JPH0516994B2 - - Google Patents
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- JPH0516994B2 JPH0516994B2 JP63267051A JP26705188A JPH0516994B2 JP H0516994 B2 JPH0516994 B2 JP H0516994B2 JP 63267051 A JP63267051 A JP 63267051A JP 26705188 A JP26705188 A JP 26705188A JP H0516994 B2 JPH0516994 B2 JP H0516994B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- connector
- board
- unit
- attached
- gun
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/30—Features relating to electrodes
- B23K11/31—Electrode holders and actuating devices therefor
- B23K11/318—Supporting devices for electrode holders
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/32—Accessories
- B23K9/323—Combined coupling means, e.g. gas, electricity, water or the like
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
- B25J15/04—Gripping heads and other end effectors with provision for the remote detachment or exchange of the head or parts thereof
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R13/00—Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
- H01R13/62—Means for facilitating engagement or disengagement of coupling parts or for holding them in engagement
- H01R13/629—Additional means for facilitating engagement or disengagement of coupling parts, e.g. aligning or guiding means, levers, gas pressure electrical locking indicators, manufacturing tolerances
- H01R13/631—Additional means for facilitating engagement or disengagement of coupling parts, e.g. aligning or guiding means, levers, gas pressure electrical locking indicators, manufacturing tolerances for engagement only
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R13/00—Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
- H01R13/66—Structural association with built-in electrical component
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Robotics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Manipulator (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明はロボツトガンに電気、ガス、空気、
水等を供給するためのロボツト用ガンチエンジヤ
の改良に関するものである。
水等を供給するためのロボツト用ガンチエンジヤ
の改良に関するものである。
［従来の技術］
この種の装置としては、ロボツトアーム側から
ガン側へ電気、ガス、空気、水等を供給するため
に、ロボツトアーム側に取付けられる基板とガン
側に取付けられる基板の一方にコネクタのオス部
を他方にコネクタのメス部をそれぞれ必要な数だ
け固定したものを用いるのを普通としていた（前
者）。
ガン側へ電気、ガス、空気、水等を供給するため
に、ロボツトアーム側に取付けられる基板とガン
側に取付けられる基板の一方にコネクタのオス部
を他方にコネクタのメス部をそれぞれ必要な数だ
け固定したものを用いるのを普通としていた（前
者）。
また、給電装置としては、給電コネクタをユニ
ツト化して基板に取り替え自在に接続するものが
例えば特開昭59−117077号公報、実公昭58−
17752号公報等にある（後者）。
ツト化して基板に取り替え自在に接続するものが
例えば特開昭59−117077号公報、実公昭58−
17752号公報等にある（後者）。
［発明が解決しようとする課題］
ところで、前者においては、ガン側の使用目的
に応じたコネクタを備えたロボツトアーム側基板
及びガン側基板をそれぞれ用意しておかねばなら
ず、そのため相当の設備費用を必要とした。また
その取り替えが面倒であつて作業能率が悪かつ
た。
に応じたコネクタを備えたロボツトアーム側基板
及びガン側基板をそれぞれ用意しておかねばなら
ず、そのため相当の設備費用を必要とした。また
その取り替えが面倒であつて作業能率が悪かつ
た。
また、後者においては、給電コネクタのユニツ
ト化は見られるが、ロボツト用ガンチエンジヤの
ような給電コネクタと共に複数種類の例えば水供
給コネクタ、空気供給コネクタ、ガス供給コネク
タ等を同一基板上に配置する場合の配慮は全くな
されていない。
ト化は見られるが、ロボツト用ガンチエンジヤの
ような給電コネクタと共に複数種類の例えば水供
給コネクタ、空気供給コネクタ、ガス供給コネク
タ等を同一基板上に配置する場合の配慮は全くな
されていない。
この発明は、従来の技術の有するこのような問
題点に鑑みてなされたものであり、その目的とす
るところは、コネクタをそれぞれユニツト化し、
該ユニツト化された各種のコネクタを基板の四隅
部に配置して、所望のコネクタを交換出来るよう
にして、安価な設備費でしかも作業能率を向上さ
せ得、且つコンパクトなロボツト用ガンチエンジ
ヤを提供しようとするものである。
題点に鑑みてなされたものであり、その目的とす
るところは、コネクタをそれぞれユニツト化し、
該ユニツト化された各種のコネクタを基板の四隅
部に配置して、所望のコネクタを交換出来るよう
にして、安価な設備費でしかも作業能率を向上さ
せ得、且つコンパクトなロボツト用ガンチエンジ
ヤを提供しようとするものである。
［課題を解決するための手段］
上記目的を達成するため、この発明におけるガ
ンチエンジヤは、ロボツトアーム側からガン側へ
電気、ガス、空気、水等を供給するためにロボツ
トアーム側に取付けられる基板とガン側に取付け
られる基板の一方にコネクタのオス部を他方にコ
ネクタのメス部を形成して両部を結合するものに
おいて、前記両基板をそれぞれ平面視で十字状に
形成し、前記各コネクタをそれぞれユニツト化し
て平面視で各基板の四隅部に基板から突出しない
範囲で着脱自在に取付けるようにしたものであ
る。
ンチエンジヤは、ロボツトアーム側からガン側へ
電気、ガス、空気、水等を供給するためにロボツ
トアーム側に取付けられる基板とガン側に取付け
られる基板の一方にコネクタのオス部を他方にコ
ネクタのメス部を形成して両部を結合するものに
おいて、前記両基板をそれぞれ平面視で十字状に
形成し、前記各コネクタをそれぞれユニツト化し
て平面視で各基板の四隅部に基板から突出しない
範囲で着脱自在に取付けるようにしたものであ
る。
［作用］
ロボツトアーム及びガン側にそれぞれ基板を固
定した状態で、両者を近付けて基板の一方に設け
たガイドピンを他方の基板に設けたガイドピン受
けに挿入することによつて、コネクタも結合され
て電気、ガス、空気、水等を一方の基板から他方
の基板側へ出来るようになる。
定した状態で、両者を近付けて基板の一方に設け
たガイドピンを他方の基板に設けたガイドピン受
けに挿入することによつて、コネクタも結合され
て電気、ガス、空気、水等を一方の基板から他方
の基板側へ出来るようになる。
そして、ガン側の使用目的に応じて、その使用
する電気、ガス、空気、水等の容量に変更が生じ
た場合には、その変更するコネクタの属するユニ
ツトのみを基板から取り外し、所望の容量のコネ
クタを有するユニツトを前記基板に取付けるとよ
い。
する電気、ガス、空気、水等の容量に変更が生じ
た場合には、その変更するコネクタの属するユニ
ツトのみを基板から取り外し、所望の容量のコネ
クタを有するユニツトを前記基板に取付けるとよ
い。
［実施例］
第１図ないし第８図を参照してこの発明の実施
例について説明する。
例について説明する。
１はロボツトアーム端に固着された基板であ
り、２は溶接ガン側に固着された基板である。
り、２は溶接ガン側に固着された基板である。
前記基板１は、中央に凹孔３を形成した円柱状
の結合部材４と該結合部材４の外周に放射状に取
付けられた取付部５，６，７，８と該取付部５，
６に取付けられたガイドピン９，１０とからなつ
ていて、平面視で十字状に形成されている。
の結合部材４と該結合部材４の外周に放射状に取
付けられた取付部５，６，７，８と該取付部５，
６に取付けられたガイドピン９，１０とからなつ
ていて、平面視で十字状に形成されている。
また前記基板２は、中央に前記凹孔３に嵌合す
る突起１１を有する被結合部材１２の該被結合部
材１２外周に放射状に取付けられた取付部１３，
１４，１５，１６と該取付部１３，１４に取付け
られ前記ガイドピン９，１０が挿入されるガイド
ピン受け１７，１８とからなつていて、これもま
た平面視で十字状に形成されている。
る突起１１を有する被結合部材１２の該被結合部
材１２外周に放射状に取付けられた取付部１３，
１４，１５，１６と該取付部１３，１４に取付け
られ前記ガイドピン９，１０が挿入されるガイド
ピン受け１７，１８とからなつていて、これもま
た平面視で十字状に形成されている。
前記基板１の四隅部である取付部５，８間、
８，６間、６，７間及び７，５間には第１図で仮
想線で示したようにコネクタのオス部がそれぞれ
ユニツト化され例えばボルト１９，２０，２１，
２２，２３，２４，２５，２６等によつて着脱自
在に該基板１から平面視で突出しない範囲で取付
けられている。
８，６間、６，７間及び７，５間には第１図で仮
想線で示したようにコネクタのオス部がそれぞれ
ユニツト化され例えばボルト１９，２０，２１，
２２，２３，２４，２５，２６等によつて着脱自
在に該基板１から平面視で突出しない範囲で取付
けられている。
そしてユニツトは例えばコネクタ２７，２８
（内部に低電流供給用のピンを有している）ユニ
ツト２９、コネクタ３０（内部に高電流供給用の
ピンを有している）ユニツト３１、コネクタ３２
（内部にガス供給用の管を有している）ユニツト
３３、コネクタ３４，３５（内部に冷却水流通路
を有している）ユニツト３６からなつている。
（内部に低電流供給用のピンを有している）ユニ
ツト２９、コネクタ３０（内部に高電流供給用の
ピンを有している）ユニツト３１、コネクタ３２
（内部にガス供給用の管を有している）ユニツト
３３、コネクタ３４，３５（内部に冷却水流通路
を有している）ユニツト３６からなつている。
また前記基板２の四隅部である取付部１３，１
６間、１６，１４間、１４，１５間及び１５，１
３間には第３図で仮想線で示したようにコネクタ
のメス部がそれぞれユニツト化され例えばボルト
３７，３８，３９，４０，４１，４２，４３，４
４等によつて着脱自在に基板２から平面視で突出
しない範囲で取付けられている。
６間、１６，１４間、１４，１５間及び１５，１
３間には第３図で仮想線で示したようにコネクタ
のメス部がそれぞれユニツト化され例えばボルト
３７，３８，３９，４０，４１，４２，４３，４
４等によつて着脱自在に基板２から平面視で突出
しない範囲で取付けられている。
そしてユニツトは例えばコネクタ４５，４６
（内部に低電流供給用のピンを有している）ユニ
ツト４７、コネクタ４８（内部に高電流受給用の
ピン受けを有している）ユニツト４９、コネクタ
５０（内部にガス受給用の管を有している）ユニ
ツト５１、コネクタ５２，５３（内部に冷却水流
通路を有している）ユニツト５４からなつてい
る。
（内部に低電流供給用のピンを有している）ユニ
ツト４７、コネクタ４８（内部に高電流受給用の
ピン受けを有している）ユニツト４９、コネクタ
５０（内部にガス受給用の管を有している）ユニ
ツト５１、コネクタ５２，５３（内部に冷却水流
通路を有している）ユニツト５４からなつてい
る。
そしてコネクタ２７と４５，２８と４６、３０
と４８，３２と５０，３４と５２，３５と５３が
それぞれ接続されるようになつている。
と４８，３２と５０，３４と５２，３５と５３が
それぞれ接続されるようになつている。
これらユニツトの一例を第５図ないし第８図で
説明すると、第５図、第６図はユニツト２９（低
電流供給用）を示し、ユニツト板５５にコネクタ
２７，２８が取付けられているとともに該板５５
には前記ボルト１９，２０を挿通する孔５６，５
７が形成されていて、ボルト１９によつて該ユニ
ツト２９は取付部８にまたボルト２０によつて取
付部５に取付けられるようになつている。なお５
８，５９はコネクタ２７に、６０，６１はコネク
タ２８にそれぞれ設けられた接続端子である。
説明すると、第５図、第６図はユニツト２９（低
電流供給用）を示し、ユニツト板５５にコネクタ
２７，２８が取付けられているとともに該板５５
には前記ボルト１９，２０を挿通する孔５６，５
７が形成されていて、ボルト１９によつて該ユニ
ツト２９は取付部８にまたボルト２０によつて取
付部５に取付けられるようになつている。なお５
８，５９はコネクタ２７に、６０，６１はコネク
タ２８にそれぞれ設けられた接続端子である。
また第７図、第８図はユニツト４７（低電流受
給用）を示し、ユニツト板６２にコネクタ４５，
４６が取付けられているとともに該板６２には前
記ボルト４３，４４を挿通する孔６３，６４が形
成されていて、ボルト４３によつて該ユニツト４
７は取付部１５にまたボルト４４によつて取付部
１７に取付けられるようになつている。なお６
５，６６はコネクタ４５に、６７，６８はコネク
タ４６にそれぞれ設けられた接続端子である。
給用）を示し、ユニツト板６２にコネクタ４５，
４６が取付けられているとともに該板６２には前
記ボルト４３，４４を挿通する孔６３，６４が形
成されていて、ボルト４３によつて該ユニツト４
７は取付部１５にまたボルト４４によつて取付部
１７に取付けられるようになつている。なお６
５，６６はコネクタ４５に、６７，６８はコネク
タ４６にそれぞれ設けられた接続端子である。
以上のような構成からなるこの発明のガンチエ
ンジヤは、基板１，２を接近させることによつ
て、先ずガイドピン９，１０がガイドピン受け１
７，１８に入り、これにガイドされて各コネクタ
のオス部が対応するコネクタのメス部に接合され
ると共に突起部１１が凹孔３に嵌合されて両基板
１，２は完全に接合される。これによつて、ユニ
ツト２９，４７間のコネクタには２種類の低電流
が、ユニツト３１，４９間のコネクタには高電流
が、ユニツト３３，５１間のコネクタにはガス
が、ユニツト３６，５４間のコネクタには２種類
の液体が連通される。
ンジヤは、基板１，２を接近させることによつ
て、先ずガイドピン９，１０がガイドピン受け１
７，１８に入り、これにガイドされて各コネクタ
のオス部が対応するコネクタのメス部に接合され
ると共に突起部１１が凹孔３に嵌合されて両基板
１，２は完全に接合される。これによつて、ユニ
ツト２９，４７間のコネクタには２種類の低電流
が、ユニツト３１，４９間のコネクタには高電流
が、ユニツト３３，５１間のコネクタにはガス
が、ユニツト３６，５４間のコネクタには２種類
の液体が連通される。
そして、ガン側の使用目的に容量の変更があ
り、それに使用される電気、ガス、空気、水等の
内、例えば高電流を２種類使用したい場合には、
ユニツト３１，４９を取り外して、２種類の高電
流供給用のコネクタを備えたユニツトと取り替え
るとよく、その他のユニツトはそのままでよい。
り、それに使用される電気、ガス、空気、水等の
内、例えば高電流を２種類使用したい場合には、
ユニツト３１，４９を取り外して、２種類の高電
流供給用のコネクタを備えたユニツトと取り替え
るとよく、その他のユニツトはそのままでよい。
［発明の効果］
この発明によれば、コネクタをそれぞれユニツ
ト化して各基板に着脱自在に取付けるようにした
ので、ガン側の使用目的に応じて、その使用する
電気、ガス、空気、水等の容量に変更が生じた場
合には、その変更するコネクタの属するユニツト
のみを基板から取り外し所望の容量のコネクタを
有するユニツトを前記基板に取付けるとよい。従
つて、基板全体を取り替える従来の技術に比して
取り替え作業が簡単であると共に交換用の部品も
少なくて済み、経済的にもコスト安となる。
ト化して各基板に着脱自在に取付けるようにした
ので、ガン側の使用目的に応じて、その使用する
電気、ガス、空気、水等の容量に変更が生じた場
合には、その変更するコネクタの属するユニツト
のみを基板から取り外し所望の容量のコネクタを
有するユニツトを前記基板に取付けるとよい。従
つて、基板全体を取り替える従来の技術に比して
取り替え作業が簡単であると共に交換用の部品も
少なくて済み、経済的にもコスト安となる。
また、各種コネクタユニツトは十字状基板に四
隅部にそれぞれ該基板から突出しない範囲で取付
けられているので、ガンチエンジヤが略長方形に
コンパクトに形成され、ロボツトによる溶接作業
時に該ロボツトの操作を容易にすることができ
る。
隅部にそれぞれ該基板から突出しない範囲で取付
けられているので、ガンチエンジヤが略長方形に
コンパクトに形成され、ロボツトによる溶接作業
時に該ロボツトの操作を容易にすることができ
る。
第１図はこの発明に係る一実施例のロボツト側
の基板の正面図、第２図は第１図の−断面
図、第３図はガン側の基板の正面図、第４図は第
３図の−断面図、第５図はロボツト側のコネ
クタユニツトの正面図、第６図は第５図の−
断面図、第７図はガン側のコネクタユニツトの正
面図、第８図は第７図の−断面図を示す。 １，２……基板、５，６，７，８，１３，１
４，１５，１６……取付部、２７，２８，３０，
３２，３４，３５……コネクタオス部、４５，４
６，４８，５０，５２，５３……コネクタメス
部、２９，３１，３３，３６，４７，４９，５
１，５４……コネクタユニツト。
の基板の正面図、第２図は第１図の−断面
図、第３図はガン側の基板の正面図、第４図は第
３図の−断面図、第５図はロボツト側のコネ
クタユニツトの正面図、第６図は第５図の−
断面図、第７図はガン側のコネクタユニツトの正
面図、第８図は第７図の−断面図を示す。 １，２……基板、５，６，７，８，１３，１
４，１５，１６……取付部、２７，２８，３０，
３２，３４，３５……コネクタオス部、４５，４
６，４８，５０，５２，５３……コネクタメス
部、２９，３１，３３，３６，４７，４９，５
１，５４……コネクタユニツト。
Claims (1)
- １ ロボツトアーム側からガン側へ電気、ガス、
空気、水等を供給するためにロボツトアーム側に
取付けられる基板とガン側に取付けられる基板の
一方にコネクタのオス部を他方にコネクタのメス
部を形成して両部を結合するものにおいて、前記
両基板をそれぞれ平面視で十字状に形成し、前記
各コネクタをそれぞれユニツト化して平面視で各
基板の四隅部に基板から突出しない範囲で着脱自
在に取付けるようにしたことを特徴とするロボツ
ト用ガンチエンジヤ。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63267051A JPH02116486A (ja) | 1988-10-25 | 1988-10-25 | ロボット用ガンチェンジャ |
| US07/282,601 US5010228A (en) | 1987-12-28 | 1988-12-09 | Tool changer for welding robot |
| US07/282,626 US4917619A (en) | 1987-12-26 | 1988-12-09 | Tool changer for welding robot |
| KR1019880017078A KR920004498B1 (ko) | 1987-12-26 | 1988-12-20 | 용접 로보트용 공구 교환기기 |
| KR1019880017122A KR920004499B1 (ko) | 1987-12-28 | 1988-12-21 | 용접 로보트용 공구 교환기기 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63267051A JPH02116486A (ja) | 1988-10-25 | 1988-10-25 | ロボット用ガンチェンジャ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02116486A JPH02116486A (ja) | 1990-05-01 |
| JPH0516994B2 true JPH0516994B2 (ja) | 1993-03-05 |
Family
ID=17439360
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63267051A Granted JPH02116486A (ja) | 1987-12-26 | 1988-10-25 | ロボット用ガンチェンジャ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02116486A (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2504693Y2 (ja) * | 1990-08-22 | 1996-07-10 | 小原株式会社 | ロボット用ツ―ルチェンジャ |
| JP2579460Y2 (ja) * | 1991-11-13 | 1998-08-27 | エスエムシー株式会社 | 産業用ロボットのハンド交換装置 |
| US5509191A (en) * | 1994-01-26 | 1996-04-23 | Best; Norman D. | Apparatus for assembling and processing small parts using a robot |
| JPH09245887A (ja) * | 1996-03-07 | 1997-09-19 | Honda Motor Co Ltd | コネクタ及びこのコネクタを取付けた自動車用部品 |
| AU2002222330A1 (en) * | 2001-12-10 | 2003-06-23 | Sascha Mantovani | Machining head with electric chuck and corresponding cooling system |
| JP6434737B2 (ja) * | 2014-08-01 | 2018-12-05 | ニッタ株式会社 | 自動工具交換装置及びポートユニット |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5817752U (ja) * | 1981-07-28 | 1983-02-03 | 富士電機株式会社 | 電磁接触器 |
| JPS59117077A (ja) * | 1982-12-24 | 1984-07-06 | 株式会社日立製作所 | 接続装置 |
-
1988
- 1988-10-25 JP JP63267051A patent/JPH02116486A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02116486A (ja) | 1990-05-01 |
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