JPH05169352A - プリント基板加工機における位置決め精度補正方法 - Google Patents
プリント基板加工機における位置決め精度補正方法Info
- Publication number
- JPH05169352A JPH05169352A JP33531591A JP33531591A JPH05169352A JP H05169352 A JPH05169352 A JP H05169352A JP 33531591 A JP33531591 A JP 33531591A JP 33531591 A JP33531591 A JP 33531591A JP H05169352 A JPH05169352 A JP H05169352A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit board
- printed circuit
- axis
- processing machine
- cross slide
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 6
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 14
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 2
- 238000003754 machining Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 プリント基板加工機の製作上の精度に起因す
る位置決め誤差を補正して、より高精度の位置決めと加
工を可能にする。 【構成】 プリント基板加工機のＸ軸およびＹ軸に対
し、任意の位置におけるテーブル３とクロススライド６
（すなわちスピンドルユニット１２）の変位量を求め、
この変位量を測定基準とした軸と直交する軸方向の補正
量として設定し、プリント基板加工時に、プログラムで
指令された位置を前記補正量で補正する。
る位置決め誤差を補正して、より高精度の位置決めと加
工を可能にする。 【構成】 プリント基板加工機のＸ軸およびＹ軸に対
し、任意の位置におけるテーブル３とクロススライド６
（すなわちスピンドルユニット１２）の変位量を求め、
この変位量を測定基準とした軸と直交する軸方向の補正
量として設定し、プリント基板加工時に、プログラムで
指令された位置を前記補正量で補正する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、プリント基板加工機に
おける位置決め精度補正方法に係り、特に、高精度の位
置決めに好適な位置決め補正方法に関するものである。
おける位置決め精度補正方法に係り、特に、高精度の位
置決めに好適な位置決め補正方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】プリント基板加工機は、図７に示すよう
な構成になっている。１はベッド、２は直線ガイドで、
ベッド１に固定されている。３はテーブルで、直線ガイ
ド２に移動可能に支持され、図示しないねじ送り機構に
よってＸ方向に駆動される。４はコラムで、ベッド１に
立設されている。５は直線ガイドで、コラム４に固定さ
れている。６はクロススライドで、直線ガイド５に移動
可能に支持され、図示しないねじ送り機構を介して、モ
ータ７によりＹ方向に駆動される。８は直線ガイドで、
クロススライド６に固定されている。９はサドルで、直
線ガイド８に移動可能に支持され、図示しないねじ送り
機構を介して、モータ１０によりＺ方向に駆動される。
１１はハウジングで、サドル９に固定されている。１２
はモータ内蔵型のスピンドルユニットで、ハウジング１
１に支持されている。このスピンドルユニット１２に回
転可能に支持された主軸の一端には、コレットチャック
が設けられ、工具を着脱可能に保持するようになってい
る。
な構成になっている。１はベッド、２は直線ガイドで、
ベッド１に固定されている。３はテーブルで、直線ガイ
ド２に移動可能に支持され、図示しないねじ送り機構に
よってＸ方向に駆動される。４はコラムで、ベッド１に
立設されている。５は直線ガイドで、コラム４に固定さ
れている。６はクロススライドで、直線ガイド５に移動
可能に支持され、図示しないねじ送り機構を介して、モ
ータ７によりＹ方向に駆動される。８は直線ガイドで、
クロススライド６に固定されている。９はサドルで、直
線ガイド８に移動可能に支持され、図示しないねじ送り
機構を介して、モータ１０によりＺ方向に駆動される。
１１はハウジングで、サドル９に固定されている。１２
はモータ内蔵型のスピンドルユニットで、ハウジング１
１に支持されている。このスピンドルユニット１２に回
転可能に支持された主軸の一端には、コレットチャック
が設けられ、工具を着脱可能に保持するようになってい
る。
【０００３】そして、テーブル３上にプリント基板を載
置固定するとともに、主軸に工具を取付け、テーブル３
とクロススライド６の移動により、プリント基板と工具
の位置決めを行ったのち、サドル９を移動させて、プリ
ント基板に穴明け加工を施している。
置固定するとともに、主軸に工具を取付け、テーブル３
とクロススライド６の移動により、プリント基板と工具
の位置決めを行ったのち、サドル９を移動させて、プリ
ント基板に穴明け加工を施している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記のプリント基板加
工機においては、テーブル３とクロススライド６の移動
精度（移動ピッチ誤差）を向上させるため、テーブル３
はＸ方向、クロススライドはＹ方向のそれぞれの指令値
と実際の移動量との差を求め、その差を補正値として指
令値を補正し、位置決めを行っている。
工機においては、テーブル３とクロススライド６の移動
精度（移動ピッチ誤差）を向上させるため、テーブル３
はＸ方向、クロススライドはＹ方向のそれぞれの指令値
と実際の移動量との差を求め、その差を補正値として指
令値を補正し、位置決めを行っている。
【０００５】しかし、プリント基板加工機の組立、調整
において、テーブル３、クロススライド６およびサドル
９の移動方向を完全に直交させることはできないため、
それぞれの移動方向に傾斜や蛇行がある。
において、テーブル３、クロススライド６およびサドル
９の移動方向を完全に直交させることはできないため、
それぞれの移動方向に傾斜や蛇行がある。
【０００６】一方、プリント基板は、印刷パターンの細
線化、高密度化により、より高精度な加工が要求される
ようになってきた。
線化、高密度化により、より高精度な加工が要求される
ようになってきた。
【０００７】本発明の目的は、上記の事情に鑑み、より
高精度な位置決め、加工を可能にするためのプリント基
板加工機における位置決め精度補正方法を提供すること
にある。
高精度な位置決め、加工を可能にするためのプリント基
板加工機における位置決め精度補正方法を提供すること
にある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明においては、プリント基板加工機のＸ、Ｙ、
Ｚの座標軸に対するテーブルやクロススライドあるいは
サドルの移動経路の傾斜や蛇行による変位をあらかじめ
測定し、その結果を位置補正量として設定し、加工プロ
グラムによって指令された位置を、前記補正量で補正し
て位置決めを行う。
め、本発明においては、プリント基板加工機のＸ、Ｙ、
Ｚの座標軸に対するテーブルやクロススライドあるいは
サドルの移動経路の傾斜や蛇行による変位をあらかじめ
測定し、その結果を位置補正量として設定し、加工プロ
グラムによって指令された位置を、前記補正量で補正し
て位置決めを行う。
【０００９】
【作用】すなわち、プリント基板加工機のＸ軸に対し、
テーブルの移動経路が傾斜もしくは蛇行している場合、
テーブルはＹ軸方向に変位することになる。したがっ
て、テーブルのＸ軸方向の任意の位置におけるＹ軸方向
の変位量を測定し、その測定結果に基づいて、クロスス
ライドの移動量を補正することにより、より正確な位置
決めができる。同様に、クロススライドの変位に対して
は、テーブルの移動量を補正する。
テーブルの移動経路が傾斜もしくは蛇行している場合、
テーブルはＹ軸方向に変位することになる。したがっ
て、テーブルのＸ軸方向の任意の位置におけるＹ軸方向
の変位量を測定し、その測定結果に基づいて、クロスス
ライドの移動量を補正することにより、より正確な位置
決めができる。同様に、クロススライドの変位に対して
は、テーブルの移動量を補正する。
【００１０】また、Ｚ軸に対するサドルの移動経路の傾
斜は、Ｘ軸方向とＹ軸方向の変位量として表れるから、
テーブルおよびクロススライドの移動量を補正すること
により、正確な位置決めを行うことができる。
斜は、Ｘ軸方向とＹ軸方向の変位量として表れるから、
テーブルおよびクロススライドの移動量を補正すること
により、正確な位置決めを行うことができる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１ないし図６に
基づいて説明する。
基づいて説明する。
【００１２】同図において、２０は数値制御装置の演算
部で、パートプログラムの移動コマンドを読込み、出力
する読込み回路２１と、前記移動コマンドに基づいて補
正データを抽出する抽出回路２２と、前記移動コマンド
と補正データから、プリント基板加工機のテーブルとク
ロススライドの移動量を算出する演算回路２３と、その
演算回路２３の演算結果を移動指令として出力する指令
回路２４を備えている。
部で、パートプログラムの移動コマンドを読込み、出力
する読込み回路２１と、前記移動コマンドに基づいて補
正データを抽出する抽出回路２２と、前記移動コマンド
と補正データから、プリント基板加工機のテーブルとク
ロススライドの移動量を算出する演算回路２３と、その
演算回路２３の演算結果を移動指令として出力する指令
回路２４を備えている。
【００１３】３０は補正データテーブルで、ピッチ誤差
補正用のデータテーブル３１と、テーブルおよびクロス
スライドの変位補正用のデータテーブル３２と、サドル
の傾斜補正用のデータテーブル３３を備えている。
補正用のデータテーブル３１と、テーブルおよびクロス
スライドの変位補正用のデータテーブル３２と、サドル
の傾斜補正用のデータテーブル３３を備えている。
【００１４】前記データテーブル３１には、図２に示す
ように、指令位置Ｘ１〜Ｘ５、Ｙ１〜Ｙ５に対するテー
ブルとクロススライドの移動位置Ｘａ〜Ｘｅ、Ｙａ〜Ｙ
ｅの誤差ΔＸ１〜ΔＸ５、ΔＹ１〜ΔＹ５が設定されて
いる。また、前記データテーブル３２には、図３、図４
に示すように、プリント基板加工機のＸ軸およびＹ軸に
対するテーブルおよびクロススライドの移動経路の変位
量ΔＡ１〜ΔＡ５、ΔＢ１〜ΔＢ５が設定されている。
ように、指令位置Ｘ１〜Ｘ５、Ｙ１〜Ｙ５に対するテー
ブルとクロススライドの移動位置Ｘａ〜Ｘｅ、Ｙａ〜Ｙ
ｅの誤差ΔＸ１〜ΔＸ５、ΔＹ１〜ΔＹ５が設定されて
いる。また、前記データテーブル３２には、図３、図４
に示すように、プリント基板加工機のＸ軸およびＹ軸に
対するテーブルおよびクロススライドの移動経路の変位
量ΔＡ１〜ΔＡ５、ΔＢ１〜ΔＢ５が設定されている。
【００１５】さらに、前記データテーブル３３には、図
５および図６に示すように、サドルの移動経路の傾斜に
よる補正量ΔＺＸ１〜ΔＺＸ３、ΔＺＹ１〜ΔＺＹ３が
設定されている。たとえば、移動コマンドで、Ｘ＝１０
ｍｍ、Ｙ＝０が指令されたとき、Ｘ＝１０ｍｍのときの
補正データΔＸ１＝−１０μｍ、ΔＡ１＝−５μｍ、Δ
Ｂ１＝−１０μｍであるとすると、テーブルの移動量Ｘ
は、 Ｘ＝１０−ΔＸ１ ＝１０−（−０．０１）＝１０．０１ｍｍ と計算され、クロススライドの移動量Ｙは、 Ｙ＝０−ΔＡ１−ΔＢ１ ＝０−（０．００５）−（−０．０１） ＝０．０１５ｍｍ と計算される。そして、このＸ＝１０．０１ｍｍ、Ｙ＝
０．０１５ｍｍが移動指令として、プリント基板加工機
に与えらえれる。
５および図６に示すように、サドルの移動経路の傾斜に
よる補正量ΔＺＸ１〜ΔＺＸ３、ΔＺＹ１〜ΔＺＹ３が
設定されている。たとえば、移動コマンドで、Ｘ＝１０
ｍｍ、Ｙ＝０が指令されたとき、Ｘ＝１０ｍｍのときの
補正データΔＸ１＝−１０μｍ、ΔＡ１＝−５μｍ、Δ
Ｂ１＝−１０μｍであるとすると、テーブルの移動量Ｘ
は、 Ｘ＝１０−ΔＸ１ ＝１０−（−０．０１）＝１０．０１ｍｍ と計算され、クロススライドの移動量Ｙは、 Ｙ＝０−ΔＡ１−ΔＢ１ ＝０−（０．００５）−（−０．０１） ＝０．０１５ｍｍ と計算される。そして、このＸ＝１０．０１ｍｍ、Ｙ＝
０．０１５ｍｍが移動指令として、プリント基板加工機
に与えらえれる。
【００１６】このようにして、プリント基板加工機自体
の誤差を補正することにより、より高精度の位置決めを
行うことができる。
の誤差を補正することにより、より高精度の位置決めを
行うことができる。
【００１７】
【発明の効果】以上述べた如く、本発明によれば、プリ
ント基板加工機自体の製作上の精度に起因する誤差を補
正するようにしたので、より高精度の位置決め、加工が
可能になる。
ント基板加工機自体の製作上の精度に起因する誤差を補
正するようにしたので、より高精度の位置決め、加工が
可能になる。
【図１】本発明を実施するための制御回路の一例を示す
ブロック線図。
ブロック線図。
【図２】ピッチ誤差を説明するための特性図。
【図３】移動経路が傾斜した場合の誤差を示す特性図。
【図４】移動経路が蛇行した場合の誤差を示す特性図。
【図５】Ｚ軸のＸ方向の傾きによる誤差を示す特性図。
【図６】Ｚ軸のＹ方向の傾きによる誤差を示す特性図。
【図７】プリント基板加工機の斜視図。
１……………………………………………………ベッド ３……………………………………………………テーブル ４……………………………………………………コラム ６……………………………………………………クロスス
ライド ９……………………………………………………サドル １１…………………………………………………ハウジン
グ １２…………………………………………………スピンド
ルユニット
ライド ９……………………………………………………サドル １１…………………………………………………ハウジン
グ １２…………………………………………………スピンド
ルユニット
Claims (2)
- 【請求項１】 プリント基板加工機のＸ軸およびＹ軸に
対し、任意の位置における主軸とテーブルの変位量を求
め、この変位量を測定基準とした軸と直交する軸方向の
位置補正量として設定し、プリント基板加工時に、プロ
グラムで指令された位置を、前記補正量により補正する
ことを特徴とするプリント基板加工機における位置決め
精度補正方法。 - 【請求項２】 プリント基板加工機のＸ軸およびＹ軸に
対し、任意の位置における主軸とテーブルの変位量およ
び、Ｚ軸に対する主軸の傾きによるＸ軸、Ｙ軸方向の変
位量を求め、この変位量を、測定基準とした軸と直交す
る軸方向の位置補正量として設定し、プリント基板加工
時に、プログラムで指令された位置を、前記補正量によ
り補正することを特徴とするプリント基板加工機におけ
る位置決め精度補正方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33531591A JPH05169352A (ja) | 1991-12-18 | 1991-12-18 | プリント基板加工機における位置決め精度補正方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33531591A JPH05169352A (ja) | 1991-12-18 | 1991-12-18 | プリント基板加工機における位置決め精度補正方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05169352A true JPH05169352A (ja) | 1993-07-09 |
Family
ID=18287151
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33531591A Pending JPH05169352A (ja) | 1991-12-18 | 1991-12-18 | プリント基板加工機における位置決め精度補正方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05169352A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7637702B2 (en) * | 2005-07-22 | 2009-12-29 | Hitachi Via Mechanics, Ltd. | Drilling method |
| US8899887B2 (en) * | 2013-02-13 | 2014-12-02 | Interdyne Systems Inc. | Drilling apparatus with a decoupled force frame and metrology frame for enhanced positioning |
| KR20230105440A (ko) * | 2022-01-04 | 2023-07-11 | 주식회사 디엔솔루션즈 | 공작기계 주축의 동심도 보정 장치 및 보정 방법 |
-
1991
- 1991-12-18 JP JP33531591A patent/JPH05169352A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7637702B2 (en) * | 2005-07-22 | 2009-12-29 | Hitachi Via Mechanics, Ltd. | Drilling method |
| US8899887B2 (en) * | 2013-02-13 | 2014-12-02 | Interdyne Systems Inc. | Drilling apparatus with a decoupled force frame and metrology frame for enhanced positioning |
| KR20230105440A (ko) * | 2022-01-04 | 2023-07-11 | 주식회사 디엔솔루션즈 | 공작기계 주축의 동심도 보정 장치 및 보정 방법 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20010313 |