JPH0516689A - 農用走行車のデフロツク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 農用４輪駆動トラクタのような乗用型田植機
に使用されるのに適した農用走行車におけるデフロック
装置の操作レバーを、主変速レバーの操作と連動させ
た。 【構成】 左右一対の前輪及び後輪を有し、この前輪及
び後輪をそれぞれデファレンシャル装置を介して駆動す
るようにし、後輪のデファレンシャル装置にデフロック
装置を設けた農用走行車であって、デフロック装置２８
を「入り」，「切り」操作するデフロックレバー１８
を、ハンドルポスト１０に設けた主変速レバー１５の近
傍に配設し、主変速レバー１５を「高速」位置にシフト
したとき、デフロックレバー１８が「切り」位置になる
よう両レバーを連動構成にした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、農用４輪駆動トラクタ
のような農用走行車におけるデフロック装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、農用４輪駆動トラクタのような農
用走行車として、左右一対の前輪及び後輪を有し、この
前輪及び後輪をそれぞれデファレンシャル装置を介して
駆動するようにし、後輪のデファレンシャル装置にサイ
ドクラッチ及びデフロック装置を設けたものが知られて
いる。そして、デフロック装置を操作する操作装置は単
独に操作されるように配置されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記デフロック操作装
置は単独で操作されるので、農用走行車が走行速度を高
速にシフトして路上走行しているときに、デフロック装
置を「入り」状態にしたままであると、旋回性が悪くな
って危険であった。本発明は、上記の問題点を解決する
ことを目的になされたものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、左右一対の前輪及び後輪を有し、この前
輪及び後輪をそれぞれデファレンシャル装置を介して駆
動するようにし、後輪のデファレンシャル装置にデフロ
ック装置を設けた農用走行車において、上記デフロック
装置を「入り」，「切り」操作するデフロックレバー
を、ハンドルポストに設けた主変速レバーの近傍に配設
すると共に、主変速レバーを「高速」位置にシフトした
とき、デフロックレバーが「切り」位置になるよう両レ
バーを連動構成にしたことを特徴とする。

【０００５】

【作用】上記の構成によって本発明の農用走行車のデフ
ロック装置は、主変速レバーを「高速」位置にシフトし
たときは、デフロックレバーが自動的に「切り」位置に
なるので、高速走行時に旋回性が悪くなることがなく、
危険性が排除される。また、デフロックレバーがハンド
ルポスト近傍に設けられているので、操作性が良好であ
る。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の図面を参照
して具体的に説明する。図５及び図６において、乗用型
田植機１は、４輪駆動形式の農用走行車２の後部に昇降
リンク３を介して、従来周知のものと同様の苗植付け装
置４を昇降可能に装着している。また、農用走行車２と
苗植付け装置４との間の乗用車体２の後部位置には、施
肥装置５が配設されている。そして、乗用車体２から苗
植付け装置４及び施肥装置５に動力が伝達されて、苗植
付け装置４では所定の間隔で多条（図面では６条）の苗
が圃場に植え付けられ、この植え付けられた苗の条間
に、施肥装置５により繰り出された肥料が施肥される。

【０００７】上記農用走行車２は、左右一対の前輪６及
び後輪７を有し、車体のほぼ中央部にエンジン８を搭載
し、このエンジン８の上側に運転座席９を設けている。
運転座席９の前方のハンドルポスト１０にステアリング
ハンドル１１が設けられ、ハンドルポスト１０の下方の
車体下部に、図２に詳細に示すミッションケース１２が
配設されている。エンジン８からミッションケース１２
への動力伝達経路には、テンションクラッチ１３ａを有
するベルト伝動系１３と、無段変速ベルト伝動系１４と
が連繋して設けられている。ハンドルポスト１０には、
図１に示すように「高速」，「低速」に切り換えられる
主変速レバー１５と、上記無段変速ベルト伝動系１４を
変速操作する副変速レバー１６と、主変速レバー１５の
近傍に配設され、シフト溝１７内を移動して「入り」，
「切り」操作されるデフロックレバー１８と、主変速レ
バー１５の回動部に設けられ、主変速レバー１５を「高
速」位置にシフトしたとき、デフロックレバー１８が
「切り」位置になるよう連動させる連動アーム１９とが
設けられている。

【０００８】上記ミッションケース１２内には、無段変
速ベルト伝動系１４から主クラッチ２０を介して回転動
力を受け、上記主変速レバー１５により「高速」，「低
速」に切り換えられる主変速部２１と、この主変速部２
１と連繋され、苗植付け装置４に伝動シャフト２２ａを
介して動力伝達し、「高速」，「低速」に切り換えられ
る苗植付け装置変速部２２と、主変速部２１と連繋さ
れ、前輪６及び後輪７を駆動する前輪デファレンシャル
装置２４及び後輪デファレンシャル装置２５とが設けら
れ、後輪デファレンシャル装置２５にはサイドクラッチ
２３，２３が設けられている。

【０００９】前輪デファレンシャル装置２４から左右に
延びる前輪駆動軸２６，２６は、フロントアクスル２
７，２７に連繋されて前輪６，６を駆動するようにして
いる。上記後輪デファレンシャル装置２５には、上記デ
フロックレバー１８により操作されるデフロック装置２
８が設けられ、また、後輪デファレンシャル装置２５か
ら左右に延びる回転軸２９，２９の側端部に、ブレーキ
装置３０，３０が設けられている。上記回転軸２９，２
９から、傘歯車装置を介して回転軸２９，２９と直交し
て後方に向け延出し、ミッションケース１２から外側に
突出する後輪駆動軸３１，３１が設けられ、この後輪駆
動軸３１，３１の途中に、上記サイドクラッチ２３，２
３が設けられている。左右のサイドクラッチ２３，２３
と左右のブレーキ装置３０，３０とは、それぞれ連動し
て操作されるよう連繋されている。後輪駆動軸３１，３
１のミッションケース１２からの突出部分には、ユニバ
ーサルジョイント３２，３２を介して伝動シャフト３
３，３３の一端が接続され、伝動シャフト３３，３３の
他端は後輪駆動ケース３４，３４に接続され、後輪駆動
ケース３４，３４に軸支された後輪７，７を回転駆動す
るようにしている。３５は上記主クラッチ２０を操作す
るクラッチペダル、３６は上記テンションクラッチ１３
ａを、エンジン始動時に操作する始動クラッチペダル、
３７は上記ブレーキ装置３０，３０を別々に操作可能の
ブレーキペダルである。

【００１０】図３及び図４に示すように、ハンドルポス
ト１０内にわずかに後傾して立設された支持ステー３８
の後部に沿って、ステアリングハンドル１１のステアリ
ングシャフト１１ａがパワステトルクジェネレータ１１
ｂに接続されて支持され、その下端部を上記フロントア
クスル２７に連繋させて前輪６を操舵するようにしてい
る。上記主変速レバー１５には、主変速操作ロッド１５
ａが連繋されていて、主変速レバー１５を前後方向に回
動させることによって、上記主変速部２１の操作部を
「高速」，「低速」の２段に切り換えるようにしてい
る。上記副変速レバー１６には、副変速操作レバー１６
ａ，１６ａが連繋されていて、副変速レバー１６を前後
方向に回動させることによって、副変速操作レバー１６
ａ，１６ａを介して、無段変速ベルト伝動系１４の両プ
ーリの移動プーリをカムにより相対的に軸方向に移動さ
せ、プーリの有効径を相対的に変化させて無段変速する
ようにしている。

【００１１】上記クラッチペダル３５は、支持ステー３
８の上部前側に枢支され、この枢支位置にクラッチ操作
ロッド３５ａが連繋されていて、クラッチペダル３５を
踏み込むと上記主クラッチ２０を「切り」にし、クラッ
チペダル３５の踏み込みを解除すると、バネの作用でク
ラッチペダル３５は戻り、主クラッチ２０は「入り」状
態となるようになっている。上記始動クラッチペダル３
６はテンションクラッチ１３ａと連繋されていて、エン
ジン８を始動させるときに始動クラッチペダル３６を踏
み込むと、テンションクラッチ１３ａが「切り」の状態
となり、始動クラッチペダル３６の踏み込みを解除する
と、バネ１３ｂの作用でテンションクラッチ１３ａは
「入り」状態となるようになっている。

【００１２】上記ブレーキペダル３７，３７は、左右の
ものが接近して設けられ、左右のものを同時に，あるい
は別々に踏み込めるようになっており、右側のブレーキ
ペダル３７に右ブレーキ操作ロッド３７ａが、左側のブ
レーキペダル３７に左ブレーキ操作ロッド３７ｂがそれ
ぞれ連繋されていて、上記左右のブレーキ装置３０，３
０を操作するようにしている。そして、機体の走行中、
その走行を停止させるときは、同時にブレーキペダル３
７，３７を踏み込むと、左右のブレーキ装置３０，３０
が作動して左右の後輪７，７にブレーキがかけられると
共に、サイドクラッチ２３，２３が「切り」状態となっ
て機体の走行が停止する。この機体走行停止前にクラッ
チペダル３５を踏み込んで主クラッチ２０を「切り」状
態にし、エンジン８からミッションケース１２への動力
を切断する。

【００１３】また、機体の走行中に旋回させるときは、
旋回する側のブレーキペダル３７を踏み込むことによ
り、その側のブレーキ装置３０及びサイドクラッチ２３
が作動して一方の後輪７の駆動が停止し、反対側の後輪
７のみが駆動回転して、ステアリングハンドル１１の操
作と共に機体は小さい半径で旋回することが出来る。田
植作業のように機体の直進走行が要求される場合には、
作業中はデフロックレバー１８によりデフロック装置２
８を「入り」にすることで、後輪デファレンシャル装置
２５がロックされて後輪７，７が旋回動作で差動せず、
機体の直進走行性が良好となる。なお、圃場作業中は主
変速レバー１５が「低速」にシフトされていて、機体は
低速で走行しており、主変速レバー１５が「高速」にシ
フトされて、連動アーム１９を介してデフロックレバー
１８が「切り」位置に移動されるようなことはない。圃
場作業時に機体が枕地旋回を行うときには、デフロック
レバー１８を「切り」位置に移動させることが必要であ
るが、ステアリングハンドル１１の旋回角度を所定角度
以上に大きく旋回させたときに、その動作と連動してデ
フロックを解除する機構を設けても良いものである。

【００１４】上記サイドクラッチ２３は、図７ないし図
９に示すように、クラッチハウジング３９に開口部４
０、クラッチ板挿入穴４１、クラッチ板摺動孔４２、回
転軸挿通孔４３を設け、クラッチ板４４の出し入れ可能
にしている。クラッチ板４４は、回転軸挿通孔４５と、
摺動突起４６，４６とを有し、クラッチハウジング３９
内に開口部４０からクラッチ板挿入穴４１を介して挿入
し、摺動突起４６，４６をクラッチ板摺動孔４２に嵌挿
させて、回転軸側に固定されたクラッチ板と交互に配設
し、多板式クラッチを構成している。このように構成さ
れることでサイドクラッチ２３は、その組立，分解が容
易となり、クラッチ板４４が摩耗した際の交換作業を、
容易に短時間で行うことが出来る。また、全体の構成が
簡略化されているので、コストダウンとなる。

【００１５】このように構成された本発明の一実施例の
乗用型田植機１は、水田圃場に導入されて、農用走行車
２の走行と共に、昇降リンク３により苗植付け装置４を
下降させて苗植付け装置４の下側に備えるフロートを田
面に接した状態で苗植付け装置４を滑走させ、農用走行
車２から伝動シャフト２２ａを介して伝達される動力で
苗植付け装置４及び施肥装置５を駆動させ、苗植付け装
置４では所定の間隔で６条の苗が圃場に植え付けられ、
この植え付けられた苗の条間に、施肥装置５により繰り
出された肥料が施肥される。このような苗植付け作業時
には、主変速レバー１５は「低速」にシフトされてい
て、副変速レバー１６により副変速を行って苗植付け作
業に適当な走行速度が選択され、機体を路上走行時に比
べかなりの低速で走行させ、直進走行時にはデフロック
レバー１８によりデフロックされている。従って、主変
速レバー１５が「高速」にシフトされて、連動アーム１
９を介してデフロックレバー１８が「切り」位置に移動
されるようなことはない。

【００１６】機体が路上を走行するときには、主変速レ
バー１５は「高速」にシフトされていて、デフロックレ
バー１８が連動アーム１９により自動的に「切り」位置
になっているので、苗植付け作業時に比べかなりの高速
で走行しているにもかかわらず旋回性が悪くなることが
なく、危険性が排除される。また、デフロックレバー１
８がハンドルポスト１０に設けられているので、操作性
が良好である。また、サイドクラッチ２３は、クラッチ
ハウジング３９に開口部４０、クラッチ板挿入穴４１、
クラッチ板摺動孔４２、回転軸挿通孔４３を設けてクラ
ッチ板４４の出し入れ容易にしているので、組立，分解
が簡単となり、クラッチ板４４が摩耗した際の交換作業
が容易に短時間で行うことが出来る。また、全体の構成
が簡略化されているので、コストダウンが図られる。

【００１７】図１０ないし図１２に示す本発明の他の実
施例においては、上記実施例における無段変速ベルト伝
動系１４を廃し、ミッションケース１２とベルト伝動系
１３との間に油圧無段変速装置（ＨＳＴ）４７を設け、
ベルト伝動系１３を油圧無段変速装置４７の入力軸４７
ａに接続し、油圧無段変速装置４７の出力軸４７ｂをベ
ルト伝動系４８に接続してミッションケース１２に入力
するようにしている。ベルト伝動系４８にはテンション
プーリ４８ａが設けられている。油圧無段変速装置４７
は図示しない副変速レバーにより変速操作される。一
方、主変速レバー１５と始動クラッチペダル３６との間
には、引っ張りバネ４９が介挿されていて、主変速レバ
ー１５を「高速」にシフトしたときには、始動クラッチ
ペダル３６が上方に移動して踏み込めない状態となるよ
うになっている。

【００１８】この実施例においては、エンジン８の始動
時には主変速レバー１５を「低速」位置にしておいい
て、始動クラッチペダル３６を踏み込みながらエンジン
８を始動させる。従って、油圧無段変速装置４７の入力
軸４７ａを回動させることなく軽く始動させることが出
来る。また、主変速レバー１５が「低速」位置でしか始
動できないので安全である。エンジン８が始動して始動
クラッチペダル３６の踏み込みを解除すると、テンショ
ンクラッチ１３ａがバネ１３ｂの作用で「入り」となっ
て油圧無段変速装置４７に入力され、油圧無段変速装置
４７で副変速レバーの操作により変速された回転動力が
ベルト伝動系４８を介してミッションケース１２に入力
され、主クラッチ２０を介して主変速部２１に伝達され
る。

【００１９】

【発明の効果】以上説明したように本発明の農用走行車
におけるデフロック装置によれば、デフロック装置を
「入り」，「切り」操作するデフロックレバーを、ハン
ドルポストに設けた主変速レバーの近傍に配設し、主変
速レバーを「高速」位置にシフトしたとき、デフロック
レバーが「切り」位置になるよう両レバーを連動させた
ので、低速で走行しながら作業を行っているときは、デ
フロックして直進走行性が良好な作業が行え、路上走行
時などの際に主変速レバーを「高速」位置にシフトする
と、デフロックは自動的に解除されて安全に旋回操作す
ることができる。また、高速走行時には自動的にデフロ
ック装置が「切り」となるので、高速走行中にデフロッ
ク解除を忘れるうっかりミスを未然に防止することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の要部の斜視図である。

【図２】同変速部及びデファレンシャル部の断面図であ
る。

【図３】同要部の側面図である。

【図４】同正面図である。

【図５】本発明を適用した乗用型田植機全体の側面図で
ある。

【図６】同平面図である。

【図７】サイドクラッチの斜視図である。

【図８】サイドクラッチの断面図である。

【図９】クラッチ板単体の斜視図である。

【図１０】本発明の他の実施例の動力伝達部の系統図で
ある。

【図１１】同要部の部分側面図である。

【図１２】同平面図である。

【符号の説明】

１ 乗用型田植機 ２ 農用走行車 ３ 昇降リンク ４ 苗植付け装置 ５ 施肥装置 ６ 前輪 ７ 後輪 ８ エンジン ９ 運転座席 １０ ハンドルポスト １１ ステアリングハンドル １２ ミッションケース １３ ベルト伝動系 １３ａ テンションクラッチ １４ 無段変速ベルト伝動系 １５ 主変速レバー １６ 副変速レバー １７ シフト溝 １８ デフロックレバー １９ 連動アーム ２０ 主クラッチ ２１ 主変速部 ２２ 苗植付け装置変速部 ２３ サイドクラッチ ２４ 前輪デファレンシャル装置 ２５ 後輪デファレンシャル装置 ２６ 前輪駆動軸 ２７ フロントアクスル ２８ デフロック装置 ２９ 回転軸 ３０ ブレーキ装置 ３１ 後輪駆動軸 ３２ ユニバーサルジョイント ３３ 伝動シャフト ３４ 後輪駆動ケース ３５ クラッチペダル ３６ 始動クラッチペダル ３７ ブレーキペダル ３８ 支持ステー ３９ クラッチハウジング ４０ 開口部 ４１ クラッチ板挿入穴 ４２ クラッチ板手動孔 ４３，４５ 回転軸挿通孔 ４４ クラッチ板 ４６ 摺動突起 ４７ 油圧無段変速装置（ＨＳＴ） ４８ ベルト伝動系 ４９ 引っ張りバネ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 清家 理伯 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 山崎 仁史 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 神谷 寿 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 草本 英之 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 左右一対の前輪及び後輪を有し、この前
   輪及び後輪をそれぞれデファレンシャル装置を介して駆
   動するようにし、後輪のデファレンシャル装置にデフロ
   ック装置を設けた農用走行車において、 上記デフロック装置を「入り」，「切り」操作するデフ
   ロックレバーを、ハンドルポストに設けた主変速レバー
   の近傍に配設すると共に、主変速レバーを「高速」位置
   にシフトしたとき、デフロックレバーが「切り」位置に
   なるよう両レバーを連動構成にしたことを特徴とする農
   用走行車のデフロック装置。