JPH05170045A - 車両用乗員保護装置の起動装置 - Google Patents
車両用乗員保護装置の起動装置Info
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- JPH05170045A JPH05170045A JP3340929A JP34092991A JPH05170045A JP H05170045 A JPH05170045 A JP H05170045A JP 3340929 A JP3340929 A JP 3340929A JP 34092991 A JP34092991 A JP 34092991A JP H05170045 A JPH05170045 A JP H05170045A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 起動回路の故障又は誤動作によって乗員保護
作動装置が正常に動作しなくなることを防止する車両用
乗員保護装置の起動装置を得る。 【構成】 加速度センサ１からの加速度信号をディジタ
ル信号処理部２Ａ、アナログ信号処理回路４，５で各々
処理し、車両衝突を検出すると各起動信号ＳA ，ＳB ，
ＳD を出力する。オア回路６は起動信号ＳA ，ＳB の論
理和をとって起動信号ＳC を出力する。アンド回路７は
起動信号ＳC ，ＳD の論理積をとって起動信号ＳE を出
力する。起動信号ＳE が出力されるとスクイブ８が通電
され、乗員保護作動装置を起動する。又、故障診断部２
Ｃはアナログ信号処理回路４，５に一定の入力信号を与
え、その出力信号を測定して故障診断する。
作動装置が正常に動作しなくなることを防止する車両用
乗員保護装置の起動装置を得る。 【構成】 加速度センサ１からの加速度信号をディジタ
ル信号処理部２Ａ、アナログ信号処理回路４，５で各々
処理し、車両衝突を検出すると各起動信号ＳA ，ＳB ，
ＳD を出力する。オア回路６は起動信号ＳA ，ＳB の論
理和をとって起動信号ＳC を出力する。アンド回路７は
起動信号ＳC ，ＳD の論理積をとって起動信号ＳE を出
力する。起動信号ＳE が出力されるとスクイブ８が通電
され、乗員保護作動装置を起動する。又、故障診断部２
Ｃはアナログ信号処理回路４，５に一定の入力信号を与
え、その出力信号を測定して故障診断する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、車両の衝突時に、エ
アバック作動装置等の乗員保護作動装置を起動させる起
動信号を出力する車両用乗員保護装置の起動装置に関す
るものである。
アバック作動装置等の乗員保護作動装置を起動させる起
動信号を出力する車両用乗員保護装置の起動装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】図４は、例えば特開平３−１２１９５１
号公報に開示された従来の車両用乗員保護装置の起動装
置を示すブロック図である。図において、３４は車両の
加速度を電気信号に変換する加速度センサ、３５は乗員
保護作動装置を起動させるための制御回路であり、以下
に述べる３５Ａ〜３５Ｄの構成要素から構成されてい
る。
号公報に開示された従来の車両用乗員保護装置の起動装
置を示すブロック図である。図において、３４は車両の
加速度を電気信号に変換する加速度センサ、３５は乗員
保護作動装置を起動させるための制御回路であり、以下
に述べる３５Ａ〜３５Ｄの構成要素から構成されてい
る。
【０００３】３５Ａはノイズ等の高周波成分を除去する
アナログフィルタ、３５Ｂはサンプリング回路、３５Ｃ
はサンプリングされた加速度信号が一定レベルの加速度
に達したか否かを判断する加速度判断回路、３５Ｄは加
速度信号を速度変化の信号に変換し、その信号を予め設
定したデータと比較し、乗員保護作動装置の起動信号Ｓ
を出力する演算回路である。３６は記憶回路、３６Ａは
記憶回路３６に記憶設定された衝突判断テーブルであ
る。
アナログフィルタ、３５Ｂはサンプリング回路、３５Ｃ
はサンプリングされた加速度信号が一定レベルの加速度
に達したか否かを判断する加速度判断回路、３５Ｄは加
速度信号を速度変化の信号に変換し、その信号を予め設
定したデータと比較し、乗員保護作動装置の起動信号Ｓ
を出力する演算回路である。３６は記憶回路、３６Ａは
記憶回路３６に記憶設定された衝突判断テーブルであ
る。
【０００４】次に動作について説明する。車両の衝突時
の加速度は、加速度センサ３４により加速度信号に変換
され、アナログフィルタ３５Ａを通して、サンプリング
回路３５Ｂにより一定時間毎にサンプリングされて演算
回路３５Ｄと加速度判断回路３５Ｃに送られる。
の加速度は、加速度センサ３４により加速度信号に変換
され、アナログフィルタ３５Ａを通して、サンプリング
回路３５Ｂにより一定時間毎にサンプリングされて演算
回路３５Ｄと加速度判断回路３５Ｃに送られる。
【０００５】演算回路３５Ｄはサンプリング回路３５Ｂ
からの加速度信号を積分演算して速度変化の演算値を得
る。そして演算回路３５Ｄは、その演算値と、記憶回路
３６の衝突判断テーブル３６Ａに予め記憶された衝突か
らの経過時間と車両の速度に応じた衝突時の速度変化の
データとを比較する。この比較により前記演算値が前記
速度変化のデータ値を越えると判断された場合で、かつ
サンプリングされた加速度信号が一定レベルの加速度に
達したと加速度判断回路３５Ｃにより判断された時点
で、演算回路３５Ｄは乗員保護作動装置を起動するため
の起動信号Ｓを出力する。
からの加速度信号を積分演算して速度変化の演算値を得
る。そして演算回路３５Ｄは、その演算値と、記憶回路
３６の衝突判断テーブル３６Ａに予め記憶された衝突か
らの経過時間と車両の速度に応じた衝突時の速度変化の
データとを比較する。この比較により前記演算値が前記
速度変化のデータ値を越えると判断された場合で、かつ
サンプリングされた加速度信号が一定レベルの加速度に
達したと加速度判断回路３５Ｃにより判断された時点
で、演算回路３５Ｄは乗員保護作動装置を起動するため
の起動信号Ｓを出力する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来の車両用乗員保護
装置の起動装置は以上のように例えばマイクロコンピュ
ータ（以下、マイコンと称す。）を用いた１つの回路で
構成されているので、マイコンが故障した場合、車両衝
突時に車両用乗員保護装置が起動しなくなる事と、マイ
コンが誤動作した場合、車両用乗員保護装置が必要時以
外に起動してしまう事と、マイコンが故障した場合、そ
の旨を乗員に早急に知らせる事ができないなどの問題点
があった。
装置の起動装置は以上のように例えばマイクロコンピュ
ータ（以下、マイコンと称す。）を用いた１つの回路で
構成されているので、マイコンが故障した場合、車両衝
突時に車両用乗員保護装置が起動しなくなる事と、マイ
コンが誤動作した場合、車両用乗員保護装置が必要時以
外に起動してしまう事と、マイコンが故障した場合、そ
の旨を乗員に早急に知らせる事ができないなどの問題点
があった。
【０００７】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、一つの起動回路が故障しても他
の起動回路で起動でき、また一つの起動回路が誤動作し
ても誤起動を防止でき、または故障診断して起動回路の
故障を乗員に早急に知らせることのできる車両用乗員保
護装置の起動装置を得ることを目的とする。
ためになされたもので、一つの起動回路が故障しても他
の起動回路で起動でき、また一つの起動回路が誤動作し
ても誤起動を防止でき、または故障診断して起動回路の
故障を乗員に早急に知らせることのできる車両用乗員保
護装置の起動装置を得ることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明の車両用乗員保
護装置の起動装置は、加速度センサと、これの加速度信
号に基づいて、車両の衝突を検出すると起動信号を出力
するディジタル、アナログ信号処理手段と、該両手段の
少なくとも一方の起動信号を入力すると起動信号を出力
する第１の回路手段を設けたものである。
護装置の起動装置は、加速度センサと、これの加速度信
号に基づいて、車両の衝突を検出すると起動信号を出力
するディジタル、アナログ信号処理手段と、該両手段の
少なくとも一方の起動信号を入力すると起動信号を出力
する第１の回路手段を設けたものである。
【０００９】また、比較的に軽い衝突の衝撃で起動信号
を出力する他のアナログ信号処理手段と、該手段及び第
１の回路手段の両方から起動信号を入力した場合のみ最
終段階の起動信号を出力する第２の回路手段を設けたも
のである。
を出力する他のアナログ信号処理手段と、該手段及び第
１の回路手段の両方から起動信号を入力した場合のみ最
終段階の起動信号を出力する第２の回路手段を設けたも
のである。
【００１０】また、加速度センサと、この加速度信号に
基づいて起動信号を出力する信号処理手段と、該手段に
所定の信号を与えてその出力信号と比較することにより
信号処理手段の故障を診断する故障診断手段と、故障を
報知する報知手段を設けたものである。
基づいて起動信号を出力する信号処理手段と、該手段に
所定の信号を与えてその出力信号と比較することにより
信号処理手段の故障を診断する故障診断手段と、故障を
報知する報知手段を設けたものである。
【００１１】
【作用】この発明に係る車両用乗員保護装置の起動装置
は、ディジタル信号処理手段が故障した場合でもアナロ
グ信号処理手段から第１の回路手段を通して起動信号を
出力でき、この起動信号により乗員保護作動装置を起動
できる。
は、ディジタル信号処理手段が故障した場合でもアナロ
グ信号処理手段から第１の回路手段を通して起動信号を
出力でき、この起動信号により乗員保護作動装置を起動
できる。
【００１２】また、車両の非衝突時にディジタル信号処
理手段が誤動作して第１の回路手段を通じて起動信号が
出力されても、他のアナログ信号処理手段が起動信号を
出力しないので、第２の回路手段が起動信号を出力せ
ず、乗員保護作動装置を誤起動しない。
理手段が誤動作して第１の回路手段を通じて起動信号が
出力されても、他のアナログ信号処理手段が起動信号を
出力しないので、第２の回路手段が起動信号を出力せ
ず、乗員保護作動装置を誤起動しない。
【００１３】また、信号処理手段に所定の信号を与え
て、起動信号が出力される迄の遅れ時間を測定し、該測
定値が規定範囲内にあるか否かを故障診断手段により判
定して故障診断し、故障を検出すると報知手段を作動さ
せて乗員に報知する。
て、起動信号が出力される迄の遅れ時間を測定し、該測
定値が規定範囲内にあるか否かを故障診断手段により判
定して故障診断し、故障を検出すると報知手段を作動さ
せて乗員に報知する。
【００１４】
実施例１．図１はこの発明の一実施例による車両用乗員
保護装置の起動装置の構成を示す図である。図１におい
て、１は車両の衝突時の加速度を検出し、その加速度を
加速度信号に変換して出力する加速度センサ、２はマイ
コンであり、起動回路の故障診断を行ったり、加速度セ
ンサ１からの加速度信号を処理して車両衝突か否かの判
定を行い、車両衝突時に起動信号ＳA を出力する。
保護装置の起動装置の構成を示す図である。図１におい
て、１は車両の衝突時の加速度を検出し、その加速度を
加速度信号に変換して出力する加速度センサ、２はマイ
コンであり、起動回路の故障診断を行ったり、加速度セ
ンサ１からの加速度信号を処理して車両衝突か否かの判
定を行い、車両衝突時に起動信号ＳA を出力する。
【００１５】２Ａは車両が例えば潜り込みなどの特殊な
衝突を起こした場合でも周波数解析などにより加速度セ
ンサ１からの加速度信号波形を解析するディジタル信号
処理部、２Ｂは加速度センサ１の加速度信号をディジタ
ル信号に変換してディジタル信号処理部２Ａに出力する
Ａ／Ｄ変換器、２Ｃは起動回路の故障診断を行う故障診
断部であり、これらはマイコン２を構成している。
衝突を起こした場合でも周波数解析などにより加速度セ
ンサ１からの加速度信号波形を解析するディジタル信号
処理部、２Ｂは加速度センサ１の加速度信号をディジタ
ル信号に変換してディジタル信号処理部２Ａに出力する
Ａ／Ｄ変換器、２Ｃは起動回路の故障診断を行う故障診
断部であり、これらはマイコン２を構成している。
【００１６】３は故障診断を行う場合にスイッチ部が加
速度センサ１側から故障診断部２Ｃ側にマイコン２の制
御によって切換えられるスイッチ回路、４，５は加速度
センサ１からの加速度信号をアナログ処理して車両衝突
か否かを起動閾値レベルの設定電圧との比較により検出
し、この比較結果により起動信号ＳB ，ＳD を出力する
アナログ信号処理回路であり、設定電圧と比較する速度
変化の信号レベルが同じ加速度信号を入力しても比較的
に低く、比較的に高くそれぞれなるようにアナログ処理
する。
速度センサ１側から故障診断部２Ｃ側にマイコン２の制
御によって切換えられるスイッチ回路、４，５は加速度
センサ１からの加速度信号をアナログ処理して車両衝突
か否かを起動閾値レベルの設定電圧との比較により検出
し、この比較結果により起動信号ＳB ，ＳD を出力する
アナログ信号処理回路であり、設定電圧と比較する速度
変化の信号レベルが同じ加速度信号を入力しても比較的
に低く、比較的に高くそれぞれなるようにアナログ処理
する。
【００１７】４Ａ，５Ａは加速度センサ１からの加速度
信号から予め設定された加速度信号量ｇH ，ｇl を差引
くための演算器、４Ｂ，５Ｂは演算器４Ａ，５Ａの各出
力をそれぞれ積分して、加速度信号を速度変化の信号に
変換する積分器、４Ｃ，５Ｃは積分器４Ｂ，５Ｂの出力
電圧と起動閾値レベルである設定電圧とそれぞれ比較
し、設定電圧以上になれば起動信号ＳB ，ＳD を出力す
る比較器である。
信号から予め設定された加速度信号量ｇH ，ｇl を差引
くための演算器、４Ｂ，５Ｂは演算器４Ａ，５Ａの各出
力をそれぞれ積分して、加速度信号を速度変化の信号に
変換する積分器、４Ｃ，５Ｃは積分器４Ｂ，５Ｂの出力
電圧と起動閾値レベルである設定電圧とそれぞれ比較
し、設定電圧以上になれば起動信号ＳB ，ＳD を出力す
る比較器である。
【００１８】アナログ信号処理回路４は符号４Ａ〜４Ｃ
の構成要素で、アナログ信号処理回路５は符号５Ａ〜５
Ｃの構成要素で構成されている。６はアナログ信号処理
回路４とディジタル信号処理部２Ａの出力の論理和をと
るオア回路、７はオア回路６とアナログ信号処理回路５
の出力の論理積をとるアンド回路である。
の構成要素で、アナログ信号処理回路５は符号５Ａ〜５
Ｃの構成要素で構成されている。６はアナログ信号処理
回路４とディジタル信号処理部２Ａの出力の論理和をと
るオア回路、７はオア回路６とアナログ信号処理回路５
の出力の論理積をとるアンド回路である。
【００１９】７１はベースがアンド回路７の出力端子に
接続されたトランジスタ、８は通電時に乗員保護作動装
置を点火するためのスクイブ、９は機械式接点を有する
衝突検知スイッチであり、これらはトランジスタ７１の
エミッタと接地間に直列接続されている。１０はトラン
ジスタ７１のコレクタとバッテリー１１の正極側との間
に設けられたイグニションスイッチ、１１は負極側が接
地されたバッテリーである。
接続されたトランジスタ、８は通電時に乗員保護作動装
置を点火するためのスクイブ、９は機械式接点を有する
衝突検知スイッチであり、これらはトランジスタ７１の
エミッタと接地間に直列接続されている。１０はトラン
ジスタ７１のコレクタとバッテリー１１の正極側との間
に設けられたイグニションスイッチ、１１は負極側が接
地されたバッテリーである。
【００２０】１２はバッテリー１１の正極側と故障診断
部２Ｃの出力ポートの間に設けられ、アナログ信号処理
回路４，５の故障を乗員に知らせるためのアラームラン
プ、１３は故障内容を記憶するメモリであり、故障診断
部２Ｃに接続されている。なお、故障診断部２Ｃとスイ
ッチ回路３とアナログ信号処理回路４，５との各ループ
により故障が診断されるようになっている。
部２Ｃの出力ポートの間に設けられ、アナログ信号処理
回路４，５の故障を乗員に知らせるためのアラームラン
プ、１３は故障内容を記憶するメモリであり、故障診断
部２Ｃに接続されている。なお、故障診断部２Ｃとスイ
ッチ回路３とアナログ信号処理回路４，５との各ループ
により故障が診断されるようになっている。
【００２１】次に図１を主に参照して実施例１の動作に
ついて説明する。車両が衝突すれば、加速度センサ１か
らの加速度信号がマイコン２に送られ、起動信号ＳA が
出力される。この時の動作を図２のフローチャートを用
いて説明する。
ついて説明する。車両が衝突すれば、加速度センサ１か
らの加速度信号がマイコン２に送られ、起動信号ＳA が
出力される。この時の動作を図２のフローチャートを用
いて説明する。
【００２２】通常スイッチ回路３は、加速度センサ１の
出力端子と、Ａ／Ｄ変換器２Ｂ及びアナログ信号処理回
路４，５の各入力端子を接続する側に切換えられてい
る。処理開始１４すると、ステップ１５では、Ａ／Ｄ変
換器２Ｂにより加速度センサ１からの加速度信号をディ
ジタル信号にアナログ／ディジタル変換し、ステップ１
６にて、ディジタル信号処理部２Ａによりこのディジタ
ル化された加速度信号を解析する。
出力端子と、Ａ／Ｄ変換器２Ｂ及びアナログ信号処理回
路４，５の各入力端子を接続する側に切換えられてい
る。処理開始１４すると、ステップ１５では、Ａ／Ｄ変
換器２Ｂにより加速度センサ１からの加速度信号をディ
ジタル信号にアナログ／ディジタル変換し、ステップ１
６にて、ディジタル信号処理部２Ａによりこのディジタ
ル化された加速度信号を解析する。
【００２３】ステップ１７では、この解析結果により乗
員保護作動装置を動作させるべき衝突か否かを判定し、
そうであればステップ１８でハイレベルの起動信号ＳA
をディジタル信号処理部２Ａから出力し、処理終了１９
となる。ステップ１７でそうでないと判定すれば、ステ
ップ２０でローレベルの信号を出力し、処理終了１９と
なる。処理開始１４から処理終了１９までの動作が繰返
し行われる。
員保護作動装置を動作させるべき衝突か否かを判定し、
そうであればステップ１８でハイレベルの起動信号ＳA
をディジタル信号処理部２Ａから出力し、処理終了１９
となる。ステップ１７でそうでないと判定すれば、ステ
ップ２０でローレベルの信号を出力し、処理終了１９と
なる。処理開始１４から処理終了１９までの動作が繰返
し行われる。
【００２４】一方、前記加速度信号はアナログ信号処理
回路４の演算器４Ａにも送られる。演算器４Ａでその加
速度信号から予め設定された加速度信号量ｇH を引き、
積分器４Ｂによって演算器４Ａの出力を速度変化の信号
に変換し、この変換信号電圧と所定の速度変化に相当す
る起動閾値レベルの設定電圧とを比較器４Ｃによって比
較し、設定電圧以上であり所定の速度変化以上であれば
比較器４Ｃは車両衝突有りとしてハイレベルの起動信号
ＳB を出力し、それ以外には車両衝突無しとしてローレ
ベルの信号を出力する。
回路４の演算器４Ａにも送られる。演算器４Ａでその加
速度信号から予め設定された加速度信号量ｇH を引き、
積分器４Ｂによって演算器４Ａの出力を速度変化の信号
に変換し、この変換信号電圧と所定の速度変化に相当す
る起動閾値レベルの設定電圧とを比較器４Ｃによって比
較し、設定電圧以上であり所定の速度変化以上であれば
比較器４Ｃは車両衝突有りとしてハイレベルの起動信号
ＳB を出力し、それ以外には車両衝突無しとしてローレ
ベルの信号を出力する。
【００２５】オア回路６は、ディジタル信号処理部２Ａ
とアナログ信号処理回路４の出力の論理和をとっている
ので、起動信号ＳA ，ＳB が発生すればハイレベルの起
動信号ＳC を出力する。また、ディジタル信号処理部２
Ａとアナログ信号処理回路４の一方が故障しても、故障
してない方から起動信号ＳA 又はＳB が出力されるの
で、車両の衝突時にオア回路６から起動信号ＳC を出力
できる。また、それ以外では、オア回路６はローレベル
を出力する。
とアナログ信号処理回路４の出力の論理和をとっている
ので、起動信号ＳA ，ＳB が発生すればハイレベルの起
動信号ＳC を出力する。また、ディジタル信号処理部２
Ａとアナログ信号処理回路４の一方が故障しても、故障
してない方から起動信号ＳA 又はＳB が出力されるの
で、車両の衝突時にオア回路６から起動信号ＳC を出力
できる。また、それ以外では、オア回路６はローレベル
を出力する。
【００２６】また、アナログ信号処理回路４に比べ小さ
な衝突の衝撃でも起動信号を出力するように設定された
アナログ信号処理回路５にも加速度センサ１からの加速
度信号が入力される。この加速度信号は演算器５Ａで予
め設定された加速度信号量ｇL （但し、０＜ｇL ＜
ｇH ）が差引かれ、アナログ信号処理回路４と同様に積
分器５Ｂ、比較器５Ｃを通してアナログ処理され、車両
衝突検出の場合にはハイレベルの起動信号ＳD が、又は
車両衝突でない検出の場合にはローレベルの信号が比較
器５Ｃから出力される。
な衝突の衝撃でも起動信号を出力するように設定された
アナログ信号処理回路５にも加速度センサ１からの加速
度信号が入力される。この加速度信号は演算器５Ａで予
め設定された加速度信号量ｇL （但し、０＜ｇL ＜
ｇH ）が差引かれ、アナログ信号処理回路４と同様に積
分器５Ｂ、比較器５Ｃを通してアナログ処理され、車両
衝突検出の場合にはハイレベルの起動信号ＳD が、又は
車両衝突でない検出の場合にはローレベルの信号が比較
器５Ｃから出力される。
【００２７】アンド回路７は、オア回路６とアナログ信
号処理回路５の出力の論理積をとっているので、両起動
信号ＳC ，ＳD を入力した場合のみハイレベルの最終段
階の起動信号ＳE を出力し、それ以外ローレベルの信号
を出力する。例えば、ディジタル信号処理部２Ａが誤動
作して車両の非衝突時等に起動信号ＳA を出力しても、
アナログ信号処理回路５の出力はローレベルであるの
で、アンド回路７は起動信号ＳE を出力せずローレベル
を出力する。
号処理回路５の出力の論理積をとっているので、両起動
信号ＳC ，ＳD を入力した場合のみハイレベルの最終段
階の起動信号ＳE を出力し、それ以外ローレベルの信号
を出力する。例えば、ディジタル信号処理部２Ａが誤動
作して車両の非衝突時等に起動信号ＳA を出力しても、
アナログ信号処理回路５の出力はローレベルであるの
で、アンド回路７は起動信号ＳE を出力せずローレベル
を出力する。
【００２８】アンド回路７から起動信号ＳE が出力され
たときには、衝突の衝撃によって衝突検知スイッチ９が
閉じているので、トランジスタ７１がオン状態となる。
勿論、イグニションスイッチ１０は既に閉じているの
で、バッテリー１１からトランジスタ７１を介してスク
イブ８が通電され、乗員保護作動装置を点火する。ま
た、アンド回路７からローレベルの信号が出力されてい
るときには、トランジスタ７１はオフ状態であり、スク
イブ８は非通電状態になっており、乗員保護作動装置を
点火しない。
たときには、衝突の衝撃によって衝突検知スイッチ９が
閉じているので、トランジスタ７１がオン状態となる。
勿論、イグニションスイッチ１０は既に閉じているの
で、バッテリー１１からトランジスタ７１を介してスク
イブ８が通電され、乗員保護作動装置を点火する。ま
た、アンド回路７からローレベルの信号が出力されてい
るときには、トランジスタ７１はオフ状態であり、スク
イブ８は非通電状態になっており、乗員保護作動装置を
点火しない。
【００２９】前記したように、例えばディジタル信号処
理部２Ａ又はアナログ信号処理回路４の一方が故障して
も、車両の衝突時には、アンド回路７から起動信号ＳE
が出力されるので、乗員保護作動装置を起動できる。
理部２Ａ又はアナログ信号処理回路４の一方が故障して
も、車両の衝突時には、アンド回路７から起動信号ＳE
が出力されるので、乗員保護作動装置を起動できる。
【００３０】また、車両の非衝突時に例えばディジタル
信号処理部２Ａが何等かの原因で誤動作して起動信号Ｓ
A を出力しても、アンド回路７はローレベルの信号を出
力するので、乗員保護作動装置を誤起動せず、また、衝
突検知スイッチ９とで２重のフェイルセーフが可能とな
る。
信号処理部２Ａが何等かの原因で誤動作して起動信号Ｓ
A を出力しても、アンド回路７はローレベルの信号を出
力するので、乗員保護作動装置を誤起動せず、また、衝
突検知スイッチ９とで２重のフェイルセーフが可能とな
る。
【００３１】次に、故障診断を行う場合の動作のフロー
チャートである図３を用いて故障診断の動作について説
明する。故障診断処理の開始２１となり、ステップ２２
でスイッチ回路３を加速度センサ１側からマイコン２側
に切換えて接続する。次のステップ２３では、マイコン
２の故障診断部２Ｃからアナログ信号処理回路４，５に
一定巾、一定振幅のパルスを出力すると、アナログ信号
処理回路４，５が動作し、例えば起動信号ＳB ，ＳD を
出力する。
チャートである図３を用いて故障診断の動作について説
明する。故障診断処理の開始２１となり、ステップ２２
でスイッチ回路３を加速度センサ１側からマイコン２側
に切換えて接続する。次のステップ２３では、マイコン
２の故障診断部２Ｃからアナログ信号処理回路４，５に
一定巾、一定振幅のパルスを出力すると、アナログ信号
処理回路４，５が動作し、例えば起動信号ＳB ，ＳD を
出力する。
【００３２】ステップ２４でそれらの出力信号が故障診
断部２Ｃに入力され、ステップ２５で故障診断部２Ｃに
よりそれらの入力信号の起動おくれ時間を測定すること
によって、積分器４Ｂ，５Ｂの積分定数、回路の閾値
（アナログ信号処理回路４，５がどの程度の加速度信号
を入力すると起動信号ＳB ，ＳD を発生するかの閾値）
などの総合的チェックが行われる。
断部２Ｃに入力され、ステップ２５で故障診断部２Ｃに
よりそれらの入力信号の起動おくれ時間を測定すること
によって、積分器４Ｂ，５Ｂの積分定数、回路の閾値
（アナログ信号処理回路４，５がどの程度の加速度信号
を入力すると起動信号ＳB ，ＳD を発生するかの閾値）
などの総合的チェックが行われる。
【００３３】次に、ステップ２６でその測定値が規定値
以内か否かを判断し、その値が規定値以内であればアナ
ログ信号処理回路４，５は正常であると判断し、ステッ
プ２７でマイコン２の制御によりスイッチ回路３を加速
度センサ１側に切換接続し、ステップ２８で故障診断部
２Ｃからパルスの出力を停止し、処理終了２９となる。
以内か否かを判断し、その値が規定値以内であればアナ
ログ信号処理回路４，５は正常であると判断し、ステッ
プ２７でマイコン２の制御によりスイッチ回路３を加速
度センサ１側に切換接続し、ステップ２８で故障診断部
２Ｃからパルスの出力を停止し、処理終了２９となる。
【００３４】また、ステップ２６の判断で規定値外であ
れば、アナログ信号処理回路４，５の少なくとも一方が
故障と判断し、ステップ３０から同３１までステップ２
７から同２８までと同じ処理をした後、ステップ３２で
乗員に故障を知らせるために故障診断部２Ｃの制御によ
りアラームランプ１２をオンにして点灯させる。次のス
テップ３３では、故障診断部２Ｃによりメモリ１３にそ
の故障内容を記憶させ、処理終了２９となる。
れば、アナログ信号処理回路４，５の少なくとも一方が
故障と判断し、ステップ３０から同３１までステップ２
７から同２８までと同じ処理をした後、ステップ３２で
乗員に故障を知らせるために故障診断部２Ｃの制御によ
りアラームランプ１２をオンにして点灯させる。次のス
テップ３３では、故障診断部２Ｃによりメモリ１３にそ
の故障内容を記憶させ、処理終了２９となる。
【００３５】なお、以上述べた故障診断はイグニション
キーをオンした直後などで車両が停止し、乗員保護作動
装置は機械式の衝突検知スイッチ９などにより切離され
ている場合のみ行われるものである。
キーをオンした直後などで車両が停止し、乗員保護作動
装置は機械式の衝突検知スイッチ９などにより切離され
ている場合のみ行われるものである。
【００３６】実施例２．図１において、アナログ信号処
理回路５とアンド回路７を除去して、オア回路６の出力
端子をトランジスタ７１のベースに接続してもよい。こ
の場合の動作は実施例１の説明から自明なので省略す
る。
理回路５とアンド回路７を除去して、オア回路６の出力
端子をトランジスタ７１のベースに接続してもよい。こ
の場合の動作は実施例１の説明から自明なので省略す
る。
【００３７】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば加速度
センサからの加速度信号を信号処理することによって車
両が衝突したか否かを検出し、該衝突を検出すると起動
信号をディジタル信号処理手段とアナログ信号処理手段
から出力し、少なくとも一方の起動信号を入力すると起
動信号を第１の回路手段から出力するように構成したの
で、ディジタル信号処理手段が故障しても最終の起動信
号を出力できるので乗員保護作動装置を確実に動作で
き、安全性が向上する効果がある。
センサからの加速度信号を信号処理することによって車
両が衝突したか否かを検出し、該衝突を検出すると起動
信号をディジタル信号処理手段とアナログ信号処理手段
から出力し、少なくとも一方の起動信号を入力すると起
動信号を第１の回路手段から出力するように構成したの
で、ディジタル信号処理手段が故障しても最終の起動信
号を出力できるので乗員保護作動装置を確実に動作で
き、安全性が向上する効果がある。
【００３８】また、別の低い閾値に設定された他のアナ
ログ信号処理手段から出力される起動信号と前記第１の
回路手段からの起動信号の両方を入力した場合のみ第２
の回路手段から起動信号を出力するように構成したの
で、誤動作によって第１の回路手段から起動信号が出力
されても乗員保護作動装置を誤起動しなく、不要時に動
作させなく、運転上安全となる効果がある。
ログ信号処理手段から出力される起動信号と前記第１の
回路手段からの起動信号の両方を入力した場合のみ第２
の回路手段から起動信号を出力するように構成したの
で、誤動作によって第１の回路手段から起動信号が出力
されても乗員保護作動装置を誤起動しなく、不要時に動
作させなく、運転上安全となる効果がある。
【００３９】また、起動信号を出力するための信号処理
手段に所定の信号を与えた際、この信号処理手段からの
出力信号が前記所定の入力信号に対して所定の規定値内
にあるか否かの故障診断を行う故障診断手段と、故障を
乗員に報知する報知手段を備えるように構成したので、
起動回路の故障を乗員に早急に知らせることができる効
果がある。
手段に所定の信号を与えた際、この信号処理手段からの
出力信号が前記所定の入力信号に対して所定の規定値内
にあるか否かの故障診断を行う故障診断手段と、故障を
乗員に報知する報知手段を備えるように構成したので、
起動回路の故障を乗員に早急に知らせることができる効
果がある。
【図１】この発明の一実施例による車両用乗員保護装置
の起動装置の構成を示す図である。
の起動装置の構成を示す図である。
【図２】マイコンによるディジタル信号処理手段の動作
例を示すフローチャートである。
例を示すフローチャートである。
【図３】マイコンによる故障診断の動作例を示すフロー
チャートである。
チャートである。
【図４】従来の車両用乗員保護装置の起動装置の構成例
を示す図である。
を示す図である。
１ 加速度センサ ２Ａ ディジタル信号処理部 ２Ｂ Ａ／Ｄ変換器 ２Ｃ 故障診断部 ２ マイコン ３ スイッチ回路 ４，５ アナログ信号処理回路 ６ オア回路 ７ アンド回路 １１ バッテリー １２ アラームランプ
Claims (3)
- 【請求項１】 車両の衝突時の加速度を検出し、電気的
な加速度信号に変換する加速度センサと、該加速度信号
を信号処理することによって車両が衝突したか否かを検
出し、該衝突を検出すると起動信号を出力するディジタ
ル信号処理手段及びアナログ信号処理手段と、該ディジ
タル信号処理手段及びアナログ信号処理手段の内の少な
くとも一方の起動信号を入力すると乗員保護作動装置を
動作させるための起動信号を出力する第１の回路手段を
備えた車両用乗員保護装置の起動装置。 - 【請求項２】 前記ディジタル信号処理手段及びアナロ
グ信号処理手段が起動信号を出力する際の衝突時の衝撃
よりも軽い衝撃で前記加速度センサからの加速度信号に
基づいて起動信号を出力する他のアナログ信号処理手段
と、該アナログ信号処理手段及び前記第１の回路手段の
両方から起動信号を入力した場合にのみ最終段階の起動
信号を出力する第２の回路手段を備えた請求項１記載の
車両用乗員保護装置の起動装置。 - 【請求項３】 車両の衝突時の加速度を検出し、電気的
な加速度信号に変換する加速度センサと、該加速度信号
を信号処理することによって車両が衝突したか否かを検
出し、該衝突を検出すると起動信号を出力する信号処理
手段と、該信号処理手段に所定の信号を与えた際、前記
信号処理手段の出力信号が前記所定の入力信号に対して
所定の規定値内にあるか否かを判断して前記信号処理手
段の故障診断をする故障診断手段と、前記信号処理手段
の故障を報知するための報知手段を備えた車両用乗員保
護装置の起動装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3340929A JPH05170045A (ja) | 1991-12-24 | 1991-12-24 | 車両用乗員保護装置の起動装置 |
| DE4244262A DE4244262C2 (de) | 1991-12-24 | 1992-12-22 | Elektronische Einrichtung zum Aktivieren einer Personenschutzvorrichtung in einem Fahrzeug |
| US07/995,700 US5513878A (en) | 1991-12-24 | 1992-12-23 | Electronic system for activating a vehicle rider protection apparatus |
| KR1019920023626A KR960010523B1 (ko) | 1991-12-24 | 1993-12-08 | 차량용 승차자 보호장치의 기동장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3340929A JPH05170045A (ja) | 1991-12-24 | 1991-12-24 | 車両用乗員保護装置の起動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05170045A true JPH05170045A (ja) | 1993-07-09 |
Family
ID=18341600
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3340929A Pending JPH05170045A (ja) | 1991-12-24 | 1991-12-24 | 車両用乗員保護装置の起動装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5513878A (ja) |
| JP (1) | JPH05170045A (ja) |
| KR (1) | KR960010523B1 (ja) |
| DE (1) | DE4244262C2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11301395A (ja) * | 1998-04-24 | 1999-11-02 | Keihin Corp | エアバッグの廃棄装置 |
| JP2010167995A (ja) * | 2009-01-26 | 2010-08-05 | Denso Corp | 乗員保護システム |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2793084B2 (ja) * | 1992-05-29 | 1998-09-03 | 三菱電機株式会社 | 乗員保護装置の起動装置 |
| DE4424020A1 (de) * | 1994-07-08 | 1996-01-11 | Telefunken Microelectron | Prüfverfahren für eine passive Sicherheitseinrichtung in Kraftfahrzeugen |
| JP3335815B2 (ja) * | 1995-10-12 | 2002-10-21 | 三菱電機株式会社 | 乗員保護装置の起動装置 |
| DE19608393A1 (de) * | 1996-03-05 | 1997-09-11 | Telefunken Microelectron | Auslöseschaltkreis, insbesondere für ein sicherheitskritisches Insassenschutzsystem für Fahrzeuge zur Personenbeförderung |
| DE10231363A1 (de) * | 2002-07-11 | 2004-01-22 | Robert Bosch Gmbh | Schutzeinrichtung für ein Fahrzeug |
| DE10334235A1 (de) * | 2003-07-28 | 2005-02-17 | Robert Bosch Gmbh | Aufprallsensor und Verfahren zum Testen eines Aufprallsensors |
| DE10362049B9 (de) * | 2003-08-12 | 2018-05-03 | Infineon Technologies Ag | In-Betrieb-Test eines Signalpfades |
| US7448251B2 (en) * | 2005-01-06 | 2008-11-11 | Honda Motor Co., Ltd. | Method for preparing a motor vehicle for a crash test |
| ATE504976T1 (de) * | 2006-12-01 | 2011-04-15 | Siemens Ag | Sensoreinheit mit sicherheitssystem |
| DE102007002995B4 (de) * | 2007-01-20 | 2021-04-01 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Verfahren zur Verarbeitung eines Signals zumindest eines Beschleunigungssensors sowie entsprechende Signalverarbeitungseinrichtung |
| DE102007055123B4 (de) * | 2007-11-19 | 2020-06-18 | Robert Bosch Gmbh | Steuergerät und Verfahren zur Ansteuerung von Personenschutzmitteln für ein Fahrzeug |
| DE102010016804A1 (de) * | 2010-05-05 | 2011-11-10 | Bpw Bergische Achsen Kg | Verfahren zum Schalten einer Fahrzeugbeleuchtung |
| CN104808216B (zh) * | 2015-04-28 | 2018-05-11 | 马宁 | 一种基于激光雷达测距的车辆防碰撞预警系统 |
| DE102015218959A1 (de) * | 2015-09-30 | 2017-03-30 | Zf Friedrichshafen Ag | Diagnose eines Steuergeräts |
| CN107748526A (zh) * | 2017-12-01 | 2018-03-02 | 南京顿恩电气有限公司 | 一种多功能电动汽车整车控制器 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2808872C2 (de) * | 1978-03-02 | 1986-01-23 | Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 8000 München | Auslöseschaltung für eine Insassenschutzeinrichtung in Kraftfahrzeugen |
| DE3729020A1 (de) * | 1987-08-31 | 1989-03-16 | Messerschmitt Boelkow Blohm | Aufprallsensor fuer kraftfahrzeuge |
| DE3879512T2 (de) * | 1988-06-09 | 1993-06-24 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung und verfahren zur ausloesung eines sicherheitssystems zum schutz von kraftfahrzeuginsassen. |
| CA2048678C (en) * | 1989-03-20 | 1997-01-07 | Jurgen Eigler | Control device for a passenger retaining and/or protective system for vehicles |
| JPH03121951A (ja) * | 1989-10-04 | 1991-05-23 | Alps Electric Co Ltd | エアバツグ起動制御装置 |
| US4975850A (en) * | 1989-11-03 | 1990-12-04 | Trw Technar Inc. | Apparatus and method responsive to vehicle jerk for actuating a passenger restraint system in a passenger vehicle |
| JP2905240B2 (ja) * | 1990-02-07 | 1999-06-14 | アスコ株式会社 | 車両安全装置のための制御システム |
| JP2847426B2 (ja) * | 1990-08-14 | 1999-01-20 | アスコ株式会社 | 車輌用安全システムの作動チェック方法 |
| US5286053A (en) * | 1990-11-13 | 1994-02-15 | Trw Vehicle Safety Systems Inc. | Apparatus for preventing undesired ignition of a pyrotechnic transmission line |
-
1991
- 1991-12-24 JP JP3340929A patent/JPH05170045A/ja active Pending
-
1992
- 1992-12-22 DE DE4244262A patent/DE4244262C2/de not_active Expired - Fee Related
- 1992-12-23 US US07/995,700 patent/US5513878A/en not_active Expired - Fee Related
-
1993
- 1993-12-08 KR KR1019920023626A patent/KR960010523B1/ko not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE4244262C2 (de) | 1996-10-02 |
| KR930012464A (ja) | 1993-07-20 |
| KR960010523B1 (ko) | 1996-08-02 |
| US5513878A (en) | 1996-05-07 |
| DE4244262A1 (en) | 1993-07-01 |
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