JPH0517021A - Article transfer method and device - Google Patents
Article transfer method and deviceInfo
- Publication number
- JPH0517021A JPH0517021A JP17009791A JP17009791A JPH0517021A JP H0517021 A JPH0517021 A JP H0517021A JP 17009791 A JP17009791 A JP 17009791A JP 17009791 A JP17009791 A JP 17009791A JP H0517021 A JPH0517021 A JP H0517021A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transfer
- article
- speed
- transfer means
- angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 12
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 2
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 2
- 101150006573 PAN1 gene Proteins 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Conveyors (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 構造が簡単であるうえに、物品の移載を確実
に、しかも迅速且つ容易に行い得る物品移載方法及び装
置を提供する。
【構成】 一定の搬送路に沿って移動可能な搬送手段１
が移動している状態で該搬送手段上に移載手段３にて物
品４０を移載する方法並びに装置である。搬送手段の移
動速度および前記移載手段の移載速度をそれぞれ特定の
速度に保ち、移載手段による物品移送向きを前記搬送手
段の搬送向きに対して特定の角度θをもって交差させる
と共に、前記搬送手段の移載位置を予め検出した信号に
基づいて移載を開始するときに、移載手段上における該
移載手段幅方向の物品の待機位置のライン２５を、前記
搬送手段の速度、前記移載手段の移載速度および該移載
手段と前記搬送手段との合流角度に対応させて特定の傾
斜角αを直線とした物品の移載方法及びこの方法を実施
した装置である。
(57) [Abstract] [PROBLEMS] To provide an article transfer method and apparatus that can transfer an article reliably, quickly, and easily while having a simple structure. [Structure] Conveying means 1 movable along a fixed conveying path
Is a method and apparatus for transferring the article 40 by the transfer means 3 onto the conveying means while the article is moving. The moving speed of the transfer means and the transfer speed of the transfer means are maintained at specific speeds, respectively, and the article transfer direction by the transfer means is intersected with the transfer direction of the transfer means at a specific angle θ, and the transfer is performed. When the transfer is started based on a signal in which the transfer position of the means is detected in advance, the line 25 of the standby position of the article in the width direction of the transfer means on the transfer means is set to the speed of the transfer means and the transfer position. A transfer method of an article having a specific inclination angle α as a straight line corresponding to a transfer speed of the mounting means and a confluence angle of the transfer means and the conveying means, and an apparatus for implementing this method.
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、一定の搬送路に沿って
移動可能な搬送手段が移動している状態で該搬送手段上
に移載手段にて物品を移載するときの、移載方法および
移載装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to transfer when an article is transferred by a transfer means onto a transfer means which is movable along a fixed transfer path. The present invention relates to a method and a transfer device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】物流工程においては、コンベヤ等の搬送
手段により搬送されている物品を他のコンベヤに仕分け
て搬送したり、逆に合流させて搬送することが行われて
いる。合流させる場合は、合流させようとするコンベヤ
等の搬送手段の空き状態や所望する移載位置に合わせて
移載させる必要がある。また移載に際しては、荷捌き向
上のため近年においては高速移載とともに移載位置の正
確さ等が要求されてきている。2. Description of the Related Art In a physical distribution process, articles conveyed by conveying means such as conveyors are sorted and conveyed to another conveyor, or conversely merged and conveyed. In the case of merging, it is necessary to transfer the transfer means in accordance with the vacant state of the conveying means such as the conveyor to be combined or the desired transfer position. Further, in transfer, in recent years, in order to improve handling, high-speed transfer and accuracy of transfer position have been required.
【０００３】このような精度の高い移載を必要とする搬
送手段として、例えばパンタイプ型の仕分け装置に荷積
みを行うものがある。これは、図５に示すように荷積み
パン３１を適当な連結手段により繋げて例えばサークル
状に構成したパンコンベヤ状の仕分け装置３０を設け、
この仕分け装置３０に物品４０を移載すべく当該仕分け
装置３０の搬送経路に直交（必要に応じて斜めの場合も
ある）する移載装置３３が設けられている。この移載装
置３３は、例えばベルトコンベヤにより構成された搬送
面上に物品４０を所定の位置（待機位置）を示す線３４
にて示す箇所に乗せておき、この物品４０を移載しよう
とするパン３１の移動タイミングに合わせて送り出す。As a conveying means which requires such highly accurate transfer, there is, for example, a means for loading a pan type sorting device. As shown in FIG. 5, a loading pan 31 is connected by an appropriate connecting means to provide a pan-conveyor-like sorting device 30 configured in a circle, for example.
In order to transfer the articles 40 to the sorting device 30, a transfer device 33 is provided which is orthogonal to the transport path of the sorting device 30 (may be oblique if necessary). The transfer device 33 includes, for example, a line 34 indicating a predetermined position (standby position) of the article 40 on a conveyance surface formed by a belt conveyor.
The article 40 is placed on the position indicated by, and the article 40 is sent out in accordance with the movement timing of the pan 31 to be transferred.
【０００４】しかし、上記の移載装置３３の幅Ｗは物品
４０の幅Ｌよりも大きくなっている。すなわち、物品４
０の大きさは一般に一定でないために、予測できる最も
大きいものも余裕をもって搬送できるように構成されて
いる。したがって、通常の場合、物品４０は待機位置に
おいて前述の幅Ｗのほぼ中央に位置したり、また右側に
寄ったり或は左側に寄ったりする。このために、仕分け
装置３０のパン３１の移動速度及びその位置の検出信号
により、移載装置３３の作動タイミングを決定してたの
では、物品４０の幅Ｗ方向の位置ずれに起因した移載タ
イミングのずれが発生して、物品４０の移載が正確にで
きないことがあった。However, the width W of the transfer device 33 is larger than the width L of the article 40. That is, article 4
Since the size of 0 is not generally constant, the largest predictable one can be transported with a margin. Therefore, in a normal case, the article 40 is located at the center of the width W described above at the standby position, or is closer to the right side or the left side. For this reason, since the operation timing of the transfer device 33 is determined by the detection signal of the moving speed of the pan 31 of the sorting device 30 and the position thereof, the transfer caused by the positional deviation of the article 40 in the width W direction is determined. There was a case where a timing shift occurred and the transfer of the article 40 could not be performed accurately.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】このようなタイミング
ずれによるトラブルを解消するには、例えば仕分け装置
３０の移動速度を極めて遅くすることにより、このタイ
ミングずれを許容することができる。しかしながら、仕
分け装置の移動速度を遅くしたのでは、仕分け能力が低
下してしまう問題があった。そこで従来では、このよう
な問題を解決する物品の移載方法として、例えば特開平
３−５６３１７号公報等の提案がされている。この移載
方法は、特定の搬送経路に沿って運転される仕分け装置
に対して交差するように導入コンベヤを配置して、この
導入コンベヤにて物品を移載する方法である。そして、
この方法は、先ず、導入コンベヤ上に搬入された物品の
積み込み条件を検出して、仕分け装置の積み込み位置を
算出すると共に、導入コンベヤの移送速度を仕分け装置
の搬送速度に調節し、最終段の積み込みコンベヤでさら
に仕分け装置とのタイミングを微調整する速度制御を行
う方法である。In order to eliminate the trouble due to the timing deviation, the timing deviation can be allowed by, for example, making the moving speed of the sorting device 30 extremely slow. However, if the moving speed of the sorting device is slowed, there is a problem that the sorting ability is lowered. Therefore, conventionally, as a method of transferring an article for solving such a problem, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 3-56317 has been proposed. This transfer method is a method in which an introduction conveyor is arranged so as to intersect with a sorting device operated along a specific transport path, and articles are transferred by this introduction conveyor. And
This method first detects the loading condition of the articles carried on the introduction conveyor, calculates the loading position of the sorting device, adjusts the transfer speed of the introduction conveyor to the transport speed of the sorting device, and This is a method of performing speed control by finely adjusting the timing with the sorting device on the loading conveyor.
【０００６】しかしながら、このような方法によると、
積み込み条件を検出したり搬入速度を仕分け装置の速度
に調節したり、さらに搬入タイミングの微調整をするた
めに、制御系が極めて複雑化してしまうという課題があ
った。本発明は、前記問題点に鑑みてなされたものであ
り、その目的は簡単な構成でありながら、物品の移載を
迅速且つ容易に行い得る物品移載方法及び移載装置を提
供することにある。However, according to such a method,
There is a problem that the control system becomes extremely complicated in order to detect the loading condition, adjust the loading speed to the speed of the sorting apparatus, and finely adjust the loading timing. The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide an article transfer method and a transfer apparatus that can transfer an article quickly and easily while having a simple configuration. is there.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明にかかる上記課題
は、一定の搬送路に沿って移動可能な搬送手段が移動し
ている状態で該搬送手段上に移載手段にて物品を移載す
る方法において、前記搬送手段の移動速度および前記移
載手段の移載速度をそれぞれ特定の速度に保ち、前記移
載手段による物品移送向きを前記搬送手段の搬送向きに
対して特定の角度をもって交差させると共に、前記搬送
手段の移載位置を予め検出した信号に基づいて移載を開
始するときに、移載手段上における該移載手段幅方向の
物品の待機位置のラインを、前記搬送手段の速度、前記
移載手段の移載速度および該移載手段と前記搬送手段と
の合流角度に対応させて特定の傾斜角の直線としたこと
を特徴とする物品の移載方法により解決することができ
る。SUMMARY OF THE INVENTION According to the above object of the present invention, an article is transferred onto a transfer means by a transfer means while the transfer means is movable along a constant transfer path. In the method described above, the moving speed of the transport means and the transfer speed of the transfer means are maintained at specific speeds, and the article transfer direction by the transfer means intersects the transfer direction of the transfer means at a specific angle. At the same time, when the transfer is started based on a signal in which the transfer position of the transfer means is detected in advance, the line of the waiting position of the article in the transfer means width direction on the transfer means is set to the line of the transfer means. The article transfer method is characterized in that a straight line having a specific inclination angle is formed in correspondence with the speed, the transfer speed of the transfer means, and the merging angle between the transfer means and the transport means. it can.
【０００８】また、上記同様の課題は、一定の搬送路に
沿って移動する搬送手段上に物品を乗せる物品移載装置
において、前記物品を移載するときの物品移送向きが前
記搬送手段の搬送向きに沿う方向に傾斜した移載搬送面
を備え、当該移載搬送面は前記搬送手段への前記物品の
移載経路が選択可能な幅を有し、さらに移載搬送面上の
前記物品を検出して該検出信号により当該移載搬送面の
移動を停止させる検出手段が設けられており、物品移載
を開始するための搬送面上の物品待機位置のラインが前
記搬送手段の速度、前記移載手段の移載速度および該移
載手段と前記搬送手段との合流角度に対応した特定の傾
斜角の直線となるように前記検出手段が配置されたこと
を特徴とする物品移載装置によっても解決することがで
きる。Further, the same problem as described above is solved in an article transfer device for placing an article on a conveyance means which moves along a constant conveyance path, when the article is transferred in the direction in which the article is transferred. A transfer conveyance surface inclined in a direction along the direction, the transfer conveyance surface has a width with which a transfer path of the article to the transfer means can be selected, and A detection means is provided for detecting and stopping the movement of the transfer / transport surface by the detection signal, and the line of the article standby position on the transport surface for starting the transfer of the article is the speed of the transport means, By the article transfer device, wherein the detection means is arranged so as to form a straight line having a specific inclination angle corresponding to the transfer speed of the transfer means and the merging angle between the transfer means and the transfer means. Can also be solved.
【０００９】[0009]
【作用】このように、物品が移載される搬送手段（仕分
け装置）の移動速度および物品を移載する移載手段（移
載装置）の移載速度をそれぞれ特定の速度に保つように
することにより、複雑な速度微調整を必要とすることが
なくなる。また、移載を開始するときに、物品の待機位
置を、搬送手段の速度および移載速度に対応させて移載
手段の幅方向に対して特定の傾斜線で設定することによ
り、移載手段から搬送手段への物品の移載経路が移載手
段幅方向に変化しても、単に前記傾斜線に対応させるだ
けでよく、移載開始のタイミング調整など複雑な制御を
する必要がなく、搬送速度を速くしても極めて正確な移
載ができる。In this way, the moving speed of the transfer means (sorting device) for transferring the articles and the transfer speed of the transferring means (transfer apparatus) for transferring the articles are kept at specific speeds. This eliminates the need for complicated fine speed adjustment. Further, when the transfer is started, the standby position of the article is set by a specific slant line with respect to the width direction of the transfer means in correspondence with the speed of the transfer means and the transfer speed. Even if the transfer path of the article from the transfer means to the transfer means changes in the width direction of the transfer means, it is only necessary to correspond to the inclined line, and it is not necessary to perform complicated control such as timing adjustment of transfer start, Extremely accurate transfer is possible even at high speeds.
【００１０】[0010]
【実施例】以下、図１乃至図４を参照して本発明を適用
した物品移載装置の一実施例を説明する。図１は物品移
載装置と仕分け装置との位置関係を示す模式的平面図で
あり、図２は模式的平面図、図３は物品の移載動作を説
明する模式的側面図であり、図４は移載装置の動作を示
すためのフローチャートである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the article transfer device to which the present invention is applied will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 is a schematic plan view showing a positional relationship between an article transfer device and a sorting device, FIG. 2 is a schematic plan view, and FIG. 3 is a schematic side view explaining an item transfer operation. 4 is a flowchart showing the operation of the transfer device.
【００１１】先ず、図１、図２及び図３を参照して物品
移載装置３と仕分け装置１との位置関係について説明す
る。物品移載装置３は、例えば図３に示すように、一定
の搬送路に沿って移動する搬送手段である仕分け装置１
に物品４０を乗せる装置である。そして、物品４０を移
載するときのこの物品の移送向き（矢印Ａ方向）が仕分
け装置１の搬送向きに沿う方向に傾斜した（合流角度
θ）移載搬送面を構成するベルトコンベヤ１３（図３参
照）を備えている。なお、このベルトコンベヤ１３は待
機位置２５に物品４０を待機させるべく停止したり、適
当な信号により再び送り出しを開始するものであり、こ
の駆動は例えばモータＭによりベルト１５を介して行う
ように構成できる。搬送パン１７は、ベルトコンベヤ１
３の搬送面から物品４０を落とし込めるように、図３に
示すように当該搬送面よりも下方に位置している。ま
た、このベルトコベヤ１３の先端辺１３ａ（図１参照）
の構造は特に制限しないが、仕分け装置１の移動経路と
平行であることが望ましく、例えば適当なシュートやロ
ーラ１４等を適宜並べた構成とすることができる。First, the positional relationship between the article transfer device 3 and the sorting device 1 will be described with reference to FIGS. 1, 2 and 3. The article transfer device 3 is, for example, as shown in FIG. 3, a sorting device 1 which is a transfer unit that moves along a fixed transfer path.
This is a device for placing the article 40 on the. Then, when the article 40 is transferred, the transfer direction of the article (direction of arrow A) is inclined in the direction along the conveyance direction of the sorting apparatus 1 (merging angle θ) to form the transfer conveyor surface (FIG. 3). See). The belt conveyor 13 is for stopping the article 40 at the standby position 25 so as to stand by, or restarts the delivery by an appropriate signal, and this driving is performed by the motor M via the belt 15, for example. it can. The conveyor pan 17 is the belt conveyor 1
As shown in FIG. 3, the article 40 is located below the carrying surface so that the article 40 can be dropped from the carrying surface. Further, the tip side 13a of the belt cover 13 (see FIG. 1)
The structure is not particularly limited, but is preferably parallel to the movement path of the sorting apparatus 1. For example, a suitable chute, roller 14, etc. may be arranged appropriately.
【００１２】このベルトコンベヤ１３の搬送面は物品４
０の幅よりもかなり大きく構成されている。したがっ
て、コンベヤ幅Ｗが大きいので物品４０は、かなり大き
いものも移載可能である一方、物品４０の待機位置がコ
ンベヤ幅方向に変化する。そして、ベルトコンベヤ１３
はモータＭにより駆動されるが、例えばコンベヤ１３上
を搬送されてきた物品４０を検出するセンサ２１、２２
（以下、「センサＳ2 」とする）の検出信号により停止
される。このセンサＳ2 は例えば受光素子と発光素子と
からなる光電センサにより構成されており、又、センサ
Ｓ2 はベルトコンベヤ１３の左右両端にてコンベヤ幅方
向に対して一定の傾斜角αを有するように配置されてい
る。言い換えると、物品４０の移載を開始するためのコ
ンベヤ搬送面上の物品待機位置は、仕分装置１の移動下
流側へ合流する移載経路の待機位置ほど仕分装置１の搬
送ラインから後退する位置となる待機位置ライン２５を
形成するべくセンサＳ2 が配置されている。The conveyor surface of the belt conveyor 13 is an article 4
It is configured to be much larger than the width of zero. Therefore, since the conveyor width W is large, a considerably large article 40 can be transferred, while the standby position of the article 40 changes in the conveyor width direction. And the belt conveyor 13
Is driven by a motor M, and sensors 21 and 22 for detecting an article 40 conveyed on the conveyor 13, for example.
It is stopped by the detection signal of (hereinafter, referred to as “sensor S 2 ”). This sensor S 2 is composed of, for example, a photoelectric sensor composed of a light receiving element and a light emitting element, and the sensor S 2 has a constant inclination angle α with respect to the width direction of the conveyor at both left and right ends of the belt conveyor 13. It is located in. In other words, the article standby position on the conveyor conveyance surface for starting the transfer of the articles 40 is a position where the standby position of the transfer path that joins the downstream side of the sorting device 1 moves backward from the transport line of the sorting device 1. The sensor S 2 is arranged so as to form the standby position line 25.
【００１３】仕分け装置１の移動ラインには、所望する
搬送パン１７を検出するセンサＳ1 がベルトコンベヤ１
３の合流部分よりも上流側に設置されている。すなわ
ち、このセンサＳ1 により物品４０を移載する所望の搬
送パン１７を検出し、この検出信号に基づいてベルトコ
ンベヤ１３を適宜動作させる。なお、センサＳ1 は、例
えば光センサー等を採用することができる。On the moving line of the sorting apparatus 1, a sensor S 1 for detecting a desired conveying pan 17 is provided on the belt conveyor 1.
It is installed upstream of the confluence of 3. That is, the sensor S 1 detects the desired conveyance pan 17 on which the article 40 is transferred, and the belt conveyor 13 is operated appropriately based on the detection signal. The sensor S 1 may be, for example, an optical sensor or the like.
【００１４】物品移載装置３における物品待機位置に設
定について説明する。待機位置ライン２５、すなわちセ
ンサＳ2 の配置角度である上述の傾斜角αは下記式によ
り設定することができる。
α＝tan -1〔（Ｖ1 −Ｖ0 ×cos θ)/( Ｖ0 ×sin θ)
但し、Ｖ0 は仕分け装置の搬送速度、
Ｖ1 は移載装置の搬送速度、
θは仕分け装置と移載装置との合流角度である。Setting the article standby position in the article transfer device 3 will be described. The standby position line 25, that is, the above-mentioned inclination angle α that is the arrangement angle of the sensor S 2 can be set by the following equation. α = tan −1 [(V 1 −V 0 × cos θ) / (V 0 × sin θ) where V 0 is the transport speed of the sorting device, V 1 is the transport speed of the transfer device, and θ is the sorting device. It is the merging angle with the transfer device.
【００１５】上記式により例えば仕分け装置１の搬送速
度Ｖ0 を１００ｍ／分とし、合流角度θを４５度とし、
移載装置３のベルトコンベヤ13の搬送速度Ｖ1 を７０ｍ
／分とした場合、角度αは約０度である。又、搬送速度
Ｖ0 を１００ｍ／分とし、合流角度θを４５度とし、移
載装置３のベルトコンベヤ13の搬送速度Ｖ1 を１００ｍ
／分とした場合には、この角度αは約２３度であり、更
に、搬送速度Ｖ0 を１００ｍ／分とし、合流角度θを４
５度とし、ベルトコンベヤ13の搬送速度Ｖ1 を１４１ｍ
／分とした場合には約４５度となる。上記のうように各
条件において導き出された角度αに一致するように前述
のセンサＳ2を配置するだけで、物品４０の待機位置ラ
イン２５は決定する。そして、センサＳ1 の設置位置な
らびに待機位置と合流部分との距離によるタイミングの
設定により調整は完了する。According to the above equation, for example, the conveying speed V 0 of the sorting apparatus 1 is 100 m / min, the merging angle θ is 45 degrees,
The transfer speed V 1 of the belt conveyor 13 of the transfer device 3 is 70 m
The angle α is about 0 degrees when the number is / minute. Further, the transport speed V 0 is 100 m / min, the merging angle θ is 45 degrees, and the transport speed V 1 of the belt conveyor 13 of the transfer device 3 is 100 m.
In this case, the angle α is about 23 degrees, the transport speed V 0 is 100 m / min, and the merging angle θ is 4 degrees.
5 degrees and the belt conveyor 13 has a conveying speed V 1 of 141 m.
When it is set to / minute, it becomes about 45 degrees. The standby position line 25 of the article 40 is determined only by arranging the above-described sensor S 2 so as to match the angle α derived under each condition as described above. Then, the adjustment is completed by setting the timing according to the installation position of the sensor S 1 and the distance between the standby position and the merging portion.
【００１６】以下、図４に示すフローチャートにより移
載操作を説明する。仕分け装置１と移載装置３とを駆動
させておく。そして、この移載装置３のベルトコンベヤ
１３に他のコンベヤ１６（図３参照）から物品４０が送
り込まれて、この物品４０の右側の先端がセンサＳ2 に
より検出される。これにより、モータＭが停止し物品４
０は所定の位置（待機位置ライン２５）に待機する。ま
た、物品４０の右側４０ａが搬送パン１７の先端よりに
位置するように設定することが望ましい。本実施例の場
合、前述のセンサＳ2 による物品４０の検出は物品の図
中右側が検出できるので、移載タイミングを設定しやす
い検出が可能である。The transfer operation will be described below with reference to the flow chart shown in FIG. The sorting device 1 and the transfer device 3 are driven. Then, the article 40 is sent from the other conveyor 16 (see FIG. 3) to the belt conveyor 13 of the transfer device 3, and the right end of the article 40 is detected by the sensor S 2 . As a result, the motor M is stopped and the article 4
0 stands by at a predetermined position (standby position line 25). Further, it is desirable to set so that the right side 40a of the article 40 is located closer to the tip of the transport pan 17. In this embodiment, the detection of the article 40 by the sensor S 2 described above can be detected is the right side in the drawing of the article, it is possible to detect easily set the transfer timing.
【００１７】この状態で、仕分け装置１において例えば
搬送パン１７に空きができ、物品４０を移載できる状態
になった場合は、この空き状態をセンサＳ1が検出し
て、この検出信号によりモータＭに通電して回転駆動す
る。なお、この搬送パン１７の空き状態を検出するセン
サＳ1 を合流箇所よりもかなり手前（仕分け装置の搬送
方向の上流側）に設置し、このセンサＳ1 の検出信号に
よって作動するタイマーによりモータ動作を遅延させる
制御系を介して接続することにより、モータＭの作動タ
イミングを適切にコントロールすることができる。In this state, in the sorting apparatus 1, for example, when the transport pan 17 has a space and the article 40 can be transferred, the sensor S 1 detects this space and the motor detects the detected signal. Energize M to rotate it. It should be noted that the sensor S 1 for detecting the empty state of the carrying pan 17 is installed considerably before the confluence point (upstream side in the carrying direction of the sorting apparatus), and the motor operated by the timer operated by the detection signal of the sensor S 1. By connecting via a control system that delays the, the operation timing of the motor M can be appropriately controlled.
【００１８】センサＳ1 に基づく信号によりモータＭが
再駆動されることにより、物品４０は所定の搬送パン１
７との合流点に向かって所定の速度にて送りだされて当
該搬送パン１７に移載される。また、次の物品がベルト
コンベヤ１３に供給されてセンサＳ2 が再び物品を検出
するまではこのベルトコンベヤ１３は駆動された状態に
ある。When the motor M is re-driven by the signal based on the sensor S 1 , the article 40 is transferred to the predetermined conveying pan 1
It is sent out at a predetermined speed toward the confluence point with 7 and transferred to the carrying pan 17. Further, the belt conveyor 13 remains driven until the next article is supplied to the belt conveyor 13 and the sensor S 2 detects the article again.
【００１９】このように、本実施例では物品４０を移載
するベルトコンベヤ１３の移載速度を特定の速度に保つ
ようにすることにより、従来のような複雑な速度微調整
を必要としない。また、ベルトコンベヤ１３に物品４０
を搬入する前述の他のコンベヤ１６が複数並んだ構成
で、搬入された物品４０の位置（コンベヤ１３の幅方向
の位置）が変化しても、その待機位置は、上述のごとく
極めて容易に設定でき、複雑な制御をする必要がなく搬
送速度を速くしても極めて正確な移載ができる。As described above, in this embodiment, the transfer speed of the belt conveyor 13 for transferring the article 40 is maintained at a specific speed, so that complicated fine speed adjustment as in the prior art is not required. In addition, the article 40 on the belt conveyor 13
Even if the position of the conveyed article 40 (the position in the width direction of the conveyor 13) changes, the standby position can be set very easily as described above, with a configuration in which a plurality of the other conveyors 16 that carry in the above are arranged side by side. Therefore, complicated control is not required and extremely accurate transfer can be performed even if the transport speed is increased.
【００２０】以上に本発明の一実施例を説明したが、本
実施例においては搬送パンを構成要素とした仕分け装置
とベルトコンベヤを構成要素とした移載装置の設備に適
用したが、本発明は前記実施例に何ら限定されるもので
はなく必要に応じて適宜変更できるものである。又、前
記実施例においてはモータＭを再駆動させるときに、タ
イマを介して時間ずれを調整するようにしたが、本発明
においてはこのタイマの代わりに遅延回路を介する構
成、更にはこのタイマ等の時間調整手段そのものも必ず
しも必要ではない。Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention has been applied to the equipment of a sorting device having a transport pan as a constituent element and a transfer device having a belt conveyor as a constituent element. The present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, and can be changed as needed. Further, in the above embodiment, when the motor M is re-driven, the time lag is adjusted through the timer. However, in the present invention, a delay circuit is used in place of this timer, and further this timer and the like. The time adjustment means itself is not necessarily required.
【００２１】[0021]
【発明の効果】以上に説明したように、本発明は、物品
が移載される搬送手段（仕分け装置）の移動速度および
物品を移載する移載手段（移載装置）の移載速度をそれ
ぞれ特定の速度に保つようにすることにより、複雑な速
度微調整を必要とすることがなくなっただけでなく、移
載を開始するときに、物品の待機位置を、搬送手段の速
度および移載速度に対応させて移載手段の幅方向に対し
て特定の傾斜線で設定したので、移載手段から搬送手段
への物品の移載経路が移載手段幅方向に変化しても、単
に前記傾斜線に対応させるだけでよく、移載開始のタイ
ミング調整など複雑な制御をする必要がなく、搬送速度
を速くしても極めて正確な移載ができる。また、装置の
簡略化を図ることができると共に、メンテナンスが容易
になる、等の効果を奏する。As described above, according to the present invention, the moving speed of the conveying means (sorting device) on which the articles are transferred and the transfer speed of the transferring means (transfer apparatus) for transferring the articles are set. Not only does it eliminate the need for complicated fine speed adjustments by keeping each at a specific speed, but also when the transfer is started, the standby position of the article is set to the speed of the transfer means and the transfer speed. Since a specific inclination line is set with respect to the width direction of the transfer means in correspondence with the speed, even if the transfer path of the article from the transfer means to the transfer means changes in the transfer means width direction, the It is only necessary to correspond to the slanted line, there is no need to perform complicated control such as timing adjustment of transfer start, and extremely accurate transfer can be performed even if the transport speed is increased. In addition, it is possible to simplify the device and facilitate maintenance.
【図１】本発明の一実施例を示す物品移載装置の模式的
平面図である。FIG. 1 is a schematic plan view of an article transfer device showing an embodiment of the present invention.
【図２】物品移載装置の待機位置設定を示すための模式
的側面図である。FIG. 2 is a schematic side view showing a standby position setting of the article transfer device.
【図３】物品の移載を説明する模式的側面図である。FIG. 3 is a schematic side view illustrating transfer of an article.
【図４】物品の移載動作を説明するための流れ図であ
る。FIG. 4 is a flowchart for explaining an article transfer operation.
【図５】従来の物品移載装置を説明する模式的構造図で
ある。FIG. 5 is a schematic structural diagram illustrating a conventional article transfer device.
１ 仕分け装置 ２ 搬送パン ３ 移載装置 １３ ベルトコンベヤ １４ ローラ １５ ベルト １６ 他のコンベヤ １７ 搬送パン ２１，２２，（Ｓ2 ） 待機位置検出用のセンサ ２５ 待機位置 ４０ 物品 ４０ａ 物品の右側面 Ｓ1 搬送パン側のセンサ Ｍ モータ θ 仕分け装置と移載装置との合流速度 α 待機位置の傾斜角 Ｖ0 仕分け装置の搬送速度 Ｖ1 移載装置の移載速度1 Sorting Device 2 Conveying Pan 3 Transfer Device 13 Belt Conveyor 14 Roller 15 Belt 16 Other Conveyors 17 Conveying Pans 21, 22, (S 2 ) Standby Position Detection Sensor 25 Standby Position 40 Article 40a Right Side S 1 of Article Sensor on transport pan side M Motor θ Merging speed of sorting device and transfer device α Inclination angle of standby position V 0 Transfer speed of sorting device V 1 Transfer speed of transfer device
Claims (2)
段が移動している状態で該搬送手段上に移載手段にて物
品を移載する方法において、前記搬送手段の移動速度お
よび前記移載手段の移載速度をそれぞれ特定の速度に保
ち、前記移載手段による物品移送向きを前記搬送手段の
搬送向きに対して特定の角度をもって交差させると共
に、前記搬送手段の移載位置を予め検出した信号に基づ
いて移載を開始するときに、移載手段上における該移載
手段幅方向の物品の待機位置のラインを、前記搬送手段
の速度、前記移載手段の移載速度および該移載手段と前
記搬送手段との合流角度に対応させて特定の傾斜角の直
線としたことを特徴とする物品の移載方法。1. A method of transferring an article onto a transfer means by a transfer means while the transfer means movable along a constant transfer path is moving, the moving speed of the transfer means, and The transfer speed of the transfer means is maintained at a specific speed, the article transfer direction of the transfer means is intersected with the transfer direction of the transfer means at a specific angle, and the transfer position of the transfer means is set in advance. When the transfer is started based on the detected signal, the speed of the transfer means, the transfer speed of the transfer means, and the transfer speed of the transfer means are set along the line of the standby position of the article in the width direction of the transfer means on the transfer means. A method of transferring an article, characterized in that a straight line having a specific inclination angle is formed corresponding to a merging angle between the transferring means and the conveying means.
上に物品を乗せる物品移載装置において、前記物品を移
載するときの物品移送向きが前記搬送手段の搬送向きに
沿う方向に傾斜した移載搬送面を備え、当該移載搬送面
は前記搬送手段への前記物品の移載経路が選択可能な幅
を有し、さらに移載搬送面上の前記物品を検出して該検
出信号により当該移載搬送面の移動を停止させる検出手
段が設けられており、物品移載を開始するための搬送面
上の物品待機位置のラインが前記搬送手段の速度、前記
移載手段の移載速度および該移載手段と前記搬送手段と
の合流角度に対応した特定の傾斜角の直線となるように
前記検出手段が配置されたことを特徴とする物品移載装
置。2. In an article transfer device for placing an article on a conveyance means that moves along a constant conveyance path, the article transfer direction when transferring the article is inclined in a direction along the conveyance direction of the conveyance means. A transfer transport surface, the transfer transport surface having a width that allows the transfer route of the article to the transfer means to be selected, and the detection signal for detecting the article on the transfer transport surface. Is provided with a detection means for stopping the movement of the transfer / transport surface, and the line of the article standby position on the transport surface for starting the transfer of the article is the speed of the transport means and the transfer of the transfer means. An article transfer device, wherein the detection means is arranged so as to form a straight line having a specific inclination angle corresponding to a speed and a merging angle between the transfer means and the transfer means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17009791A JP2747853B2 (en) | 1991-07-10 | 1991-07-10 | Article transfer method and apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17009791A JP2747853B2 (en) | 1991-07-10 | 1991-07-10 | Article transfer method and apparatus |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0517021A true JPH0517021A (en) | 1993-01-26 |
| JP2747853B2 JP2747853B2 (en) | 1998-05-06 |
Family
ID=15898587
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17009791A Expired - Fee Related JP2747853B2 (en) | 1991-07-10 | 1991-07-10 | Article transfer method and apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2747853B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20160135443A (en) * | 2015-05-18 | 2016-11-28 | 지안테크 주식회사 | Baggage handling device, baggage handling system using the same |
-
1991
- 1991-07-10 JP JP17009791A patent/JP2747853B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20160135443A (en) * | 2015-05-18 | 2016-11-28 | 지안테크 주식회사 | Baggage handling device, baggage handling system using the same |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2747853B2 (en) | 1998-05-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4331328A (en) | Controller for a servo driven document feeder | |
| US4640408A (en) | Feeder with automatic zoned product timing correction | |
| JPS62109726A (en) | Computer control system noncontact type feeder | |
| US11795013B2 (en) | Article transport facility | |
| JPH04107000A (en) | Part appearance selector | |
| EP0677444B1 (en) | Product optical control method | |
| JPH0521804B2 (en) | ||
| JPS6153285B2 (en) | ||
| JP6204573B2 (en) | Printed circuit board transfer device | |
| JPH0517021A (en) | Article transfer method and device | |
| JPH05246528A (en) | Interval control device for transport system | |
| US7156237B2 (en) | Articles separating and supplying apparatus and method | |
| EP1209104B1 (en) | Method and device for conveying objects | |
| JPH092647A (en) | Accumulation conveyor | |
| JP2949042B2 (en) | Sending device | |
| JP3990562B2 (en) | Conveying equipment merging device | |
| JP2532680Y2 (en) | Article transfer equipment | |
| JP2001019152A (en) | Joining device for conveyed articles | |
| US20250002264A1 (en) | Article-transfer apparatus | |
| JP2001002223A (en) | Article feeder | |
| JP2001121089A (en) | Measuring apparatus for sorting agricultural product | |
| JPH0363196A (en) | Conveyor device for sheet-like workpieces with a merging mechanism | |
| JP2505242B2 (en) | Sorting method of conveyed goods by automatic sorting device | |
| JPH11301842A (en) | Loading conveyor | |
| JPH0252810B2 (en) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19980106 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |