JPH05163745A - 昇降作業機の位置エネルギ回収装置 - Google Patents
昇降作業機の位置エネルギ回収装置Info
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- JPH05163745A JPH05163745A JP35134991A JP35134991A JPH05163745A JP H05163745 A JPH05163745 A JP H05163745A JP 35134991 A JP35134991 A JP 35134991A JP 35134991 A JP35134991 A JP 35134991A JP H05163745 A JPH05163745 A JP H05163745A
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2278—Hydraulic circuits
- E02F9/2296—Systems with a variable displacement pump
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2217—Hydraulic or pneumatic drives with energy recovery arrangements, e.g. using accumulators, flywheels
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 従来用いられていた位置エネルギ回収専用の
シリンダが不要となり、構造が簡単で、かつコストダウ
ンを図ることができる昇降作業機の位置エネルギ回収装
置を提供する。 【構成】 複数の昇降シリンダのうちの少なくとも１本
の昇降シリンダにて作業機を昇降動作するようにし、他
の少なくとも１本の昇降シリンダをアシストシリンダと
し、このアシストシリンダのボトム側をチェック弁を介
して昇降操作弁に接続し、またパイロットチェック弁を
介して蓄圧器に接続すると共に、リリーフ弁を介してタ
ンク側へ接続し、またロッド側をタンクに接続する。
シリンダが不要となり、構造が簡単で、かつコストダウ
ンを図ることができる昇降作業機の位置エネルギ回収装
置を提供する。 【構成】 複数の昇降シリンダのうちの少なくとも１本
の昇降シリンダにて作業機を昇降動作するようにし、他
の少なくとも１本の昇降シリンダをアシストシリンダと
し、このアシストシリンダのボトム側をチェック弁を介
して昇降操作弁に接続し、またパイロットチェック弁を
介して蓄圧器に接続すると共に、リリーフ弁を介してタ
ンク側へ接続し、またロッド側をタンクに接続する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ローダ型のバックホー
等の建設機械、フォークリフト等の荷役機械等のように
作業機を昇降することにより仕事をする昇降作業機で、
特に昇降状態の作業機の位置エネルギを回収するための
昇降作業機の位置エネルギー回収装置に関するものであ
る。
等の建設機械、フォークリフト等の荷役機械等のように
作業機を昇降することにより仕事をする昇降作業機で、
特に昇降状態の作業機の位置エネルギを回収するための
昇降作業機の位置エネルギー回収装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来の昇降作業機、例えばバックホーに
おける作業機の位置エネルギ回収装置は、図９に示すよ
うに、２本のブームシリンダａ，ｂのほかに、アシスト
シリンダｃをブームシリンダａ，ｂと並設し、このアシ
ストシリンダｂのボトム側を蓄圧器ｄに接続し、アシス
トシリンダｃに蓄積された作業機の位置エネルギを蓄圧
器ｄに圧力として蓄圧してこれを回収するようにしてい
た。
おける作業機の位置エネルギ回収装置は、図９に示すよ
うに、２本のブームシリンダａ，ｂのほかに、アシスト
シリンダｃをブームシリンダａ，ｂと並設し、このアシ
ストシリンダｂのボトム側を蓄圧器ｄに接続し、アシス
トシリンダｃに蓄積された作業機の位置エネルギを蓄圧
器ｄに圧力として蓄圧してこれを回収するようにしてい
た。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の作業機の位
置エネルギ回収装置にあっては、作業機を昇降するため
の、例えば２本のブームシリンダａ，ｂのほかに位置エ
ネルギの回収専用にアシストシリンダｃを設けなければ
ならないため、ブーム及び旋回フレームが標準仕様車と
は異なり、構造が複雑になると共に、シリンダを１本別
に必要となるためコスト高となっていた。
置エネルギ回収装置にあっては、作業機を昇降するため
の、例えば２本のブームシリンダａ，ｂのほかに位置エ
ネルギの回収専用にアシストシリンダｃを設けなければ
ならないため、ブーム及び旋回フレームが標準仕様車と
は異なり、構造が複雑になると共に、シリンダを１本別
に必要となるためコスト高となっていた。
【０００４】本発明は上記のことに鑑みなされたもの
で、通常のブームシリンダ等の１本の昇降シリンダにて
作業機の位置エネルギが回収でき、従来用いられていた
位置エネルギ回収専用のシリンダが不要となり、構造が
簡単で、かつコストダウンを図ることができるように
し、、また上記位置エネルギの回収によるアシスト動作
を所定の条件下で解除して作業機の下降時に、この作業
機の位置エネルギをそのまま利用できるようにし、さら
に必要に応じて全ての昇降シリンダにて作業機の下降動
作を行なうことができる昇降作業機の位置エネルギ回収
装置を提供することを目的とするものである。
で、通常のブームシリンダ等の１本の昇降シリンダにて
作業機の位置エネルギが回収でき、従来用いられていた
位置エネルギ回収専用のシリンダが不要となり、構造が
簡単で、かつコストダウンを図ることができるように
し、、また上記位置エネルギの回収によるアシスト動作
を所定の条件下で解除して作業機の下降時に、この作業
機の位置エネルギをそのまま利用できるようにし、さら
に必要に応じて全ての昇降シリンダにて作業機の下降動
作を行なうことができる昇降作業機の位置エネルギ回収
装置を提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第１の本発明に係る作業機の位置エネルギ回収装置
は、作業機を昇降する複数本の昇降シリンダのうちの少
なくとも１本の昇降シリンダのボトム側とロッド側を昇
降操作弁を介して油圧ポンプに接続し、上記昇降シリン
ダの少なくとも他の１本の昇降シリンダをアシストシリ
ンダとし、このアシストシリンダのボトム側をチェック
弁を介して昇降操作弁に接続し、またパイロットチェッ
ク弁を介して蓄圧器に接続すると共に、リリーフ弁を介
してタンク側に接続し、ロッド側をタンクに接続した構
成となっている。また第２の発明に係る作業機の位置エ
ネルギ回収装置は、上記第１の発明の作業機の位置エネ
ルギ回収装置において、アシストシリンダのボトム側と
パイロットチェック弁との間に、ボトム側をパイロット
チェック弁側へ連通する連通位置とドレンするドレン位
置とを有するアシスト解除弁を介装した構成となってい
る。 さらに第３の発明に係る作業機の位置エネルギー
回収装置は、上記第２の発明の作業機の位置エネルギ回
収装置において、アシスト解除弁に、このアシスト解除
弁がドレン位置のときに、ポンプからの圧油をアシスト
シリンダのロッド側へ供給するポートを有する構成とな
っている。
に、第１の本発明に係る作業機の位置エネルギ回収装置
は、作業機を昇降する複数本の昇降シリンダのうちの少
なくとも１本の昇降シリンダのボトム側とロッド側を昇
降操作弁を介して油圧ポンプに接続し、上記昇降シリン
ダの少なくとも他の１本の昇降シリンダをアシストシリ
ンダとし、このアシストシリンダのボトム側をチェック
弁を介して昇降操作弁に接続し、またパイロットチェッ
ク弁を介して蓄圧器に接続すると共に、リリーフ弁を介
してタンク側に接続し、ロッド側をタンクに接続した構
成となっている。また第２の発明に係る作業機の位置エ
ネルギ回収装置は、上記第１の発明の作業機の位置エネ
ルギ回収装置において、アシストシリンダのボトム側と
パイロットチェック弁との間に、ボトム側をパイロット
チェック弁側へ連通する連通位置とドレンするドレン位
置とを有するアシスト解除弁を介装した構成となってい
る。 さらに第３の発明に係る作業機の位置エネルギー
回収装置は、上記第２の発明の作業機の位置エネルギ回
収装置において、アシスト解除弁に、このアシスト解除
弁がドレン位置のときに、ポンプからの圧油をアシスト
シリンダのロッド側へ供給するポートを有する構成とな
っている。
【０００６】
【作 用】上記第１の発明にあっては、昇降操作弁を
上昇側に切換えることにより、各昇降シリンダのボトム
側に圧油が供給されて、作業機は全ての各昇降シリンダ
にて上昇動される。そして昇降操作弁を下降側に切換え
ることにより、ロッド側が昇降操作弁に接続した昇降シ
リンダが昇降操作弁より供給される圧力油にて短縮動さ
れて作業機が下降動作される。そしてこのときのアシス
トシリンダは作業機の下降動作によって短縮動され、こ
のときのボトム側の圧油が蓄圧器に貯えられ、この蓄圧
器に貯えられた圧油は次の上昇作動時に利用される。第
２の発明にあっては、上記作業機の下降動作時におい
て、アシスト解除弁がドレン位置に切換わることによ
り、アシストシリンダのボトム側がタンク側に接続され
て作業機下降の際の位置エネルギの貯え動作がなくな
り、作業機は抵抗なく下降される。さらに第３の発明に
あっては、アシスト解除弁がドレン位置に切換ったとき
に、アシストシリンダのロッド側が昇降操作弁側に接続
され、このアシストシリンダが他の通常の昇降シリンダ
と同じ機能になる。
上昇側に切換えることにより、各昇降シリンダのボトム
側に圧油が供給されて、作業機は全ての各昇降シリンダ
にて上昇動される。そして昇降操作弁を下降側に切換え
ることにより、ロッド側が昇降操作弁に接続した昇降シ
リンダが昇降操作弁より供給される圧力油にて短縮動さ
れて作業機が下降動作される。そしてこのときのアシス
トシリンダは作業機の下降動作によって短縮動され、こ
のときのボトム側の圧油が蓄圧器に貯えられ、この蓄圧
器に貯えられた圧油は次の上昇作動時に利用される。第
２の発明にあっては、上記作業機の下降動作時におい
て、アシスト解除弁がドレン位置に切換わることによ
り、アシストシリンダのボトム側がタンク側に接続され
て作業機下降の際の位置エネルギの貯え動作がなくな
り、作業機は抵抗なく下降される。さらに第３の発明に
あっては、アシスト解除弁がドレン位置に切換ったとき
に、アシストシリンダのロッド側が昇降操作弁側に接続
され、このアシストシリンダが他の通常の昇降シリンダ
と同じ機能になる。
【０００７】
【実 施 例】第１の発明の実施例を図面に基づいて説
明する。この実施例はバックホーの場合であり、図中１
は旋回フレーム、２はこの旋回フレーム１に起伏自在に
枢与されたブーム、３はこのブーム２の先端に連結され
たアーム、４はバケットである。また５ａ，５ｂは上記
ブーフ２を起伏する第１・第２のブームシリンダで、こ
れの基端部は旋回フレーム１に、ピストンロッドの先端
はブーム２にそれぞれ連結されている。６はアームシリ
ンダ、７はバケットシリンダである。上記２本のブーム
シリンダ、すなわち、第１・第２のブームシリンダ５
ａ，５ｂのうち、第１のブームシリンダ５ａのボトム側
とロッド側はブーム操作弁８を介して油圧ポンプ９に接
続してあり、また第２のブームシリンダ５ｂのボトム側
はチェック弁１０を介して上記第１のブームシリンダ５
ａのボトム側に接続してあり、またロッド側はタンク側
へ開放してある。そしてこの第２のブームシリンダ５ｂ
のボトム側とチェック弁１０との間の回路がリリーフ弁
１１を介してタンク側に接続されており、またパイロッ
トチェック弁１２を介して蓄圧器１３とが接続してあ
る。上記ブーム操作弁８はパイロット操作弁装置１４に
て選択的に作用されるパイロット圧力にて切換操作され
る構造になっており、これのブーム上げ側のパイロット
回路１５ａが上記パイロットチェック弁１２のパイロッ
ト作用部に接続されている。なお、１６ａ，１６ｂは吸
込み安全弁である。
明する。この実施例はバックホーの場合であり、図中１
は旋回フレーム、２はこの旋回フレーム１に起伏自在に
枢与されたブーム、３はこのブーム２の先端に連結され
たアーム、４はバケットである。また５ａ，５ｂは上記
ブーフ２を起伏する第１・第２のブームシリンダで、こ
れの基端部は旋回フレーム１に、ピストンロッドの先端
はブーム２にそれぞれ連結されている。６はアームシリ
ンダ、７はバケットシリンダである。上記２本のブーム
シリンダ、すなわち、第１・第２のブームシリンダ５
ａ，５ｂのうち、第１のブームシリンダ５ａのボトム側
とロッド側はブーム操作弁８を介して油圧ポンプ９に接
続してあり、また第２のブームシリンダ５ｂのボトム側
はチェック弁１０を介して上記第１のブームシリンダ５
ａのボトム側に接続してあり、またロッド側はタンク側
へ開放してある。そしてこの第２のブームシリンダ５ｂ
のボトム側とチェック弁１０との間の回路がリリーフ弁
１１を介してタンク側に接続されており、またパイロッ
トチェック弁１２を介して蓄圧器１３とが接続してあ
る。上記ブーム操作弁８はパイロット操作弁装置１４に
て選択的に作用されるパイロット圧力にて切換操作され
る構造になっており、これのブーム上げ側のパイロット
回路１５ａが上記パイロットチェック弁１２のパイロッ
ト作用部に接続されている。なお、１６ａ，１６ｂは吸
込み安全弁である。
【０００８】上記構成において、パイロット操作弁装置
１４を操作してブーム上げ側のパイロット回路１５ａに
パイロット圧を作用することにより、ブーム操作弁８は
ブーム上げ位置Ａとなり、油圧ポンプ９からの圧油は第
１・第２のブームシリンダ５ａ，５ｂのボトム側へ供給
されてこれが伸長し、ブーム２は上昇する。このとき第
１のブームシリンダ５ａのロッド側の圧油はブーム操作
弁８を介してタンク側へドレンされるが、第２のブーム
シリンダ５ｂのロッド側の圧油は直接タンク側へドレン
される。一方パイロット操作弁装置１４を操作してブー
ム下げ側のパイロット回路１５ｂにパイロット圧を作用
することにより、ブーム用方向切換弁８はブーム下げ位
置Ｂとなり、油圧ポンプ９からの圧油は第１のブームシ
リンダ５ａのロッド側に供給されてこれが短縮し、ブー
ム２は下降する。このとき、第２のブームシリンダ５ｂ
は下降するブーム２により短縮動作される。そしてこの
ときの第２のブームシリンダ５ｂのボトム側の圧油はチ
ェック弁１０にてドレン方向への流れが阻止されている
ので、パイロットチェック弁１２を介して蓄圧器１３に
流入し、これにより、ブーム２の位置エネルギが圧油と
して貯えられる。なおこのときの圧力はリリーフ弁１１
にて設定される。上記状態において、パイロット操作弁
装置１４を操作してブーム操作弁８をブーム上げ位置Ａ
に切換えてブーム２を上昇作動すると、第１・第２のブ
ームシリンダ５ａ，５ｂのボトム側に圧油ポンプ９から
の圧油が供給されて両ブームシリンダ５ａ，５ｂが伸長
動作するが、このとき、ブーム操作弁８のブーム上げ側
のパイロット回路１５ａの圧力によりパイロットチェッ
ク弁１２に作用してこれが開となるので、蓄圧器１３に
貯えられていた圧油が第２のブームシリンダ５ｂのボト
ム側に作用し、この第２のブームシリンダ５ｂの伸長動
は上記蓄圧エネルギによりアシストされ、上記ブーム２
の下降による位置エネルギは回収される。
１４を操作してブーム上げ側のパイロット回路１５ａに
パイロット圧を作用することにより、ブーム操作弁８は
ブーム上げ位置Ａとなり、油圧ポンプ９からの圧油は第
１・第２のブームシリンダ５ａ，５ｂのボトム側へ供給
されてこれが伸長し、ブーム２は上昇する。このとき第
１のブームシリンダ５ａのロッド側の圧油はブーム操作
弁８を介してタンク側へドレンされるが、第２のブーム
シリンダ５ｂのロッド側の圧油は直接タンク側へドレン
される。一方パイロット操作弁装置１４を操作してブー
ム下げ側のパイロット回路１５ｂにパイロット圧を作用
することにより、ブーム用方向切換弁８はブーム下げ位
置Ｂとなり、油圧ポンプ９からの圧油は第１のブームシ
リンダ５ａのロッド側に供給されてこれが短縮し、ブー
ム２は下降する。このとき、第２のブームシリンダ５ｂ
は下降するブーム２により短縮動作される。そしてこの
ときの第２のブームシリンダ５ｂのボトム側の圧油はチ
ェック弁１０にてドレン方向への流れが阻止されている
ので、パイロットチェック弁１２を介して蓄圧器１３に
流入し、これにより、ブーム２の位置エネルギが圧油と
して貯えられる。なおこのときの圧力はリリーフ弁１１
にて設定される。上記状態において、パイロット操作弁
装置１４を操作してブーム操作弁８をブーム上げ位置Ａ
に切換えてブーム２を上昇作動すると、第１・第２のブ
ームシリンダ５ａ，５ｂのボトム側に圧油ポンプ９から
の圧油が供給されて両ブームシリンダ５ａ，５ｂが伸長
動作するが、このとき、ブーム操作弁８のブーム上げ側
のパイロット回路１５ａの圧力によりパイロットチェッ
ク弁１２に作用してこれが開となるので、蓄圧器１３に
貯えられていた圧油が第２のブームシリンダ５ｂのボト
ム側に作用し、この第２のブームシリンダ５ｂの伸長動
は上記蓄圧エネルギによりアシストされ、上記ブーム２
の下降による位置エネルギは回収される。
【０００９】なお上記実施例では、第２のブームシリン
ダ５ｂのボトム側回路と蓄圧器１３との間に、ブーム用
方向切換弁８のブーム上げ側のパイロット回路１５ａの
圧力にて開動作するパイロットチェック弁１２を介装し
た例を示したが、これは図２に示すように、ブーム用方
向切換弁８の両パイロット回路１５ａ，１５ｂの圧力に
て開動作する切換弁１８を介装するようにしてもよい。
ダ５ｂのボトム側回路と蓄圧器１３との間に、ブーム用
方向切換弁８のブーム上げ側のパイロット回路１５ａの
圧力にて開動作するパイロットチェック弁１２を介装し
た例を示したが、これは図２に示すように、ブーム用方
向切換弁８の両パイロット回路１５ａ，１５ｂの圧力に
て開動作する切換弁１８を介装するようにしてもよい。
【００１０】図３、図４は本発明の第２の発明の実施例
を示すものであり、この第２の発明は第１の発明をさら
に発展させたものである。第１の発明はローダ、フォー
クリフト等の積込機では何ら問題はないが、バックホー
のように作業機の重量を利用した下方掘削をする機械で
は、作業機を上方積込高さから下方掘削姿勢に作業機を
下降させる場合、切換バルブ８を操作し、ブームシリン
ダのボトム側の圧油をタンクにドレーンすれば作業機の
自重により、作業機は下降する。この時ロッド側が負圧
にならないようにポンプから低圧油を供給してやれば良
い。この時アシストシリンダのボトム側の圧油は蓄圧器
１３に回収され次の作業機上げ操作時に活用される。さ
て、作業機下降後、掘削状態に入った場合、第１の発明
では蓄圧機に圧油が最大限回収された状態であり、アシ
ストシリンダのボトム側は高圧で、その圧により作業機
は浮いた状態となっており、作業機の重量を利用した掘
削（モーメントＬ×Ｗによる掘削）ができない（図８参
照）。そこで、パイロットチェク弁１２とアシストシリ
ンダのボトム側の回路の間にアシスト解除弁１９を介装
すると、下方掘削状態でブームシリンダのロッド側にあ
る一定圧以上がかかった場合、このバルブが切換り、ア
シストシリンダのボトム側回路がタンクにドレーンさ
れ、作業機は自重により落下しようとするため、作業機
の自重を利用した掘削が可能となる。すなわち、第１の
発明では、ブーム２の下降動作時における作業機の位置
エネルギが、これの最大限にわたって蓄圧器１３に貯え
られるので、作業機重量を利用した掘削が行なえない。
第２の発明はこれを改良したもので以下にこの実施例を
第１の発明と異なる部分について説明する。図３に示す
第２の発明の実施例では、第２のブームシリンダ５ｂの
ボトム側とパイロットチェック弁１２との間に、連通位
置Ｃとドレン位置Ｄとを有するアシスト解除弁１９が介
装してある。そしてこのアシスト解除弁１９はばね２０
にて連通位置Ｃ側に付勢されており、また第１のブーム
シリンダ５ａのロッド側の圧力をパイトット圧として上
記ばね２０の付勢に拡してドレン位置Ｄ側に切換わるよ
うになっている。
を示すものであり、この第２の発明は第１の発明をさら
に発展させたものである。第１の発明はローダ、フォー
クリフト等の積込機では何ら問題はないが、バックホー
のように作業機の重量を利用した下方掘削をする機械で
は、作業機を上方積込高さから下方掘削姿勢に作業機を
下降させる場合、切換バルブ８を操作し、ブームシリン
ダのボトム側の圧油をタンクにドレーンすれば作業機の
自重により、作業機は下降する。この時ロッド側が負圧
にならないようにポンプから低圧油を供給してやれば良
い。この時アシストシリンダのボトム側の圧油は蓄圧器
１３に回収され次の作業機上げ操作時に活用される。さ
て、作業機下降後、掘削状態に入った場合、第１の発明
では蓄圧機に圧油が最大限回収された状態であり、アシ
ストシリンダのボトム側は高圧で、その圧により作業機
は浮いた状態となっており、作業機の重量を利用した掘
削（モーメントＬ×Ｗによる掘削）ができない（図８参
照）。そこで、パイロットチェク弁１２とアシストシリ
ンダのボトム側の回路の間にアシスト解除弁１９を介装
すると、下方掘削状態でブームシリンダのロッド側にあ
る一定圧以上がかかった場合、このバルブが切換り、ア
シストシリンダのボトム側回路がタンクにドレーンさ
れ、作業機は自重により落下しようとするため、作業機
の自重を利用した掘削が可能となる。すなわち、第１の
発明では、ブーム２の下降動作時における作業機の位置
エネルギが、これの最大限にわたって蓄圧器１３に貯え
られるので、作業機重量を利用した掘削が行なえない。
第２の発明はこれを改良したもので以下にこの実施例を
第１の発明と異なる部分について説明する。図３に示す
第２の発明の実施例では、第２のブームシリンダ５ｂの
ボトム側とパイロットチェック弁１２との間に、連通位
置Ｃとドレン位置Ｄとを有するアシスト解除弁１９が介
装してある。そしてこのアシスト解除弁１９はばね２０
にて連通位置Ｃ側に付勢されており、また第１のブーム
シリンダ５ａのロッド側の圧力をパイトット圧として上
記ばね２０の付勢に拡してドレン位置Ｄ側に切換わるよ
うになっている。
【００１１】上記構成における第２の発明では、ブーム
操作弁８がブーム下げ位置Ｂに切換ってブーム２が下降
したときに、第１の発明と同等の圧油が蓄圧器１３に位
置エネルギとして貯えられる。そして下方掘削状態で上
記作動において、第１のブームシリンダ５ａのロッド側
の圧力が上記ばね２０の付勢力より大きくなると、アシ
スト解除弁１９がドレン位置Ｄに切換えられ、第２のブ
ームシリンダ５ｂのボトム側がタンク側に開放され、こ
の第２のブームシリンダ５ｂによる下降方向の抵抗が無
くなり、全作業機重量が下降方向へ作用され、この重量
による作業力が上記第１のブームシリンダ５ａによる下
降動作に加算され、重量利用の掘削が行なわれる。ブー
ム２の上昇時には、第１の発明と同様に、蓄圧器１３に
貯えられた位置エネルギが第２のブームシリンダ５ｂに
作用してアシストされる。なおこの第２の実施例におけ
るアシスト解除弁１９の構成を図４に示すように、ばね
２０のかわりに、ブーム操作弁８のパイロット圧力にて
連通位置Ｃ側へ付勢する構成のアシスト解除弁１９ａに
してもよい。このようにするとアシスト解除弁１９ａが
パイロットチェック弁１２の作用をも兼ねることがで
き、回路を簡単にすることができる。
操作弁８がブーム下げ位置Ｂに切換ってブーム２が下降
したときに、第１の発明と同等の圧油が蓄圧器１３に位
置エネルギとして貯えられる。そして下方掘削状態で上
記作動において、第１のブームシリンダ５ａのロッド側
の圧力が上記ばね２０の付勢力より大きくなると、アシ
スト解除弁１９がドレン位置Ｄに切換えられ、第２のブ
ームシリンダ５ｂのボトム側がタンク側に開放され、こ
の第２のブームシリンダ５ｂによる下降方向の抵抗が無
くなり、全作業機重量が下降方向へ作用され、この重量
による作業力が上記第１のブームシリンダ５ａによる下
降動作に加算され、重量利用の掘削が行なわれる。ブー
ム２の上昇時には、第１の発明と同様に、蓄圧器１３に
貯えられた位置エネルギが第２のブームシリンダ５ｂに
作用してアシストされる。なおこの第２の実施例におけ
るアシスト解除弁１９の構成を図４に示すように、ばね
２０のかわりに、ブーム操作弁８のパイロット圧力にて
連通位置Ｃ側へ付勢する構成のアシスト解除弁１９ａに
してもよい。このようにするとアシスト解除弁１９ａが
パイロットチェック弁１２の作用をも兼ねることがで
き、回路を簡単にすることができる。
【００１２】図５に示す第３の発明は第２の発明（図
３、図４）をさらに発展させたものであり、第２のブー
ムシリンダ５ｂのボトム側とパイロットチェック弁１２
の間に介装するアシスト解除弁１９ｂに方向切換弁の機
能を追加して、第１のブームシリンダ５ａのロッド側の
圧力がばね２０による付勢力より大きくなってアシスト
解除弁１９ｂがドレン位置Ｄに切換ったときに、第２の
ブームシリンダ５ｂのロッド側に圧油が供給され、作業
機重量のほかに第１・第２の２本のブームシリンダ５
ａ，５ｂによりブーム２の下降掘削動作がなされる。
３、図４）をさらに発展させたものであり、第２のブー
ムシリンダ５ｂのボトム側とパイロットチェック弁１２
の間に介装するアシスト解除弁１９ｂに方向切換弁の機
能を追加して、第１のブームシリンダ５ａのロッド側の
圧力がばね２０による付勢力より大きくなってアシスト
解除弁１９ｂがドレン位置Ｄに切換ったときに、第２の
ブームシリンダ５ｂのロッド側に圧油が供給され、作業
機重量のほかに第１・第２の２本のブームシリンダ５
ａ，５ｂによりブーム２の下降掘削動作がなされる。
【００１３】この第３の発明の実施例におけるアシスト
解除弁１９ｂは図６に示すようにばね２０のかわりに、
ブーム操作弁８の操作パイロット圧にて連通位置Ｃ側に
切換える構成のアシスト解除弁１９ｃにしてもよい。こ
の場合アシスト解除弁１９ｃがパイロットチェック弁１
２の作用をする。図７はこの第３の発明の実施例のさら
に異なる実施例を示すもので、第１のブームシリンダ５
ａのロッド側の圧力とブーム操作弁８の操作用パイロッ
ト圧で切換わるアシスト解除弁１９ｂを設けると共に、
第１のブームシリンダ５ａのボトム側の圧力が所定値以
上になったときに、両ブームシリンダ５ａ，５ｂのロッ
ド側を連通する切換弁２１が設けてある。この図に示す
実施例は図６に示すものと略同様の作用が行なわれる。
この第３の発明の実施例を示す図５、図６において、２
２は吸込み安全弁である。なお上記第２の発明の実施例
における各アシスト解除弁１９，１９ａ，１９ｂ，１９
ｃの切換えは、手動操作によってもよい。
解除弁１９ｂは図６に示すようにばね２０のかわりに、
ブーム操作弁８の操作パイロット圧にて連通位置Ｃ側に
切換える構成のアシスト解除弁１９ｃにしてもよい。こ
の場合アシスト解除弁１９ｃがパイロットチェック弁１
２の作用をする。図７はこの第３の発明の実施例のさら
に異なる実施例を示すもので、第１のブームシリンダ５
ａのロッド側の圧力とブーム操作弁８の操作用パイロッ
ト圧で切換わるアシスト解除弁１９ｂを設けると共に、
第１のブームシリンダ５ａのボトム側の圧力が所定値以
上になったときに、両ブームシリンダ５ａ，５ｂのロッ
ド側を連通する切換弁２１が設けてある。この図に示す
実施例は図６に示すものと略同様の作用が行なわれる。
この第３の発明の実施例を示す図５、図６において、２
２は吸込み安全弁である。なお上記第２の発明の実施例
における各アシスト解除弁１９，１９ａ，１９ｂ，１９
ｃの切換えは、手動操作によってもよい。
【００１４】
【発明の効果】本発明によれば、２本用いる第１・第２
のブームシリンダ５ａ，５ｂのうちの１本のブームシリ
ンダ５ｂにて作業機の位置エネルギの回収を行なうこと
ができることにより、例えばバックホーのように標準仕
様の昇降作業機においては、従来用いられていた位置エ
ネルギ回収専用のシリンダが不要となり、構造が簡単
で、かつコストダウンを図ることができる。また上記位
置エネルギの回収によるアシスト動作を所定の条件下で
解除して作業機の下降掘削時に、この作業機の位置エネ
ルギをそのまま利用することもできる。そしてさらにア
シスト解除弁の切換えによって、全ての昇降シリンダに
て上昇動作のほかに作業機の下降掘削動作をも行なうこ
とができる。
のブームシリンダ５ａ，５ｂのうちの１本のブームシリ
ンダ５ｂにて作業機の位置エネルギの回収を行なうこと
ができることにより、例えばバックホーのように標準仕
様の昇降作業機においては、従来用いられていた位置エ
ネルギ回収専用のシリンダが不要となり、構造が簡単
で、かつコストダウンを図ることができる。また上記位
置エネルギの回収によるアシスト動作を所定の条件下で
解除して作業機の下降掘削時に、この作業機の位置エネ
ルギをそのまま利用することもできる。そしてさらにア
シスト解除弁の切換えによって、全ての昇降シリンダに
て上昇動作のほかに作業機の下降掘削動作をも行なうこ
とができる。
【図１】第１の発明を示す概略的な構成説明図である。
【図２】第１の発明の異なる構成を示す説明図である。
【図３】第２の発明を示す概略的な構成説明図である。
【図４】第２の発明の異なる構成を示す概略的な構成説
明図である。
明図である。
【図５】第３の発明を示す概略的な構成説明図である。
【図６】第３の発明の異なる構成を示す概略的な構成説
明図である。
明図である。
【図７】第３の発明の異なる構成を示す概略的な構成説
明図である。
明図である。
【図８】第１の発明の問題点を示す説明図である。
【図９】従来例を示す構成説明図である。
１…旋回フレーム、２…ブーム、３…アーム、４…バケ
ット、５ａ、５ｂ…第１・第２のブームシリンダ、８…
ブーム操作弁、９…油圧ポンプ、１０…チェック弁、１
１…リリーフ弁、１２…パイロットチェック弁、１３…
蓄圧器、１４…パイロット操作弁装置、１５ａ、１５ｂ
…パイロット回路、１９、１９ａ、１９ｂ、１９ｃ…ア
シスト解除弁、２０…ばね。
ット、５ａ、５ｂ…第１・第２のブームシリンダ、８…
ブーム操作弁、９…油圧ポンプ、１０…チェック弁、１
１…リリーフ弁、１２…パイロットチェック弁、１３…
蓄圧器、１４…パイロット操作弁装置、１５ａ、１５ｂ
…パイロット回路、１９、１９ａ、１９ｂ、１９ｃ…ア
シスト解除弁、２０…ばね。
Claims (3)
- 【請求項１】 作業機を昇降する複数本の昇降シリンダ
のうちの少なくとも１本の昇降シリンダのボトム側とロ
ッド側を昇降操作弁を介して油圧ポンプに接続し、上記
昇降シリンダの少なくとも他の１本の昇降シリンダをア
シストシリンダとし、このアシストシリンダのボトム側
をチェック弁を介して昇降操作弁に接続し、また、パイ
ロットチェック弁を介して蓄圧器に接続すると共に、リ
リーフ弁を介してタンク側に接続し、またロッド側をタ
ンクに接続したことを特徴とする昇降作業機の位置エネ
ルギ回収装置。 - 【請求項２】 上記請求項１記載の昇降作業機の位置エ
ネルギ回収装置において、アシストシリンダのボトム側
とパイロットチェック弁との間に、ボトム側をパイロッ
トチェック弁側へ連通する連通位置とドレンするドレン
位置とを有するアシスト解除弁を介装したことを特徴と
する昇降作業機の位置エネルギ回収装置。 - 【請求項３】 上記請求項２記載の昇降作業機の位置エ
ネルギ回収装置において、アシスト解除弁に、このアシ
スト解除弁がドレン位置のときに、ポンプからの圧油を
アシストシリンダのロッド側へ供給するポートを有する
ことを特徴とする昇降作業機の位置エネルギ回収装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03351349A JP3129495B2 (ja) | 1991-12-13 | 1991-12-13 | 昇降作業機の位置エネルギ回収装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03351349A JP3129495B2 (ja) | 1991-12-13 | 1991-12-13 | 昇降作業機の位置エネルギ回収装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05163745A true JPH05163745A (ja) | 1993-06-29 |
| JP3129495B2 JP3129495B2 (ja) | 2001-01-29 |
Family
ID=18416702
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03351349A Expired - Fee Related JP3129495B2 (ja) | 1991-12-13 | 1991-12-13 | 昇降作業機の位置エネルギ回収装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3129495B2 (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| WO1999007950A1 (de) * | 1997-08-11 | 1999-02-18 | Mannesmann Rexroth Ag | Hydraulische steueranordnung für eine mobile arbeitsmaschine, insbesondere für einen radlader |
| EP1157963A3 (en) * | 2000-05-25 | 2002-04-17 | J.C. Bamford Excavators Limited | Hydraulic system for wheeled loader |
| EP1172488A4 (en) * | 1999-12-22 | 2003-07-23 | Caterpillar Mitsubishi Ltd | HYDRAULIC CIRCUIT OF MACHINE FOR PUBLIC WORKS |
| US7204086B2 (en) | 2000-05-25 | 2007-04-17 | J.C Bamford Excavators Limited | Method of operating a hydraulic system for a loader machine |
| EP1614814A3 (de) * | 2004-07-07 | 2007-05-02 | Liebherr-Hydraulikbagger GmbH | Bagger und Maschine zum Materialumschlag |
| JP2008014440A (ja) * | 2006-07-07 | 2008-01-24 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd | 作業機械における油圧制御システム |
| WO2010089518A1 (fr) * | 2009-02-09 | 2010-08-12 | Manu Lorraine | Système hydraulique d'engin de manutention ou de terrassement avec accumulateur d'énergie. |
| WO2012002439A1 (ja) | 2010-06-30 | 2012-01-05 | キャタピラー エス エー アール エル | エネルギ回生用制御回路および作業機械 |
| KR20130137211A (ko) * | 2011-03-21 | 2013-12-16 | 슈앙라이 양 | 작동 기계의 지브 및 작동 기계를 위한 리프팅 시스템 및 리프팅 방법 |
| US20140299263A1 (en) * | 2013-04-04 | 2014-10-09 | Magna Steyr Fuel Systems Gesmbh | Device and method for manufactoring plastic containers |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102007045835B4 (de) | 2007-09-25 | 2012-12-20 | Metaio Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Darstellen eines virtuellen Objekts in einer realen Umgebung |
-
1991
- 1991-12-13 JP JP03351349A patent/JP3129495B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (25)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6260355B1 (en) | 1997-03-21 | 2001-07-17 | Mannesmann Rexroth Ag | Hydraulic control system for a mobile work machine, especially a wheel loader |
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| EP1522520A3 (en) * | 2000-05-25 | 2005-04-20 | J.C. Bamford Excavators Limited | Method of lowering a loader arm |
| US7089734B2 (en) | 2000-05-25 | 2006-08-15 | J.C. Bamford Excavators Limited | Hydraulic system for wheeled loader |
| US7204086B2 (en) | 2000-05-25 | 2007-04-17 | J.C Bamford Excavators Limited | Method of operating a hydraulic system for a loader machine |
| EP1157963A3 (en) * | 2000-05-25 | 2002-04-17 | J.C. Bamford Excavators Limited | Hydraulic system for wheeled loader |
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| EP1614814A3 (de) * | 2004-07-07 | 2007-05-02 | Liebherr-Hydraulikbagger GmbH | Bagger und Maschine zum Materialumschlag |
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| WO2012002439A1 (ja) | 2010-06-30 | 2012-01-05 | キャタピラー エス エー アール エル | エネルギ回生用制御回路および作業機械 |
| US9303632B2 (en) | 2010-06-30 | 2016-04-05 | Caterpillar Sarl | Energy recovery control circuit and work machine |
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| EP2690292A4 (en) * | 2011-03-21 | 2015-04-15 | Shuanglai Yang | LIFTING SYSTEM AND LIFTING SYSTEM FOR THE SUPPLIER OF A PROJECT MACHINE AND PROJECT MACHINE THEREFOR |
| US9638217B2 (en) | 2011-03-21 | 2017-05-02 | Shuanglai Yang | Lifting system and lifting method for jib of an operating machine, and an operating machine thereof |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3129495B2 (ja) | 2001-01-29 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |