JPH0516732U - ワークの吊持搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 形状が異なる複数種のワークを確実に把持し
て吊持でき、高所のワーク搬送機構への搬入も容易に行
うことができるワークの吊持搬送装置を提供することに
ある。 【構成】 積込みトラバーサ本体１３の少なくとも三辺
に沿って回転支軸１５，２５を設けるとともに、これら
回転支軸１５，２５を正逆回転駆動するシリンダ２０，
２８を設ける。前記回転支軸１５，２５には所定間隔を
存して上端部が回転支軸に固定され回転支軸の正逆回転
に伴って下端部の支持受け部２１ａ〜２４ａが内外方向
に同時に回動して搬入されるテールゲートＡ，Ｂ，Ｃの
外周縁部を支持する複数組の専用のハンガーアーム２１
〜２４および３１を設けたことにある。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、車体の組立ライン等において、例えばメインボディにテールゲ ート等のワークを搬入するワークの吊持搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

車体の組立ラインにおいて、メインボディに対してテールゲートを搬入して メインボディに対する組み付けを行う場合、テールゲートの保管場所からテール ゲートを一定の向きに揃えた状態でメインラインに搬入することが行われている 。

【０００３】 テールゲートやトランクリッドは、大型部品であり、また車種によって形状、 大きさが異なり、さらに載置するにしても安定性が悪い。しかも、一般に、車体 組立ラインは、工場のスペースを有効に利用するために、ワークの搬送装置は、 天井等の高所に設置されている。

【０００４】 したがって、工場の床面等の低所に設置されたワーク保管場所から高所のワー ク搬送装置に搬入するためにドロップリフタを用いたり、複数人の作業者によっ て搬送している。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、テールゲートやトランクリッドは、前述したように、大型部 品であり、また車種によって形状、大きさが異なり、さらに載置するにしても安 定性が悪いことから、ドロップリフタによって自動的に搬送することは不可能で あり、また作業者による搬送は多くの労力を費やし、また危険を伴う作業であっ た。

【０００６】 この考案は、前記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、 形状が異なる複数種のワークを確実に把持して吊持でき、高所のワーク搬送機構 への搬入も容易に行うことができるワークの吊持搬送装置を提供することにある 。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

この考案は、前述した目的を達成するために、積込みトラバーサ本体の少な くとも三辺に沿って回転支軸を設けるとともに、これら回転支軸を正逆回転駆動 するシリンダを設ける。前記回転支軸には所定間隔を存して上端部が回転支軸に 固定され回転支軸の正逆回転に伴って下端部の支持受け部が内外方向に同時に回 動して搬入されるワークの外周縁部を支持する複数組の専用のハンガーアームを 設ける。

【０００８】

【作用】

ワーク保管場所から積込みポジションにワークがセットされると、ワークの 種類によって選択的にシリンダが作動して回転支軸を回転させ、専用の複数組の ハンガーアームが同時に内側に回動して当該ワークの複数組のハンガーアームに よってワークの外周縁部を支持する。 所定のワークが複数組のハンガーアームによって支持されると、積込みトラバ ーサ本体が上昇してワークを吊持して次の工程に搬送する。

【０００９】

【実施例】

以下、この考案の一実施例を図面に基づいて説明する。

【００１０】 図４は、ワークの吊持搬送装置の概略的構成を示す。１は高所に設置された給 電レールであり、この給電レール１の途中には移載ポジション２が設けられてい る。この移載ポジション２に対応する低所、つまり床面には積込みポジション３ が設けられ、移載ポジション２と積込みポジション３との間はトラバーサ４によ って連絡されている。

【００１１】 前記移載ポジション２にはワーク受け治具５が設けられ、トラバーサ４によっ て搬入されたワークを給電レール１に沿って走行するワーク搬送ハンガー（図示 しない）に移載するようになっている。

【００１２】 前記積込みポジション３には積込み治具６が設けられ、この積込み治具６には ２点鎖線で示すように斜めの状態から実線で示すように水平状態に回動自在なワ ーク受け台７が設けられ、ワーク保管場所８から作業者９がワークをワーク受け 台７に積込むようになっている。

【００１３】 前記トラバーサ４にはガイドレール１０に案内されて昇降自在な積込みトラバ ーサ機構１１が設けられ、前記ワーク受け台７に載置されたワークを把持して積 込みポジション３から移載ポジション２に吊持搬送するようになっている。なお 、１２は安全柵である。

【００１４】 次に、前記積込みトラバーサ機構１１について説明すると、図１〜図３に示す ように構成されている。図中１３は積込みトラバーサ本体であり、この本体１３ は矩形状に構成されている。本体１３の相対する２辺には第１と第２の回転支軸 １４，１５が対称的に配置され、これらは軸受１６…によって回転自在に支持さ れている。

【００１５】 本体１３の残りの一辺に位置し、かつ前記第１と第２の回転支軸１４，１５間 の中間部には本体１３に対して回転自在に軸支された連動部材１７が設けられて いる。この連動部材１７の互いに１８０゜偏倚した位置には第１と第２の連結ロ ッド１８，１９の一端部が連結されている。

【００１６】 そして、この第１の連結ロッド１８の他端部は前記第１の回転支軸１４の端部 から上方へ突設したブラケット１４ａに連結され、第２の連結ロッド１９の他端 部は前記第２の回転支軸１５の端部から上方へ突設したブラケット１５ａに連結 されている。

【００１７】 また、前記連動部材１７は前記本体１３に対して固定した第１のシリンダ２０ のロッド（図示しない）に連結され、第１のシリンダ２０によって連動部材１７ が回転し、この回転は連動部材１７によって往復運動に変換されて第１と第２の 連結ロッド１８，１９に伝達されるようになっている。

【００１８】 さらに、第１と第２の連結ロッド１８，１９の往復運動はブラケット１４ａ， １５ａによって回転運動に変換され、前記第１と第２の回転支軸１４，１５が回 転（約９０゜）するようになっている。

【００１９】 前記第１と第２の回転支軸１４，１５には所定間隔を存して第１〜第４ハンガ ーアーム２１〜２４が対称的に、かつその上端部を軸に対して固定した状態に設 けられている。この第１〜第４ハンガーアーム２１〜２４の下端部にはアームに 対して直角に内側へ突出する支持受け部２１ａ〜２４ａが設けられている。

【００２０】 また、第１〜第４ハンガーアーム２１〜２４は長さが異なり、形状、大きさが 異なる複数種のワークを支持できるように専用のハンガーアームに形成されてい る。

【００２１】 また、前記本体１３の残りの一辺には第１と第２の回転支軸１４，１５に対し て直角方向に第３の回転支軸２５が配置され、これは軸受２６，２６によって回 転自在に軸支されている。

【００２２】 第３の回転支軸２５の中途部には外方へ突出する突出アーム２７が設けられ、 この突出アーム２７の先端部には第２のシリンダ２８のロッド２９と連結されて いる。この第２のシリンダ２８は前記本体１３に対して固定されたブラケット３ ０によって垂直状態に支持されている。

【００２３】 また、第３の回転支軸２５の長手方向の両端部には同一長さのメインハンガー アーム３１，３１の上端部が固定されている。このメインハンガーアーム３１の 下端部には支持受け部３１ａが設けられている。

【００２４】 そして、第２のシリンダ２８のロッド２９の突没によって第３の回転支軸２５ が回転し、この回転によってメインハンガーアーム３１が内外方向に回動するよ うになっている。

【００２５】 さらに、前記第３の回転支軸２５と平行で、前記第１のシリンダ２０側へ偏倚 した本体１３の下部には第４の回転支軸３２が配置されて、これは軸受３３，３ ３によって回転自在に軸支されている。

【００２６】 第４の回転支軸３２の中途部には上方へ突出する突出アーム３４が設けられ、 この突出アーム３４の先端部には第３のシリンダ３５のロッド３６と連結されて いる。この第３のシリンダ３５は前記本体１３の下面に水平状態に支持されてい る。

【００２７】 また、第４の回転支軸３２の長手方向の両端部には同一長さの第５ハンガーア ーム３７，３７の上端部が固定されている。この第５ハンガーアーム３７の下端 部には支持受け部３７ａが設けられている。

【００２８】 そして、第３のシリンダ３５のロッド３６の突没によって第４の回転支軸３２ が回転し、この回転によって第５ハンガーアーム３７が内外方向に回動するよう になっている。

【００２９】 次に、前述のように構成されたワークの吊持搬送装置の作用について説明する 。この実施例では、ワークとしてテールゲートを吊持搬送する場合であって、図 １および図３に実線で示すものは大型のテールゲートＡであり、２点鎖線で示す ものは小型のテールゲートＢである。

【００３０】 図４に示すワーク保管場所８には前述したように形状、大きさが異なる複数種 のテールゲートＡ，Ｂが混在して保管されているが、生産ラインの段取りに従っ て搬出順序が定められているとともに、積込みトラバーサ機構１１には生産ライ ンの段取りに従う車種データが入力されている。

【００３１】 まず、積込みトラバーサ機構１１が上昇位置にあるとき、作業者が斜めの状態 にあるワーク受け台７に搬出順序に従ってテールゲートＡを載置し、ワーク受け 台７を水平状態に回動すると、積込みトラバーサ機構１１が下降する。

【００３２】 積込みトラバーサ機構１１のメインハンガーアーム３１、第１〜第４ハンガー アーム２１〜２４および第５ハンガーアーム３７は外方へ開いた状態で下降し、 所定位置まで下降すると、車種データに従って第１〜第３のシリンダ２０，２８ および３５が選択的に作動する。

【００３３】 すなわち、今、積込みポジション３にセットされたワークは、テールゲートＡ であるため、第１のシリンダ２０と第２のシリンダ２８が作動する。従って、第 １のシリンダ２０によって連動部材１７が回転し、この回転は連動部材１７によ って往復運動に変換されて第１と第２の連結ロッド１８，１９に伝達される。

【００３４】 さらに、第１と第２の連結ロッド１８，１９の往復運動はブラケット１４ａ， １５ａによって回転運動に変換され、前記第１と第２の回転支軸１４，１５が回 転（約９０゜）する。

【００３５】 第１と第２の回転支軸１４，１５の回転によって第１〜第４ハンガーアーム２ １〜２４が同時に内方に回動するが、テールゲートＡの専用のハンガーアームは 第１ハンガーアーム２１であるため、支持受け部２１ａのみがテールゲートＡの 外周縁部の下側へ進入し、残りの第２〜第４ハンガーアーム２２〜２４はテール ゲートＡと干渉しない配置および長さであるため、同時に内方に回動してもテー ルゲートＡと干渉することなく空振りとなる。

【００３６】 これと同時に第２のシリンダ２８のロッド２９が没入し、突出アーム２７が下 方へ回動するため、第３の回転支軸２５が回転し、この回転によってメインハン ガーアーム３１，３１が内方に回動市、支持受け部３１ａ，３１ａがテールゲー トＡの外周縁部の下側に進入する。

【００３７】 従って、２本のメインハンガーアーム３１，３１と２本の第１ハンガーアーム ２１，２１の合計４本のハンガーアームによってテールゲートＡが吊持され、積 込みトラバーサ機構１１が上昇して移載ポジション２に待機しているワーク受け 治具５に移載され、テールゲートＡは次の工程に搬送される。

【００３８】 また、ワーク受け台７に搬出順序に従って載置されたワークがテールゲートＢ であった場合も、同様に積込みトラバーサ機構１１のメインハンガーアーム３１ 、第１〜第４ハンガーアーム２１〜２４および第５ハンガーアーム３７は外方へ 開いた状態で下降し、所定位置まで下降すると、車種データに従って第１〜第３ のシリンダ２０，２８および３５が選択的に作動する。

【００３９】 すなわち、今、積込みポジション３にセットされたワークは、テールゲートＢ であるため、第１のシリンダ２０と第２のシリンダ２８が作動する。従って、第 １のシリンダ２０によって第１と第２の回転支軸１４，１５が回転（約９０゜） し、第１〜第４ハンガーアーム２１〜２４が同時に内方に回動するが、テールゲ ートＢの専用のハンガーアームは第２ハンガーアーム２２であるため、支持受け 部２２ａのみがテールゲートＢの外周縁部の下側へ進入し、残りの第１および第 ３、第４ハンガーアーム２１、２３，２４はテールゲートＢと干渉しない配置お よび長さであるため、同時に内方に回動してもテールゲートＢと干渉することな く空振りとなる。

【００４０】 これと同時に第２のシリンダ２８のロッド２９が没入し、突出アーム２７が下 方へ回動するため、第３の回転支軸２５が回転し、この回転によってメインハン ガーアーム３１，３１が内方に回動し、支持受け部３１ａ，３１ａがテールゲー トＢの外周縁部の下側に進入する。

【００４１】 従って、２本のメインハンガーアーム３１，３１と２本の第２ハンガーアーム ２２，２２の合計４本のハンガーアームによってテールゲートＢが吊持され、積 込みトラバーサ機構１１が上昇して移載ポジション２に待機しているワーク受け 治具５に移載され、テールゲートＢは次の工程に搬送される。

【００４２】 さらに、積込みポジション３にセットされたワークが、テールゲートＣの場合 には、車種データに従って第１のシリンダ２０と第２のシリンダ２８および第３ シリンダ３５が作動する。従って、第１のシリンダ２０による第１と第２の回転 支軸１４，１５および第２のシリンダ２８による第３の回転支軸２５の回転は前 述したテールゲートＡ，Ｂと同様に作動するが、第３ハンガーアーム２３の支持 受け部２３ａがテールゲートＣの下側に進入する。また、同時に第３のシリンダ ３５の作動によって第４の回転支軸３２が回転し、第５ハンガーアーム３７，３ ７が内方へ回動して支持受け部３７ａがテールゲートＣの下側に進入する。

【００４３】 従って、２本のメインハンガーアーム３１，３１と２本の第３ハンガーアーム ２３，２３および２本の第５ハンガーアーム３７，３７の合計６本のハンガーア ームによってテールゲートＣが吊持される。つまり、メインハンガーアーム３１ ，３１はテールゲートＡ，Ｂ，Ｃ共用のハンガーアームとなる。

【００４４】 なお、前記一実施例においては、３種類のテールゲート専用のハンガーアーム を設けた場合について説明したが、４種類以上のテールゲート専用のハンガーア ームを設けてもよく、またテールゲートに限定されず、トランクリッド、フード などの大型部品の吊持搬送に適用できる。

【００４５】

【考案の効果】

以上説明したように、この考案によれば、複数本のハンガーアームを選択的 に回動することにより、形状が異なる複数種のワークを確実に把持して吊持でき 、高所のワーク搬送機構への搬入も容易に行うことができ、従来に比べて大幅に 能率向上を図ることができ、また工数低減を図ることができるという効果がある 。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例に係わるワークの吊持搬送
装置における積込みトラバーサ機構の側面図。

【図２】同実施例のワークの吊持搬送装置における積込
みトラバーサ機構の平面図。

【図３】同実施例のハンガーアームの配置を示す平面
図。

【図４】同実施例のワーク吊持搬送装置の概略的構成
図。

【符号の説明】

１１…積込みトラバーサ機構、１４，１５，２５，３２
…回転支軸、２０，２８，３５…シリンダ、２１〜２
４，３７…ハンガーアーム、２１ａ〜２４ａ，３７ａ…
支持受け部、Ａ，Ｂ，Ｃ…テールゲート。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６６Ｃ 1/28 Ｚ 8922−3Ｆ (72)考案者 岡田 正一 東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動車 工業株式会社内 (72)考案者 渡辺 雄二 愛知県岡崎市橋目町字中新切１番地 三菱 自動車エンジニアリング株式会社岡崎事業 所内 (72)考案者 中村 美樹 東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動車 工業株式会社内 (72)考案者 池田 和加治 東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動車 工業株式会社内 (72)考案者 三上 晃 東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動車 工業株式会社内 (72)考案者 木村 明義 東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動車 工業株式会社内 (72)考案者 相原 正行 東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動車 工業株式会社内 (72)考案者 藤原 寿 東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動車 工業株式会社内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 形状が異なる複数種のワークを積込みト
   ラバーサに吊持して搬送するワークの吊持搬送装置にお
   いて、昇降して低所と高所との間を往復運動する積込み
   トラバーサ本体と、この本体の少なくとも三辺に沿って
   設けられ本体に対して回転自在に支持された複数本の回
   転支軸と、これら回転支軸に所定間隔を存して設けられ
   上端部が回転支軸に固定され回転支軸の正逆回転に伴っ
   て下端部の支持受け部が内外方向に同時に回動してワー
   クの外周縁部を支持する複数組の専用のハンガーアーム
   と、前記本体に設けられワークの種類によって前記回転
   支軸を選択的に回転駆動する複数のシリンダとを具備し
   たことを特徴とするワークの吊持搬送装置。