JPH0516469A - Recording device - Google Patents
Recording deviceInfo
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- JPH0516469A JPH0516469A JP19607991A JP19607991A JPH0516469A JP H0516469 A JPH0516469 A JP H0516469A JP 19607991 A JP19607991 A JP 19607991A JP 19607991 A JP19607991 A JP 19607991A JP H0516469 A JPH0516469 A JP H0516469A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- recording
- recording medium
- ink
- roller
- conveying
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- Granted
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- Ink Jet (AREA)
- Handling Of Sheets (AREA)
- Handling Of Cut Paper (AREA)
- Handling Of Continuous Sheets Of Paper (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 搬送部材に付着したインクが記録媒体に転移
することを防止する。
【構成】 記録位置よりも下流側に位置する搬送部材で
ある排出上ローラ4dが記録媒体2に対する接触圧を切
り換え可能し、記録に際して記録媒体2が停止している
ときは、記録媒体2から排出上ローラ4dが離隔、或い
は弱い接触圧を接触するようにする。
【効果】 記録後の記録面に接触する排出上ローラ4d
は記録媒体2が停止している状態では離隔、或いは弱く
接触している。このため排出上ローラ4dに付着したイ
ンクが記録媒体2に再転移することを防止し得る。
(57) [Summary] [Purpose] To prevent the ink adhering to the transport member from transferring to the recording medium. A discharge upper roller 4d, which is a conveying member located downstream of the recording position, can switch the contact pressure with respect to the recording medium 2, and is discharged from the recording medium 2 when the recording medium 2 is stopped during recording. The upper roller 4d is made to come into contact with a separated or weak contact pressure. [Effect] Discharge upper roller 4d that contacts the recording surface after recording.
When the recording medium 2 is stopped, the recording medium 2 is separated or is in weak contact. Therefore, it is possible to prevent the ink adhering to the discharge upper roller 4d from retransferring to the recording medium 2.
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は記録媒体を搬送して記録
を行う記録装置に関し、更に詳しくは記録媒体に対する
搬送部材の接触圧を変えるようにした記録装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a recording apparatus that conveys a recording medium to perform recording, and more particularly to a recording apparatus that changes the contact pressure of a conveying member with respect to the recording medium.
【0002】[0002]
【従来の技術】電子タイプライターやプリンタ等に用い
られる記録方式として種々開発されている。その中でイ
ンクジェット記録方式は装置の簡略化及び小型化が容易
であるために近年多く用いられている。2. Description of the Related Art Various recording systems have been developed for use in electronic typewriters and printers. Among them, the ink jet recording method has been widely used in recent years because the apparatus can be simplified and downsized easily.
【0003】一般にインクジェット記録にあっては、図
9に示すように記録ヘッド50による記録位置を中心にし
て記録媒体51の搬送方向上流側に搬送ローラ対52a,52
bを設けると共に、下流側に排出ローラ対53a,53bを
設けている。この装置は前記搬送ローラ対52a,52b及
び排出ローラ対53a,53bで保持した記録媒体51に対
し、記録ヘッド50を搭載したキャリッジ54をローラ軸線
方向に移動しながら画信号に応じてインクを吐出して1
行分の記録を行う。Generally, in ink jet recording, as shown in FIG. 9, a pair of conveying rollers 52a, 52 is provided upstream of the recording position of the recording head 50 in the conveying direction of the recording medium 51.
b is provided, and a pair of discharge rollers 53a and 53b is provided on the downstream side. This device ejects ink according to an image signal while moving a carriage 54 carrying a recording head 50 in a roller axis direction with respect to a recording medium 51 held by the pair of conveying rollers 52a and 52b and a pair of discharging rollers 53a and 53b. Then 1
Record lines.
【0004】前記記録中(記録ヘッド50の往動中)は記
録媒体51が停止しており、1行記録が終了して記録ヘッ
ド50がホームポジションに戻る間(記録ヘッド50の復動
中)にそれぞれのローラ対52a,52b、53a,53bが駆
動して記録媒体51を所定量搬送して停止させ、次行以下
の記録を同様に行って所望に画像を得る。During the recording (while the recording head 50 is moving forward), the recording medium 51 is stopped, and while one line recording is completed and the recording head 50 returns to the home position (during the backward movement of the recording head 50). Further, the respective roller pairs 52a, 52b, 53a, 53b are driven to convey the recording medium 51 by a predetermined amount and stop it, and the recording of the next and subsequent rows is similarly performed to obtain a desired image.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】前記インクジェット記
録にあっては記録位置よりも下流側にある排出ローラ対
53a,53bが徐々にインクで汚染されていくことがあ
る。特に記録面に接触する排出上ローラ53bは記録直後
に記録面と接触するために、記録媒体51に吐出されたイ
ンクの乾燥状態が不完全で水分量が多い場合にはインク
が転移し易くなる。In the ink jet recording, a pair of discharge rollers located downstream of the recording position.
53a and 53b may be gradually contaminated with ink. In particular, since the discharge upper roller 53b that contacts the recording surface contacts the recording surface immediately after recording, if the dry state of the ink discharged onto the recording medium 51 is incomplete and the water content is large, the ink is likely to transfer. .
【0006】前記排出ローラ対53a,53bは記録ヘッド
50が往動して1行分の記録を行っている間は、停止して
いる記録媒体51を挟持(ニップ)している。このため、
前記排出上ローラ53bの汚染が進むと、前記記録媒体51
を挟持している間に記録面のインク水分によって排出上
ローラ53b上の汚染インクが再溶解し、この汚染インク
が記録媒体51に再転移して記録面をスジ状(ローラ跡)
に汚してしまう。The discharge roller pair 53a, 53b is a recording head.
While the recording medium 51 is moving forward and recording one line, the recording medium 51 that is stopped is nipped. For this reason,
When the discharge upper roller 53b is contaminated, the recording medium 51
While the sheet is being sandwiched, the ink moisture on the recording surface re-dissolves the contaminated ink on the upper roller 53b, and this contaminated ink is retransferred to the recording medium 51 to form streaks (roller traces) on the recording surface.
To get dirty.
【0007】更に排出上ローラ53bの汚染が進むと、対
向する排出下ローラ53aに汚染インクが転移してしま
い、記録媒体51を搬送するためのグリップ力が得られな
くなってスリップを生じてしまうことがある。When the discharge upper roller 53b is further contaminated, the contaminated ink is transferred to the opposite discharge lower roller 53a, and the grip force for transporting the recording medium 51 cannot be obtained and slipping occurs. There is.
【0008】今日ではインクジェット記録に用いられる
記録媒体51として、通常使用される紙以外にも樹脂薄板
(OHP用シート等)や織布も使用されるようになり、
またカットシートの他にも長尺記録用のロールシートも
使用されるようになっている。このような樹脂薄板や織
布等はインクの乾燥時間を長く必要とするため、前記排
出上ローラ53bにインクが転移し易く、排出ローラ対53
a,53bが汚染され易くなる。更にフルカラー記録にあ
っては、記録媒体51の同一箇所に吐出するインク量が多
くなるため、前記インク汚染がより発生し易いくなる。As a recording medium 51 used for ink jet recording, resin thin plates (sheets for OHP, etc.) and woven fabrics have come to be used in addition to normally used paper today.
In addition to cut sheets, long recording roll sheets are also used. Since such a resin thin plate or woven cloth requires a long ink drying time, the ink is easily transferred to the discharge upper roller 53b, and the discharge roller pair 53 is used.
The a and 53b are easily contaminated. Further, in full-color recording, since the amount of ink ejected to the same portion of the recording medium 51 increases, the ink contamination is more likely to occur.
【0009】前記排出ローラ対53a,53bのインク汚染
を防止するために、排出上ローラ53bを軸方向に分割
し、記録媒体51の記録領域にある排出上ローラ53bは記
録媒体51に接触しないようにすると共に、記録領域外の
排出上ローラ53bのみが記録媒体51に接触する構成が提
案されている。しかし、記録媒体51のサイズは一定でな
く、分割した排出上ローラ53bを記録媒体51に対してそ
れぞれ独立して接離させる際には接触圧バランス等を考
慮しなければならず、装置が複雑且つ大型化してしま
う。またこのようにした場合には排出ローラ対53a,53
bによる記録媒体51の挟持領域が少ないと安定した搬送
力が得られないために、結果的に記録媒体51の端部に大
きな余白が必要となってしまうものであった。In order to prevent ink contamination of the discharge roller pair 53a, 53b, the discharge upper roller 53b is divided in the axial direction so that the discharge upper roller 53b in the recording area of the recording medium 51 does not contact the recording medium 51. In addition, a configuration is proposed in which only the ejection upper roller 53b outside the recording area contacts the recording medium 51. However, the size of the recording medium 51 is not constant, and the contact pressure balance and the like must be taken into consideration when the divided discharge upper rollers 53b are brought into and out of contact with the recording medium 51 independently of each other, which makes the apparatus complicated. Moreover, it becomes large. Further, in this case, the discharge roller pair 53a, 53
If the area where the recording medium 51 is sandwiched by b is small, a stable conveying force cannot be obtained, and as a result, a large margin is required at the end of the recording medium 51.
【0010】本発明は従来の前記課題を解決するもので
あり、その目的とするところは、記録位置下流の搬送部
材のインク汚染に起因する画像汚れを防止し、搬送不良
を防止して高品位の記録を行うことが可能な記録装置を
提供することにある。The present invention solves the above-mentioned problems of the prior art, and an object of the present invention is to prevent image contamination due to ink contamination of a conveying member downstream of a recording position and prevent conveyance failure to achieve high quality. An object of the present invention is to provide a recording device capable of recording.
【0011】[0011]
【課題を解決するための手段】前記課題を解決する本発
明の代表的な手段は、記録媒体に記録を行うための記録
手段と、前記記録手段による記録位置よりも記録媒体の
搬送方向上流側の第一搬送部材と、搬送方向下流側の第
二搬送部材とを有し、前記記録媒体に搬送力を付与する
ための搬送手段と、前記記録媒体に対する前記第二搬送
部材の接触圧を切り換えるための圧力切換手段とを設け
たことを特徴としてなる。A typical means of the present invention for solving the above-mentioned problems is a recording means for recording on a recording medium, and an upstream side of a recording position by the recording means in a recording medium conveyance direction. A first conveying member and a second conveying member on the downstream side in the conveying direction, and switches the contact pressure of the second conveying member with respect to the recording medium, and a conveying unit for applying a conveying force to the recording medium. And a pressure switching means for that.
【0012】[0012]
【作用】前記手段にあっては、記録後の記録媒体に接触
する第二搬送部材の接触圧が変化可能であり、記録時に
於ける記録媒体が停止しいてるときに第二搬送部材の接
触圧を弱く、或いは離隔するようにすることにより、記
録媒体に転写したインクが第二搬送部材に転移し難くな
り、インク汚染が減少される。In the above means, the contact pressure of the second conveying member that contacts the recording medium after recording can be changed, and the contact pressure of the second conveying member can be changed when the recording medium is stopped during recording. By weakening or separating the ink, it becomes difficult for the ink transferred to the recording medium to transfer to the second transport member, and ink contamination is reduced.
【0013】[0013]
【実施例】次に前記手段を適用した本発明に係る一実施
例を説明する。
〔第一実施例〕図1は記録装置の断面説明図であり、図
2は記録手段の構成説明図である。この記録装置は図1
に示すように、カセット1内に積層された記録媒体2を
ピックアップローラ3で一枚ずつ給送し、これを搬送手
段4で搬送すると共に、裏面をプラテン5で支持された
記録媒体に対して記録手段6を往復移動させて記録し、
記録後の記録媒体2を排出トレイ7へ排出する。この記
録装置は後述するように排出上ローラ4dが排出下ロー
ラ4cに対して揺動可能であり、圧力切換手段8によっ
て両ローラ4c,4dの接触圧を変えることが出来るよ
うにしている。EXAMPLE An example of the present invention to which the above means is applied will be described below. [First Embodiment] FIG. 1 is a cross-sectional explanatory view of a recording apparatus, and FIG. 2 is a structural explanatory view of a recording means. This recording device is shown in FIG.
As shown in FIG. 2, the recording mediums 2 stacked in the cassette 1 are fed one by one by the pickup roller 3, and are conveyed by the conveying means 4, and the back surface of the recording medium is supported by the platen 5. The recording means 6 is moved back and forth to record,
The recording medium 2 after recording is discharged to the discharge tray 7. As will be described later, in this recording apparatus, the discharge upper roller 4d can swing with respect to the discharge lower roller 4c, and the pressure switching means 8 can change the contact pressure between the rollers 4c and 4d.
【0014】次に前記各部の構成について具体的に説明
する。
(搬送手段)搬送手段4は図1に示すように、記録位置
よりも記録媒体搬送方向上流側に配設され、記録媒体2
を記録位置へ搬送する搬送ローラ対4a,4bと、前記
記録位置よりも下流側に配設され、記録後の記録媒体2
を排出トレイ7へ排出する排出ローラ対4c,4dとで
構成している。前記搬送下ローラ4a及び排出下ローラ
4cは搬送モータ4eと連結して駆動回転可能であり、
搬送上ローラ4b及び排出上ローラ4dはそれぞれ軸4
f,4gを中心に回動可能なアーム4h,4iに取り付
けられ、該アーム4h,4iに係止された引張スプリン
グ4j,4kによって搬送下ローラ4a,排出下ローラ
4cにそれぞれ圧接している。これにより、搬送モータ
4eを駆動すると記録媒体2が図1の矢印a方向へ搬送
される。Next, the configuration of each of the above parts will be specifically described. (Conveying Means) As shown in FIG. 1, the conveying means 4 is arranged on the upstream side of the recording position in the recording medium conveying direction, and the recording medium 2 is provided.
A pair of conveying rollers 4a and 4b for conveying the recording medium 2 to the recording position, and the recording medium 2 after recording, which is arranged on the downstream side of the recording position.
And a pair of discharge rollers 4c and 4d for discharging the sheet to the discharge tray 7. The lower transport roller 4a and the lower discharge roller 4c are connected to a transport motor 4e and can be driven and rotated.
The transport upper roller 4b and the discharge upper roller 4d are respectively the shaft 4
It is attached to arms 4h and 4i which are rotatable around f and 4g, and tensioned springs 4j and 4k locked to the arms 4h and 4i are in pressure contact with the lower conveyance roller 4a and the lower ejection roller 4c, respectively. As a result, when the carry motor 4e is driven, the recording medium 2 is carried in the direction of arrow a in FIG.
【0015】尚、記録媒体搬送時には前記排出下ローラ
4cが搬送下ローラ4aよりも若干速い周速度で回転
し、記録媒体2にテンションを付与して記録位置での記
録媒体2が弛まないようにしている。このように速度差
を設定しても、記録媒体2の挟持力は搬送ローラ対4
a,4bの方が排出ローラ対4c,4dよりも強く設定
してあるために、記録媒体2は搬送下ローラ4aの回転
周速度で制御される。When the recording medium is conveyed, the discharge lower roller 4c rotates at a peripheral speed slightly higher than that of the lower conveyance roller 4a, and tension is applied to the recording medium 2 so that the recording medium 2 at the recording position does not loosen. ing. Even if the speed difference is set in this way, the holding force of the recording medium 2 is still high.
Since the a and 4b are set stronger than the discharge roller pair 4c and 4d, the recording medium 2 is controlled by the rotational peripheral speed of the lower conveyance roller 4a.
【0016】(記録手段)記録手段6は前記搬送手段4
で搬送された記録媒体2にインク像を記録するものであ
り、この装置では図2に示すようにキャリッジ6aを往
復移動し、記録ヘッドからインク液を吐出して記録する
シリアル型のインクジェット記録方式を用いている。キ
ャリッジ6aは駆動プーリ6bと従動プーリ6c間に架
け渡されたエンドレスのタイミングベルト6dに接続さ
れ、駆動プーリ6bに連結したキャリッジモータ6eを
正逆駆動するとガイドレール6fに沿って往復移動す
る。(Recording Means) The recording means 6 is the conveying means 4
In this apparatus, an ink image is recorded on the recording medium 2 which is conveyed by a reciprocating movement of the carriage 6a as shown in FIG. Is used. The carriage 6a is connected to an endless timing belt 6d spanned between a drive pulley 6b and a driven pulley 6c, and when a carriage motor 6e connected to the drive pulley 6b is driven in forward and reverse directions, the carriage 6a reciprocates along a guide rail 6f.
【0017】また前記キャリッジ6aにはインクタンク
と一体的な記録ヘッド6gを4個搭載し、キャリッジ6
aの往動時にそれぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブ
ラックの4色インクを画信号に応じて吐出することによ
り、記録媒体2にカラー記録を行うものである。Further, four recording heads 6g integrated with an ink tank are mounted on the carriage 6a.
Color recording is performed on the recording medium 2 by ejecting four color inks of yellow, magenta, cyan, and black in accordance with the image signal during the forward movement of a.
【0017】この記録ヘッド6gは微細な液体吐出口
(オリフィス)、液路及びこの液路の一部に設けられる
エネルギー作用部と、該作用部にある液体に作用させる
液滴形成エネルギーを発生するエネルギー発生手段を備
えている。このようなエネルギーを発生するエネルギー
発生手段としてはピエゾ素子等の電気機械変換体を用い
た記録方法、レーザー等の電磁波を照射して発熱させ、
該発熱による作用で液滴を吐出させるエネルギー発生手
段を用いた記録方法、あるいは発熱抵抗体を有する発熱
素子等の電気熱変換体によって液体を加熱して液体を吐
出させるエネルギー発生手段を用いた記録方法等があ
る。その中でも熱エネルギーによって液体を吐出させる
インクジェット記録方法に用いられる記録ヘッドは、記
録用の液滴を吐出して吐出用液滴を形成するための液体
吐出口(オリフィス)を高密度に配列することができる
ために高解像度の記録をすることが可能である。その中
でも電気熱変換体をエネルギー発生手段として用いた記
録ヘッドは、コンパクト化も容易であり、且つ最近の半
導体分野における技術の進歩と信頼性の向上が著しいI
C技術やマイクロ加工技術の長所を十二分に活用出来、
高密度実装化が容易で、製造コストも安価なことから有
利である。The recording head 6g generates a fine liquid discharge port (orifice), a liquid passage, and an energy acting portion provided in a part of the liquid passage, and a droplet forming energy to act on the liquid in the acting portion. Equipped with energy generation means. As an energy generating means for generating such energy, a recording method using an electromechanical transducer such as a piezo element, irradiation of electromagnetic waves such as laser to generate heat,
A recording method using an energy generating means for ejecting liquid droplets by the action of heat generation, or a recording method using an energy generating means for heating a liquid by an electrothermal converter such as a heating element having a heating resistor to eject the liquid. There are ways. Among them, a recording head used in an inkjet recording method for ejecting a liquid by thermal energy has a high density of liquid ejection ports (orifices) for ejecting recording liquid droplets to form ejection liquid droplets. Therefore, it is possible to perform high-resolution recording. Among them, the recording head using the electrothermal converter as the energy generating means can be easily made compact, and the technological progress and the reliability improvement in the recent semiconductor field are remarkable.
You can fully utilize the advantages of C technology and micro processing technology,
This is advantageous because high-density mounting is easy and the manufacturing cost is low.
【0018】尚、前記記録ヘッド6gによる記録に際
し、記録媒体2は裏面をプラテン5で支持されている
が、このプラテン5は静電吸着やエア吸引、或いは粘着
剤を用いて記録媒体2を密着保持するように構成し、プ
ラテン5から記録媒体2が浮き上がらないように構成し
ても良い。Incidentally, at the time of recording by the recording head 6g, the back surface of the recording medium 2 is supported by a platen 5, which is adhered to the recording medium 2 by electrostatic attraction, air suction, or an adhesive. It may be configured to hold the recording medium 2 so that the recording medium 2 does not float above the platen 5.
【0019】(圧力切換手段)圧力切換手段8は排出ロ
ーラ対4c,4dの接触圧を切り換えるためのものであ
り、図1に示すように加圧モータ8aによって回動可能
な偏心カム8bが一端に排出上ローラ4dを保持してい
るアーム4iの他端側に当接、離隔可能に設けられてい
る。(Pressure switching means) The pressure switching means 8 is for switching the contact pressure of the discharge roller pair 4c and 4d, and as shown in FIG. 1, the eccentric cam 8b rotatable by the pressure motor 8a is at one end. Further, it is provided so as to be able to come into contact with and separate from the other end side of the arm 4i holding the discharge upper roller 4d.
【0020】従って、図1の実線に示すようにカム8b
がアーム4iから離隔しているときは排出上ローラ4d
は引張スプリング4kの引張力によって排出下ローラ4
cと圧接しているが、カム8bが回転してアーム4iを
押し下げると前記圧接力が減少し、更にカム8bが回転
すると図1の二点鎖線に示すように排出上ローラ4dが
排出下ローラ4cから完全に離隔する。即ち、加圧モー
タ8aを駆動することにより、前記ローラ対4c,4d
の接触圧が切り換わる(排出上ローラ4dが離隔する場
合も含む)。本実施例では記録媒体2を搬送するときは
排出ローラ対4c,4dが圧接し、記録時に記録媒体2
が停止しているときは排出上ローラ4dが排出下ローラ
4cから離隔するように制御するものである。Therefore, as shown by the solid line in FIG.
Is separated from the arm 4i, the discharge upper roller 4d
Is the discharging lower roller 4 by the tensile force of the tension spring 4k.
Although it is in pressure contact with c, when the cam 8b rotates and pushes down the arm 4i, the pressure contact force decreases, and when the cam 8b further rotates, the discharge upper roller 4d becomes the discharge lower roller as shown by the chain double-dashed line in FIG. Completely separate from 4c. That is, the roller pair 4c, 4d is driven by driving the pressure motor 8a.
Contact pressure is switched (including the case where the discharge upper roller 4d is separated). In this embodiment, when the recording medium 2 is conveyed, the discharge roller pairs 4c and 4d are in pressure contact with each other, and the recording medium 2 is recorded at the time of recording.
Is controlled to separate the upper discharge roller 4d from the lower discharge roller 4c.
【0021】(制御手段)次に前記各部を駆動するため
の制御系について図3を参照して説明する。図3に於い
て、9は制御部であってCPU9a、ROM9b、RA
M9cからなる。CPU9aは中央演算処理装置であ
り、後述のROM9bや入力装置等の外部機器10等から
プログラムや各種データを読み出し、必要な演算や判断
を行い、各種制御を行うものである。ROM9bは読み
出し専用メモリーであり、CPU9aが動作するための
例えば図4のフローチャートに示す各種プログラムや文
字コード、ドットパターン記録等に必要な各種データを
格納している。RAM9cはリードライトメモリーであ
り、前記CPU9aが命令中のデータや演算結果を一時
貯えておくワーキングエリア、外部機器10等から入力さ
れた各種データを格納しておくバッファエリア、文書等
を保存しておくテキストエリア等からなっている。(Control Means) Next, a control system for driving the above respective parts will be described with reference to FIG. In FIG. 3, reference numeral 9 is a control unit, which includes a CPU 9a, a ROM 9b, and an RA.
It consists of M9c. The CPU 9a is a central processing unit, which reads programs and various data from an external device 10 such as a ROM 9b and an input device, which will be described later, performs necessary calculations and determinations, and performs various controls. The ROM 9b is a read-only memory, and stores various programs for operating the CPU 9a, for example, various programs shown in the flowchart of FIG. 4, character codes, and various data necessary for dot pattern recording. The RAM 9c is a read / write memory, and a working area in which the CPU 9a temporarily stores the data in the instruction and the operation result, a buffer area in which various data input from the external device 10 and the like, a document, etc. are stored. It consists of a text area to put.
【0022】前記制御部9は、インターフェース11を介
して外部機器10から画信号を入力し、また操作部12から
各種の情報、例えば記録濃度、記録枚数や記録サイズ等
に関する情報を入力する。また前記制御部9はインター
フェース11を介して各モータ(搬送モータ4e,キャリ
ッジモータ6e,加圧モータ8a等)を駆動制御するモ
ータドライバー13へ駆動信号を出力し、且つ記録ヘッド
6bを駆動制御するヘッドドライバー14へ画信号等を出
力して各部材を駆動する。The control section 9 inputs an image signal from the external device 10 via the interface 11, and various information such as the recording density, the number of recordings, the recording size, etc. from the operating section 12. Further, the control unit 9 outputs a drive signal to a motor driver 13 for driving and controlling each motor (transport motor 4e, carriage motor 6e, pressurizing motor 8a, etc.) through the interface 11 and also controls the recording head 6b. An image signal or the like is output to the head driver 14 to drive each member.
【0023】(記録動作)次に前記構成の記録装置によ
って記録を行った場合の各部の動作について、図4及び
図5を参照して排出上ローラ4dの動きを中心に説明す
る。尚、図4は記録動作手順を示すフローチャートであ
り、図5(a),(b)は記録動作時の排出上ローラ4
dの動きを示す説明図である。(Printing Operation) Next, the operation of each part when printing is performed by the printing apparatus having the above-mentioned configuration will be described with reference to FIGS. 4 and 5, focusing on the movement of the discharge upper roller 4d. Incidentally, FIG. 4 is a flow chart showing the recording operation procedure, and FIGS. 5A and 5B show the discharge upper roller 4 during the recording operation.
It is explanatory drawing which shows the movement of d.
【0024】先ず図4のフローチャートに示すように搬
送モータ4eを所定量駆動して記録媒体2を記録位置へ
給送し(S1)、先ず一行目の記録を行うが、これに先
立って加圧モータ8aを所定量駆動して偏心カム8bを
回転させ(S2)、図5(a)に示すように排出上ロー
ラ4dを下ローラ4cから離隔する。First, as shown in the flow chart of FIG. 4, the conveyance motor 4e is driven by a predetermined amount to feed the recording medium 2 to the recording position (S1), and first the recording of the first line is performed. The motor 8a is driven by a predetermined amount to rotate the eccentric cam 8b (S2), and the discharge upper roller 4d is separated from the lower roller 4c as shown in FIG. 5 (a).
【0025】前記状態でキャリッジモータ6eを正転駆
動してキャリッジ6aを往動させると共に、記録ヘッド
6gからインクを吐出して一行記録を行う(S3)。In the above state, the carriage motor 6e is driven in the forward direction to move the carriage 6a forward, and ink is ejected from the recording head 6g to perform one-line recording (S3).
【0026】次に次行記録がある場合には(S4)、キ
ャリッジモータ6eを逆転駆動してキャリッジ6aを復
動させると同時に、加圧モータ8aを所定量駆動して排
出上ローラ4dを下ローラ4cに圧接させ(S5)、搬
送モータ4eを所定量駆動して記録媒体2を一行分搬送
する(S6)。即ち、図5(b)に示すように偏心カム
8bがアーム4iから離隔し、排出ローラ対4c,4d
が記録媒体2を挟持回転する。このとき前述した如く排
出下ローラ4c,の回転周速度が搬送下ローラ4aの回
転周速度よりも若干大きいため、記録媒体2は記録位置
でテンションがかかった状態で搬送される。これによ
り、インクを吸収した記録媒体2に伸びが生じても記録
位置での記録媒体2に弛みや皺は発生しない。Next, when the next line is to be recorded (S4), the carriage motor 6e is reversely driven to move the carriage 6a back, and at the same time, the pressure motor 8a is driven by a predetermined amount to lower the discharge upper roller 4d. The rollers 4c are brought into pressure contact with each other (S5), and the carry motor 4e is driven by a predetermined amount to carry the recording medium 2 for one line (S6). That is, as shown in FIG. 5B, the eccentric cam 8b is separated from the arm 4i, and the pair of discharge rollers 4c and 4d.
Rotates while sandwiching the recording medium 2. At this time, as described above, since the rotation peripheral speed of the discharge lower roller 4c is slightly higher than the rotation peripheral speed of the conveyance lower roller 4a, the recording medium 2 is conveyed in a tensioned state at the recording position. As a result, even if the recording medium 2 that has absorbed the ink expands, the recording medium 2 does not loosen or wrinkle at the recording position.
【0027】前記の如くして記録媒体2を一行分搬送す
ると、ステップS2に戻って排出上ローラ4dを図5
(a)に示すように再び離隔して次行記録を行う。これ
を繰り返すことによって、記録媒体2に所望の画像を記
録する。When the recording medium 2 is conveyed by one line as described above, the process returns to step S2 and the discharge upper roller 4d is moved to the position shown in FIG.
As shown in (a), the next line recording is performed again with a space. By repeating this, a desired image is recorded on the recording medium 2.
【0028】尚、前記ステップS4に於いて次行記録が
ない場合にはステップS7,S8へ移行して排出ローラ
対4c,4dが記録媒体2を挟持すると共に回転して排
出トレイ7へ排出する。If there is no next line recording in step S4, the process proceeds to steps S7 and S8, and the pair of discharge rollers 4c and 4d nip the recording medium 2 and rotate it to discharge it to the discharge tray 7. .
【0029】前記の如く記録位置よりも下流側にあって
記録面に接する排出上ローラ4dを搬送時のみ記録媒体
2に接触するようにし、記録媒体2が停止している記録
動作中は記録媒体2から離隔させることにより、排出上
ローラ4dに付着しているインクが再溶解することがな
くなり、インクの再転移による画像汚れを防止すること
が出来る。従って、インク乾燥時間を要する樹脂薄板や
織布等にも高品位の画像を記録することが出来るもので
ある。As described above, the discharge upper roller 4d which is on the downstream side of the recording position and is in contact with the recording surface is brought into contact with the recording medium 2 only during conveyance, and the recording medium 2 is stopped during the recording operation. By separating it from 2, the ink adhering to the discharging upper roller 4d is prevented from being redissolved, and the image stain due to the retransfer of the ink can be prevented. Therefore, it is possible to record a high-quality image even on a resin thin plate, a woven fabric, or the like that requires ink drying time.
【0030】また前記記録構成にあっては、記録媒体2
としてロールシートを使用する場合にも好都合である。
即ち、記録媒体としてロールシートを使用した場合に
は、画像濃度の偏り等による記録媒体の伸縮によって斜
行が生じ、プラテンに直接インクを吐出してしまうおそ
れがある。しかし、図6に示すように記録時に排出上ロ
ーラ4dが記録媒体2から離隔すると、記録媒体2の一
部に伸縮が生じても記録位置よりも下流側では記録媒体
2がフリーな状態となって自由に伸縮する。このとき記
録位置よりも上流側では搬送ローラ対4a,4dによっ
て記録媒体2を確実に挟持しているために記録媒体2に
ズレは生じない。In the recording structure, the recording medium 2
It is also convenient when using a roll sheet as.
That is, when a roll sheet is used as the recording medium, skew may occur due to expansion and contraction of the recording medium due to uneven image density, and ink may be ejected directly onto the platen. However, when the ejection upper roller 4d is separated from the recording medium 2 during recording as shown in FIG. 6, the recording medium 2 becomes free at the downstream side of the recording position even if part of the recording medium 2 expands or contracts. And expand and contract freely. At this time, on the upstream side of the recording position, the recording medium 2 is reliably sandwiched by the pair of conveying rollers 4a and 4d, so that the recording medium 2 is not displaced.
【0031】従って、記録媒体2としてロールシートを
使用し、これに伸縮が生じても、排出上ローラ4dが記
録媒体2から離隔することによって、前記伸縮による記
録媒体2の浮きや皺の発生、ひずみ等を防止し、且つ記
録媒体2を斜行させることなく搬送して高品位の記録を
行うことが出来るものである。Therefore, even if a roll sheet is used as the recording medium 2 and the recording medium 2 expands or contracts, the discharge upper roller 4d is separated from the recording medium 2 to cause the recording medium 2 to float or wrinkle due to the expansion or contraction. Distortion and the like can be prevented, and the recording medium 2 can be conveyed without skewing to perform high-quality recording.
【0032】〔第二実施例〕前述した第一実施例では記
録媒体2に対する排出上ローラ4dの接触圧を2段階
(圧接,離隔)に切り換える例を説明したが、第二実施
例として前記接触圧を4段階に切り換える例を図7を参
照して説明する。尚、第一実施例と同一部分は同一符号
付す。[Second Embodiment] In the first embodiment described above, an example in which the contact pressure of the discharge upper roller 4d with respect to the recording medium 2 is switched in two steps (pressure contact, separation) has been described. An example of switching the pressure in four steps will be described with reference to FIG. The same parts as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals.
【0033】この実施例に於ける圧力切換手段15の構成
は軸15aを中心に回動可能なアーム15bの一方端に排出
上ローラ4dを取り付け、他方端側には引張スプリング
15cを取り付けており、該スプリング15cによって排出
上ローラ4dを下ローラ4cから離隔する方向に付勢し
ている。In the structure of the pressure switching means 15 in this embodiment, an upper discharge roller 4d is attached to one end of an arm 15b rotatable about a shaft 15a, and a tension spring is attached to the other end.
15c is attached, and the discharge upper roller 4d is urged by the spring 15c in a direction separating from the lower roller 4c.
【0034】前記アーム15bの上部には板バネ15dを取
り付けており、この板バネ15dに偏心カム15eが当接
し、カム15eは加圧モータ15fによって4段階に回転
し、それぞれ板バネ15dにO,P,Q,Rの位置で当接
する。カム15eが板バネ15dを押すと、板バネ15dの弾
性を介して排出上ローラ4dが排出下ローラ4cに圧接
するようになる。ここでカム15eが前記O点で板バネ15
dに当接した状態では排出上ローラ4dは排出下ローラ
4cから離隔し、カム15eがP,Q,R点で板バネ15d
に当接した場合には両ローラ4c,4dは圧接する。こ
の場合、Q点で当接した場合に最も強い力で圧接し、
P,R点で当接した場合にはそれよりも弱い力で圧接す
る。A leaf spring 15d is attached to the upper part of the arm 15b. An eccentric cam 15e abuts on the leaf spring 15d, and the cam 15e is rotated in four steps by a pressurizing motor 15f. , P, Q, R positions. When the cam 15e pushes the leaf spring 15d, the ejection upper roller 4d comes into pressure contact with the ejection lower roller 4c through the elasticity of the leaf spring 15d. Here, the cam 15e is the leaf spring 15 at the O point.
In the state of being in contact with d, the discharge upper roller 4d is separated from the discharge lower roller 4c, and the cam 15e is at the P, Q, and R points and the leaf spring 15d.
When abutting against, the rollers 4c and 4d are in pressure contact with each other. In this case, when abutting at point Q, the strongest force is applied,
When they abut at points P and R, they are pressed with a weaker force.
【0035】また排出下ローラ4cには搬送モータ4e
とは別の排出モータ16からトルクリミッタ17を介して駆
動力が伝達されて回転するようになっている。尚、前記
トルクリミッタ17の伝達トルクは搬送ローラ対4a,4
bによる記録媒体2の挟持力よりも小さく、記録媒体2
が搬送ローラ対4a,4bに挟持されて停止している状
態ではトルクリミッタ17でスリップが生じて排出下ロー
ラ4cは回転しない。A transport motor 4e is attached to the lower discharge roller 4c.
A driving force is transmitted from a discharge motor 16 other than the above through a torque limiter 17 to rotate. The torque transmitted by the torque limiter 17 is the same as that of the conveying roller pairs 4a, 4a.
b is smaller than the holding force of the recording medium 2 by b.
When the paper is held by being sandwiched by the pair of transport rollers 4a and 4b, a slip occurs in the torque limiter 17 and the lower discharge roller 4c does not rotate.
【0036】次に前記構成の記録装置によって記録を行
った場合の各部の動作について、図7及び図8を参照し
て排出上ローラ4dの動きを中心に説明する。尚、図7
(a)〜(d)は記録動作時の排出上ローラ4dの動き
を示す説明図であり、図8は記録動作手順を示すフロー
チャートである。Next, the operation of each section when recording is performed by the recording apparatus having the above-mentioned configuration will be described with reference to FIGS. 7 and 8 focusing on the movement of the discharge upper roller 4d. Incidentally, FIG.
(A)-(d) is explanatory drawing which shows the movement of the discharge upper roller 4d at the time of recording operation, and FIG. 8 is a flowchart which shows a recording operation procedure.
【0037】先ず、搬送モータ4e及び排出モータ16を
駆動して記録媒体2を記録位置へ給送する(S21)。こ
のとき偏心カム15eは図7(a)に示すようにQ点位置
で板バネ15dに当接している。記録媒体2が記録位置へ
至ると搬送モータ4eのみを駆動停止すると共に(S2
2)、偏心カム15eが図7(b)に示すようにP点位置
で板バネ15dに当接するように回転し(S23)、キャリ
ッジ6aを往動移動して一行記録を行う(S24)。First, the transport motor 4e and the discharge motor 16 are driven to feed the recording medium 2 to the recording position (S21). At this time, the eccentric cam 15e is in contact with the leaf spring 15d at the Q point position as shown in FIG. 7 (a). When the recording medium 2 reaches the recording position, only the conveyance motor 4e is stopped and driven (S2
2) As shown in FIG. 7B, the eccentric cam 15e rotates so as to contact the leaf spring 15d at the point P (S23), and the carriage 6a is moved forward to perform one-line recording (S24).
【0038】このとき排出モータ16は駆動したままであ
るが、搬送ローラ対4a,4bが停止しているために記
録媒体2は停止状態にあり、且つトルクリミッタ17のト
ルクによってテンションが付与され、これによって記録
媒体2の搬送方向の伸びが除去される。またこの記録時
は排出上ローラ4dが記録媒体2に弱い接触圧で接触し
ており、且つこのローラ4dは従動であるために、記録
面との間でスリップすることなく、インクの転移等も生
じない。At this time, the discharge motor 16 is still driven, but the recording medium 2 is in a stopped state because the conveying roller pair 4a, 4b is stopped, and the tension is applied by the torque of the torque limiter 17, As a result, the extension of the recording medium 2 in the transport direction is removed. Further, at the time of this recording, the discharging upper roller 4d is in contact with the recording medium 2 with a weak contact pressure, and since this roller 4d is driven, there is no slip between the recording surface and the transfer of ink. Does not happen.
【0039】前記キャリッジ6aの往動によって一行記
録が終了すると、排出モータ16の駆動を停止すると共に
(S25)、図7(c)に示すようにカム15eが点Oの位
置で板バネ15dに当接するように回転して排出上ローラ
4dを記録媒体2から離隔し(S26)、キャリッジ6a
をリターンする(S27)。このとき記録媒体2は記録位
置よりも下流側に於いてフリーになるため、記録媒体2
は自由に伸縮して記録媒体幅方向のひずみ等も除去され
る。When one line recording is completed by the forward movement of the carriage 6a, the driving of the discharge motor 16 is stopped (S25), and the cam 15e is moved to the leaf spring 15d at the position of point O as shown in FIG. 7C. The carriage 6a is rotated so as to come into contact with the discharge upper roller 4d to separate it from the recording medium 2 (S26).
Is returned (S27). At this time, the recording medium 2 becomes free on the downstream side of the recording position.
Can be freely expanded and contracted to remove distortions in the width direction of the recording medium.
【0040】次に図7(d)に示すようにカム15eが点
Rの位置で板バネ15dに当接するように回転して排出上
ローラ4dを記録媒体2に弱く圧接し(S28)、排出モ
ータ16を駆動する(S29)。これによって一旦フリー状
態になった記録媒体2に再びテンションが付与され、浮
きや弛みが除去される。尚、このときも記録媒体2に対
する排出上ローラ4dの接触圧は弱いために、該ローラ
4dから記録面へのインク転移は生じない。Next, as shown in FIG. 7 (d), the cam 15e is rotated so as to contact the leaf spring 15d at the position of the point R, the discharge upper roller 4d is weakly pressed against the recording medium 2 (S28), and the discharge is performed. The motor 16 is driven (S29). As a result, tension is applied again to the recording medium 2 once in the free state, and floating and slack are removed. At this time as well, since the contact pressure of the discharge upper roller 4d with respect to the recording medium 2 is weak, ink transfer from the roller 4d to the recording surface does not occur.
【0041】次に図7(a)に示すようにカム15eが点
Qの位置で板バネ15dに当接するように回転し(S3
0)、記録媒体2を搬送可能状態にする。そして次行記
録があるか否かを判別し(S31)、次行記録がある場合
には搬送モータ4eを所定量駆動して記録媒体2を一行
分搬送し(S32)、ステップS22へ戻って次行以下の記
録を実行する。一方、次行記録がない場合にはステップ
S33へ移行して記録媒体2を排出する。Next, as shown in FIG. 7 (a), the cam 15e rotates so as to contact the leaf spring 15d at the position of the point Q (S3
0), the recording medium 2 is brought into a transportable state. Then, it is judged whether or not there is a next line recording (S31). If there is a next line recording, the conveyance motor 4e is driven by a predetermined amount to convey the recording medium 2 for one line (S32), and the process returns to step S22. Execute the recording of the following lines. On the other hand, if there is no next line recording, the process moves to step S33 and the recording medium 2 is ejected.
【0042】前記の如く圧力切換手段15によって排出ロ
ーラ対4c,4dの圧力を4段階に切り換えて記録を行
うようにしても、第一実施例と同様に搬送不良や記録不
良等をなくして高品位の記録を行うことが出来る。
〔他の実施例〕Even if the pressure of the discharge roller pair 4c, 4d is switched to four stages by the pressure switching means 15 to perform the recording as described above, the conveyance failure and the recording failure are eliminated as in the first embodiment, and the high recording is performed. It is possible to record quality. [Other Examples]
【0043】前述した実施例では記録手段としてインク
ジェット記録方式を用いたが、記録信号に応じて電気熱
変換体に通電し、前記電気熱変換体による膜沸騰を越え
る加熱によって生ずる気泡の成長により、インクを吐出
口より吐出して記録を行うように構成すると更に好まし
い。その代表的な構成や原理については、例えば米国特
許第 4723129号明細書、同第 4740796号明細書に開示さ
れている基本的な原理を用いて行うものが好ましい。こ
の方式は所謂オンデマンド型、コンティニュアス型の何
れにも適用可能であるが、特にオンデマンド型の場合に
は、液体(インク)が保持されているシートや液路に対
応して配置されている電気熱変換体に、記録情報に対応
していて核沸騰を越える急速な温度上昇を与える少なく
とも1つの駆動信号を印加することによって、電気熱変
換体に熱エネルギーを発生せしめ、記録ヘッドの熱作用
面に膜沸騰を生じさせて、結果的にこの駆動信号に一対
一で対応した液体内の気泡を形成出来るので有効であ
る。この気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液
体を吐出させて、少なくとも1つの滴を形成する。この
駆動信号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長
収縮が行われるので、特に優れた液体の吐出が達成出
来、より好ましい。Although the ink jet recording system is used as the recording means in the above-mentioned embodiment, the electrothermal converter is energized in response to a recording signal, and bubbles grow due to heating beyond the film boiling by the electrothermal converter. It is more preferable to perform the recording by discharging the ink from the discharge port. With regard to its typical configuration and principle, it is preferable to use the basic principle disclosed in, for example, US Pat. Nos. 4,723,129 and 4740796. This method can be applied to both the so-called on-demand type and continuous type, but in the case of the on-demand type in particular, it is arranged corresponding to the sheet or liquid path holding the liquid (ink). By applying at least one drive signal to the electrothermal converter, which corresponds to the recorded information and causes a rapid temperature rise exceeding nucleate boiling, thermal energy is generated in the electrothermal converter, and This is effective because film boiling is caused on the heat acting surface, and as a result, bubbles in the liquid can be formed in a one-to-one correspondence with the drive signal. Due to the growth and contraction of the bubbles, the liquid is ejected through the ejection openings to form at least one droplet. It is more preferable to make this drive signal into a pulse shape because bubbles can be grown and contracted immediately and appropriately, so that particularly excellent liquid ejection can be achieved.
【0044】前記パルス形状の駆動信号としては、米国
特許第 4463359号明細書、同第 4345262号明細書に記載
されているようなものが適している。尚、前記熱作用面
の温度上昇率に関する発明の米国特許第 4313124号明細
書に記載されている条件を採用すると、更に優れた記録
を行うことが出来る。As the pulse-shaped drive signal, those described in US Pat. Nos. 4,463,359 and 4,345,262 are suitable. If the conditions described in US Pat. No. 4,313,124 of the invention relating to the rate of temperature rise on the heat acting surface are adopted, more excellent recording can be performed.
【0045】記録ヘッドの構成としては、前述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組合せ構成(直線状液流路又は直角液流路)の他に熱
作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示する
米国特許第 4558333号明細書、同第 4459600号明細書を
用いた構成も本発明に含まれるものである。As the constitution of the recording head, in addition to the combination constitution of the ejection port, the liquid passage, and the electrothermal converter (the linear liquid passage or the right-angled liquid passage) as disclosed in the above-mentioned respective specifications. The present invention also includes configurations using US Pat. Nos. 4,558,333 and 4,459,600, which disclose configurations in which the heat acting portion is arranged in a bending region.
【0046】また複数の電気熱変換体に対して、共通す
るスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示す
る特開昭59−123670号公報や熱エネルギーの圧力波を吸
収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示する特開昭
59−138461号公報に基づいた構成としても本発明の効果
は有効である。即ち、記録ヘッドの形態がどのようなも
のであっても、本発明によれば記録を確実に効率良く行
うことが出来るようになるからである。Further, JP-A-59-123670, which discloses a structure in which a common slit is used as a discharge portion of the electrothermal converter for a plurality of electrothermal converters, and an opening for absorbing a pressure wave of thermal energy are disclosed. Japanese Patent Laid-Open Publication No.
The effect of the present invention is effective even if the configuration is based on Japanese Patent Laid-Open No. 59-138461. That is, according to the present invention, recording can be surely and efficiently performed regardless of the form of the recording head.
【0047】更に、記録装置が記録出来る記録媒体の最
大幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録ヘ
ッドに対しても本発明は有効に適用出来る。そのような
記録ヘッドとしては、複数記録ヘッドの組合せによっ
て、その長さを満たす構成や、一体的に形成された1個
の記録ヘッドとしての構成のいずれでも良い。Further, the present invention can be effectively applied to a full line type recording head having a length corresponding to the maximum width of a recording medium which can be recorded by the recording apparatus. Such a recording head may have a structure that satisfies the length by combining a plurality of recording heads or a structure as one recording head integrally formed.
【0048】加えて、前述したシリアルタイプのもので
も、キャリッジに固定された記録ヘッド、或いはキャリ
ッジに装着されることで装置本体との電気的な接続や装
置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチッ
プタイプの記録ヘッド、或いは記録ヘッド自体に一体的
にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの記録
ヘッドを用いても良い。In addition, even in the case of the serial type described above, it is possible to electrically connect to the apparatus main body and supply ink from the apparatus main body by mounting the recording head fixed to the carriage or the carriage. A replaceable chip type recording head or a cartridge type recording head in which an ink tank is integrally provided in the recording head itself may be used.
【0049】また本発明の記録装置の構成として設けら
れる、記録ヘッドの回復手段、予備的な補助手段等を付
加することは本発明をの効果を一層安定出来るので好ま
しいものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッ
ドに対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加
圧或いは吸引手段、電気熱変換タイプ或いはこれとは別
の加熱素子或いはこれらの組合せによる予備加熱手段、
記録とは別の吐出を行う予備吐出モードを行うことも安
定した記録を行うために有効である。Further, it is preferable to add a recovery means for the recording head, a preliminary auxiliary means, etc., which are provided as a constitution of the recording apparatus of the present invention, because the effect of the present invention can be further stabilized. Specific examples thereof include capping means for the recording head, cleaning means, pressurizing or sucking means, electrothermal conversion type or other heating element or a preheating means by a combination thereof,
It is also effective to perform stable recording by performing a preliminary ejection mode in which ejection is performed separately from recording.
【0050】またキャリッジに搭載される記録ヘッドの
種類ないし個数についても、例えば単色のインクに対応
して1個のみが設けられたものの他、記録色や濃度を異
にする複数のインクに対応して複数個数設けられるもの
であって良い。即ち、例えば記録装置の記録モードとし
ては黒色等の主流色のみの記録モードでなく、記録ヘッ
ドを一体的に構成する複数個の組合せによるかいずれで
も良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフ
ルカラーの少なくとも一つを備えた装置にも適用し得
る。Regarding the type and number of recording heads mounted on the carriage, for example, only one is provided corresponding to a single color ink, or a plurality of inks having different recording colors and densities are supported. And a plurality of them may be provided. That is, for example, the recording mode of the recording apparatus is not limited to a recording mode of only the mainstream color such as black, but may be a combination of a plurality of recording heads integrally formed, but a mixed color of different colors or a mixed color It is also applicable to a device with at least one of the full colors according to
【0051】更に加えて、前述した実施例に於いてはイ
ンクを液体として説明しているが、室温やそれ以下で固
化するインクであって、室温で軟化若しくは液化するも
の、或いはインクジェット記録方式ではインク自体を30
℃以上70℃以下の範囲内で温度調整を行ってインクの粘
性を安定吐出範囲にあるように温度制御するものが一般
的であるから、使用記録信号付与時にインクが液状をな
すものであれば良い。加えて、積極的に熱エネルギーに
よる昇温をインクの固形状態から液体状態への状態変化
のエネルギーとして使用せしめることで防止するか、ま
たはインクの蒸発防止を目的として放置状態で固化する
インクを用いるかして、いずれにしても熱エネルギーの
記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状イ
ンクが吐出されるものや、記録シートに到達する時点で
はすでに固化し始めるもの等のような、熱エネルギーに
よって初めて液化する性質のインクを使用する場合も適
用可能である。In addition, although the ink is explained as a liquid in the above-mentioned embodiments, it is an ink which solidifies at room temperature or lower and softens or liquefies at room temperature, or in the ink jet recording system. 30 inks
Generally, the temperature is controlled in the range of ℃ or more and 70 ℃ or less to control the temperature of the ink so that the viscosity of the ink is in the stable ejection range. good. In addition, it is possible to prevent the temperature rise due to thermal energy from being positively used as the energy for changing the state of the ink from the solid state to the liquid state, or to use the ink that solidifies when left standing for the purpose of preventing ink evaporation. However, in any case, heat is applied such as ink that is liquefied by application of heat energy according to the recording signal and liquid ink is ejected, or that begins to solidify when it reaches the recording sheet. It is also applicable when using an ink that has the property of being liquefied for the first time by energy.
【0052】このような場合のインクは、特開昭54− 5
6847号公報或いは特開昭60− 71260号公報に記載される
ような、多孔質シート凹部または貫通孔に液状又は固形
物として保持された状態で、電気熱変換体に対して対向
するような形態としても良い。上述した各インクに対し
て最も有効なものは、前述した膜沸騰方式を実行するも
のである。The ink in such a case is described in JP-A-54-5.
As described in JP-A-6847 or JP-A-60-71260, a form in which it is opposed to an electrothermal converter in a state where it is held as a liquid or a solid substance in a concave portion or a through hole of a porous sheet. Also good. The most effective one for each of the above-mentioned inks is to execute the above-mentioned film boiling method.
【0053】更に、前述したインクジェット記録装置の
形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出
力端末のして用いられるものの他、リーダ等と組み合わ
せた複写装置、更には送受信機能を有するファクシミリ
装置の形態をとるもの等であっても良い。Further, as a form of the above-mentioned ink jet recording apparatus, besides the one used as an image output terminal of information processing equipment such as a computer, a copying apparatus combined with a reader or the like, and further a facsimile apparatus having a transmission / reception function. It may take a form or the like.
【0054】尚、前述した記録手段としてインクジェッ
ト記録方式を用いた例を説明したが、本発明は記録方式
はインクジェット記録方式に限定する必要はなく、他に
も熱転写記録方式や感熱記録方式、更にはワイヤードッ
ト記録方式等のインパクト記録方式以外の記録方式であ
っても適用し得る。またシリアル記録方式に限定する必
要もなく、所謂ライン記録方式を用いても良い。Although an example of using the ink jet recording method as the above-mentioned recording means has been described, the present invention need not be limited to the ink jet recording method, and other thermal transfer recording methods, heat sensitive recording methods, and Can also be applied to a recording method other than the impact recording method such as the wire dot recording method. Further, it is not necessary to limit to the serial recording method, and a so-called line recording method may be used.
【0055】[0055]
【発明の効果】本発明は前述した如く、記録手段よりも
記録媒体の搬送方向下流側の搬送部材の接触圧切換手段
を設けたために、搬送部材に付着したインクが記録面に
転移しすることが防止し、画像汚れのない高品位の画像
を記録することが出来る。また伸縮性の大きい記録媒体
を使用した場合にも、記録媒体の浮きや弛み、搬送ひず
み等を防止して搬送不良や記録不良を防止することが出
来るものである。As described above, according to the present invention, since the contact pressure switching means of the conveying member is provided downstream of the recording means in the conveying direction of the recording medium, the ink attached to the conveying member is transferred to the recording surface. Can be prevented, and a high-quality image without image stain can be recorded. In addition, even when a recording medium having a large elasticity is used, it is possible to prevent the recording medium from floating or slacking, the conveying strain, and the like, and prevent the conveyance failure or the recording failure.
【図1】本発明の第一実施例に係る記録装置の断面模式
説明図である。FIG. 1 is a schematic sectional view of a recording apparatus according to a first embodiment of the invention.
【図2】記録手段の構成説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of a configuration of recording means.
【図3】制御系のブロック図である。FIG. 3 is a block diagram of a control system.
【図4】記録動作手順を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing a recording operation procedure.
【図5】記録時の排出上ローラの状態説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of a state of a discharge upper roller during recording.
【図6】記録媒体としてロールシートを使用した場合の
説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram when a roll sheet is used as a recording medium.
【図7】第二実施例に係る装置の記録動作説明図であ
る。FIG. 7 is a diagram illustrating the recording operation of the apparatus according to the second embodiment.
【図8】第二実施例に係る記録手順のフローチャートで
ある。FIG. 8 is a flowchart of a recording procedure according to the second embodiment.
【図9】従来技術の説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram of a conventional technique.
1…カセット 2…記録媒体 3…ピックアップローラ
4…搬送手段 4a…搬送下ローラ 4b…搬送上ロ
ーラ 4c…排出下ローラ 4d…搬送上ローラ4e…
搬送モータ 4f,4g…軸 4h,4i…アーム 4
j,4k…引張スプリング 5…プラテン 6…記録手
段 6a…キャリッジ 6b…駆動プーリ6c…従動プ
ーリ 6d…タイミングベルト 6e…キャリッジモー
タ6f…ガイドレール、6g…記録ヘッド 7…排出ト
レイ 8…圧力切換手段8a…加圧モータ 8b…偏心
カム 9…制御部 9a…CPU 9b…ROM9c…
RAM 10…外部機器 11…インターフェース 12…操
作部 13…モータドライバー 14…ヘッドドライバー
15…圧力切換手段 15a…軸 15b…アーム 15c…ス
プリング 15d板バネ 15e…偏心カム 15f…加圧モ
ータ 16…排出モータ 17…トルクリミッタDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Cassette 2 ... Recording medium 3 ... Pickup roller 4 ... Conveying means 4a ... Conveying lower roller 4b ... Conveying upper roller 4c ... Discharging lower roller 4d ... Conveying upper roller 4e.
Transport motors 4f, 4g ... Shafts 4h, 4i ... Arms 4
j, 4k ... tension spring 5 ... platen 6 ... recording means 6a ... carriage 6b ... drive pulley 6c ... driven pulley 6d ... timing belt 6e ... carriage motor 6f ... guide rail, 6g ... recording head 7 ... ejection tray 8 ... pressure switching means 8a ... Pressurizing motor 8b ... Eccentric cam 9 ... Control unit 9a ... CPU 9b ... ROM 9c ...
RAM 10 ... External device 11 ... Interface 12 ... Operation unit 13 ... Motor driver 14 ... Head driver
15 ... Pressure switching means 15a ... Shaft 15b ... Arm 15c ... Spring 15d Leaf spring 15e ... Eccentric cam 15f ... Pressurizing motor 16 ... Discharge motor 17 ... Torque limiter
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 一方井 雅俊 東京都大田区下丸子3丁目30番2号キヤノ ン株式会社内 (72)発明者 内田 節 東京都大田区下丸子3丁目30番2号キヤノ ン株式会社内 (72)発明者 宗像 篤 東京都大田区下丸子3丁目30番2号キヤノ ン株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page (72) Inventor Masatoshi Imai Kyano, 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Within the corporation (72) Inventor Setsu Uchida Kyano, 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Within the corporation (72) Inventor Atsushi Munakata Kyano, 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Within the corporation
Claims (6)
と、 前記記録手段による記録位置よりも記録媒体の搬送方向
上流側の第一搬送部材と、搬送方向下流側の第二搬送部
材とを有し、前記記録媒体に搬送力を付与するための搬
送手段と、 前記記録媒体に対する前記第二搬送部材の接触圧を切り
換えるための圧力切換手段と、 を有することを特徴とする記録装置。1. A recording means for performing recording on a recording medium, a first conveying member on the upstream side in the conveying direction of the recording medium with respect to the recording position by the recording means, and a second conveying member on the downstream side in the conveying direction. A recording apparatus, comprising: a conveying unit that applies a conveying force to the recording medium; and a pressure switching unit that switches a contact pressure of the second conveying member with respect to the recording medium.
それぞれ対向するローラ対で構成し、前記記録媒体の搬
送停止時に於ける記録媒体の記録面に接触する側の第二
搬送部材のローラが、搬送時よりも記録媒体に対する接
触力が弱く、或いは記録媒体から離隔するよう構成した
請求項1記載の記録装置。2. The first transport member and the second transport member,
The roller of the second conveying member, which is composed of a pair of rollers opposed to each other and is in contact with the recording surface of the recording medium when the recording medium is stopped, has a weaker contact force with respect to the recording medium than during conveyance, or The recording apparatus according to claim 1, wherein the recording apparatus is configured to be separated from the medium.
二搬送部材のローラは、従動ローラである請求項2記載
の記録装置。3. The recording apparatus according to claim 2, wherein the roller of the second conveying member on the side in contact with the recording surface of the recording medium is a driven roller.
吐出して記録を行うインクジェット記録方式である請求
項1記載の記録装置。4. The recording apparatus according to claim 1, wherein the recording unit is an inkjet recording system that performs recording by ejecting ink according to a signal.
換体に通電し、前記電気熱変換体による熱エネルギーを
利用してインクを吐出して記録を行うインクジェット記
録方式である請求項4記載の記録装置。5. The ink jet recording method in which the recording means energizes an electrothermal converter according to a signal and ejects ink by utilizing thermal energy of the electrothermal converter for recording. The recording device described.
換体に通電し、前記電気熱変換体による膜沸騰を越える
加熱によって生ずる気泡の成長により、インクを吐出口
より吐出して記録を行うインクジェット記録方式である
請求項5記載の記録装置。6. The recording means energizes an electrothermal converter in response to a signal, and ink is ejected from an ejection port due to growth of bubbles caused by heating beyond film boiling by the electrothermal converter for recording. The recording apparatus according to claim 5, which is an inkjet recording method.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19607991A JP2821287B2 (en) | 1991-07-11 | 1991-07-11 | Recording device |
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| Publication Number | Publication Date |
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| JPH0516469A true JPH0516469A (en) | 1993-01-26 |
| JP2821287B2 JP2821287B2 (en) | 1998-11-05 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017105636A (en) * | 2017-02-10 | 2017-06-15 | 武藤工業株式会社 | Printer device |
| JP2023120629A (en) * | 2022-02-18 | 2023-08-30 | セイコーエプソン株式会社 | PRINTING APPARATUS AND TRANSPORT CONTROL METHOD |
-
1991
- 1991-07-11 JP JP19607991A patent/JP2821287B2/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2821287B2 (en) | 1998-11-05 |
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