを収納する加工槽も大型化し、加工槽が大型化する
と、電極取付定盤に取り付けられた電極やテーブル定盤
上の被加工物に対する接近性が悪くなり、放電加工装置
を使用する際における作業性が悪くなるという問題点も
あった。
れを収納する加工槽も大型化し、加工槽が大型化する
と、電極取付定盤に取り付けられた電極やテーブル定盤
上の被加工物に対する接近性が悪くなり、放電加工装置
を使用する際における作業性が悪くなるという問題点も
あった。
【００１９】また、第２の従来における放電加工装置の
加工槽は上述の如く構成されているので、加工槽と支持
台とのシールを行うためには、支持台の表面を研削する
必要があり、また、加工槽と支持台との相対距離を一定
に保つ必要があることなどに起因して、装置が非常に高
価になると共に装置の信頼性を低下させるいう問題点が
あった。
加工槽は上述の如く構成されているので、加工槽と支持
台とのシールを行うためには、支持台の表面を研削する
必要があり、また、加工槽と支持台との相対距離を一定
に保つ必要があることなどに起因して、装置が非常に高
価になると共に装置の信頼性を低下させるいう問題点が
あった。
【００２０】この発明は、上記のような問題点を解決す
るためになされたもので、加工槽昇降装置を小型化し、
安価で、且つ、使用する際の作業性を向上させた放電加
工装置を得ることを第１の目的とする。
るためになされたもので、加工槽昇降装置を小型化し、
安価で、且つ、使用する際の作業性を向上させた放電加
工装置を得ることを第１の目的とする。
【００２１】また、支持台の表面を研削する必要がな
く、加工槽と支持台との距離を一定に保つように加工槽
を昇降させる必要もなく、昇降する加工槽のシール機構
や昇降機構を単純に構成でき、安価で、且つ、信頼性の
高い放電加工装置を得ることを第２の目的とする。
く、加工槽と支持台との距離を一定に保つように加工槽
を昇降させる必要もなく、昇降する加工槽のシール機構
や昇降機構を単純に構成でき、安価で、且つ、信頼性の
高い放電加工装置を得ることを第２の目的とする。
【００２２】
【課題を解決するための手段】この発明に係る放電加工
装置は、加工液を貯留する昇降式加工槽を備え、前記加
工槽の上下方向の高さを可変できる放電加工装置におい
て、前記加工槽の昇降手段としてリンク機構を用い、且
つ、昇降する加工槽の全ストロークにわたり加工槽を保
持する主たる加工槽昇降用駆動手段と、全ストロークに
わたり作動し外部からの制御を必要とせずにストローク
の位置により保持力が変化する補助駆動手段とを用いた
加工槽昇降手段を具備するものである。
装置は、加工液を貯留する昇降式加工槽を備え、前記加
工槽の上下方向の高さを可変できる放電加工装置におい
て、前記加工槽の昇降手段としてリンク機構を用い、且
つ、昇降する加工槽の全ストロークにわたり加工槽を保
持する主たる加工槽昇降用駆動手段と、全ストロークに
わたり作動し外部からの制御を必要とせずにストローク
の位置により保持力が変化する補助駆動手段とを用いた
加工槽昇降手段を具備するものである。
【００２３】また、この発明に係る放電加工装置は、加
工液を貯留する昇降式加工槽を備え、前記加工槽の上下
方向の高さを可変できる放電加工装置において、前記加
工槽の昇降手段としてリンク機構を用い、且つ、昇降す
る加工槽の全ストロークにわたり加工槽を保持する主た
る加工槽昇降用駆動手段と、ストロークの一部分におい
てのみ作動する補助駆動手段とを用いた加工槽昇降手段
を具備するものである。
工液を貯留する昇降式加工槽を備え、前記加工槽の上下
方向の高さを可変できる放電加工装置において、前記加
工槽の昇降手段としてリンク機構を用い、且つ、昇降す
る加工槽の全ストロークにわたり加工槽を保持する主た
る加工槽昇降用駆動手段と、ストロークの一部分におい
てのみ作動する補助駆動手段とを用いた加工槽昇降手段
を具備するものである。
【００２４】また、この発明に係る放電加工装置は、加
工物を取り付けるテーブルと、加工液を貯留する昇降可
能な加工槽とを有する放電加工装置において、前記加工
槽の底面と前記テーブルの底面とが伸縮自在な蛇腹部材
により放電加工液に対し密封状態に接続されているもの
である。
工物を取り付けるテーブルと、加工液を貯留する昇降可
能な加工槽とを有する放電加工装置において、前記加工
槽の底面と前記テーブルの底面とが伸縮自在な蛇腹部材
により放電加工液に対し密封状態に接続されているもの
である。
【００２５】また、この発明に係る放電加工装置は、加
工物を取り付けるテーブルと、加工液を貯留する昇降可
能な加工槽を有する放電加工装置において、前記テーブ
ルが支持台により保持され、前記支持台の下部と前記加
工槽の底面とが伸縮自在な蛇腹部材により放電加工液に
対し密封状態に接続されているものである。
工物を取り付けるテーブルと、加工液を貯留する昇降可
能な加工槽を有する放電加工装置において、前記テーブ
ルが支持台により保持され、前記支持台の下部と前記加
工槽の底面とが伸縮自在な蛇腹部材により放電加工液に
対し密封状態に接続されているものである。
【００２６】また、この発明に係る放電加工装置は、前
記蛇腹部材が円筒形に成形されているものである。ま
た、前記加工槽の昇降動作がチェーン駆動により実行さ
れるものである。更に、前記加工槽の昇降動作がボール
ねじにより実行されるものである。
記蛇腹部材が円筒形に成形されているものである。ま
た、前記加工槽の昇降動作がチェーン駆動により実行さ
れるものである。更に、前記加工槽の昇降動作がボール
ねじにより実行されるものである。
【００２７】また、この発明に係る放電加工装置は、前
記加工槽上昇時の駆動力を低減させる制御部材を設けた
ものであり、また、前記制御部材は、例えば、バネ或い
はバランスウエイトである。
記加工槽上昇時の駆動力を低減させる制御部材を設けた
ものであり、また、前記制御部材は、例えば、バネ或い
はバランスウエイトである。
【００２８】
【作用】この発明に係る加工槽昇降装置は、加工槽の昇
降機構としてリンク機構を用い、且つ、昇降する加工槽
の全ストロークにわたって加工槽を保持する主たる加工
槽昇降用駆動装置の他に、全ストロークにわたって作動
するが外部からの制御を必要とせずにストロークの位置
によってその保持力が変化するバネ等の補助的な駆動装
置を用いて加工槽を昇降させる。
降機構としてリンク機構を用い、且つ、昇降する加工槽
の全ストロークにわたって加工槽を保持する主たる加工
槽昇降用駆動装置の他に、全ストロークにわたって作動
するが外部からの制御を必要とせずにストロークの位置
によってその保持力が変化するバネ等の補助的な駆動装
置を用いて加工槽を昇降させる。
【００２９】また、この発明に係る加工槽昇降装置は、
加工槽の昇降機構としてリンク機構を用い、且つ、昇降
する加工槽の全ストロークにわたって加工槽を保持する
主たる加工槽昇降用駆動装置の他にに、ストロークの一
部分においてのみ作動する補助的な駆動装置を用いて加
工槽を昇降させる。
加工槽の昇降機構としてリンク機構を用い、且つ、昇降
する加工槽の全ストロークにわたって加工槽を保持する
主たる加工槽昇降用駆動装置の他にに、ストロークの一
部分においてのみ作動する補助的な駆動装置を用いて加
工槽を昇降させる。
【００３０】また、この発明に係る放電加工装置は、加
工槽が側面と底面とを有し、加工槽の底面とテーブルの
底面とが伸縮自在な円筒形の蛇腹部材により放電加工液
に対し密封状態に接続される。
工槽が側面と底面とを有し、加工槽の底面とテーブルの
底面とが伸縮自在な円筒形の蛇腹部材により放電加工液
に対し密封状態に接続される。
【００３１】また、この発明に係る放電加工装置は、テ
ーブルが支持台により支えられ、加工槽は側面と底面と
を有し、加工槽の底面と支持台の下部とが伸縮自在な円
筒形の蛇腹部材により放電加工液に対し密封状態に接続
される。
ーブルが支持台により支えられ、加工槽は側面と底面と
を有し、加工槽の底面と支持台の下部とが伸縮自在な円
筒形の蛇腹部材により放電加工液に対し密封状態に接続
される。
【００３２】更に、この発明に係る放電加工装置は、例
えば、バネ或いはバランスウエイトを用いて加工槽上昇
時の駆動力を低減させる。
えば、バネ或いはバランスウエイトを用いて加工槽上昇
時の駆動力を低減させる。
【００３３】
【実施例】以下、この発明の一実施例を図について説明
する。但し、放電加工装置全体の構成は、既に図９に示
した従来の放電加工装置と同様なので、その説明を省略
する。
する。但し、放電加工装置全体の構成は、既に図９に示
した従来の放電加工装置と同様なので、その説明を省略
する。
【００３４】図１は、この発明による加工槽昇降装置を
示した多段式加工槽５の一部分の概略断面図であり、こ
こでは３段の場合を示している。図中、３１は主たる加
工槽昇降用駆動装置であるエアシリンダであり、エア制
御装置（図示せず）に接続されている。３２は全ストロ
ークにわたって作動するが、外部からの制御を必要とせ
ずにストロークの位置によってその保持力が変化する補
助的な駆動装置としてのバネである。なお、ここにおけ
るバネ３２は引張バネである。従来例における図１１に
おいては、主たる加工槽昇降用駆動装置は、ボールネジ
２９，ナット３０，加工槽昇降用モータ（図示せず）に
よって構成されていたが、ここではエアシリンダ３１を
用いた例を示した。なお、図１は加工槽５が最も上がっ
た状態を示している。
示した多段式加工槽５の一部分の概略断面図であり、こ
こでは３段の場合を示している。図中、３１は主たる加
工槽昇降用駆動装置であるエアシリンダであり、エア制
御装置（図示せず）に接続されている。３２は全ストロ
ークにわたって作動するが、外部からの制御を必要とせ
ずにストロークの位置によってその保持力が変化する補
助的な駆動装置としてのバネである。なお、ここにおけ
るバネ３２は引張バネである。従来例における図１１に
おいては、主たる加工槽昇降用駆動装置は、ボールネジ
２９，ナット３０，加工槽昇降用モータ（図示せず）に
よって構成されていたが、ここではエアシリンダ３１を
用いた例を示した。なお、図１は加工槽５が最も上がっ
た状態を示している。
【００３５】図２は、図１に示した加工槽昇降装置にお
けるリンク機構の概念図を示す。図中、実線は加工槽５
が最も上がった状態を、破線は加工槽５が最も下がった
状態を示す。θはアーム２６と水平線のなす角度、Ｈは
加工槽の高さを示し、小さいＨ，Ｌは各々加工槽５が最
も上がった状態、最も下がった状態を示す。
けるリンク機構の概念図を示す。図中、実線は加工槽５
が最も上がった状態を、破線は加工槽５が最も下がった
状態を示す。θはアーム２６と水平線のなす角度、Ｈは
加工槽の高さを示し、小さいＨ，Ｌは各々加工槽５が最
も上がった状態、最も下がった状態を示す。
【００３６】図３は、この発明による放電加工装置の他
の実施例である加工槽昇降装置を示した多段式の加工槽
５の一部分の概略断面図であり、図３（ａ）は加工槽５
が最も上がった状態を、図３（ｂ）は加工槽５が最も下
がった状態を示している。図３において、３３はストロ
ークの一部分においてのみ作動する補助的な駆動装置で
あり、ここではエアシリンダを用いている。
の実施例である加工槽昇降装置を示した多段式の加工槽
５の一部分の概略断面図であり、図３（ａ）は加工槽５
が最も上がった状態を、図３（ｂ）は加工槽５が最も下
がった状態を示している。図３において、３３はストロ
ークの一部分においてのみ作動する補助的な駆動装置で
あり、ここではエアシリンダを用いている。
【００３７】次に、作用について説明する。図１におい
て、エアシリンダ３１が伸縮するとアーム２６が開閉
し、それにより支持軸２５、即ち、加工槽５における第
２段目の外壁１７と加工槽５における第３段目の外壁１
９が上下する。従って、加工槽５全体の上下方向の高さ
を任意に変えることができる。このとき、アーム２６の
開閉と同時にバネ３２も伸縮し、加工槽昇降用駆動装置
が支えている保持力Ｔを減少させるバネ力Ｓが発生す
る。上記バネ３２のバネ定数をｋ、自然長をｌO とする
と、バネ力Ｓは次式で表される。
て、エアシリンダ３１が伸縮するとアーム２６が開閉
し、それにより支持軸２５、即ち、加工槽５における第
２段目の外壁１７と加工槽５における第３段目の外壁１
９が上下する。従って、加工槽５全体の上下方向の高さ
を任意に変えることができる。このとき、アーム２６の
開閉と同時にバネ３２も伸縮し、加工槽昇降用駆動装置
が支えている保持力Ｔを減少させるバネ力Ｓが発生す
る。上記バネ３２のバネ定数をｋ、自然長をｌO とする
と、バネ力Ｓは次式で表される。
【００３８】
【数３】
【００３９】図１３に角度θとバネ力Ｓの関係を示し
た。但し、上式において、バネ定数ｋ＝１．４ｋｇｆ／
ｍｍ、アーム２６の長さ１＝３００ｍｍ、バネの自然長
１O ＝１９４ｍｍとしている。図１に示した加工槽昇降
装置において、加工槽昇降用駆動装置によって支えられ
るべき力は、保持力Ｔとバネ力Ｓの差であり、図１３に
おいて、その最大値は約６０ｋｇｆになっている。これ
は、従来におけるバネ３２がない場合に比べて約４０％
になっている。従って、加工槽昇降用駆動装置を小型化
することが可能となる。
た。但し、上式において、バネ定数ｋ＝１．４ｋｇｆ／
ｍｍ、アーム２６の長さ１＝３００ｍｍ、バネの自然長
１O ＝１９４ｍｍとしている。図１に示した加工槽昇降
装置において、加工槽昇降用駆動装置によって支えられ
るべき力は、保持力Ｔとバネ力Ｓの差であり、図１３に
おいて、その最大値は約６０ｋｇｆになっている。これ
は、従来におけるバネ３２がない場合に比べて約４０％
になっている。従って、加工槽昇降用駆動装置を小型化
することが可能となる。
【００４０】また、図３（ａ）において、加工槽５が上
がっているときには、補助的なエアシリンダ３３はリン
ク機構に対して何ら効果を及ぼさないので、従来と同様
に保持力Ｔの全てをエアシリンダ３１で支える。一方、
図３（ｂ）のように加工槽５が下がっているときには、
補助的なエアシリンダ３３がリンク機構に対して作用
し、力Ｕ（図１３参照）を発生するので、エアシリンダ
３１にかかる負担を小さくすることができる。
がっているときには、補助的なエアシリンダ３３はリン
ク機構に対して何ら効果を及ぼさないので、従来と同様
に保持力Ｔの全てをエアシリンダ３１で支える。一方、
図３（ｂ）のように加工槽５が下がっているときには、
補助的なエアシリンダ３３がリンク機構に対して作用
し、力Ｕ（図１３参照）を発生するので、エアシリンダ
３１にかかる負担を小さくすることができる。
【００４１】ここで、補助的なエアシリンダ３３が角度
θ＜２０ｄｅｇ（高さＨ＜１００ｍｍ）の領域で力Ｕ＝
７５ｋｇｆを発生するとして図１３に示す。前述したの
と同様に、加工槽昇降用駆動装置によって支えられるべ
き力は、保持力Ｔと力Ｕの差であり、その最大値は約６
０ｋｇｆになっており、従来の補助的なエアシリンダ３
３がない場合に比べて約４０％になっている。従って、
加工槽昇降用駆動装置を小型化することが可能となる。
θ＜２０ｄｅｇ（高さＨ＜１００ｍｍ）の領域で力Ｕ＝
７５ｋｇｆを発生するとして図１３に示す。前述したの
と同様に、加工槽昇降用駆動装置によって支えられるべ
き力は、保持力Ｔと力Ｕの差であり、その最大値は約６
０ｋｇｆになっており、従来の補助的なエアシリンダ３
３がない場合に比べて約４０％になっている。従って、
加工槽昇降用駆動装置を小型化することが可能となる。
【００４２】なお、図１においては、バネ３２として引
張バネを用い、アーム２６の開閉を補助するように水平
方向に取り付けた例を示したが、図４に示すようにバネ
３２に圧縮バネを用い、支持軸２５を持ち上げるように
鉛直方向に取り付けても良い。但し、この場合、バネ力
Ｓは次式によって表される。
張バネを用い、アーム２６の開閉を補助するように水平
方向に取り付けた例を示したが、図４に示すようにバネ
３２に圧縮バネを用い、支持軸２５を持ち上げるように
鉛直方向に取り付けても良い。但し、この場合、バネ力
Ｓは次式によって表される。
【００４３】
【数４】
【００４４】また、加工槽５の昇降機構として用いるリ
ンク機構も、例えば、図５に示すような２段式のリンク
機構であっても良いし、図６に示すような平行四辺形の
リンク機構であっても良く、特に限定するものではない
し、それに応じてエアシリンダ３１やバネ３２の取付方
法も各々変化する。
ンク機構も、例えば、図５に示すような２段式のリンク
機構であっても良いし、図６に示すような平行四辺形の
リンク機構であっても良く、特に限定するものではない
し、それに応じてエアシリンダ３１やバネ３２の取付方
法も各々変化する。
【００４５】また、補助的な加工槽昇降用駆動装置とし
てのバネ３２についても、主たる加工槽昇降用駆動装置
が支えている保持力Ｔを減少させる力を発生するもので
あれば良く、例えば、エアシリンダをもう１本追加して
も良く、特に、バネに限定するものではない。
てのバネ３２についても、主たる加工槽昇降用駆動装置
が支えている保持力Ｔを減少させる力を発生するもので
あれば良く、例えば、エアシリンダをもう１本追加して
も良く、特に、バネに限定するものではない。
【００４６】更に、主たる加工槽昇降用駆動装置は、図
１においてはエアシリンダ３１により構成され、従来例
における図１１においてはボールネジ２９，ナット３
０，加工槽昇降用モータ（図示せず）によって構成され
ていたが、例えば、ラックアンドピニオンのような機構
により構成しても良く、特に限定するものではない。
１においてはエアシリンダ３１により構成され、従来例
における図１１においてはボールネジ２９，ナット３
０，加工槽昇降用モータ（図示せず）によって構成され
ていたが、例えば、ラックアンドピニオンのような機構
により構成しても良く、特に限定するものではない。
【００４７】次に、この発明の他の実施例を図７を用い
て説明する。図７は、放電加工装置を示す説明図であ
り、図中、４１は加工槽で、板金で構成された側面及び
底面を有する。４２はテーブルであり、支持台４３によ
り、ベッド４４上に支えられている。５１は蛇腹部材で
あり、テーブル４２の底面にパッキン５２を介してねじ
５３により加工液５０に対し密封状態に固定されてい
る。また、蛇腹部材５１の他の一端はパッキン５４を介
して加工槽４１の底面にネジ５３により加工液５０に対
して密封状態に固定されている。また、５５はチェーン
であり、加工槽４１の底面の一部に固定されている。５
６はスプロケットであり、チェーン５５を支持してい
る。４９はギヤードモータであり、チェーン５５を駆動
する。また、５７はバネであり、ベッド４４の上面と加
工槽４１の底面との間に取り付けられている。
て説明する。図７は、放電加工装置を示す説明図であ
り、図中、４１は加工槽で、板金で構成された側面及び
底面を有する。４２はテーブルであり、支持台４３によ
り、ベッド４４上に支えられている。５１は蛇腹部材で
あり、テーブル４２の底面にパッキン５２を介してねじ
５３により加工液５０に対し密封状態に固定されてい
る。また、蛇腹部材５１の他の一端はパッキン５４を介
して加工槽４１の底面にネジ５３により加工液５０に対
して密封状態に固定されている。また、５５はチェーン
であり、加工槽４１の底面の一部に固定されている。５
６はスプロケットであり、チェーン５５を支持してい
る。４９はギヤードモータであり、チェーン５５を駆動
する。また、５７はバネであり、ベッド４４の上面と加
工槽４１の底面との間に取り付けられている。
【００４８】次に、動作について説明する。図７におい
て、テーブル４２の上面にワークを固定するときは加工
槽４１は最下限まで下げられる（図７の左側）。放電加
工液５０は加工槽４１と蛇腹部材５１とで作られる空間
に貯留されている。蛇腹部材５１と加工槽４１の底面及
び、蛇腹部材５１とテーブル４２の底面との取り付け部
には各々パッキン５２、パッキン５４が取り付けられて
おり、放電加工液５０が漏れない構造となっている。テ
ーブル４２の上面にワークを固定したらギヤードモータ
４９を起動させチェーン５５を駆動する。チェーン５５
はスプロケット５６を介して加工槽４１の一部に取り付
けられており、ギヤードモータ４９によってチェーン５
５を駆動することにより加工槽４１は上昇する（図７の
右側）。ベッド４４と加工槽４１との間にはバネ５７が
取り付けられており、加工槽４１の上昇を助ける。
て、テーブル４２の上面にワークを固定するときは加工
槽４１は最下限まで下げられる（図７の左側）。放電加
工液５０は加工槽４１と蛇腹部材５１とで作られる空間
に貯留されている。蛇腹部材５１と加工槽４１の底面及
び、蛇腹部材５１とテーブル４２の底面との取り付け部
には各々パッキン５２、パッキン５４が取り付けられて
おり、放電加工液５０が漏れない構造となっている。テ
ーブル４２の上面にワークを固定したらギヤードモータ
４９を起動させチェーン５５を駆動する。チェーン５５
はスプロケット５６を介して加工槽４１の一部に取り付
けられており、ギヤードモータ４９によってチェーン５
５を駆動することにより加工槽４１は上昇する（図７の
右側）。ベッド４４と加工槽４１との間にはバネ５７が
取り付けられており、加工槽４１の上昇を助ける。
【００４９】図８は、図７に示した発明の変形例を示す
説明図であり、５１は蛇腹部材であり、蛇腹部材５１の
上端、下端は各々パッキン５２，５４を介してネジ５３
により加工液５０に対し密封状態に固定されている。４
６はボールネジであり、加工槽４１の底面の一部にナッ
ト部が固定されている。ボールネジ４６の下端にはスプ
ロケット４７が取り付けられている。４８はチェーン、
４９はギヤードモータであり、スプロケット４７を介し
ボールネジ４６を回転させる。６０はスプロケット、６
１はワイヤ、６２はバランスウエイトであり、ワイヤ６
１の両端は各々バランスウエイト６２と加工槽４１の一
部に接続されている。
説明図であり、５１は蛇腹部材であり、蛇腹部材５１の
上端、下端は各々パッキン５２，５４を介してネジ５３
により加工液５０に対し密封状態に固定されている。４
６はボールネジであり、加工槽４１の底面の一部にナッ
ト部が固定されている。ボールネジ４６の下端にはスプ
ロケット４７が取り付けられている。４８はチェーン、
４９はギヤードモータであり、スプロケット４７を介し
ボールネジ４６を回転させる。６０はスプロケット、６
１はワイヤ、６２はバランスウエイトであり、ワイヤ６
１の両端は各々バランスウエイト６２と加工槽４１の一
部に接続されている。
【００５０】図８において、放電加工液５０は加工槽４
１と蛇腹部材５１と支持台４３とで作られる空間に貯留
される。加工槽４１の上昇は従来装置と同様の構成とし
たが、ボールネジ４６の取付は従来装置ほど精密でなく
ても良い。ワークを取り付けるため加工槽４１を最下限
に下げた状態（図８の左側）において、ギヤードモータ
４９にてチェーン４８を駆動し、ボールネジ４６の下端
に取り付けられたスプロケット４７を回転させることに
よってボールネジ４６を回転させ、加工槽４１の底面に
取り付けられたボールネジ４６のナットにより加工槽４
１を上昇させる（図８の右側）。加工槽４１にはスプロ
ケット６０を介してワイヤ６１によりバランスウエイト
６２が取り付けられ、加工槽４１の上昇を助ける。
１と蛇腹部材５１と支持台４３とで作られる空間に貯留
される。加工槽４１の上昇は従来装置と同様の構成とし
たが、ボールネジ４６の取付は従来装置ほど精密でなく
ても良い。ワークを取り付けるため加工槽４１を最下限
に下げた状態（図８の左側）において、ギヤードモータ
４９にてチェーン４８を駆動し、ボールネジ４６の下端
に取り付けられたスプロケット４７を回転させることに
よってボールネジ４６を回転させ、加工槽４１の底面に
取り付けられたボールネジ４６のナットにより加工槽４
１を上昇させる（図８の右側）。加工槽４１にはスプロ
ケット６０を介してワイヤ６１によりバランスウエイト
６２が取り付けられ、加工槽４１の上昇を助ける。
【００５１】また、上記の各実施例においては、全て形
彫り放電加工装置を例にとって説明したが、ワイヤカッ
ト放電加工装置等の各種の放電加工装置に対しても、こ
の発明を応用することができる。
彫り放電加工装置を例にとって説明したが、ワイヤカッ
ト放電加工装置等の各種の放電加工装置に対しても、こ
の発明を応用することができる。
【００５２】
【発明の効果】以上のように、この発明による放電加工
装置によれば、加工槽の昇降機構としてリンク機構を用
い、且つ、主たる加工槽昇降用駆動装置のほかに、全ス
トロークにわたって作動するが外部からの制御を必要と
せずにストロークの位置によってその保持力が変化する
バネ等の補助的な駆動装置を用いた加工槽昇降装置を備
え、或いは、ストロークの一部分においてのみ作動する
補助的な駆動装置を用いた加工槽昇降装置を備えたの
で、加工槽昇降装置を小型化し、安価で、且つ、使用す
る際の作業性を向上させることができる。
装置によれば、加工槽の昇降機構としてリンク機構を用
い、且つ、主たる加工槽昇降用駆動装置のほかに、全ス
トロークにわたって作動するが外部からの制御を必要と
せずにストロークの位置によってその保持力が変化する
バネ等の補助的な駆動装置を用いた加工槽昇降装置を備
え、或いは、ストロークの一部分においてのみ作動する
補助的な駆動装置を用いた加工槽昇降装置を備えたの
で、加工槽昇降装置を小型化し、安価で、且つ、使用す
る際の作業性を向上させることができる。
【００５３】また、この発明による放電加工装置によれ
ば、支持台の表面を研削する必要がなく、加工槽と支持
台との距離を一定に保つように加工槽を昇降させる必要
がないので、昇降する加工槽のシール機構や昇降機構を
単純な構成にでき、安価で、且つ、装置の信頼性を向上
させることができる。
ば、支持台の表面を研削する必要がなく、加工槽と支持
台との距離を一定に保つように加工槽を昇降させる必要
がないので、昇降する加工槽のシール機構や昇降機構を
単純な構成にでき、安価で、且つ、装置の信頼性を向上
させることができる。
【図１】この発明による放電加工装置の加工槽昇降装置
における多段式の加工槽を示す説明図である。
における多段式の加工槽を示す説明図である。
【図２】図１に示した放電加工装置の加工槽昇降装置に
おけるリンク機構を示す概念図である。
おけるリンク機構を示す概念図である。
【図３】この発明による放電加工装置の他の加工槽昇降
装置における多段式の加工槽を示す説明図である。
装置における多段式の加工槽を示す説明図である。
【図４】この発明による放電加工装置の他の加工槽昇降
装置におけるリンク機構を示す概念図である。
装置におけるリンク機構を示す概念図である。
【図５】この発明による放電加工装置の他の加工槽昇降
装置におけるリンク機構を示す概念図である。
装置におけるリンク機構を示す概念図である。
【図６】この発明による放電加工装置の他の加工槽昇降
装置におけるリンク機構を示す概念図である。
装置におけるリンク機構を示す概念図である。
【図７】この発明による放電加工装置の他の実施例を示
す説明図である。
す説明図である。
【図８】図７に示した放電加工装置の変形例を示す説明
図である。
図である。
【図９】一般的な放電加工装置の概略構成を示す斜視図
である。
である。
【図１０】従来における放電加工装置の加工槽を示す一
部断面図である。
部断面図である。
【図１１】従来における放電加工装置における加工槽昇
降装置を示す説明図である。
降装置を示す説明図である。
【図１２】従来における放電加工装置の加工槽昇降装置
におけるリンク機構を示す概念図である。
におけるリンク機構を示す概念図である。
【図１３】角度θと、保持力Ｔ／バネ力Ｓ／力Ｕの関係
を示すグラフである。
を示すグラフである。
【図１４】従来における放電加工装置の他の構成例を示
す説明図である。
す説明図である。
１ 放電加工装置 ５ 加工槽 ８ 加工用電極 ２５ 支持軸 ２６ アーム ２７ ガイドピン ２８ 案内部材 ３１ エアシリンダ ３２ バネ ３３ エアシリンダ ４１ 加工槽 ５１ 蛇腹部材 ５７ バネ ６２ バランスウエイト
Claims (9)
- 【請求項１】 加工液を貯留する昇降式加工槽を備え、
前記加工槽の上下方向の高さを可変できる放電加工装置
において、前記加工槽の昇降手段としてリンク機構を用
い、且つ、昇降する加工槽の全ストロークにわたり加工
槽を保持する主たる加工槽昇降用駆動手段と、全ストロ
ークにわたり作動し外部からの制御を必要とせずにスト
ロークの位置により保持力が変化する補助駆動手段とを
用いた加工槽昇降手段を具備することを特徴とする放電
加工装置。 - 【請求項２】 加工液を貯留する昇降式加工槽を備え、
前記加工槽の上下方向の高さを可変できる放電加工装置
において、前記加工槽の昇降手段としてリンク機構を用
い、且つ、昇降する加工槽の全ストロークにわたり加工
槽を保持する主たる加工槽昇降用駆動手段と、ストロー
クの一部分においてのみ作動する補助駆動手段とを用い
た加工槽昇降手段を具備することを特徴とする放電加工
装置。 - 【請求項３】 加工物を取り付けるテーブルと、加工液
を貯留する昇降可能な加工槽とを有する放電加工装置に
おいて、前記加工槽の底面と前記テーブルの底面とが伸
縮自在な蛇腹部材により放電加工液に対し密封状態に接
続されていることを特徴とする放電加工装置。 - 【請求項４】 加工物を取り付けるテーブルと、加工液
を貯留する昇降可能な加工槽を有する放電加工装置にお
いて、前記テーブルが支持台により保持され、前記支持
台の下部と前記加工槽の底面とが伸縮自在な蛇腹部材に
より放電加工液に対し密封状態に接続されていることを
特徴とする放電加工装置。 - 【請求項５】 前記蛇腹部材が円筒形に成形されている
ことを特徴とする請求項３，４の放電加工装置。 - 【請求項６】 前記加工槽の昇降動作がチェーン駆動に
より実行されることを特徴とする請求項３，４の放電加
工装置。 - 【請求項７】 前記加工槽の昇降動作がボールねじによ
り実行されることを特徴とする請求項３，４の放電加工
装置。 - 【請求項８】 前記加工槽上昇時の駆動力を低減させる
制御部材を備えたことを特徴とする請求項３，４の放電
加工装置。 - 【請求項９】 前記制御部材がバネ或いはバランスウエ
イトであることを特徴とする請求項８の放電加工装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3325717A JP2818061B2 (ja) | 1991-12-10 | 1991-12-10 | 放電加工装置 |
| CH376892A CH686346A5 (de) | 1991-12-10 | 1992-12-09 | Einrichtung zur Funkenerosionsbearbeitung. |
| US07/987,796 US5264676A (en) | 1991-12-10 | 1992-12-09 | Electric discharge machining apparatus with a vertically movable tank |
| DE4241708A DE4241708C2 (de) | 1991-12-10 | 1992-12-10 | Elektroerodiermaschine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3325717A JP2818061B2 (ja) | 1991-12-10 | 1991-12-10 | 放電加工装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05162018A true JPH05162018A (ja) | 1993-06-29 |
| JP2818061B2 JP2818061B2 (ja) | 1998-10-30 |
Family
ID=18179908
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3325717A Expired - Fee Related JP2818061B2 (ja) | 1991-12-10 | 1991-12-10 | 放電加工装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5264676A (ja) |
| JP (1) | JP2818061B2 (ja) |
| CH (1) | CH686346A5 (ja) |
| DE (1) | DE4241708C2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008222348A (ja) * | 2007-03-09 | 2008-09-25 | Hiroshima Univ | 昇降装置 |
| JP2013233619A (ja) * | 2012-05-09 | 2013-11-21 | Fanuc Ltd | 放電加工機の加工槽の２段式連動スライドドア |
| CN114365322A (zh) * | 2019-09-06 | 2022-04-15 | 诺沃皮尼奥内技术股份有限公司 | 用于加工细长工件的放电工艺和设备 |
| JP7520274B1 (ja) * | 2024-01-29 | 2024-07-22 | 三菱電機株式会社 | ワイヤ放電加工装置およびワイヤ放電加工方法 |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3337242B2 (ja) * | 1992-08-13 | 2002-10-21 | 株式会社ソディック | 浸漬式ワイヤカット放電加工機の加工タンクおよび浸漬式ワイヤカット放電加工機 |
| US5786557A (en) * | 1993-09-10 | 1998-07-28 | Charmilles Technologies S.A. | Electroerosion machine with a frame with a new structure |
| DE4330885C1 (de) * | 1993-09-13 | 1995-02-09 | Knecht Hans | Funkenerosionsmaschine |
| CH689690A5 (de) * | 1995-05-12 | 1999-08-31 | Charmilles Technologies | Elektroerosionsmaschine. |
| JP3346983B2 (ja) | 1996-06-17 | 2002-11-18 | 松下電器産業株式会社 | バンプボンディング装置及び方法 |
| US20070105841A1 (en) * | 2000-08-14 | 2007-05-10 | Breitenbucher J G | Method for treating allergies using substituted pyrazoles |
| PT1309592E (pt) * | 2000-08-14 | 2006-07-31 | Ortho Mcneil Pharm Inc | Pirazoles substituidos |
| AU2001281255B2 (en) * | 2000-08-14 | 2006-07-20 | Ortho-Mcneil Pharmaceutical, Inc. | Substituted pyrazoles |
| CN103752968B (zh) * | 2014-01-27 | 2016-04-06 | 东莞台一盈拓科技股份有限公司 | 一种用于大型电火花机床的油槽密封门板装置 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63140324U (ja) * | 1987-03-04 | 1988-09-14 | ||
| JPS63225100A (ja) * | 1987-03-05 | 1988-09-20 | セイフテック プロプライエタリー リミテッド | 荷物昇降装置、荷物昇降装置用ばねおよび荷物昇降装置の高さ調整方法 |
| JPS6468390A (en) * | 1987-09-09 | 1989-03-14 | Nippon Kayaku Kk | Highly selective synthesis of alpha-glycoside |
| JPH0168390U (ja) * | 1987-10-28 | 1989-05-02 | ||
| JPH0248113A (ja) * | 1988-08-05 | 1990-02-16 | Sodick Co Ltd | 放電加工機 |
| JPH0288116A (ja) * | 1988-06-18 | 1990-03-28 | Aeg Elotherm Gmbh | 放電加工機 |
| JPH03234415A (ja) * | 1990-02-08 | 1991-10-18 | Japax Inc | 昇降式加工槽 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| BE570271A (ja) * | 1957-08-13 | |||
| DE2514899C3 (de) * | 1975-04-05 | 1979-11-22 | Bernhard 7233 Lauterbach Bock | Funkenerosionsmaschine mit absenkbarem Dielektrikum-Arbeitsbecken |
| CH665376A5 (en) * | 1985-04-03 | 1988-05-13 | Charmilles Technologies | Variable-level dielectric liq. tank for spark machining - with tool becoming immersed when level is raised by fluid injected into expansible bellows or balloons |
| DE3738251C2 (de) * | 1986-11-17 | 1994-09-22 | Inst Tech Precision Eng | Funkenerosive Drahtschneidemaschine |
| DE3824006A1 (de) * | 1988-07-15 | 1990-01-18 | Schiess Ag | Funkenerosionsmaschine mit feststehendem maschinentisch |
| JPH04164515A (ja) * | 1990-10-30 | 1992-06-10 | Makino Milling Mach Co Ltd | 放電加工装置 |
-
1991
- 1991-12-10 JP JP3325717A patent/JP2818061B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1992
- 1992-12-09 US US07/987,796 patent/US5264676A/en not_active Expired - Fee Related
- 1992-12-09 CH CH376892A patent/CH686346A5/de not_active IP Right Cessation
- 1992-12-10 DE DE4241708A patent/DE4241708C2/de not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63140324U (ja) * | 1987-03-04 | 1988-09-14 | ||
| JPS63225100A (ja) * | 1987-03-05 | 1988-09-20 | セイフテック プロプライエタリー リミテッド | 荷物昇降装置、荷物昇降装置用ばねおよび荷物昇降装置の高さ調整方法 |
| JPS6468390A (en) * | 1987-09-09 | 1989-03-14 | Nippon Kayaku Kk | Highly selective synthesis of alpha-glycoside |
| JPH0168390U (ja) * | 1987-10-28 | 1989-05-02 | ||
| JPH0288116A (ja) * | 1988-06-18 | 1990-03-28 | Aeg Elotherm Gmbh | 放電加工機 |
| JPH0248113A (ja) * | 1988-08-05 | 1990-02-16 | Sodick Co Ltd | 放電加工機 |
| JPH03234415A (ja) * | 1990-02-08 | 1991-10-18 | Japax Inc | 昇降式加工槽 |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008222348A (ja) * | 2007-03-09 | 2008-09-25 | Hiroshima Univ | 昇降装置 |
| JP2013233619A (ja) * | 2012-05-09 | 2013-11-21 | Fanuc Ltd | 放電加工機の加工槽の２段式連動スライドドア |
| US9022092B2 (en) | 2012-05-09 | 2015-05-05 | Fanuc Corporation | Two-stage interlocked sliding door for machining tank of electric discharge machine |
| CN114365322A (zh) * | 2019-09-06 | 2022-04-15 | 诺沃皮尼奥内技术股份有限公司 | 用于加工细长工件的放电工艺和设备 |
| JP2022547124A (ja) * | 2019-09-06 | 2022-11-10 | ヌオーヴォ・ピニォーネ・テクノロジー・ソチエタ・レスポンサビリタ・リミタータ | 放電プロセス及び長尺ワークピースを加工するための装置 |
| JP7520274B1 (ja) * | 2024-01-29 | 2024-07-22 | 三菱電機株式会社 | ワイヤ放電加工装置およびワイヤ放電加工方法 |
| WO2025163711A1 (ja) * | 2024-01-29 | 2025-08-07 | 三菱電機株式会社 | ワイヤ放電加工装置およびワイヤ放電加工方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE4241708C2 (de) | 1997-03-27 |
| CH686346A5 (de) | 1996-03-15 |
| US5264676A (en) | 1993-11-23 |
| DE4241708A1 (ja) | 1993-06-17 |
| JP2818061B2 (ja) | 1998-10-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2818061B2 (ja) | 放電加工装置 | |
| US6973856B2 (en) | Screw tightening apparatus | |
| CN1507967A (zh) | 一种附属设备的水平调节装置 | |
| KR20010034116A (ko) | 그라인더 가압장치 | |
| WO1996038252A1 (fr) | Machine d'usinage par etincelage | |
| CN221538762U (zh) | 一种辅助更换中隔圈机构 | |
| JP4397074B2 (ja) | 昇降装置 | |
| KR20070043942A (ko) | 다관절 로봇 | |
| CN113109007B (zh) | 一种新型振动实验用单、双梁可变换方向夹具装置 | |
| JP6731992B2 (ja) | 工作機械 | |
| CN111694404A (zh) | 一种便于移动使用的大数据机房用终端显示装置 | |
| JP3249573B2 (ja) | ワイヤ放電加工機 | |
| CN216607769U (zh) | 一种金属镜框焊接治具 | |
| CN218696070U (zh) | 一种辅助加工支架 | |
| CN115771149A (zh) | 一种用于矿用汽车厢斗智能焊接机器人支架 | |
| CN217142899U (zh) | 一种车身宽度纠正装置及具有其的纠正设备 | |
| JPH08118155A (ja) | 浸漬型ワイヤカット放電加工機 | |
| CN221716715U (zh) | 一种便于调节的铝制品加工用吸板固定机构 | |
| CN220741087U (zh) | 一种金属制品加工用装配平台 | |
| JP2616650B2 (ja) | 昇降ベッド | |
| CN214264676U (zh) | 一种机械加工辅助精密化加工固定平台 | |
| CN119793827B (zh) | 一种点胶设备框架结构 | |
| CN220548175U (zh) | 汽车零部件用定位工装 | |
| JP4729359B2 (ja) | シリンダ圧調整ユニット | |
| JPH071240A (ja) | 放電加工装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |