JPH05170329A - ベルトコンベア落下物処理装置 - Google Patents
ベルトコンベア落下物処理装置Info
- Publication number
- JPH05170329A JPH05170329A JP35447291A JP35447291A JPH05170329A JP H05170329 A JPH05170329 A JP H05170329A JP 35447291 A JP35447291 A JP 35447291A JP 35447291 A JP35447291 A JP 35447291A JP H05170329 A JPH05170329 A JP H05170329A
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- Japan
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- belt conveyor
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- conveyor
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は鉱石、石炭、コークス等の塊状物を
運搬するベルトコンベアからの落下物を収拾処理する装
置を提供する。 【構成】 ベルトコンベアの下側のコンベアフレームに
設けたガイドレールと、これに沿って移動する走行台車
と、前記走行台車に懸垂させて取り付けられる掻出し装
置支持枠と、前記掻出し装置支持枠に取り付けられた上
下移動およびコンベア幅方向移動それぞれの平行リンク
機構と、前記平行リンク機構の先端に設けられたベルト
コンベアの進行と直角方向へ落下物を掻出す掻出しスク
レーパーとからなるベルトコンベア落下物処理装置。掻
出しスクレーパーの負荷を検出し、負荷が過大のときは
上下移動の平行リンク機構により掻出しスクレーパーを
上方に移動する。センサーにより障害物を検出し、自動
的に掻出しスクレーパーの移動範囲を制限する。
運搬するベルトコンベアからの落下物を収拾処理する装
置を提供する。 【構成】 ベルトコンベアの下側のコンベアフレームに
設けたガイドレールと、これに沿って移動する走行台車
と、前記走行台車に懸垂させて取り付けられる掻出し装
置支持枠と、前記掻出し装置支持枠に取り付けられた上
下移動およびコンベア幅方向移動それぞれの平行リンク
機構と、前記平行リンク機構の先端に設けられたベルト
コンベアの進行と直角方向へ落下物を掻出す掻出しスク
レーパーとからなるベルトコンベア落下物処理装置。掻
出しスクレーパーの負荷を検出し、負荷が過大のときは
上下移動の平行リンク機構により掻出しスクレーパーを
上方に移動する。センサーにより障害物を検出し、自動
的に掻出しスクレーパーの移動範囲を制限する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は鉱石、石炭、コークス等
の塊状物を運搬するベルトコンベアからの落下物を収拾
処理するための装置に関するものである。
の塊状物を運搬するベルトコンベアからの落下物を収拾
処理するための装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】製鉄所等では鉄鉱石、石炭等をベルトコ
ンベアで大量に運搬しているが、ある程度のコンベアか
らの落下は免れ得ない。長時間運転する間には落下物は
かなり集積するので、たとえば１年間に１度程度は落下
物を掻出し清掃する必要がある。この作業は以前は全く
人手に頼っていたが、最近は小型パワーショベルにアタ
ッチメントをつけ、ベルトコンベアの脇から落鉱等落下
物を掻出す等の機械化がなされつつある。しかしこれは
常に人がついていなければならず、ベルトコンベアフレ
ームの脚等の障害物が多数あるので、これにぶつけない
よう慎重に作業をする必要があり、能率もなかなか上が
らなかった。
ンベアで大量に運搬しているが、ある程度のコンベアか
らの落下は免れ得ない。長時間運転する間には落下物は
かなり集積するので、たとえば１年間に１度程度は落下
物を掻出し清掃する必要がある。この作業は以前は全く
人手に頼っていたが、最近は小型パワーショベルにアタ
ッチメントをつけ、ベルトコンベアの脇から落鉱等落下
物を掻出す等の機械化がなされつつある。しかしこれは
常に人がついていなければならず、ベルトコンベアフレ
ームの脚等の障害物が多数あるので、これにぶつけない
よう慎重に作業をする必要があり、能率もなかなか上が
らなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】製鉄所等では鉱石等を
輸送するコンベアの総延長は非常に長く、落下物の処理
をできるだけ省力化して高能率に行なう必要がある。し
かし落下物処理のための機械装置を個々のベルトコンベ
アについて恒常的に設置しておくことは、落下物処理作
業は個々のベルトコンベアについてみると、年１回とい
った頻度であるから不経済である。他方既存の汎用のロ
ボットの適用は場所の範囲が広く足場も悪いため困難で
ある。
輸送するコンベアの総延長は非常に長く、落下物の処理
をできるだけ省力化して高能率に行なう必要がある。し
かし落下物処理のための機械装置を個々のベルトコンベ
アについて恒常的に設置しておくことは、落下物処理作
業は個々のベルトコンベアについてみると、年１回とい
った頻度であるから不経済である。他方既存の汎用のロ
ボットの適用は場所の範囲が広く足場も悪いため困難で
ある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するものであって、ベルトコンベアの下側のコンベアフ
レームに設けたガイドレールとこれに沿って移動する走
行台車と、前記走行台車に懸垂させて取り付けられる掻
出し装置支持枠と、前記掻出し装置支持枠に取り付けら
れた上下移動およびコンベア幅方向移動それぞれの平行
リンク機構と、前記平行リンク機構の先端に設けられた
ベルトコンベアの進行と直角方向へ落下物を掻出す掻出
しスクレーパーとからなるベルトコンベア落下物処理装
置である。
するものであって、ベルトコンベアの下側のコンベアフ
レームに設けたガイドレールとこれに沿って移動する走
行台車と、前記走行台車に懸垂させて取り付けられる掻
出し装置支持枠と、前記掻出し装置支持枠に取り付けら
れた上下移動およびコンベア幅方向移動それぞれの平行
リンク機構と、前記平行リンク機構の先端に設けられた
ベルトコンベアの進行と直角方向へ落下物を掻出す掻出
しスクレーパーとからなるベルトコンベア落下物処理装
置である。
【０００５】さらにできるだけ人手を省いて自動化する
ため、掻出しスクレーパーの負荷を検出、さらにはコン
ベアフレームの脚等の障害物の検出により、掻出しスク
レーパーの移動範囲を制御する装置も提供する。
ため、掻出しスクレーパーの負荷を検出、さらにはコン
ベアフレームの脚等の障害物の検出により、掻出しスク
レーパーの移動範囲を制御する装置も提供する。
【０００６】
【作用】本発明のベルトコンベア落下物処理装置におい
てはベルトコンベアの下側のコンベアフレームにガイド
レールを設ける。従来の落下物処理の機械化においては
コンベアの下側に装置を設けるという考え方は無かった
が、本発明においてはこの部分に装置を設ける。このた
めの足場としてベルトコンベアの架台、すなわちコンベ
アフレームにガイドレールを設けるのである。
てはベルトコンベアの下側のコンベアフレームにガイド
レールを設ける。従来の落下物処理の機械化においては
コンベアの下側に装置を設けるという考え方は無かった
が、本発明においてはこの部分に装置を設ける。このた
めの足場としてベルトコンベアの架台、すなわちコンベ
アフレームにガイドレールを設けるのである。
【０００７】ガイドレールはこれに車輪が支持されるた
めのもので、たとえば溝型鋼の開口部を横にしてコンベ
アフレームの幅方向両端部近傍にそれぞれ設ける。そし
て前記ガイドレールにより懸垂されて移動する落下物掻
き出し手段を設ける。すなわちガイドレールにはこれに
よって走行する台車等を設け、これに懸垂させるように
落下物掻出し手段を設ける。落下物掻き出し手段はチェ
ーンのベルトに掻き板（ブレード）を複数取り付けたス
クレーパーや往復運動する掻き板等が用いられうる。上
記のように落下物掻出し手段は懸垂されて取り付けられ
るのでベルトコンベアの下側に設けても地上は空間とな
っており作業の支障にならない。
めのもので、たとえば溝型鋼の開口部を横にしてコンベ
アフレームの幅方向両端部近傍にそれぞれ設ける。そし
て前記ガイドレールにより懸垂されて移動する落下物掻
き出し手段を設ける。すなわちガイドレールにはこれに
よって走行する台車等を設け、これに懸垂させるように
落下物掻出し手段を設ける。落下物掻き出し手段はチェ
ーンのベルトに掻き板（ブレード）を複数取り付けたス
クレーパーや往復運動する掻き板等が用いられうる。上
記のように落下物掻出し手段は懸垂されて取り付けられ
るのでベルトコンベアの下側に設けても地上は空間とな
っており作業の支障にならない。
【０００８】本発明の装置においてはコンベアフレーム
に設けたガイドレールによって移動する走行台車を設
け、これに掻出し装置支持枠を懸垂させて取り付ける。
この場合走行台車にベルトコンベアと直角方向のガイド
溝等を設けて、これに掻出し装置支持枠を差し込んで固
定する取り付け方法が望ましい。落下物処理装置は一つ
のベルトコンベアでみると使用頻度が小さいので、多箇
所で使用すべく着脱可能にすべきだからである。
に設けたガイドレールによって移動する走行台車を設
け、これに掻出し装置支持枠を懸垂させて取り付ける。
この場合走行台車にベルトコンベアと直角方向のガイド
溝等を設けて、これに掻出し装置支持枠を差し込んで固
定する取り付け方法が望ましい。落下物処理装置は一つ
のベルトコンベアでみると使用頻度が小さいので、多箇
所で使用すべく着脱可能にすべきだからである。
【０００９】掻出し装置支持枠には平行リンク機構を介
して掻出しスクレーパーが取り付けられる。平行リンク
機構は上下方向移動のものとコンベア幅方向移動のもの
と２段階になっており、これにより掻出しスクレーパー
の位置を自由に変えて掻出し作業が行なえる。位置を平
行移動する機構はスライドベースをねじ送りするもの等
が最も一般的であるが、本発明においては粉塵の多い所
でも支障なく動作しうる等の利点により平行リンク機構
を用いる。なお、上下、幅方向の２段の平行りンク機構
は順序は特に問題なく、どちらを掻出し装置支持枠側に
してもよい。
して掻出しスクレーパーが取り付けられる。平行リンク
機構は上下方向移動のものとコンベア幅方向移動のもの
と２段階になっており、これにより掻出しスクレーパー
の位置を自由に変えて掻出し作業が行なえる。位置を平
行移動する機構はスライドベースをねじ送りするもの等
が最も一般的であるが、本発明においては粉塵の多い所
でも支障なく動作しうる等の利点により平行リンク機構
を用いる。なお、上下、幅方向の２段の平行りンク機構
は順序は特に問題なく、どちらを掻出し装置支持枠側に
してもよい。
【００１０】掻出しスクレーパーはベルトコンベア幅方
向に落下物を掻出すもので先にも述べたようにチェーン
のベルトに掻き板を複数取り付けたもの等が用いられ
る。掻出しスクレーパー自体の動作距離またはストロー
クはベルトコンベアフレームの幅より小さくてよい。す
なわち平行リンク機構によって掻出しスクレーパー自体
をベルトコンベア幅方向に移動できるからであって、逆
にスクレーパー自体の長さがコンベアフレームの脚の幅
方向の間隔以上だとつかえて移動できなくなる。
向に落下物を掻出すもので先にも述べたようにチェーン
のベルトに掻き板を複数取り付けたもの等が用いられ
る。掻出しスクレーパー自体の動作距離またはストロー
クはベルトコンベアフレームの幅より小さくてよい。す
なわち平行リンク機構によって掻出しスクレーパー自体
をベルトコンベア幅方向に移動できるからであって、逆
にスクレーパー自体の長さがコンベアフレームの脚の幅
方向の間隔以上だとつかえて移動できなくなる。
【００１１】また本発明において、掻出しスクレーパー
の負荷を検出し、負荷が過大のときには自動的にこれを
上方に移動させるようにするとよい。すなわち落下物は
一様の厚さに均等に堆積しているとは限らず、ベルトコ
ンベアの乗り継ぎ部近傍など特定の場所では山状に堆積
していることもある。このように山状に堆積した中に掻
出しスクレーパーを突っ込むと過負荷になり正常な作業
ができなくなるので、このときは上方に移動して堆積物
の上の方から順次掻き出すようにする。
の負荷を検出し、負荷が過大のときには自動的にこれを
上方に移動させるようにするとよい。すなわち落下物は
一様の厚さに均等に堆積しているとは限らず、ベルトコ
ンベアの乗り継ぎ部近傍など特定の場所では山状に堆積
していることもある。このように山状に堆積した中に掻
出しスクレーパーを突っ込むと過負荷になり正常な作業
ができなくなるので、このときは上方に移動して堆積物
の上の方から順次掻き出すようにする。
【００１２】またコンベアフレームの脚等の障害物を検
出し掻出しスクレーパーの移動範囲を自動的に制限する
ようにするとよい。ベルトコンベアはかなり狭い間隔で
支柱すなわち脚が並んでおり、これに衝突しないように
作業をする必要がある。したがってこれを作業者の操作
により行なおうとすると、つききりで監視せねばならず
労力負担が大きくなる。したがってこれら障害物を検出
して自動的に掻出しスクレーパーの移動範囲を制限する
ようにすることが望ましい。検出手段としては光線の遮
断、反射等により検出する光電子スイッチや近接スイッ
チ等が用いられ得る。
出し掻出しスクレーパーの移動範囲を自動的に制限する
ようにするとよい。ベルトコンベアはかなり狭い間隔で
支柱すなわち脚が並んでおり、これに衝突しないように
作業をする必要がある。したがってこれを作業者の操作
により行なおうとすると、つききりで監視せねばならず
労力負担が大きくなる。したがってこれら障害物を検出
して自動的に掻出しスクレーパーの移動範囲を制限する
ようにすることが望ましい。検出手段としては光線の遮
断、反射等により検出する光電子スイッチや近接スイッ
チ等が用いられ得る。
【００１３】なお、以上述べた本発明の装置においては
ベルトコンベア落下物をベルトコンベアの脇に掻き出す
までの作業を行なうものである。このあとに落下物を収
拾することはパワーショベル等既存の方法で容易に行な
える。
ベルトコンベア落下物をベルトコンベアの脇に掻き出す
までの作業を行なうものである。このあとに落下物を収
拾することはパワーショベル等既存の方法で容易に行な
える。
【００１４】
【実施例】図１および図２は本発明の装置の実施例で、
図１は斜視図、図２は側面図であるが、図１ではベルト
コンベア本体も含めて示している。コンベアベルト１、
ローラ５等ベルトコンベアの本体を支持するコンベアフ
レーム２に本発明装置の一部をなすガイドレール３が取
り付けられている。具体的にはコンベアフレーム２を構
成する脚部４において、コンベア幅方向両側に溝型鋼が
各１条設けられている。
図１は斜視図、図２は側面図であるが、図１ではベルト
コンベア本体も含めて示している。コンベアベルト１、
ローラ５等ベルトコンベアの本体を支持するコンベアフ
レーム２に本発明装置の一部をなすガイドレール３が取
り付けられている。具体的にはコンベアフレーム２を構
成する脚部４において、コンベア幅方向両側に溝型鋼が
各１条設けられている。
【００１５】上記ガイドレール３にはこれに従って走行
する走行台車６が設けられている。本実施例では車輪７
を取り付けた部材がスライドバー８に従って移動できる
ので、走行台車６は車輪の間隔を狭めてガイドレール３
から取り外し可能になっており、またガイドレール間隔
が異なる場合でも自由に転用できる。
する走行台車６が設けられている。本実施例では車輪７
を取り付けた部材がスライドバー８に従って移動できる
ので、走行台車６は車輪の間隔を狭めてガイドレール３
から取り外し可能になっており、またガイドレール間隔
が異なる場合でも自由に転用できる。
【００１６】走行台車６には掻出し装置支持枠９が懸垂
されている。すなわち走行台車６に取付けガイド１０が
設けられ、掻出し装置支持枠９に設けられた車輪１１に
より挿入し、適当な位置で固定するようになっている。
このように掻出し装置支持枠を含めた掻出し装置本体部
分、前記の走行台車部分を簡単に取り外せるようにした
ので、１台の装置を各所のコンベアの清掃に使用でき
る。
されている。すなわち走行台車６に取付けガイド１０が
設けられ、掻出し装置支持枠９に設けられた車輪１１に
より挿入し、適当な位置で固定するようになっている。
このように掻出し装置支持枠を含めた掻出し装置本体部
分、前記の走行台車部分を簡単に取り外せるようにした
ので、１台の装置を各所のコンベアの清掃に使用でき
る。
【００１７】掻出し装置支持枠９には上下移動の平行リ
ンク１２Ａ、１２Ｂが設けられている。すなわち等長の
２本のリンク１２Ａ、１２Ｂが常に平行状態を保ちつつ
動くことにより、その先に支持された部材は平行移動す
る。図１はほぼ水平の状態、図２はθだけ下方に回転し
た状態を示している。なお重量を相殺してモータの負荷
を軽減するためコイルばね１３が設けられている。
ンク１２Ａ、１２Ｂが設けられている。すなわち等長の
２本のリンク１２Ａ、１２Ｂが常に平行状態を保ちつつ
動くことにより、その先に支持された部材は平行移動す
る。図１はほぼ水平の状態、図２はθだけ下方に回転し
た状態を示している。なお重量を相殺してモータの負荷
を軽減するためコイルばね１３が設けられている。
【００１８】上下移動の平行リンクの先にはコンベア幅
方向移動の平行リンク１４Ａ、１４Ｂが設けられてお
り、この先に掻出しスクレーパー１５が取付けられてい
る。掻出しスクレーパーはベルトコンベア幅方向に、す
なわちベルトコンベアの進行方向と直角方向に落下物を
掻出すよう取付けられおり、平行リンク機構１４Ａ、１
４Ｂによりコンベア幅方向に平行移動できる。掻出しス
クレーパー１５はチェーンベルトにブレード１６が複数
取付けられており、回転方向を適当に選ぶことによって
ベルトコンベアの所望の側へ落下物を掻出すことができ
る。上記のように平行リンク機構によりコンベア幅方向
に移動できるので、掻出しスクレーパーの長さはたとえ
ばコンベアフレームの幅の半分程度といった短いもので
もよい。
方向移動の平行リンク１４Ａ、１４Ｂが設けられてお
り、この先に掻出しスクレーパー１５が取付けられてい
る。掻出しスクレーパーはベルトコンベア幅方向に、す
なわちベルトコンベアの進行方向と直角方向に落下物を
掻出すよう取付けられおり、平行リンク機構１４Ａ、１
４Ｂによりコンベア幅方向に平行移動できる。掻出しス
クレーパー１５はチェーンベルトにブレード１６が複数
取付けられており、回転方向を適当に選ぶことによって
ベルトコンベアの所望の側へ落下物を掻出すことができ
る。上記のように平行リンク機構によりコンベア幅方向
に移動できるので、掻出しスクレーパーの長さはたとえ
ばコンベアフレームの幅の半分程度といった短いもので
もよい。
【００１９】走行台車、上下移動およびコンベア幅方向
移動の各リンク機構、掻出しスクレーパーはそれぞれモ
ータ（図示せず）により駆動されるようになっており、
脚等の障害物を検知して避けつつ自動的に作業を行なえ
るようになっている。
移動の各リンク機構、掻出しスクレーパーはそれぞれモ
ータ（図示せず）により駆動されるようになっており、
脚等の障害物を検知して避けつつ自動的に作業を行なえ
るようになっている。
【００２０】
【発明の効果】従来は人力に頼っており、最近は機械化
されつつあっても人手を省くことが困難であったベルト
コンベア落下物の処理を自動化することが可能になっ
た。本発明の装置においてはベルトコンベアの下側にガ
イドレールを付加しておくだけであとの落下物掻出し手
段、すなわち掻出し装置本体部分や走行台車等は取外し
可能なので１台の機械で各箇所のベルトコンベアの落下
物処理が行なえ、経済的にも優れている。
されつつあっても人手を省くことが困難であったベルト
コンベア落下物の処理を自動化することが可能になっ
た。本発明の装置においてはベルトコンベアの下側にガ
イドレールを付加しておくだけであとの落下物掻出し手
段、すなわち掻出し装置本体部分や走行台車等は取外し
可能なので１台の機械で各箇所のベルトコンベアの落下
物処理が行なえ、経済的にも優れている。
【図１】本発明の装置の斜視図
【図２】本発明の装置の側面図
１ コンベアベルト ２ コンベアフレーム ３ ガイドレール ６ 走行台車 ９ 掻出し装置支持枠 １２Ａ，１２Ｂ，１４Ａ，１４Ｂ 平行リンク機構 １５ 掻出しスクレーパー
Claims (3)
- 【請求項１】 ベルトコンベアの下側のコンベアフレー
ムに設けたガイドレールと、これに沿って移動する走行
台車と、前記走行台車に懸垂させて取り付けられる掻出
し装置支持枠と、前記掻出し装置支持枠に取り付けられ
た上下移動およびコンベア幅方向移動それぞれの平行リ
ンク機構と、前記平行リンク機構の先端に設けられたベ
ルトコンベアの進行と直角方向へ落下物を掻出す掻出し
スクレーパーとからなることを特徴とするベルトコンベ
ア落下物処理装置。 - 【請求項２】 掻出しスクレーパーの負荷を検出し、負
荷が過大のときは上下移動の平行リンク機構により掻出
しスクレーパーを上方に移動することを特徴とする請求
項１記載のベルトコンベア落下物処理装置。 - 【請求項３】 センサーにより障害物を検出し、自動的
に掻出しスクレーパーの移動範囲を制限することを特徴
とする請求項１または２記載のベルトコンベア落下物処
理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35447291A JPH05170329A (ja) | 1991-12-20 | 1991-12-20 | ベルトコンベア落下物処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35447291A JPH05170329A (ja) | 1991-12-20 | 1991-12-20 | ベルトコンベア落下物処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05170329A true JPH05170329A (ja) | 1993-07-09 |
Family
ID=18437795
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35447291A Withdrawn JPH05170329A (ja) | 1991-12-20 | 1991-12-20 | ベルトコンベア落下物処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05170329A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108698766A (zh) * | 2015-12-21 | 2018-10-23 | F·E·舒尔特施特拉特豪斯有限两合公司 | 用于调节在输送带处的刮除装置的工作方式的方法和装置 |
| CN113044607A (zh) * | 2021-04-29 | 2021-06-29 | 山东钢铁股份有限公司 | 火车箱车帮上沿自动清扫装置及其使用方法 |
| JP2021130557A (ja) * | 2020-02-20 | 2021-09-09 | 日本製鉄株式会社 | 搬送設備 |
| CN115571590A (zh) * | 2022-10-28 | 2023-01-06 | 山东天河科技股份有限公司 | 一种皮带浮煤清理机 |
| CN118618831A (zh) * | 2024-06-27 | 2024-09-10 | 安徽马钢张庄矿业有限责任公司 | 一种板式给料机自动清扫方法 |
| WO2025079320A1 (ja) * | 2023-10-12 | 2025-04-17 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 清掃装置および清掃方法 |
-
1991
- 1991-12-20 JP JP35447291A patent/JPH05170329A/ja not_active Withdrawn
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108698766A (zh) * | 2015-12-21 | 2018-10-23 | F·E·舒尔特施特拉特豪斯有限两合公司 | 用于调节在输送带处的刮除装置的工作方式的方法和装置 |
| JP2021130557A (ja) * | 2020-02-20 | 2021-09-09 | 日本製鉄株式会社 | 搬送設備 |
| CN113044607A (zh) * | 2021-04-29 | 2021-06-29 | 山东钢铁股份有限公司 | 火车箱车帮上沿自动清扫装置及其使用方法 |
| CN115571590A (zh) * | 2022-10-28 | 2023-01-06 | 山东天河科技股份有限公司 | 一种皮带浮煤清理机 |
| WO2025079320A1 (ja) * | 2023-10-12 | 2025-04-17 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 清掃装置および清掃方法 |
| JP2025067234A (ja) * | 2023-10-12 | 2025-04-24 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 清掃装置および清掃方法 |
| CN118618831A (zh) * | 2024-06-27 | 2024-09-10 | 安徽马钢张庄矿业有限责任公司 | 一种板式给料机自动清扫方法 |
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