JPH0516774A

JPH0516774A - 車輪速検出装置

Info

Publication number: JPH0516774A
Application number: JP17681191A
Authority: JP
Inventors: Eiji Hirao; 榮滋平尾; Kiyoshi Uno; 潔宇野
Original assignee: Mitsubishi Motors Corp
Current assignee: Mitsubishi Motors Corp
Priority date: 1991-07-17
Filing date: 1991-07-17
Publication date: 1993-01-26

Abstract

(57)【要約】【目的】車輪の車輪径ないしは変速機構の変速比が変
化しても、センサロータないしはコントローラの交換が
不要な車輪速検出装置を提供する。【構成】車輪に接続される回転軸と共に回転し、円周
状に規則的に変化する形状を有するロータと、ロータの
上記形状を検出してパルス信号を出力するピックアップ
センサとから成る車輪速センサ９が配設される。上記パ
ルス信号に基づき車輪速を演算するコントローラ８が配
設される。コントローラ８は、車輪の車輪径と、車輪と
ロータが配設された回転軸との間に設けられている変速
機構の変速比との、少なくとも一方に対応して選択的に
切り替えられ、補正信号を出力する補正信号出力手段８
ｄを備え、この補正信号に基づき車輪径ないしは変速比
に夫々に適応した車輪速を演算する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、車両の車輪速検出装
置、例えば、ブレーキの油圧を車輪速に応じて制御しス
キッドを防止する車両のアンチスキッドブレーキシステ
ム等に好適な車輪速検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば、ブレーキの油圧を車輪速
に応じて制御しスキッドを防止する車両のアンチスキッ
ドブレーキシステム等に用いられている車輪速検出装置
は、例えば、車輪に接続される回転軸に配設されて回転
軸と共に回転し、歯車状に形成されたセンサロータ（ロ
ータ）と、センサロータの歯面に対向して配設され、セ
ンサロータの各歯を検出してパルス信号を出力するピッ
クアップセンサとから構成される車輪速センサ（センサ
手段）と、車輪速センサが出力したパルス信号に基づき
車輪速を演算するコントローラ（演算手段）とから構成
されている。

【０００３】より具体的には、センサロータは、例え
ば、車輪のアクスルシャフト（回転軸）や終減速機（変
速機構）のドライブシャフト（回転軸）等に同軸上に配
設され、一体に回転する。一方、ピックアップセンサ
は、夫々対応してアクスルシャフトのベアリングハウジ
ングや終減速機のディファレンシャルキャリア等に配設
される。そして、センサロータが回転すると、センサロ
ータの外周面上（円周上）に設けられた歯列（形状）に
よりセンサロータとピックアップセンサとの間のエアギ
ャップが変化し、ピックアップセンサ内に設けられた永
久磁石の磁束が変化して、ピックアップセンサ内のコイ
ルに交流電圧、すなわち、パルス信号が発生する。そし
てコントローラは、このパルス信号の周波数ないしは周
期から車輪の角速度を演算し、これに車輪径、より詳し
くは車輪の動荷重半径を乗算して、車輪速を演算してい
る。

【０００４】このため、車輪径が異なる車輪を使用する
場合、そして減速比（変速比）が異なる終減速機を使用
する場合には、夫々、装着される車輪の車輪径と終減速
機の減速比とに適合した歯数を有するセンサロータ、な
いしは、それらに適合するコントローラを準備し取り付
けている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の車輪速検出装置では、車輪速検出装置が装着さ
れる車両の、車輪の車輪径の種類数と終減速機の減速比
の種類数の分だけ、対応するセンサロータないしはコン
トローラを予め準備しなければならず、大巾なコスト増
を招いている。

【０００６】特に、前者の車輪径については、出荷後に
ユーザーによってしばしば変更されることもあり、その
都度センサロータないしはコントローラを交換しなけれ
ばならないのは、ユーザーにとっても極めて煩雑であ
り、高価なものとなる。本発明は、このような問題を解
決するためになされたもので、車輪の車輪径、ないし
は、車輪とセンサロータが配設された回転軸との間に設
けられている変速機構の変速比が変化しても、センサロ
ータないしはコントローラの交換が不要で、コストを大
巾に削減することができる車輪速検出装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明によれば、車両の車輪に接続される回転軸
に配設されて回転軸と共に回転し、円周上に規則的に変
化する形状を有するロータと、該ロータに対向して配設
され、ロータの該形状を検出してパルス信号を出力する
ピックアップセンサとから成るセンサ手段と、前記セン
サ手段が出力したパルス信号に基づき車輪速を演算する
演算手段とを備えた車輪速検出装置において、前記演算
手段は、装着される車輪の車輪径と、車輪と該ロータが
配設された回転軸との間に設けられて回転数を変化させ
る変速機構の変速比との、少なくとも一方に対応して選
択的に切り替えられ補正信号を出力する補正信号出力手
段を備えると共に、前記補正信号出力手段が出力した補
正信号に基づき、該車輪径ないしは該変速比に夫々に適
合した車輪速を演算することを特徴とする。

【０００８】

【作用】上述の車輪速検出装置において、演算手段は、
装着される車輪の車輪径に対応じて選択的に切り替えら
れ、また、車輪とロータが配設された回転軸との間に回
転数を変化させる変速機構が設けられている場合には、
装着される車輪径と変速機構の変速比との夫々に対応じ
て選択的に切り替えられ、補正信号を出力する補正信号
出力手段を備えており、この補正信号に基づいて、それ
ら車輪径ないしは変速比に夫々に適応した車輪速を演算
する。このため、演算手段は、装着される車輪径ないし
は変速機構の変速比が変化しても、補正信号出力手段の
作用により、センサ手段が出力したパルス信号に基づい
て常時正しく車輪速を演算することができる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の第１実施例を図面に基づいて
詳細に説明する。図１は、本発明の車輪速検出装置を実
施した車両のアンチスキッドブレーキシステムの具体的
構成を示している。始めに、車両のアンチスキッドブレ
ーキシステムは、自動車等が雨で濡れた路面や雪路等の
低μ路面を走行中にブレーキ操作を行ったことによる車
輪のスリップ、また高μ路面を走行中であっても急ブレ
ーキ操作に起因した車輪のスリップ、つまり車輪のロッ
クをブレーキの油圧を適切に制御することにより抑制
し、これによりブレーキ操作時における自動車等のスキ
ッドを防止して操縦安定性を確保し、また制動距離を短
かくしようとするシステムである。

【００１０】ところで、図１に示すアンスキッドブレー
キシステムは、真空ブレーキブースタ付のタンデム型マ
スタシリンダ１を備えている。このマスタシリンダ１
は、ブレーキペタル２により作動される。マスタシリン
ダ１からは、２個のマスタシリンダ側ブレーキ管路３，
４が延び、これらマスタシリンダ側ブレーキ管路３，４
は、ブレーキ圧調整装置５を通じて各車輪１２のホイル
ブレーキ６に、対応する分岐ブレーキ管路７を介して接
続されている。そしてブレーキ管路３は、ブレーキ圧調
整装置５から２つのブレーキ管路７を介して、右前輪
（ＦＲ）と左後輪（ＲＬ）とのホイルブレーキ６に夫々
接続され、ブレーキ管路４は、ブレーキ圧調整装置５か
ら残りの２つのブレーキ管路７を介して、左前輪（Ｆ
Ｌ）と右後輪（ＲＲ）とのホイルブレーキ６に夫々接続
されている。すなわち、マスタシリンダ１から各ホイル
ブレーキ６に延びるブレーキ管路は、所謂ダイアゴナル
スプリット方式で配置されている。

【００１１】ブレーキ圧調整装置５は、ブレーキ操作中
に自動車の１つの車輪にロック傾向が生じ、後述するア
ンチスキッドブレーキ制御（ＡＢＳ）が開始されたと
き、その車輪におけるホイルブレーキ６内のブレーキ油
圧を減圧して車輪のロック傾向を解除し、その後は車輪
の回転動向に応じてブレーキ油圧を保持したり、あるい
は増圧するように作動する。

【００１２】上述したブレーキ圧調整装置５には、種々
の構造のものが知られていることから、ここではブレー
キ圧調整装置５に関する説明は省略するが、ブレーキ圧
調整装置５の作動は、コントローラ（演算手段）８によ
って制御されている。このコントローラ８は、各車輪１
２の車輪速を夫々検出する車輪速センサ（センサ手段）
９のピックアップセンサ９ｂ，ブレーキペダル２の踏み
込みを検出するブレーキスイッチ１０等と電気的に接続
されている。

【００１３】図２は、各輪に配設されている上述した車
輪速センサ９の構成を、駆動輪の場合について示してい
る。符号１１は、アウトボードジョイントシャフト（回
転軸）を示し、内方端は図示しないアクスルシャフトに
接続されてエンジンの駆動力を受け、外方端にはアクス
ルハブ１１ｄがスプライン結合され、アクスルハブ１１
ｄに螺着された車輪１２にエンジン駆動力を伝達してい
る。また、アウトボードジョイントシャフト１１は、２
個の深溝玉軸受１１ｂ，１１ｃを介してベアリングハウ
ジング１１ａに軸支され、ベアリングハウジング１１ａ
はサスペンションアーム１１ｅ固着されている。

【００１４】そして、上述した深溝玉軸受１１ｂ，１１
ｃの間のアウトボードジョイントシャフト１１には、車
輪速センサ９のセンサロータ（ロータ）９ａが同軸上に
嵌挿され、アウトボードジョイントシャフト１１と一体
に回転する。このセンサロータ９ａは円板状に形成さ
れ、その外周面（円周上）には所要数の歯（形状）が規
則的に、歯車状に配設されている。

【００１５】一方、上述したベアリングハウジング１１
ａには、車輪速センサ９のピックアップセンサ９ｂが、
その受感部をセンサロータ９ａの歯面に対向させて取り
付けられている。ピックアップセンサ９ｂは永久磁石と
コイルとを内蔵しており、センサロータ９ａが回転する
と、センサロータ９ａ外周面上の歯の作用によりセンサ
ロータ９ａとピックアップセンサ９ｂとの間のエアギャ
ップが変化し、これに伴って永久磁石により生成された
磁束が変化して、コイルに交流電圧を発生させる。つま
り、ピックアップセンサ９ｂは、センサロータ９ａの回
転数に比例した周波数のパルス信号を発生させる。

【００１６】以上の車輪速センサ９、すなわち、センサ
ロータ９ａとピックアップセンサ９ｂとに関する構成
は、非駆動輪についても略同一なので、その説明を省略
する。次に、上述したコントローラ８は、図３に示すよ
うに、薄い箱型のコントロールボックス８ａに収められ
ており、車室内のボディトリム内に配設されている。コ
ントロールボックス８ａの一側面には、例えば、図４に
示されるような４スイッチポジションＷ，Ｘ，Ｙ，Ｚ
の切替スイッチ８ｂが、コントロールボックス８ａの
外側から切替可能に配設されている。

【００１７】そしてコントローラ８は、制御回路，電源
監視回路等から構成されている。図５は、コントローラ
８の制御回路のブロック図を、簡略化して示している。
すなわち、コントローラ８の制御回路は、大略、入力増
幅回路８ｃ，周波数変換回路（補正信号出力手段）８
ｄ，ＡＢＳ制御回路８ｅ，増幅回路８ｆとから構成され
ている。各車輪１２に配設された車輪速センサ９は、夫
々、入力増幅回路８ｃと周波数変換回路８ｄとを介し
て、ＡＢＳ制御回路８ｅに接続されている。ＡＢＳ制御
回路８ｅの出力は、夫々、増幅回路８ｆを介してブレー
キ圧調整装置５の入力に接続されている。そして、上述
したブレーキスイッチ１０は、ＡＢＳ制御回路８ｅに接
続されている。

【００１８】また、上述した切替スイッチ８ｂは、周波
数変換回路８ｄに接続されている。切替スイッチ８ｂの
４つのスイッチポジションＷ，Ｘ，Ｙ，Ｚは、次表
１に示されるように、本アンチスキッドコントロールシ
ステムが備えられた車両に装着することができる、４種
類の車輪１２の車輪径、より詳しくは、車輪１２の動荷
重半径Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４に対応して、選択的
に手動で切り替えられるものである。

【００１９】

【表１】そして、切替スイッチ８ｂを切り替えることにより、
周波数変換回路８ｄは、各車輪速センサ１２から出力さ
れるパルス信号の周波数を、装着される車輪の動荷重半
径に対応した周波数に変換してＡＢＳ制御回路８ｅに入
力する。

【００２０】次に、コントローラ８によるＡＢＳ処理ス
テップの手順を、図６，７を参照して説明する。先ず、
コントローラ８は、各車輪速センサ９が出力したパルス
信号を入力する（ステップ１０）。入力されたパルス信
号は、入力増幅回路８ｃを介して周波数変換回路８ｄに
入力される。ここでコントローラ８は、増幅されたパル
ス信号を、周波数変換回路８ｄで切替スイッチ８ｂのス
イッチポジション、すなわち、装着された車輪１２の動
荷重半径に対応して周波数変換（補正）する（ステップ
１４）。より具体的には、動荷重半径が比較大の場合に
は、パルス信号の周波数を動荷重半径の拡大量に比例さ
せて増加させ、動荷重半径が比較小の場合には、パルス
信号の周波数を動荷重半径の縮小量に比例させて減少さ
せる。また車輪速は、後述するように、車輪１２の角速
度に車輪１２の動荷重半径を乗算して求められる。。つ
まり、装着される車輪１２の動荷重半径が変化しても、
切替スイッチ８ｂを切り替えることにより、各車輪速セ
ンサ９が出力したパルス信号に基づいて、車輪１２の動
荷重半径に適応するように補正されたパルス信号を、Ａ
ＢＳ制御回路８ｅに入力することができる。

【００２１】次に、コントローラ８のＡＢＳ制御回路８
ｅは、上述した周波数変換回路８ｄから補正されたパル
ス信号を受け取り、補正されたパルス信号の周波数に基
づいて車輪１２の角速度を夫々演算し、これに車輪１２
の動荷重半径を乗算することにより、各車輪１２の車輪
速ＶＷを夫々演算する（ステップ１５）。このようにし
て求められた車輪速ＶＷは、一旦メモリに記憶される。
そして、今回演算して求めた車輪速ＶＷn と前回演算し
て求めた車輪速ＶＷn-1とに基づいて、各車輪１２にお
ける車輪加減速度ＧＶＷ（ＶＷn −ＶＷn-1 ）が演算さ
れる（ステップＳ１６）。

【００２２】次のステップＳ１８では、基準車体速ＶＲ
ＥＦが演算される。基準車体速ＶＲＥＦが求められる
と、次のステップＳ２０に進み、各車輪のスリップ量Δ
Ｖが演算される。スリップ量ΔＶが演算されると、次に
ステップＳ２２に進み、メモリに予め記憶されているブ
レーキ圧の増減圧マップ、すなわち、基本増減圧マップ
を参照して、スリップ量ΔＶと車輪加減速度ＧＶＷか
ら、ブレーキ圧の制御モードが選定される。すなわち、
増圧モードでは、例えば 0.5 kg/cm²だけブレーキ圧が
上昇され、また減圧モードでは、ブレーキ圧が所要の値
だけ減圧される。そして保持モードでは、ブレーキ圧を
その値に保持することになる。

【００２３】上述のステップＳ２２において、ブレーキ
圧の制御モードが設定されると、次にステップＳ２４に
進み、設定された制御モードに基づいて上述したブレー
キ圧調整装置５が、増幅回路８ｆを介して作動される。
そして、実際に各車輪１２のホイルブレーキ６のブレー
キ圧が減圧、保持ないしは増圧されることになる。上述
したＡＢＳ処理ステップは、一旦ＡＢＳの作動が開始さ
れると、ＡＢＳの作動終了条件が満たされるまで繰り返
し実行される。

【００２４】なお、上述した実施例では、駆動輪用のセ
ンサロータ９ａを夫々駆動輪のアウトボードジョイント
シャフト１１に配設しているが、これに代えて、図８に
示されるように、一組の車輪速センサ２７を終減速機
（変速機構）２８に配設することもできる。以下に、第
２実施例として、センサ手段を終減速機２８に配設した
場合について説明する。但し、第１実施例との共通部分
については、その説明を省略する。

【００２５】図８において符号２０は、終減速機２８の
ドライブシャフト（回転軸）を示す。ドライブシャフト
２０は、円錐コロ軸受２１，２２を介してディファレン
シャルキャリア２３に回動自在に軸支されている。ドラ
イブシャフト２０の図示しない一端は、プロペラシャフ
トに接続されてエンジンの駆動力を受ける。ドライブシ
ャフト２０の他端にはドライブピニオン２０ａが形成さ
れ、ドライブオピニオン２０ａはリングギア２４に噛合
して回転力を伝達すると共に、ここで減速が行われる。

【００２６】円錐コロ軸受２１，２２の間のドライブシ
ャフト２０には、スペーサ（ロータ）２５が嵌挿されて
いる。このスペーサ２５の外周面上（円周上）には所要
数の歯（形状）が規則的に、歯車状に形成されている。
一方、上述したディファレンシャルキャリア２３には、
車輪速センサ２７のピックアップセンサ２６が、その受
感部をスペーサ２５の歯面に対向させて液密に取り付け
られている。そして、このスペーサ２５とピックアップ
センサ２６とにより構成される車輪速センサ２７は、第
１実施例の車輪速センサ９と同様に作動する。但し車輪
速センサ２７は、上記の終減速機２８を介して駆動され
る両駆動輪の平均速を検出する。

【００２７】そして、この車輪速センサ２７は終減速機
２８のドライブシャフト２０に取り付けられているの
で、終減速機の減速比（変速比）が変更されたり、ある
いは、第一実施例と同様に車輪の車輪径が変更される
と、正しい車輪速を求めることができなくなる。そこ
で、本車輪速検出装置を備えたアンチスキッドブレーキ
システムが装着される車両に、取り付けることができる
車輪の車輪径と終減速機の減速比とに対応して、第１実
施例のステップ１４の周波数変換が、図１０で示される
周波数変換回路（補正信号出力手段）２９ｄにより実行
される。すなわち本車両には、次表２に示されるよう
に、異なる３種類の減速比Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３の終減速
機と異なる４種類の車輪径Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４
の車輪とを取り付けることができる。

【００２８】

【表２】このため、減速比Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４と車輪
径Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４とに対応して、５種類の
切替モードＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅが設定されている。
これに伴って、第２実施例のコントローラ２９には、図
９に示されるような、５スイッチポジションＡ，Ｂ，
Ｃ，Ｄ，Ｅの切替スイッチ２９ｂが配設されている。
そして、この切替スイッチ２９ｂを切り替えることによ
り、周波数変換回路２９ｄを５段階に切り替えることが
できる。

【００２９】以上のように、本車輪速検出装置では、車
輪の車輪径ないしは終減速機の減速比が変更されても、
コントローラ８，２９に配設された切替スイッチ８ｂな
いしは２９ｂを、コントローラ８，２９の外側から切り
替えるだけで、常時正しい車輪速を検出し提供すること
ができる。なお、上述した車輪速センサ９の車輪１２へ
の取付け位置は、上述したアウトボードジョイントシャ
フト１１に限定されるものではなく、例えば、アクスル
ハブ１１ｄに取付けてもよい。

【００３０】また、センサロータ９，２５は、必ずしも
歯車状に形成されたものに限定されるものではない。例
えば、センサロータ９，２５の側面にこれを貫通する孔
を、回転軸を中心に、円形に規則的に配列したものであ
ってもよい。そして、パルス信号から車輪１２の角速度
を求める方法として、パルス信号の周波数を検出するの
ではなく、例えば、パルス信号の周期を検出するもので
あってもよい。このとき、コントローラ８，２９には、
周波数変換回路８ｄ，２９ｄの代わりに、周期変換回路
（補正信号出力手段）を配設すればよい。また、パルス
信号の他の特性を利用してこれを補正し、車輪１２の角
速度を求めてよいことは勿論である。

【００３１】また、ステップ１４の周波数変換は、コン
トローラ８，２９に周波数変換回路８ｄ，２９ｄを配設
するのではなく、ＡＢＳ制御回路８ｅ，２９ｅの中にそ
の機能、つまり補正信号検出手段を持たせて処理させて
もよい。そして、ピックアップセンサ９ｂ，２６は、必
ずしも永久磁石とコイルとを用いたものに限定されるも
のではない。種々のタイプのもの、例えば、光学的なも
のも使用できる。

【００３２】また、車輪の車輪径ないしは終減速機の減
速比の夫々の種類数は、上述した４種ないしは３種に限
定されるものではない。適宜に設定することができる。
そして、第２実施例の切替スイッチ２９ｂは、車輪１２
用のスイッチと終減速機２８用のスイッチとに分けて、
夫々を個別に配設してもよい。また、第１，２実施例に
おいて、前後車輪１２で車輪径が異なる場合には、前車
輪用スイッチと後車輪スイッチとに分けて、夫々を個別
に配設してもよい。そして、これらを適宜に組み合わせ
ることも可能である。

【００３３】更に、本車輪速検出装置の適用は、上述し
たアンチスキッドブレーキシステムに限定されるもので
はなく、種々のシステムの車輪速の検出に実施できるこ
とは勿論である。

【００３４】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本考案の車
輪速検出装置において、演算手段は、装着される車輪の
車輪径と、車輪と該ロータが配設された回転軸との間に
設けられて回転数を変化させる変速機構の変速比との、
少なくとも一方に対応して選択的に切り替えられ、補正
信号を出力する補正信号出力手段を備えると共に、前記
補正信号出力手段が出力した補正信号に基づき、該車輪
径ないしは該変速比に夫々に適合した車輪速を演し、装
着される車輪径ないしは変速機構の変速比が変化して
も、センサ手段が出力したパルス信号に基づいて常時正
しく車輪速を演算する。

【００３５】従って、本車輪速検出装置が備えられた車
両に装着することができる、車輪の車輪径の種類数ない
しは変速機構の変速比の種類数の分だけ、センサ手段の
ロータないしは演算手段を予め準備することが不要にな
るので、コストを大巾に削減することができるという効
果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の車輪速検出装置の第１実施例の、アン
チスキッドブレーキシステムの具体的構成を示すブロッ
ク図である。

【図２】図１中の車輪速センサ９の具体的構成を示す一
部断面正面図である。

【図３】図１中のコントローラ８を示す斜視図である。

【図４】図３中のコントローラ８の切替スイッチ８ｂを
示す正面図である。

【図５】図３中のコントローラ８の制御回路の構成を示
すブロック図である。

【図６】図１中のコントローラ８により実行されるＡＢ
Ｓ処理ステップの一部を示すフローチャートである。

【図７】図１中のコントローラ８により実行されるＡＢ
Ｓ処理ステップの残部を示すフローチャートである。

【図８】本発明の車輪速検出装置の第２実施例の具体的
構成を示す一部断面正面図である。

【図９】第２実施例のコントローラ２９の切替スイッチ
２９ｄを示す正面図である。

【図１０】第２実施例のコントローラ２９の制御回路の
構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

５ブレーキ圧調整装置６ホイルブレーキ８コントローラ（演算手段）８ｂ切替スイッチ８ｄ周波数変換回路（補正信号出力手段）８ｅＡＢＳ制御回路９車輪速センサ（センサ手段）９ａセンサロータ（ロータ）９ｂピックアップセンサ１１アウトボードジョイントシャフト（回転軸）１１ｄアクスルハブ１２車輪２０ドライブシャフト（回転軸）２５スペーサ（ロータ）２６ピックアップセンサ２７車輪速センサ（センサ手段）２８ディファレンシャルキャリア２９コントローラ（演算手段）２９ｂ切替スイッチ２９ｄ周波数変換回路（補正信号出力手段）２９ｅＡＢＳ制御回路

Claims

【特許請求の範囲】【請求項１】車両の車輪に接続される回転軸に配設され
て回転軸と共に回転し、円周上に規則的に変化する形状
を有するロータと、該ロータに対向して配設され、ロー
タの該形状を検出してパルス信号を出力するピックアッ
プセンサとから成るセンサ手段と、前記センサ手段が出
力したパルス信号に基づき車輪速を演算する演算手段と
を備えた車輪速検出装置において、前記演算手段は、装
着される車輪の車輪径と、車輪と該ロータが配設された
回転軸との間に設けられて回転数を変化させる変速機構
の変速比との、少なくとも一方に対応して選択的に切り
替えられ補正信号を出力する補正信号出力手段を備える
と共に、前記補正信号出力手段が出力した補正信号に基
づき、該車輪径ないしは該変速比に夫々に適合した車輪
速を演算することを特徴とする車輪速検出装置。