JPH0516901A - 薬剤包装装置 - Google Patents
薬剤包装装置Info
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- JPH0516901A JPH0516901A JP16285091A JP16285091A JPH0516901A JP H0516901 A JPH0516901 A JP H0516901A JP 16285091 A JP16285091 A JP 16285091A JP 16285091 A JP16285091 A JP 16285091A JP H0516901 A JPH0516901 A JP H0516901A
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- Japan
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- tablet
- tablets
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- 239000003814 drug Substances 0.000 title claims abstract description 23
- 229940079593 drug Drugs 0.000 title claims description 3
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 claims description 41
- 238000009512 pharmaceutical packaging Methods 0.000 claims 1
- 238000012856 packing Methods 0.000 abstract description 29
- 238000007599 discharging Methods 0.000 abstract 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 4
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 239000002775 capsule Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
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- Basic Packing Technique (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 錠剤を分包する薬剤包装装置の分包処理能力
の向上を図る。 【構成】 薬品庫１に収納された多数の錠剤フィーダ２
に複数の錠剤出口７ａ、７ｂを形成し、各出口７ａ、７
ｂに開閉自在のゲートを設ける。薬品庫１の下方に、上
記錠剤出口７ａ、７ｂの数と同数の錠剤分包用分包装置
１５ａ、１５ｂを設ける。上記錠剤フィーダ２の各錠剤
出口７ａ、７ｂから排出される錠剤をそれぞれの分包装
置１５ａ、１５ｂに案内する案内手段を設け、各分包装
置１５ａ、１５ｂによって錠剤の分包を同時に行なえる
ようにする。
の向上を図る。 【構成】 薬品庫１に収納された多数の錠剤フィーダ２
に複数の錠剤出口７ａ、７ｂを形成し、各出口７ａ、７
ｂに開閉自在のゲートを設ける。薬品庫１の下方に、上
記錠剤出口７ａ、７ｂの数と同数の錠剤分包用分包装置
１５ａ、１５ｂを設ける。上記錠剤フィーダ２の各錠剤
出口７ａ、７ｂから排出される錠剤をそれぞれの分包装
置１５ａ、１５ｂに案内する案内手段を設け、各分包装
置１５ａ、１５ｂによって錠剤の分包を同時に行なえる
ようにする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、患者に投薬する錠剤
（カプセルを含む）を１服用分ずつ包装する薬剤包装装
置に関するものである。
（カプセルを含む）を１服用分ずつ包装する薬剤包装装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】錠剤を１回服用分ずつ自動的に分包する
薬剤包装装置として、実開昭６２−７６１０２号公報に
示されたものが従来から知られている。
薬剤包装装置として、実開昭６２−７６１０２号公報に
示されたものが従来から知られている。
【０００３】上記薬剤包装装置は、錠剤を１つずつ定量
供給する多数の錠剤フィーダを備え、各錠剤フィーダか
ら排出される錠剤を共通のホッパで受け、そのホッパの
下端出口から排出される錠剤を単一の分包装置によって
１回服用分ずつ連続して分包するようにしている。
供給する多数の錠剤フィーダを備え、各錠剤フィーダか
ら排出される錠剤を共通のホッパで受け、そのホッパの
下端出口から排出される錠剤を単一の分包装置によって
１回服用分ずつ連続して分包するようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記薬剤包
装装置においては、１処方分ごとの分包であるため、処
理能力が低く、患者数の多い大病院の薬局では、単一の
薬剤包装装置で対応することができない問題がある。
装装置においては、１処方分ごとの分包であるため、処
理能力が低く、患者数の多い大病院の薬局では、単一の
薬剤包装装置で対応することができない問題がある。
【０００５】その問題を解決するには、数台の薬剤包装
装置を設置すればよいが、この場合は、設備投資に費用
がかかり、しかも大きな設置スペースを確保しなければ
ならない問題が生じる。
装置を設置すればよいが、この場合は、設備投資に費用
がかかり、しかも大きな設置スペースを確保しなければ
ならない問題が生じる。
【０００６】この発明は、上記従来の問題点を解決し、
薬剤包装装置の処理能力の向上を図ることを技術的課題
としている。
薬剤包装装置の処理能力の向上を図ることを技術的課題
としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、この発明においては、複数の錠剤出口を有し、各
出口に開閉自在のゲートを設けた多数の錠剤フィーダを
収容する薬品庫と、錠剤フィーダの錠剤出口から定量排
出される錠剤を１服用分毎に包装し、上記錠剤フィーダ
の錠剤出口の数と同数の分包装置と、各錠剤フィーダの
各錠剤出口から排出される錠剤を各分包装置に案内する
案内手段とから成る構成を採用したのである。
めに、この発明においては、複数の錠剤出口を有し、各
出口に開閉自在のゲートを設けた多数の錠剤フィーダを
収容する薬品庫と、錠剤フィーダの錠剤出口から定量排
出される錠剤を１服用分毎に包装し、上記錠剤フィーダ
の錠剤出口の数と同数の分包装置と、各錠剤フィーダの
各錠剤出口から排出される錠剤を各分包装置に案内する
案内手段とから成る構成を採用したのである。
【０００８】
【作用】上記の構成から成る薬剤包装装置において、同
じ種類の錠剤を患者別に分包する場合は、錠剤フィーダ
の複数の出口を開放し、各出口から排出される錠剤を各
分包装置に供給し、各分包装置によって同時に１処方分
ごとの分包処理を行なう。
じ種類の錠剤を患者別に分包する場合は、錠剤フィーダ
の複数の出口を開放し、各出口から排出される錠剤を各
分包装置に供給し、各分包装置によって同時に１処方分
ごとの分包処理を行なう。
【０００９】
【実施例】以下、この発明の実施例を添付図面に基づい
て説明する。
て説明する。
【００１０】図１は、この発明に係る薬剤包装装置の概
略図を示す。この薬剤包装装置は、薬品庫１を有し、そ
の薬品庫１に多数の錠剤フィーダ２が収容されている。
略図を示す。この薬剤包装装置は、薬品庫１を有し、そ
の薬品庫１に多数の錠剤フィーダ２が収容されている。
【００１１】図２は、錠剤フィーダ２の一例を示す。こ
の錠剤フィーダ２は、錠剤収納ケース３内の底部にロー
タ４を組込み、そのロータ４の外周に複数のポケット５
を等間隔に設け、上記ロータ４をモータ６によりポケッ
ト５の形成ピッチに対応する角度を回転角として間歇回
転し、ポケット５内に入り込んだ錠剤を錠剤収納ケース
３の下部に形成した出口から１つずつ排出されるように
している。
の錠剤フィーダ２は、錠剤収納ケース３内の底部にロー
タ４を組込み、そのロータ４の外周に複数のポケット５
を等間隔に設け、上記ロータ４をモータ６によりポケッ
ト５の形成ピッチに対応する角度を回転角として間歇回
転し、ポケット５内に入り込んだ錠剤を錠剤収納ケース
３の下部に形成した出口から１つずつ排出されるように
している。
【００１２】ここで、錠剤フィーダ２には複数の出口が
設けられている。実施例では、第１出口７ａ、第２出口
７ｂを１８０°の間隔をおいて形成し、各出口７ａ、７
ｂにゲート８を設け、そのゲート８をソレノイド９によ
り開閉されるようにしている。
設けられている。実施例では、第１出口７ａ、第２出口
７ｂを１８０°の間隔をおいて形成し、各出口７ａ、７
ｂにゲート８を設け、そのゲート８をソレノイド９によ
り開閉されるようにしている。
【００１３】第１出口７ａ、第２出口７ｂのそれぞれに
はシュート１０が接続され、そのシュート１０に錠剤の
通過を検出するセンサＰＨが設けられている。このセン
サＰＨの検出信号は図１に示す制御装置１１に入力され
て計数される。制御装置１１では、センサＰＨからの検
出信号を予め入力されたデータと照合し、センサＰＨに
よって検出された錠剤数とデータとが一致すると、モー
タ６を停止させるようになっている。
はシュート１０が接続され、そのシュート１０に錠剤の
通過を検出するセンサＰＨが設けられている。このセン
サＰＨの検出信号は図１に示す制御装置１１に入力され
て計数される。制御装置１１では、センサＰＨからの検
出信号を予め入力されたデータと照合し、センサＰＨに
よって検出された錠剤数とデータとが一致すると、モー
タ６を停止させるようになっている。
【００１４】また、制御装置１１は、入力部１２に入力
されたデータに基づいて錠剤フィーダのモータ６および
ゲート開閉用のソレノイド９を制御する。
されたデータに基づいて錠剤フィーダのモータ６および
ゲート開閉用のソレノイド９を制御する。
【００１５】上記錠剤フィーダ２の配置は任意であり、
図１に示すように、上下方向に並ぶ複数の錠剤フィーダ
２を左右に複列に設けてもよく、あるいは、前後方向に
並ぶ複数の錠剤フィーダ２を上下方向に多段に設け、か
つ左右方向に複列に設けてもよい。
図１に示すように、上下方向に並ぶ複数の錠剤フィーダ
２を左右に複列に設けてもよく、あるいは、前後方向に
並ぶ複数の錠剤フィーダ２を上下方向に多段に設け、か
つ左右方向に複列に設けてもよい。
【００１６】また、円周方向に等間隔に並ぶ複数の錠剤
フィーダ２を上下方向に多段に設けてもよい。
フィーダ２を上下方向に多段に設けてもよい。
【００１７】各錠剤フィーダ２、２の２つの出口７ａ、
７ｂに接続された２つのシュート１０のうち、第１出口
７ａに接続されたシュート１０は第１落下案内路１３ａ
に接続され、第２出口７ｂに接続されたシュート１０は
第２落下案内路１３ｂに接続されている。
７ｂに接続された２つのシュート１０のうち、第１出口
７ａに接続されたシュート１０は第１落下案内路１３ａ
に接続され、第２出口７ｂに接続されたシュート１０は
第２落下案内路１３ｂに接続されている。
【００１８】第１落下案内路１３ａおよび第２落下案内
路１３ｂの下方にはそれぞれホッパ１４ａ、１４ｂが設
けられ、各ホッパ１４ａ、１４ｂの下方に第１分包装置
１５ａおよび第２分包装置１５ｂが設けられている。
路１３ｂの下方にはそれぞれホッパ１４ａ、１４ｂが設
けられ、各ホッパ１４ａ、１４ｂの下方に第１分包装置
１５ａおよび第２分包装置１５ｂが設けられている。
【００１９】図３は、分包装置１５ａ、１５ｂの一例を
示す。この分包装置は、ロールＲから引き出された熱融
着性包装シートＳの移送路に、そのシートＳを幅方向に
二つ折りする三角形状のフォーマ１６と、二つ折りされ
た包装シートＳを幅方向の全体にわたって筋状に熱シー
ルする横加熱ローラ１７と、二つ折りされた包装シート
Ｓの両側縁を連続して筋状に熱シールする縦加熱ローラ
１８とを順に設けた構成とされ、上記フォーマ１６によ
って二つ折りされた袋部ａ上にホッパ１４ａ又は１４ｂ
が配置される。
示す。この分包装置は、ロールＲから引き出された熱融
着性包装シートＳの移送路に、そのシートＳを幅方向に
二つ折りする三角形状のフォーマ１６と、二つ折りされ
た包装シートＳを幅方向の全体にわたって筋状に熱シー
ルする横加熱ローラ１７と、二つ折りされた包装シート
Ｓの両側縁を連続して筋状に熱シールする縦加熱ローラ
１８とを順に設けた構成とされ、上記フォーマ１６によ
って二つ折りされた袋部ａ上にホッパ１４ａ又は１４ｂ
が配置される。
【００２０】上記分包装置１５ａ、１５ｂはホッパ１４
ａ、１４ｂの下端出口から袋ａ内に落下する錠剤をシー
トＳと共に移動させ、横加熱ローラ１７が包装シートＳ
を幅方向に熱シールする動作と、縦加熱ローラ１８が包
装シートＳの両側縁部を熱シールする動作によって上記
錠剤を１服用分ごとに分包する。
ａ、１４ｂの下端出口から袋ａ内に落下する錠剤をシー
トＳと共に移動させ、横加熱ローラ１７が包装シートＳ
を幅方向に熱シールする動作と、縦加熱ローラ１８が包
装シートＳの両側縁部を熱シールする動作によって上記
錠剤を１服用分ごとに分包する。
【００２１】実施例で示す薬剤包装装置は上記の構造か
ら成り、次にその作用を説明する。
ら成り、次にその作用を説明する。
【００２２】いま、例えば、２人の患者（Ａ）、（Ｂ）
に対して同じ錠剤を患者別に同時に分包する場合を例に
とって説明すると、まず、入力部１２に患者の識別デー
タ、患者毎の薬品名、１服用分の錠剤数および分包数を
入力する。
に対して同じ錠剤を患者別に同時に分包する場合を例に
とって説明すると、まず、入力部１２に患者の識別デー
タ、患者毎の薬品名、１服用分の錠剤数および分包数を
入力する。
【００２３】上記入力により、制御装置１１は、前記デ
ータから該当する錠剤を収容した錠剤フィーダ２を選別
し、その錠剤フィーダ２のモータｂを作動させると共
に、上記錠剤フィーダ２の２つのゲート８を共に開放さ
せる。また、制御装置１１は、分包装置１５ａ、１５ｂ
の一方、例えば第１分包装置１５ａを患者Ａ用に、第２
分包装置１５ｂを患者Ｂ用に決定する。
ータから該当する錠剤を収容した錠剤フィーダ２を選別
し、その錠剤フィーダ２のモータｂを作動させると共
に、上記錠剤フィーダ２の２つのゲート８を共に開放さ
せる。また、制御装置１１は、分包装置１５ａ、１５ｂ
の一方、例えば第１分包装置１５ａを患者Ａ用に、第２
分包装置１５ｂを患者Ｂ用に決定する。
【００２４】上記錠剤フィーダ２のモータ６の作動によ
って、ロータ４が定速回転する。このため、ポケット５
内に収容された錠剤は、第１出口７ａ、第２出口７ｂか
ら一定の間隔をおいて排出されて出口７ａ、７ｂに接続
されたシュート１０内に落下し、そのシュート１０に設
けられたセンサＰＨは錠剤を検出する。その検出信号は
制御装置１１に入力される。
って、ロータ４が定速回転する。このため、ポケット５
内に収容された錠剤は、第１出口７ａ、第２出口７ｂか
ら一定の間隔をおいて排出されて出口７ａ、７ｂに接続
されたシュート１０内に落下し、そのシュート１０に設
けられたセンサＰＨは錠剤を検出する。その検出信号は
制御装置１１に入力される。
【００２５】制御装置１１では、センサＰＨからの検出
信号をデータと照合し、錠剤フィーダ２の出口７ａ、７
ｂから排出された錠剤数が患者毎の必要個数に達する
と、ゲート８を閉じる。
信号をデータと照合し、錠剤フィーダ２の出口７ａ、７
ｂから排出された錠剤数が患者毎の必要個数に達する
と、ゲート８を閉じる。
【００２６】患者Ａ、Ｂの投与錠剤数が異なる場合、２
つのゲート８は時間差をもって閉じ、その２つのゲート
８が共に閉じるとモータ６は停止し、錠剤の排出を停止
する。
つのゲート８は時間差をもって閉じ、その２つのゲート
８が共に閉じるとモータ６は停止し、錠剤の排出を停止
する。
【００２７】錠剤フィーダ２の第１出口７ａからシュー
ト１０に排出された錠剤は、第１落下案内路１３ａから
ホッパ１４ａ内に落ち、そのホッパ１４ａの下端出口か
ら第１分包装置１５ａに定量供給されて１服用分毎に分
包される。一方、第２出口７ｂからシュート１０内に排
出された錠剤は、第２落下案内路１３ｂからホッパ１４
ｂに落ち、そのホッパ１４ｂの下端出口から第２分包装
置１５ｂに定量供給されて１服用分毎に分包される。
ト１０に排出された錠剤は、第１落下案内路１３ａから
ホッパ１４ａ内に落ち、そのホッパ１４ａの下端出口か
ら第１分包装置１５ａに定量供給されて１服用分毎に分
包される。一方、第２出口７ｂからシュート１０内に排
出された錠剤は、第２落下案内路１３ｂからホッパ１４
ｂに落ち、そのホッパ１４ｂの下端出口から第２分包装
置１５ｂに定量供給されて１服用分毎に分包される。
【００２８】次に、２人の患者Ａ、Ｂに対して異なった
種類の錠剤を同時に分包する場合は、前述と同様に入力
部１２に必要なデータを入力する。
種類の錠剤を同時に分包する場合は、前述と同様に入力
部１２に必要なデータを入力する。
【００２９】制御装置１１は、分包装置１５ａ、１５ｂ
の一方、例えば第１分包装置１５ａを患者Ａ用に、第２
分包装置１５ｂを患者Ｂ用に決定する。また、制御装置
１１は、データに基づいて該当する２つの錠剤フィーダ
２、２を選別し、その錠剤フィーダ２、２のモータ６を
駆動すると共に、ゲート８の一方を開放する。
の一方、例えば第１分包装置１５ａを患者Ａ用に、第２
分包装置１５ｂを患者Ｂ用に決定する。また、制御装置
１１は、データに基づいて該当する２つの錠剤フィーダ
２、２を選別し、その錠剤フィーダ２、２のモータ６を
駆動すると共に、ゲート８の一方を開放する。
【００３０】その際、患者Ａ用の錠剤を収容する錠剤フ
ィーダ２は、その患者Ｂ用の第２分包装置１５ｂに連通
する第２出口７ｂのゲート８が開放される。
ィーダ２は、その患者Ｂ用の第２分包装置１５ｂに連通
する第２出口７ｂのゲート８が開放される。
【００３１】各錠剤フィーダ２、２のモータ６の駆動に
よって各錠剤フィーダ２、２は、前述と同様に、必要個
数の錠剤を排出する。その排出された錠剤は第１および
第２分包装置１５ａ、１５ｂに供給されて分包される。
よって各錠剤フィーダ２、２は、前述と同様に、必要個
数の錠剤を排出する。その排出された錠剤は第１および
第２分包装置１５ａ、１５ｂに供給されて分包される。
【００３２】患者に対する錠剤の投与には、異なった種
類の数種の錠剤を１服用分として投与する場合がある。
その際の分包に際しては、制御装置１１の作動によっ
て、数種の錠剤フィーダ２を作動させ、各フィーダ２の
一方の出口、例えば第１出口７ａから錠剤を排出し、そ
の錠剤を第１落下案内路１３ａからその下方に設けられ
た第１分包装置１５ａに定量供給して分包する。
類の数種の錠剤を１服用分として投与する場合がある。
その際の分包に際しては、制御装置１１の作動によっ
て、数種の錠剤フィーダ２を作動させ、各フィーダ２の
一方の出口、例えば第１出口７ａから錠剤を排出し、そ
の錠剤を第１落下案内路１３ａからその下方に設けられ
た第１分包装置１５ａに定量供給して分包する。
【００３３】実施例の場合は、錠剤フィーダ２に第１出
口７ａおよび第２出口７ｂを設けたものを示したが、出
口の数はこれに限定されず、２つ以上あればよい。分包
装置はその出口の数と同数用いるようにし、各出口から
それぞれの分包装置に錠剤が供給されるようにする。
口７ａおよび第２出口７ｂを設けたものを示したが、出
口の数はこれに限定されず、２つ以上あればよい。分包
装置はその出口の数と同数用いるようにし、各出口から
それぞれの分包装置に錠剤が供給されるようにする。
【００３４】また、実施例では、錠剤フィーダ２の出口
から排出される錠剤をシュート１０、落下案内路１３
ａ、１３ｂおよびホッパ１４ａ、１４ｂで分包装置１５
ａ、１５ｂに案内するようにしたが、案内手段はこれに
限定されず落下案内路や搬送装置の組合わせによって分
包装置に供給するようにしてもよい。
から排出される錠剤をシュート１０、落下案内路１３
ａ、１３ｂおよびホッパ１４ａ、１４ｂで分包装置１５
ａ、１５ｂに案内するようにしたが、案内手段はこれに
限定されず落下案内路や搬送装置の組合わせによって分
包装置に供給するようにしてもよい。
【００３５】
【発明の効果】以上のように、この発明においては、多
数の錠剤フィーダから複数の分包装置のそれぞれに錠剤
を定量供給することができるため、患者毎の分包作業を
同時に行なうことができ、処理能力の向上を図ることが
できる。
数の錠剤フィーダから複数の分包装置のそれぞれに錠剤
を定量供給することができるため、患者毎の分包作業を
同時に行なうことができ、処理能力の向上を図ることが
できる。
【００３６】また、錠剤フィーダに複数の錠剤出口を設
けたことにより、同じ種類の錠剤の患者毎の分包作業を
各分包装置によって同時に分包することができる。
けたことにより、同じ種類の錠剤の患者毎の分包作業を
各分包装置によって同時に分包することができる。
【図１】この発明に係る薬剤包装装置の一実施例を示す
概略図
概略図
【図２】同上の錠剤フィーダの一例を示す概略図
【図３】同上の分包装置の一例を示す概略図
１ 薬品庫 ２ 錠剤フィーダ ７ａ 第１出口 ７ｂ 第２出口 １０ シュート １３ａ 第１落下案内路 １３ｂ 第２落下案内路 １４ａ、１４ｂ ホッパ １５ａ 第１分包装置 １５ｂ 第２分包装置
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 複数の錠剤出口を有し、各出口に開閉自
在のゲートを設けた多数の錠剤フィーダを収容する薬品
庫と、錠剤フィーダの錠剤出口から定量排出される錠剤
を１服用分毎に包装し、上記錠剤フィーダの錠剤出口の
数と同数の分包装置と、各錠剤フィーダの各錠剤出口か
ら排出される錠剤を各分包装置に案内する案内手段とか
ら成る薬剤包装装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3162850A JP2574081B2 (ja) | 1991-07-03 | 1991-07-03 | 薬剤包装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3162850A JP2574081B2 (ja) | 1991-07-03 | 1991-07-03 | 薬剤包装装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0516901A true JPH0516901A (ja) | 1993-01-26 |
| JP2574081B2 JP2574081B2 (ja) | 1997-01-22 |
Family
ID=15762433
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3162850A Expired - Fee Related JP2574081B2 (ja) | 1991-07-03 | 1991-07-03 | 薬剤包装装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2574081B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2870269A1 (fr) * | 2004-05-12 | 2005-11-18 | Bouygues Travaux Publics Sa | Procede et dispositif pour realiser un tunnel immerge, sur un sol, sous une nappe d'eau |
| JP6196722B1 (ja) * | 2016-10-21 | 2017-09-13 | 株式会社スカイソフトジェルＳＫＹ Ｓｏｆｔｇｅｌ Ｃｏ．，ＬＴＤ | 自動錠剤カウンティング及び包装装置 |
| KR20230118367A (ko) * | 2022-02-04 | 2023-08-11 | 전병진 | 식료품 자동 분배장치 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5792607U (ja) * | 1980-11-28 | 1982-06-07 |
-
1991
- 1991-07-03 JP JP3162850A patent/JP2574081B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5792607U (ja) * | 1980-11-28 | 1982-06-07 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| FR2870269A1 (fr) * | 2004-05-12 | 2005-11-18 | Bouygues Travaux Publics Sa | Procede et dispositif pour realiser un tunnel immerge, sur un sol, sous une nappe d'eau |
| JP6196722B1 (ja) * | 2016-10-21 | 2017-09-13 | 株式会社スカイソフトジェルＳＫＹ Ｓｏｆｔｇｅｌ Ｃｏ．，ＬＴＤ | 自動錠剤カウンティング及び包装装置 |
| KR20230118367A (ko) * | 2022-02-04 | 2023-08-11 | 전병진 | 식료품 자동 분배장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2574081B2 (ja) | 1997-01-22 |
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Legal Events
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