JPH0516521Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 Ａ 産業上の利用分野 本考案は材料試験機のクロスヘツドを手動で微
調整するための手動位置決め装置に関する。

Ｂ 従来の技術 例えばクロスヘツドとテーブルとの間に試験片
を設置して負荷する材料試験機では、試験片から
初期荷重を除去する目的でクロスヘツドを手動つ
まみにて微調整することができる。従来のこの種
の手動位置決め装置においては、手動つまみの単
位操作量あたりのクロスヘツド移動量は一定であ
る。

Ｃ 考案が解決しようとする問題点 したがつて、例えば初荷重除去に際して剛性の
高い試験片では操作量が少ないが、ゴム材など剛
性の低い試験片では操作量が多くなり、操作性の
改善が要望されている。

本考案の目的は、手動操作部の単位操作量あた
りのクロスヘツド移動量を可変として操作性の向
上を図つた材料試験機の手動位置決め装置を提供
することにある。

Ｄ 問題点を解決するための手段 本考案は、少なくとも試験片の一端が連結され
るクロスヘツドと、クロスヘツドを昇降させる駆
動手段とを備える材料試験機に実施され、上述の
問題点は、手動操作部の操作量に相応した手動操
作信号を形成する信号形成手段と、手動操作部の
感度を設定する感度設定手段と、設定された感度
に応じて得られる手動操作信号によつて駆動手段
を駆動制御する駆動制御手段とを具備することに
より解決される。

Ｅ 作用 感度設定手段から手動操作部の感度を設定す
る。手動操作部を操作すると、設定感度に応じた
手動操作信号が駆動制御回路に入力され、クロス
ヘツドが操作量とその感度に応じて昇降する。感
度を高くすれば、手動操作部の単位操作量あたり
のクロスヘツド移動量が多くなり、剛性の低い試
験片の初荷重除去操作などの操作性が向上する。

Ｆ 実施例 図は本考案に係る手動位置決め装置を備えた材
料試験機の全体構成図を示す。

材料試験機１０は、テーブル１１上に立設され
た一対のねじ棹１２と、ねじ棹１２の上端を支持
するクロスヨーク１３と、ねじ棹１２とナツトを
介して螺合しねじ棹１２の回転により昇降するク
ロスヘツド１４と、ねじ棹１２を駆動するモータ
１５と、その伝達歯車列１６とを有する。

図示しない操作パネルには手動操作部として手
動つまみ２１が設けられ、つまみ２１には、つま
み２１の回転操作によつて図示のように位相差の
あるＡ相，Ｂ相のパルスを出力するパルスエンコ
ーダ２２が連結されている。Ａ相，Ｂ相のパルス
はパルス成形回路２３で処理され、極性を表わす
ローレベルまたはハイレベルの信号と、位置を表
わす位置パルスが得られる。極性パルスは、直
接、位置コントロール回路２５に入力され、位置
パルスはプログラマブル分周回路２４を介して位
置コントロール回路２５に入力される。分周回路
２４には、手動操作用の感度レンジ設定部２６か
ら感度信号が入力され、その信号に応じた分周比
が設定される。位置コントロール回路２５にはモ
ータ１５の回転を検出するフイードバツクパルス
エンコーダ１７からのフイードバツクパルス信号
も供給され、フイードバツクパルス信号と位置パ
ルスとの偏差および極性パルスのレベルに応じた
制御信号をモータ駆動回路２７に入力し、モータ
駆動回路２７からのモータ駆動信号によりモータ
１５を所定量だけ回転する。

以上の実施例の構成において、モータ１５が駆
動手段を、ロータリエンコーダ２２とパルス成形
回路２３が信号形成手段を、感度レンジ設定部２
６と分周回路２４が感度設定手段を、位置コント
ロール回路２５とモータ駆動回路２７とフイード
バツクパルスエンコーダ１７が駆動制御手段をそ
れぞれ構成する。

今、剛性の高い試験片のときには、感度レンジ
設定部２６で低感度レンジを選択しておき、分周
比を例えば１／５に設定する。一方、剛性の低い
試験片のときには、高感度レンジを選択し、分周
比を例えば１／１に設定する。したがつて、手動
つまみ２１の単位操作量あたり分周回路２４から
出力されるパルス数は、剛性の低い場合は剛性の
高い場合に比べて５倍となり、クロスヘツド１４
の移動量も５倍となる。このため、剛性の低い試
験片の初荷重除去に際して、手動つまみ２１を僅
かに操作すればクロスヘツド１４が十分移動し、
初荷重を容易に除去でき、操作性が向上する。

なお、操作つまみ２１はダイヤル式に限らず、
押釦式等、種々の形式のものを用いることができ
る。また、操作つまみ２１の回転操作量に応じて
パルスを出力し、デジタル回路にて感度設定など
を行うようにしたが、可変ボリユームを用いアナ
ログ回路にて感度設定などを行つてもよい。更に
また、モータ制御も図示のようなパルスフイード
バツク方式に限定されない。また、回路は分周回
路としたがてい倍（例えば５倍）回路などでもよ
い。

Ｇ 考案の効果 本考案によれば、手動操作部の感度を任意に設
定できるようにしたので、その操作部の単位操作
量あたりのクロスヘツド移動量が可変となり、例
えば剛性の低い試験片の初荷重除去時の操作性が
向上する。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る手動位置決め装置を備えた
材料試験機の全体構成図である。 １０……材料試験機、１４……クロスヘツド、
１５……モータ、１６……フイードバツクパルス
エンコーダ、２１……手動つまみ、２２……パル
スエンコーダ、２４……分周回路、２６……感度
レンジ設定部、２５……位置コントロール回路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 少なくとも試験片の一端が連結されるクロスヘ
   ツドと、クロスヘツドを昇降させる駆動手段と、
   手動操作部の操作量に相応した手動操作信号を形
   成する信号形成手段と、前記手動操作部の感度を
   設定する感度設定手段と、設定された感度に応じ
   て得られる前記手動操作信号によつて前記駆動手
   段を駆動制御する駆動制御手段とを具備すること
   を特徴とする材料試験機の手動位置決め装置。