JPH05170305A - 物品入出庫用ローラーコンベア - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ローラー駆動用のモータとローラーの連動機構
のメンテナンスが行い易く、しかも、スタッカークレー
ンへの物品の受け渡し及びスタッカークレーンからの物
品の受取りを行い易い物品入出庫用ローラーコンベアを
提供する。 【構成】自動倉庫１のラック装置３の側方に配され、搬
送方向を左右方向に向けた物品入出庫用ローラーコンベ
ア６Ｓ´，６Ｔ´であって、少なくともスタッカークレ
ーン５との物品移載ステーション部６１，６３のローラ
ー６Ａにおいては後側に連動機構８が設けられ、その他
の部分のローラー６Ａにおいては前側に連動機構８が設
けられ、且つ、ローラー駆動用のモータ７が前側に設け
られているものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、自動倉庫のラック装
置の側方に配され、搬送方向を左右方向に向けた物品入
出庫用ローラーコンベア（この明細書において、物品入
出庫用ローラーコンベアとは、少なくとも物品入庫用又
は物品出入庫用として使用されるローラーコンベアをい
う）に関する。

【０００２】

【従来の技術】近来、物品を収納して置くと共に、この
収納された物品を取り出す倉庫として、省力化と無人化
を図るために、物品の倉庫への出し入れを遠隔操作等に
よって行う自動倉庫が普及されるようになってきてい
る。

【０００３】この自動倉庫としては、例えば、図５に示
すような構造のものがある。尚、この図５において、前
とは図５において自動倉庫１におけるスタッカークレー
ン５が左右移動されるガイドレール４を基本位置として
このガイドレール４に近い側をいい、後とは図５におい
て前記したガイドレール４より遠い側をいい、左とは図
５左側を、右とは図５右側をいう。但し、図示しない
が、図５において紙面上側にも前記と同様のガイドレー
ル４が設置されてこのガイドレール４に沿って前記と同
様のスタッカークレーン５が左右移動自在に配されてい
る。

【０００４】この自動倉庫１には、多数の物品収納棚２
を有する一対のラック装置３，３が、ガイドレール４を
挟むようにして所定間隔を開けて配置されている。そし
て、このガイドレール４に沿ってスタッカークレーン５
が左右移動自在に配されている。このスタッカークレー
ン５は、走行台車５１と、この走行台車５１に立設され
たマスト５２に昇降装置（図示せず）によって昇降自在
となされた昇降台５３と、この昇降台５３上の荷載置台
５５に進退機構（図示せず）によって前後摺動自在に設
けられたスライドフォーク５４とを有している。

【０００５】一方、前記したラック装置３の側方には、
スタッカークレーン５によってラック装置３の物品収納
棚２に移載される物品Ｂを物品搬入部６２から搬入して
後、搬送して物品入庫用移載ステーション部６１でスタ
ッカークレーン５に受け渡して入庫させる物品入庫用ロ
ーラーコンベア６Ｓと、ラック装置３からスタッカーク
レーン５で引き出された物品Ｂを物品出庫用移載ステー
ション部６３で受け取って搬送した後、物品搬出部６４
で搬出して出庫する物品出庫用ローラーコンベア６Ｔと
がそれぞれ配されている。この物品入庫用ローラーコン
ベア６Ｓには、モータ７の駆動によって、連動機構８を
介して回動され、物品Ｂを物品搬入部６２から物品入庫
用移載ステーション部６１まで搬送する複数本のローラ
ー６Ａが並設されている。同様に、物品出庫用ローラー
コンベア６Ｔにも、モータ７の駆動によって、連動機構
８を介して回動され、物品Ｂを物品出庫用移載ステーシ
ョン部６３から物品搬出部６４まで搬送する複数本のロ
ーラー６Ａが並設されている。

【０００６】物品Ｂは、前記した物品入庫用ローラーコ
ンベア６Ｓの物品搬入部６２から物品入庫用移載ステー
ション部６１まで搬送され、この物品入庫用移載ステー
ション部６１でスタッカークレーン５に受け渡される。
即ち、このスタッカークレーン５の荷載置台５５に装備
されたスライドフォーク５４が摺動して物品Ｂの下面側
まで進出した後（なお、物品Ｂは物品押し上げ機構（図
示せず）によって持ち上げられて、この物品Ｂの下方に
スライドフォーク５４が入る空間が形成されてい
る。）、荷載置台５５が上昇することによって、スライ
ドフォーク５４に物品Ｂが載せられて、更に、このスラ
イドフォーク５４が荷載置台５５に向けて摺動して退行
することによって、この物品Ｂが荷載置台５５上に載置
される。

【０００７】その後に、スタッカークレーン５がラック
装置３側に移動され、このラック装置３の所定の物品収
納棚２に対応する位置に、荷載置台５５上の物品Ｂが位
置したところで、このスタッカークレーン５は一旦停止
する。そして、その位置でスライドフォーク５４が摺動
進出されて、物品Ｂがラック装置３の所定の物品収納棚
２に収納されて入庫される。即ち、スライドフォーク５
４が物品Ｂを載せたままラック装置３の所定の物品収納
棚２に向けて摺動進出され、この物品収納棚２の上方に
スライドフォーク５４が位置されると、荷載置台５５が
下降することによって、スライドフォーク５４から物品
収納棚２に物品Ｂが移載されて入庫される。

【０００８】また、ラック装置３の物品収納棚２から物
品Ｂを取り出すときには、上記した動きに対して逆の動
きをすることによって物品Ｂが取り出された後、スタッ
カークレーン５が物品出庫用ローラーコンベア６Ｔに向
けて移動して、この物品出庫用ローラーコンベア６Ｔの
物品出庫用移載ステーション部６３にスタッカークレー
ン５のスライドフォーク５４から物品Ｂが受け取られた
後（なお、物品Ｂは物品出庫用移載ステーション部６３
上に突出された物品受け下げ機構（図示せず）によって
受け取られて下降されることによってこの物品出庫用移
載ステーション部６３上に移載されるように構成されて
いる。）、搬送されて物品搬出部６４からこの物品Ｂが
搬出されて出庫される。

【０００９】従来は、上記のように構成された自動倉庫
１のラック装置３の側方に配された物品入庫用ローラー
コンベア６Ｓ及び物品出庫用ローラーコンベア６Ｔにお
いては、モータ７と、それぞれのローラー６Ａの回転軸
に取付けられた前後２つのホイール８５，８６とこれら
のホイール８５，８６に互い違いに掛け渡されたチェー
ン８７，８８とからなる連動機構８が、主としてスタッ
カークレーン５の左右移動に対して干渉が生じないよう
に、物品出庫用ローラーコンベア６Ｓ及び物品出庫用ロ
ーラーコンベア６Ｔの後側に配置されていた。

【００１０】

【従来の技術の欠点】ところが、図５に示すように、ラ
ック装置３が２つ背中合わせに配置されていて、これら
のラック装置３，３の側方に配される物品入庫用ローラ
ーコンベア６Ｓと物品出庫用ローラーコンベア６Ｔとが
同様に背中合わせに配置されているところにおいては、
これらの物品入庫用ローラーコンベア６Ｓ及び物品出庫
用ローラーコンベア６Ｔの後側の間隙が狭いものとなる
ために、これらの物品入庫用ローラーコンベア６Ｓ及び
物品出庫用ローラーコンベア６Ｔの後側に配置されたモ
ータ７と、それぞれのローラー６Ａの回転軸に取付けら
れた前後２つのホイール８５，８６とこれらのホイール
８５，８６に互い違いに掛け渡されたチェーン８７，８
８とからなる連動機構８のメンテナンスが行い難いとい
った欠点があった。

【００１１】

【発明の目的】この発明の目的は、上記従来の欠点を解
消することにある。即ち、ローラー駆動用のモータとロ
ーラーの連動機構のメンテナンスが行い易く、しかも、
スタッカークレーンへの物品の入庫側への受渡し及びス
タッカークレーンからの物品の出庫側への受取りを行い
易い物品入出庫用ローラーコンベアを提供することであ
る。

【００１２】

【前記目的を達成するための手段】この発明は、上記目
的を達成するために以下の如き手段を採用した。この発
明は、自動倉庫のラック装置の側方に配され、搬送方向
を左右方向に向けた物品入出庫用ローラーコンベアにお
いて、少なくともスタッカークレーンとの物品移載ステ
ーション部のローラーにおいては後側に連動機構が設け
られ、その他の部分のローラーにおいては前側に連動機
構が設けられ、且つローラー駆動用のモータが前側に設
けられているものである。

【００１３】

【作用】以下、この発明の作用について説明する。物品
入出庫用ローラーコンベアにおけるスタッカークレーン
との物品移載ステーション部の他の部分（即ち物品搬入
・搬出部寄り部分）のローラーにおける連動機構とロー
ラー駆動用のモータとが前側、即ちスタッカークレーン
の走行側に設けられているので、これらの連動機構とモ
ータのメンテナンス空間が大きく確保される。したがっ
て、これらの連動機構とモータのメンテナンスが行い易
い。

【００１４】また、更に、物品入出庫用ローラーコンベ
アにおける少なくともスタッカークレーンとの物品移載
ステーション部のローラーにおける連動機構が後側に設
けられているので、この物品移載ステーション部におい
て、物品をスタッカークレーンに受渡すときあるいはス
タッカークレーンから受取るときに、障害となるものが
なくて物品の受渡し・受取りがスムーズに行なわれる。
しかも、スタッカークレーンと物品移載ステーション部
のローラーにおける連動機構とが干渉することがなく、
物品の受渡し・受取りが行い易い。

【００１５】

【実施例】以下、この発明に係る物品入出庫用ローラー
コンベアの実施例を、この物品入出庫用ローラーコンベ
アが配置された自動倉庫と関連させて、図面に基づいて
説明する。尚、この明細書において、図５に示す従来例
と同様に、前とは図２において自動倉庫１におけるスタ
ッカークレーン５が左右移動されるガイドレール４を基
本位置としてこのガイドレール４に近い側をいい、後と
は図２において前記したガイドレール４より遠い側をい
い、左とは図２左側を、右とは図２右側をいう。但し、
図示しないが、図２において紙面上側にも前記と同様の
ガイドレール４が設置されてこのガイドレール４に沿っ
て前記と同様のスタッカークレーン５が左右移動自在に
配されているものとする。尚、この実施例において、前
記した従来例と同一の部材には、同一符号を付してい
る。

【００１６】

【この発明が適用される自動倉庫の構成】先ず、この発
明に係る物品入出庫用ローラーコンベア６Ｓ´，６Ｔ´
が配置される自動倉庫１について、図１と図２に基づい
て説明する。この自動倉庫１には、上下・左右に多数の
物品収納棚２を有する一対のラック装置３が複数列配置
され、これら一対のラック装置３の間にガイドレール４
が設置されている。そして、このガイドレール４に沿っ
てスタッカークレーン５が左右移動自在に配されてい
る。このスタッカークレーン５は、走行台車５１と、こ
の走行台車５１に立設されたマスト５２に公知の昇降装
置によって昇降自在となされた昇降台５３と、この昇降
台５３に設けられた荷載置台５５に進退機構（図示せ
ず）によって前後摺動自在に設けられたスライドフォー
ク５４とを有している。

【００１７】一方、前記したラック装置３，３の側方に
は、スタッカークレーン５によってラック装置３の物品
収納棚２に移載される物品Ｂを物品搬入部６２から搬入
した後、搬送して物品入庫用移載ステーション部６１で
スタッカークレーン５に受渡して入庫させる物品入庫用
ローラーコンベア６Ｓ´と、スタッカークレーン５によ
って前記したラック装置３の物品収納棚２から引き出さ
れた物品Ｂを物品出庫用移載ステーション部６３で受取
った後、搬送して物品搬出部６４から搬出して出庫させ
る物品出庫用ローラーコンベア６Ｔ´とが配されてい
る。これらの物品入庫用ローラーコンベア６Ｓ´と物品
出庫用ローラーコンベア６Ｔ´には、モータ７の駆動に
よって、連動機構８を介して回動されて物品Ｂを搬送す
る複数本のローラー６Ａがそれぞれ並設されている。

【００１８】更に、物品入庫用ローラーコンベア６Ｓ´
の物品入庫用移載ステーション部６１には、この物品入
庫用移載ステーション部６１のローラー６Ａ上に搬送さ
れてきた物品Ｂのスタッカークレーン５のスライドフォ
ーク５４への受渡しを行い易くするための物品押し上げ
機構９Ａが配置されている。また、この物品押し上げ機
構９Ａと同じ構成の物品受け下げ機構９Ｂが、物品出庫
用ローラーコンベア６Ｔ´の物品出庫用移載ステーショ
ン部６３に同様に配置されている。この物品押し上げ機
構９Ａ及び物品受け下げ機構９Ｂは、例えば図３に示す
公知の昇降手段９１によって昇降自在な基板９２と、こ
の基板９２の左右両端近傍に垂直に立設された持ち上げ
枠９３，９３とを有している。この持ち上げ枠９３，９
３は、物品入庫用ローラーコンベア６Ｓ´の物品入庫用
移載ステーション部６１の各ローラー６Ａ，６Ａ間及び
物品出庫用ローラーコンベア６Ｔ´の物品出庫用移載ス
テーション部６３の各ローラー６Ａ，６Ａ間に配されて
いて、上下移動によって、物品入庫用移載ステーション
部６１及び物品出庫用移載ステーション部６３の各ロー
ラー６Ａの上面から上方に突出あるいは各ローラー６Ａ
の上面から没入されるように構成されている。そして、
物品入庫用ローラーコンベア６Ｓ´の物品入庫用移載ス
テーション部６１の物品押し上げ機構９Ａによって、物
品Ｂが上方へ押し上げられてからスタッカークレーン５
のスライドフォーク５４へ受け渡された後に入庫され、
一方、物品出庫用ローラーコンベア６Ｔ´の物品出庫用
移載ステーション部６３の物品受け下げ機構９Ｂによっ
て、物品Ｂがスタッカークレーン５のスライドフォーク
５４から受け取られた物品Ｂが下降された後に搬送・搬
出されて出庫される構成となっている。

【００１９】

【前記自動倉庫におけるこの発明の実施例の構成】次
に、この発明に係る物品入庫用ローラーコンベア６Ｓ´
・物品出庫用ローラーコンベア６Ｔ´の実施例の構成に
ついて説明する。この発明に係る物品入庫用ローラーコ
ンベア６Ｓ´・物品出庫用ローラーコンベア６Ｔ´は、
背中合わせに配されたラック装置３，３の側方において
はそれぞれ背中合わせに配され、搬送方向を左右方向に
向けられている。そして、物品入庫用ローラーコンベア
６Ｓ´では、少なくともスタッカークレーン５との物品
入庫用移載ステーション部６１のローラー６Ａにおいて
は後側に連動機構８が設けられ、その他の部分のローラ
ー６Ａにおいては前側に連動機構８が設けられ、且つ、
それらのローラー６Ａを駆動するモータ７が前側に設け
られている。また、物品出庫用ローラーコンベア６Ｔ´
でも、少なくともスタッカークレーン５との物品出庫用
移載ステーション部６３のローラー６Ａにおいては後側
に連動機構８が設けられ、その他の部分のローラー６Ａ
においては前側に連動機構８が設けられ、且つ、それら
のローラー６Ａを駆動するモータ７が前側に設けられて
いる。

【００２０】図４に明示するように、コンベア基枠６Ｂ
の前後端（図４において右左端）の上向き辺部６ｂにボ
ルト６ｃとナット６Ｄとによって前後カバー縦枠板６
Ｅ，６Ｆが着脱自在に取付けられており、この前後カバ
ー縦枠板６Ｅ，６Ｆ間におけるコンベア基枠６Ｂの上面
側に軸支持体６Ｊ、６Ｈが配置されて、これらの軸支持
体６Ｊ、６Ｈに設けられた軸受け６Ｇ，６Ｇにローラー
６Ａの回転軸６ａが回動自在に支持された状態で架け渡
されている。

【００２１】そして、これらのローラー６Ａの回転軸６
ａの前端又は後端いずれか一方（但し、物品入庫用移載
ステーション部６１及び物品出庫用移載ステーション部
６３の図２における左隣のローラー６Ａにおいては、前
後両端）に、前記した連動機構８を構成する前後２つの
ホイール８１，８２（，８５，８６）が設けられてい
る。前記ホイール８１，８２（これらホイールは回転軸
６ａの前端に設けられている。）は、図２に示すよう
に、連動機構８を構成するチェーン８３，８４によっ
て、モータ７の回転駆動でホイール７１（図４参照）と
駆動チェーン７２（図４参照）を介して同方向へ回動さ
れるように構成されている。すなわち、物品入庫用ロー
ラーコンベア６Ｓ´の物品搬入部６２における物品Ｂの
搬入側（図２において左端側）及び物品出庫用ローラー
コンベア６Ｔ´の物品搬出部６４における物品の搬出側
（図２において左端側）の端部の前側下方にそれぞれ設
けられたモータ７のホイール７１からこのモータ７の上
部に位置するローラー６Ａのホイール８１に駆動チェー
ン７２が架け渡されている。

【００２２】そして、このホイール８１の後側のホイー
ル８２から隣接するローラー６Ａの後側のホイール８２
にチェーン８４が架け渡され、更に、この隣接したロー
ラー６Ａの前側のホイール８１から次の隣接したローラ
ー６Ａの前側のホイール８１にチェーン８３が架け渡さ
れている。更に、順次このようにして、チェーン８４が
隣接するローラー６Ａ，６Ａの後側のホイール８２，８
２に架け渡され、チェーン８３が隣接するローラー６
Ａ，６Ａの前側のホイール８１，８１に架け渡されてい
る。

【００２３】物品入庫用ローラーコンベア６Ｓ´におけ
る物品入庫用移載ステーション部６１及び物品出庫用ロ
ーラーコンベア６Ｔ´における物品出庫用移載ステーシ
ョン部６３の図２における左隣のローラー６Ａの回転軸
６ａには、前後両端にそれぞれ前後２つのホイール８
１，８２及び８５，８６がそれぞれ設けられている。な
お、ホイール８１，８２のいずれか一方及びホイール８
５，８６のいずれか一方は遊ぶようになっている。そし
て、物品入庫用移載ステーション部６１及び物品出庫用
移載ステーション部６３の回転軸６ａには、その後端に
前後２つのホイール８５，８６が設けられていて、前記
した前端側のホイール８１，８２と同様にして、チェー
ン８７，８８がそれぞれ架け渡されている。

【００２４】なお、物品入庫用移載ステーション部６１
及び物品出庫用移載ステーション部６３における図２に
て右端のローラー６Ａのホイール８５，８６のいずれか
一方は遊ぶようになっている。尚、これらのホイール８
１，８２，８５，８６は同形状のものであるとともに、
チェーン８３，８４，８７，８８も同形状のものであ
る。

【００２５】

【発明の効果】この発明は、上記した構成によって、以
下の如き効果を奏するものである。物品入出庫用ローラ
ーコンベアにおけるスタッカークレーンとの物品移載ス
テーション部の他の部分（即ち物品搬入・搬出部寄り部
分）のローラーにおける連動機構とローラー駆動用のモ
ータとが前側、即ちスタッカークレーンの走行側に設け
られているので、これらの連動機構とモータのメンテナ
ンス空間が大きく確保できる。したがって、これらの連
動機構とモータのメンテナンスを容易に行うことができ
る。

【００２６】更に、物品入出庫用ローラーコンベアにお
ける少なくともスタッカークレーンとの物品移載ステー
ション部のローラーにおける連動機構が後側に設けられ
ているので、この物品移載ステーション部において、物
品をスタッカークレーンに受渡すときあるいはスタッカ
ークレーンから受取るときに、障害となるものがなくて
物品の受渡し・受取りをスムーズに行うことができる。

【００２７】しかも、スタッカークレーンと物品入出庫
用ローラーコンベアにおける物品移載ステーション部の
ローラーにおける連動機構とが干渉することがなく、物
品の入庫側への受渡し及び出庫側への受取りを容易に行
うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る物品入出庫用ローラーコンベア
を備えた自動倉庫の概略縦断面図である。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う一部破砕拡大断面図
である。

【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う一部破砕拡大断
面図である。

【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線に沿う拡大断面図である。

【図５】従来の物品入出庫用ローラーコンベアを備えた
自動倉庫の概略平面図である。

【符号の説明】

１ 自動倉庫 ３ ラック装置 ５ スタッカークレーン ６Ｓ´ 物品入庫用ローラーコンベア ６１ 物品入庫用移載ステーション部 ６Ｔ´ 物品出庫用ローラーコンベア ６３ 物品出庫用移載ステーション部 ６Ａ ローラー ７ モータ ８ 連動機構

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動倉庫のラック装置の側方に配され、
   搬送方向を左右方向に向けた物品入出庫用ローラーコン
   ベアにおいて、少なくともスタッカークレーンとの物品
   移載ステーション部のローラーにおいては後側に連動機
   構が設けられ、その他の部分のローラーにおいては前側
   に連動機構が設けられ、且つローラー駆動用のモータが
   前側に設けられている物品入出庫用ローラーコンベア。