JPH0516984A - 面実装型電子部品トレー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 多数のトレーを積層して横方向および上下方
向の外れを無くし、保管し、運搬し、あるいは自動実装
装置にセット可能とする。 【構成】トレー１の側辺の上下に隣接トレーと互いに嵌
合する凸縁と凹縁を設けて横方向の移動を阻止し、該足
辺の少なくとも一対の２辺に隣接するトレーと互いに係
止し合う係止片を設ける。この係止片は自動実装装置に
セットしたときに、横方向から押圧することで容易に係
止が解除される。 【効果】トレー間の外れが阻止され、電子部品の落下、
リード曲がりの防止ができる。また、自動実装装置にお
いて個々のトレーの着脱が容易である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、トランジスタやＩＣ等
の半導体，その他の電子部品の保管，運搬、あるいは自
動実装装置等にセット可能な電子部品トレーに係り、特
に多数の面実装型電子部品を平面に並べて載置する面実
装型電子部品トレーに関する。

【０００２】

【従来の技術】トランジスタやＩＣ等の面実装電子部品
をその製造工程中で次の加工工程に運搬したり、検査装
置あるいは自動実装装置にセットする場合、凹部を形成
した多数の電子部品収容室をもつ合成樹脂製等のトレー
が使用される。図１４は従来のこの種の面実装電子部品
トレーの斜視図であって、凹部からなる複数の電子部品
収容室２が一体形成された合成樹脂製のトレー１を用
い、これを複数枚宛重ねて保管や運搬に供される。

【０００３】各トレー１には、その外周に凸縁３と凹縁
４とが形成されており、上側の凸縁と下側の凹縁とを嵌
合させて、多段に重ねた場合に横方向へのずれが起こら
ないようにされている。このようにして凸縁と凹縁とを
合わせて１０枚前後重ねた多数のトレーを、図１５に示
したように、輪ゴム又はバンド５等で２箇所以上で縛る
ことによって一つのブロツクに束ねて運搬するようにな
っている。

【０００４】図１６は図１４のIII −III 線に沿った部
分断面図であって、トレー１同士はトレー１の凸縁３と
凹縁４の嵌合部により重なり横方向のずれはないが、上
下には簡単に外れるため、電子部品６を自動実装装置に
セットする時や、特性検査装置（自動検査ハンドラー）
にセットする時には、バンド５を外し、自動実装マシン
及び特性検査ハンドラー３にセットする。

【０００５】図１７はトレーをセットする装置としての
特性検査ハンドラーの概略を説明する斜視図であって、
７は特性検査ハンドラー、８は検査ヘッド部、９は二次
元移動テーブル９１，９２によってＸ方向とＹ方向の２
次元方向に移動する部品搬送アーム、１０はトレー束か
ら１枚ずつトレーを持ち上げて部品取り出し部に搬送す
るトレー搬送アーム、１０’は検査の終了した電子部品
を収納したトレーをトレー回収部に搬送するトレー搬送
アームである。

【０００６】なお、１−１は特性検査ハンドラーのトレ
ーセット部にセットされたトレー、１−２は部品取り出
し部に移動されたトレー、１−３は測定終了部品を収納
する部品収納部のトレー、１−４は測定終了部品を収納
したトレーを回収するトレー回収部のトレーである。同
図において、この特性検査ハンドラー７は、例えば１０
枚程度のトレーを一括してセットし、セットされたトレ
ーを一枚ずつトレー搬送アーム１０により持ち上げ、こ
れを部品取り出し部に搬送し、この部品取り出し部に搬
送されたトレー１−２から部品搬送アーム９により部品
を一個ずつ取り出して検査ヘッド８に搬送する。部品は
検査ヘッド８の検査ポート８１（測定部）に装填され、
必要とする各種の特性検査のための測定を実行する。

【０００７】測定が終了した部品は、再び部品搬送アー
ム９によって検査ヘッド８から取り出され、測定終了部
品を収納する部品収納部のトレー１−３に収納される。
このトレー１−３が部品で満たされると、トレー１−１
と同様のトレー搬送アーム１０’によって測定終了部品
を収納したトレーを回収するトレー回収部に搬送され、
順次積層される。

【０００８】なお、図示していないが、トレーセット部
のトレー１−１とトレー回収部のトレー１−４は該ハン
ドラーの下方に設けた昇降ステーションに載置されて最
上部のトレーが搬送あるいは回収されるようになってい
る。図１８は図１７のハンドラーにセットされるトレー
部分の説明図で、積層されてセットされた多数のトレー
の最上部のトレー１をアーム１０によって挟持し、若干
の上方移動で前記凸部と凹部との嵌合を解き、次いで図
１７の部品取り出し部に搬送される。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上記したように、従来
の面実装型半導体部品トレーはトレー同士を積み重ねて
輪ゴム又はバンド等で２ヵ所以上を止めているため、こ
の輪ゴム又はバンド等をはずす際にトレーが簡単に上下
に外れてしまい、その動きで部品が浮いたりして上のト
レー１で押され、リードを曲げてしまうという問題があ
った。

【００１０】このようなトレー同士が簡単に外れること
を防止する対策を施したものとしては、実開昭６２−１
１３０８０号公報に開示の係止片付きトレーがで知られ
ているが、該公報に開示のトレーは、各トレーの側辺に
上下方向の押圧で嵌合する嵌合辺を取付けたもので、そ
の解放が外方向に開く力を加えることであるために、自
動実装装置や特性検査ハンドラーへのセットは不可能で
ある。

【００１１】本発明の目的は、多段積層した複数のトレ
ーを横方向は前記従来例と同様の凸凹嵌合方式としたこ
とに加え、上下方向にも簡単に外れ難くい係止構造とし
て部品の飛び出しを防止すると共に、自動実装装置や特
性検査用ハンドラーにセットして機械的に上記を簡単に
解除できるようにした面実装型電子部品トレーを提供す
ることにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、上面に形成した凹部からなる多数の電子
部品収納室と、側辺の一方の面に積層方向に突出形成し
た凸縁と、側辺の他方の面に積層方向に前記凸縁に嵌合
する凹縁を形成して、前記凸縁と前記凹縁の嵌合により
横方向の相互移動を規制した面実装型半導体部品トレー
において、少なくとも一対の対向側辺の前記積層方向と
直角方向の側面に、積層される隣接トレー側の対応する
側辺と嵌合して上下方向の移動を規制する係止片を設け
てなり、前記係止片は隣接トレーの前記対応辺に設けた
被係止片部と係合する係止片部と、横方向外側からの押
圧によって前記係止片部を前記被係止片部との間の係止
を解除する解除片部を備えたことを特徴とする。

【００１３】また、多数の面実装型電子部品を収容した
面実装型電子部品トレーから前記面実装型電子部品を一
個ずつ取り出して特性検査を施す特性検査ハンドラー
に、多数の面実装型電子部品を収納した前記面実装型電
子部品トレーを複数枚積層して一括セットされたトレー
の前記係止片を押圧解除する係止片解除爪を有し、前記
係止片の解除により上下方向の規制が解除されたトレー
を部品取り出し部に搬送するトレー搬送アームと、前記
部品取り出し部に搬送されたトレーから一個ずつ前記電
子部品を取り出して検査ヘッドに搬送すると共に検査の
終了した電子部品を収納部のトレーに搬送する部品搬送
アームとを備えたことを特徴とする。

【００１４】

【作用】トレーの上に他のトレーを積層すると、そのト
レーの側辺の下方の面に積層方向に突出形成した凸縁
と、他方のトレーの側辺の上方の面に積層方向に形成し
た凹縁とが嵌合して、上下のトレーは横方向の相互移動
が規制される。同時に、該トレーの一対の対向側辺の前
記積層方向と直角方向の側面に形成した係止片と、他方
のトレーの対応する一対の対向側辺の前記積層方向と直
角方向の側面に形成した係止片とが係止し、上下方向の
移動を規制する。

【００１５】この嵌合と係止とが、積層するトレーにつ
いて順次実行されて多数のトレーを上下、左右の移動を
規制した状態で固定する。自動実装装置あるいは特性検
査ハンドリング装置にセットし、該自動実装装置あるい
は特性検査ハンドリング装置に備える係止解除アーム機
構によって、前記係止片に備える解除片部を横方向外側
から挟持押圧することにより、前記係止片の係止が解除
される。係止片の係止解除後、前記係止片解除アームを
上昇させることにより前記凸縁と凹縁の嵌合を解放し、
その後の実装作業あるいは検査作業位置にトレーを搬送
する。

【００１６】これにより、トレー１のずれによる部品の
飛び出し、落下によるリード曲がりの発生を防止でき
る。

【００１７】

【実施例】以下、本発明を実施例につき、詳細に説明す
る。図１は本発明による面実装型電子部品トレーの一実
施例を説明する斜視図であって、１は平面実装型部品
（ここでは、面実装型半導体部品）を収納して保管、運
搬、あるいは自動実装装置や特性検査装置（以下、特性
検査ハンドラーという）にセットする合成樹脂等の一体
形成トレー（以下、単にトレーという）、２はトレーの
上面に形成した凹部からなる多数の電子部品収納室、３
は該トレーの側辺の一方の面に積層方向に突出形成した
凸縁、４は該側辺の他方の面に積層方向に前記凸縁に嵌
合するごとく形成した凹縁、１３は一対の対向側長辺の
前記積層方向と直角方向の側面に、積層される隣接トレ
ー側の対応する側辺と嵌合して上下方向の移動を規制す
る係止片である。

【００１８】このような構成において、トレーとトレー
とを重ねて積層し、上下方向に押圧することにより、前
記凸縁３と前記凹縁４とが嵌合し、トレー間の横方向の
相互移動が規制される。また、各トレーの一対の対向側
辺の前記積層方向と直角方向の側面に形成した係止片１
３は、上記トレーの積層と同時に相互に嵌合し、上下方
向の移動を規制する。

【００１９】図２は図１のI −I 線に沿って切断した断
面図であって、電子部品収納室２に電子部品６が収納さ
れている様子を示す。このトレーの側辺には、前記した
ように、凸部３と凹部４が形成され、かつ係止片１３が
対向する２辺に形成されている。図３は係止片部分を拡
大して示す断面図であって、１３−１は係止片部、１３
−２は被係止片部、１３−３は解除片部である。

【００２０】２つのトレーを積層すると、上方のトレー
１に備える凸縁３が下方のトレーの凹縁４’に嵌合して
横方向の移動を規制する。これと同時に、下方のトレー
に備える係止片の係止片部１３−１’が上方のトレー１
の被係止片部１３−２と係合し、図示した鉤型形状によ
りトレー相互の上下方向の移動を規制する。これによ
り、複数のトレーは横方向および上下方向のいずれの方
向での相互移動が規制され、該複数のトレーは部品くず
れ等によるリード曲がりなどの発生のない一つの束とし
て保管、運搬あるいは自動実装装置や特性検査ハンドリ
ング装置にセットすることができる。

【００２１】図４は前記した係止片１３を一対の対向側
短辺の前記積層方向と直角方向の側面に設けた例の斜視
図であり、また図５は前記長辺と短辺に各一対の係止片
１３を設けた例を示す斜視図である。同各図の構成によ
る効果は前記図１〜図３で説明したものと同様である。
図６は本発明による面実装型半導体部品トレーの他の実
施例を説明する斜視図であって、この実施例では、トレ
ー１の側辺の上方の面に積層方向に突出形成した凸縁３
を設け、該側辺の下方の面に積層方向に前記凸縁に嵌合
するごとく凹縁４を設けたものである。

【００２２】図７は図６のII−II線に沿った断面図であ
り、前記図２と同様に、電子部品収納室２に電子部品６
が収納されている様子を示す。このトレーの側辺には、
前記したように、凸部３と凹部４が形成され、かつ係止
片１３’が対向する２辺に形成されている。図８は係止
片部分を拡大して示す断面図であって、１３’−１は係
止片部、１３’−２は被係止片部、１３’−３は解除片
部である。

【００２３】２つのトレーを積層すると、下方のトレー
に備える凸縁３’が上方のトレー１の凹縁４に嵌合して
横方向の移動を規制する。これと同時に、上方のトレー
１に備える係止片の係止片部１３’−１が下方のトレー
の被係止片部１３’−２’と係合し、図示した鉤型形状
によりトレー相互の上下方向の移動を規制する。これに
より、複数のトレーは横方向および上下方向のいずれの
方向での相互移動が規制され、該複数のトレーは部品く
ずれ等によるリード曲がりなどの発生のない一つの束と
して保管、運搬あるいは自動実装装置や特性検査ハンド
リング装置にセットすることができる。

【００２４】図９は前記した係止片１３’を一対の対向
側短辺の前記積層方向と直角方向の側面に設けた例の斜
視図であり、また図１０は前記長辺と短辺に各一対の係
止片１３’を設けた例を示す斜視図である。同各図の構
成による効果は前記図６〜図８で説明したものと同様で
ある。図１１は前記図１７で説明した特性検査ハンドラ
ーにおける前記図１８と同様のハンドラーにセットされ
るトレー部分の説明図で、積層されてセットされた多数
のトレーの最上部のトレー１をアーム１０によって挟持
し、若干の上方移動で前記凸部と凹部との嵌合を解き、
次いで図１７の部品取り出し場所に搬送される点は同図
１８の従来技術と同様であるが、本発明によれば、この
特性検査ハンドラーに係止片解除爪１１を備えて、前記
係止片１３を自動解除する構成を有している。

【００２５】この係止片解除爪１１はアーム１０による
最上部トレー１の挟持持ち上げ前に該係止片１３を横方
向から押圧して下側トレーとの間の係合を解除するもの
である。この係止片の解除は、図１２または図１３に示
したように、係止片解除爪１１で係止片の解除片部を押
圧して該係止を解除するものである。

【００２６】図１２では下側のトレーの解除片部１３−
３’を係止片解除爪１１で押圧することで係止片部１３
−１’が上側のトレー１の被係止片部１３−２との係合
が解除される。また、図１３では上側のトレー１の解除
片部１３’−３を係止片解除爪１１で押圧することで係
止片部１３’−１が下側のトレーの被係止片部１３’−
２との係止係合が解除される。

【００２７】このようにして、自動的に上下トレーの嵌
合と係止が解除され、その後のアーム１０により部品取
り出し場所に搬送される。なお、係止片がトレーの上記
と異なる他の２辺に設けてある場合には、その係止片に
対向する位置に同様の係止片解除爪を設けておけばよ
い。また、多数の面実装型電子部品を収容した面実装型
電子部品トレーから前記面実装型電子部品を一個ずつ取
り出して特性検査を施す前記図１７に示したような特性
検査ハンドラー７に、多数の面実装型電子部品６を収納
した前記面実装型電子部品トレーを複数枚積層して一括
セットされたトレー１−１の前記係止片１３を押圧解除
する係止片解除爪１１を設け、前記係止片１３の解除に
より上下方向の規制が解除されたトレー１−１を部品取
り出し部に搬送するトレー搬送アーム１０を具備させる
ことにより、前記部品取り出し部に搬送されたトレー１
−２から一個ずつ前記電子部品を取り出して検査ヘッド
８に搬送すると共に、検査の終了した電子部品を収納部
のトレー１−３に搬送する際に、収納された電子部品６
のリード曲がり等が無いために、該電子部品を安全に取
り扱うことができる。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
多数積層したトレーを運搬中に該トレー同士がずれて収
納部品が飛び出したり、この飛び出しによりリード曲が
りが発生することを防止できる。また、部品を自動実装
装置や特性検査ハンドラーにセットしたときに、積層し
た多数のトレーの束から自動的に個々のトレーを順に解
放することが可能となり、トレー１のずれによるトラブ
ルを防止できるなど、前記従来技術の欠点を除いて、優
れた機能の面実装型電子部品トレーを提供することがで
き、このような面実装型電子部品トレーを用いて電子部
品の特性検査を実行する特性検査ハンドラー等の自動機
械において、電子部品を安全に取り扱うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による面実装型電子部品トレーの一実施
例を説明する斜視図である。

【図２】図１のI −I 線に沿って切断した本発明の一実
施例の断面図である。

【図３】本発明の一実施例における係止片部分を拡大し
て示す断面図である。

【図４】本発明の一実施例における係止片を一対の対向
側短辺の前記積層方向と直角方向の側面に設けた例の斜
視図である。

【図５】本発明の一実施例における係止片を長辺と短辺
に各一対設けた例を示す斜視図である

【図６】本発明による面実装型電子部品トレーの他の実
施例を説明する斜視図である。

【図７】図６のII−II線に沿って切断した本発明による
面実装型電子部品トレーの他の実施例を説明する断面図
である。

【図８】本発明による面実装型電子部品トレーの他の実
施例における係止片部分を拡大して示す断面図である。

【図９】本発明による面実装型電子部品トレーの他の実
施例における係止片を一対の対向側短辺の前記積層方向
と直角方向の側面に設けた例の斜視図である。

【図１０】本発明による面実装型電子部品トレーの他の
実施例における係止片を長辺と短辺に各一対設けた例を
示す斜視図である。

【図１１】特性検査ハンドラーにセットされるトレー部
分の説明図である。

【図１２】本発明による面実装型電子部品トレーの一実
施例における係止片の解除方法の説明図である。

【図１３】本発明による面実装型電子部品トレーの他の
実施例における係止片の解除方法の説明図である。

【図１４】従来技術による面実装型電子部品トレーの斜
視図である。

【図１５】従来技術による面実装型電子部品トレーを多
数重ねた状態の説明図である。

【図１６】図１４におけるIII −III 線に沿って切断し
た従来技術による面実装型電子部品トレーの部分断面図
である。

【図１７】トレーをセットする自動装置としての特性検
査ハンドラーの概略を説明する斜視図である。

【図１８】特性検査ハンドラーにセットされるトレー部
分の説明図である。

【符号の説明】

１・・・トレー、２・・・部品収納室、３・・・凸縁、
４・・・凹縁、６・・・面実装型電子部品、１３・・・
係止片、１３−１・・・係止片部、１３−２・・・被係
止片部、１３−３・・・係止解除片部。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】上面に形成した凹部からなる多数の電子部
   品収納室と、側辺の一方の面に積層方向に突出形成した
   凸縁と、側辺の他方の面に積層方向に前記凸縁に嵌合す
   る凹縁を形成して、前記凸縁と前記凹縁の嵌合により横
   方向の相互移動を規制した面実装型半導体部品トレーに
   おいて、 少なくとも一対の対向側辺の前記積層方向と直角方向の
   側面に、積層される隣接トレー側の対応する側辺と係合
   して上下方向の移動を規制する係止片を設けてなり、 前記係止片は隣接トレーの前記対応辺に設けた被係止片
   部と係合する係止片部と、横方向外側からの押圧によっ
   て前記係止片部を前記被係止片部との間の係止を解除す
   る解除片部を備えたことを特徴とする面実装型電子部品
   トレー。
2. 【請求項２】多数の面実装型電子部品を収容した面実装
   型電子部品トレーから前記面実装型電子部品を一個ずつ
   取り出して特性検査を施す特性検査ハンドラーにおい
   て、 多数の面実装型電子部品を収納した請求項１に記載の前
   記面実装型電子部品トレーを複数枚積層して一括セット
   されたトレーの前記係止片を押圧解除する係止片解除爪
   を有し、前記係止片の解除により上下方向の規制が解除
   されたトレーを部品取り出し部に搬送するトレー搬送ア
   ームと、 前記部品取り出し部に搬送されたトレーから一個ずつ前
   記電子部品を取り出して検査ヘッドに搬送すると共に検
   査の終了した電子部品を収納部のトレーに搬送する部品
   搬送アームとを備えたことを特徴とする特性検査ハンド
   ラー。