JPH05170332A - 固形物の搬送装置 - Google Patents
固形物の搬送装置Info
- Publication number
- JPH05170332A JPH05170332A JP33846791A JP33846791A JPH05170332A JP H05170332 A JPH05170332 A JP H05170332A JP 33846791 A JP33846791 A JP 33846791A JP 33846791 A JP33846791 A JP 33846791A JP H05170332 A JPH05170332 A JP H05170332A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- guide table
- holders
- conveyer
- filling
- solid
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/78—Troughs having discharge openings and closures
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Special Conveying (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
固形物の搬送装置
【目的】 間欠駆動コンベヤのサイクルタイムを短縮す
ることなく、搬送能力を上げる。 【構成】 連続駆動供給コンベヤ11の搬送経路終端から
間欠駆動充填コンベヤ12の搬送経路始端にかけて移載装
置13を配置する。充填コンベヤ12に、搬送方向に所定間
隔で並べられた複数のホルダ32と、ホルダ32のそれぞれ
を、ホルダ32の間隔に複数倍を乗じた送りピッチで送る
送り手段とを備える。移載装置13に、同コンベヤ搬送経
路両端間に配置されているガイドテーブル41と、ガイド
テーブル41上に複数の固形物Ｂが溜められるようにガイ
ドテーブル41上で固形物Ｂを移動させる第１移動手段
と、ガイドテーブル41上から、ここに溜められた複数の
固形物Ｂを、充填コンベヤ12の搬送経路始端まで、ここ
で停止させられた複数のホルダ32に１つずつ行き渡るよ
うに移動させる第２移動手段とを備える。
ることなく、搬送能力を上げる。 【構成】 連続駆動供給コンベヤ11の搬送経路終端から
間欠駆動充填コンベヤ12の搬送経路始端にかけて移載装
置13を配置する。充填コンベヤ12に、搬送方向に所定間
隔で並べられた複数のホルダ32と、ホルダ32のそれぞれ
を、ホルダ32の間隔に複数倍を乗じた送りピッチで送る
送り手段とを備える。移載装置13に、同コンベヤ搬送経
路両端間に配置されているガイドテーブル41と、ガイド
テーブル41上に複数の固形物Ｂが溜められるようにガイ
ドテーブル41上で固形物Ｂを移動させる第１移動手段
と、ガイドテーブル41上から、ここに溜められた複数の
固形物Ｂを、充填コンベヤ12の搬送経路始端まで、ここ
で停止させられた複数のホルダ32に１つずつ行き渡るよ
うに移動させる第２移動手段とを備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、デザートやスナック
食品のような固形物の充填機械等において、固形物を搬
送する装置に関する。
食品のような固形物の充填機械等において、固形物を搬
送する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の装置としては、連続駆動供給コ
ンベヤの搬送経路終端から間欠駆動充填コンベヤの搬送
経路始端にかけて移載装置が配置され、充填コンベヤ
が、搬送方向に所定間隔で並べられた複数のホルダと、
ホルダのそれぞれを、ホルダの間隔に等しい送りピッチ
で送る送り手段とを備えており、移載装置が、同コンベ
ヤ搬送経路両端間に配置されているガイドテーブルと、
ガイドテーブル上から充填コンベヤの搬送経路始端まで
固形物を１つずつ移動させる移動手段とを備えているも
のが知られている。
ンベヤの搬送経路終端から間欠駆動充填コンベヤの搬送
経路始端にかけて移載装置が配置され、充填コンベヤ
が、搬送方向に所定間隔で並べられた複数のホルダと、
ホルダのそれぞれを、ホルダの間隔に等しい送りピッチ
で送る送り手段とを備えており、移載装置が、同コンベ
ヤ搬送経路両端間に配置されているガイドテーブルと、
ガイドテーブル上から充填コンベヤの搬送経路始端まで
固形物を１つずつ移動させる移動手段とを備えているも
のが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来装置におい
て、装置の搬送能力を上げるには、供給コンベヤ、充填
コンベヤおよび移載装置の作動速度をそれぞれ速くする
必要がある。供給コンベヤおよび移載装置の作動速度を
速くするにはさほど問題が無いが、充填コンベヤの作動
速度を速くするには、間欠駆動のサイクルタイムを短縮
しなければならないため、そうするには、機械的な制約
があり、容易なことではなかった。そのため、装置全体
の搬送能力を上げるのに限度があった。
て、装置の搬送能力を上げるには、供給コンベヤ、充填
コンベヤおよび移載装置の作動速度をそれぞれ速くする
必要がある。供給コンベヤおよび移載装置の作動速度を
速くするにはさほど問題が無いが、充填コンベヤの作動
速度を速くするには、間欠駆動のサイクルタイムを短縮
しなければならないため、そうするには、機械的な制約
があり、容易なことではなかった。そのため、装置全体
の搬送能力を上げるのに限度があった。
【０００４】この発明の目的は、上記問題点を解決し、
搬送能力を大巾に上げることのできる固形物の搬送装置
を提供することにある。
搬送能力を大巾に上げることのできる固形物の搬送装置
を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明による固形物の
搬送装置は、連続駆動供給コンベヤの搬送経路終端から
間欠駆動充填コンベヤの搬送経路始端にかけて移載装置
が配置されている固形物の搬送装置において、充填コン
ベヤが、搬送方向に所定間隔で並べられた複数のホルダ
と、ホルダのそれぞれを、ホルダの間隔に複数倍を乗じ
た送りピッチで送る送り手段とを備えており、移載装置
が、同コンベヤ搬送経路両端間に配置されているガイド
テーブルと、ガイドテーブル上に複数の固形物が溜めら
れるようにガイドテーブル上で固形物を移動させる第１
移動手段と、ガイドテーブル上から、ここに溜められた
複数の固形物を、充填コンベヤの搬送経路始端まで、こ
こで停止させられた複数のホルダに１つずつ行き渡るよ
うに移動させる第２移動手段とを備えているものであ
る。
搬送装置は、連続駆動供給コンベヤの搬送経路終端から
間欠駆動充填コンベヤの搬送経路始端にかけて移載装置
が配置されている固形物の搬送装置において、充填コン
ベヤが、搬送方向に所定間隔で並べられた複数のホルダ
と、ホルダのそれぞれを、ホルダの間隔に複数倍を乗じ
た送りピッチで送る送り手段とを備えており、移載装置
が、同コンベヤ搬送経路両端間に配置されているガイド
テーブルと、ガイドテーブル上に複数の固形物が溜めら
れるようにガイドテーブル上で固形物を移動させる第１
移動手段と、ガイドテーブル上から、ここに溜められた
複数の固形物を、充填コンベヤの搬送経路始端まで、こ
こで停止させられた複数のホルダに１つずつ行き渡るよ
うに移動させる第２移動手段とを備えているものであ
る。
【０００６】
【作用】固形物の搬送装置では、充填コンベヤが、搬送
方向に所定間隔で並べられた複数のホルダと、ホルダの
それぞれを、ホルダの間隔に複数倍を乗じた送りピッチ
で送る送り手段とを備えており、移載装置が、同コンベ
ヤ搬送経路両端間に配置されているガイドテーブルと、
ガイドテーブル上に複数の固形物が溜められるようにガ
イドテーブル上で固形物を移動させる第１移動手段と、
ガイドテーブル上から、ここに溜められた複数の固形物
を、充填コンベヤの搬送経路始端まで、ここで停止させ
られた複数のホルダに１つずつ行き渡るように移動させ
る第２移動手段とを備えているから、移載装置によって
複数の固形物が同時に両コンベヤ間で移載され、充填コ
ンベヤでは移載された固形物が複数ずつ間欠送りされ
る。
方向に所定間隔で並べられた複数のホルダと、ホルダの
それぞれを、ホルダの間隔に複数倍を乗じた送りピッチ
で送る送り手段とを備えており、移載装置が、同コンベ
ヤ搬送経路両端間に配置されているガイドテーブルと、
ガイドテーブル上に複数の固形物が溜められるようにガ
イドテーブル上で固形物を移動させる第１移動手段と、
ガイドテーブル上から、ここに溜められた複数の固形物
を、充填コンベヤの搬送経路始端まで、ここで停止させ
られた複数のホルダに１つずつ行き渡るように移動させ
る第２移動手段とを備えているから、移載装置によって
複数の固形物が同時に両コンベヤ間で移載され、充填コ
ンベヤでは移載された固形物が複数ずつ間欠送りされ
る。
【０００７】
【実施例】この発明の実施例を、図面を参照してつぎに
説明する。以下の説明において、前後とは、図１を基準
として、図１の右側を前、これと反対側を後というもの
とする。
説明する。以下の説明において、前後とは、図１を基準
として、図１の右側を前、これと反対側を後というもの
とする。
【０００８】＜実施例１＞実施例１による固形物の搬送
装置は、図１に示すように、前向きにのびた搬送経路を
有する連続駆動供給コンベヤ11と、これの前方に、供給
コンベヤ11よりやや低レベルに位置するように配置され
ている間欠駆動充填コンベヤ12と、供給コンベヤ11の前
端から充填コンベヤ12の終端にかけて配置されている移
載装置13とよりなる。
装置は、図１に示すように、前向きにのびた搬送経路を
有する連続駆動供給コンベヤ11と、これの前方に、供給
コンベヤ11よりやや低レベルに位置するように配置され
ている間欠駆動充填コンベヤ12と、供給コンベヤ11の前
端から充填コンベヤ12の終端にかけて配置されている移
載装置13とよりなる。
【０００９】なお、搬送装置は、固形物Ｂを多列、例え
ば１０列で前向きに搬送するものであるが、ここでは、
繁雑さを避けるために、１列で搬送する場合を想定して
以下に説明する。
ば１０列で前向きに搬送するものであるが、ここでは、
繁雑さを避けるために、１列で搬送する場合を想定して
以下に説明する。
【００１０】供給コンベヤ11は、前向きにのびた水平滑
り板21と、滑り板21の左右両側に配置されている一対の
エンドレスチェーン22と、両チェーン22に所定間隔で渡
し止められているプッシュバー23とよりなる。
り板21と、滑り板21の左右両側に配置されている一対の
エンドレスチェーン22と、両チェーン22に所定間隔で渡
し止められているプッシュバー23とよりなる。
【００１１】充填コンベヤ12は、スラットコンベヤであ
って、左右一対のエンドレスチェーン31に所定間隔で渡
し止められた多数のスラットよりなるホルダ32を有して
いる。ホルダ32上面には、固形物位置決め凹所33が設け
られている。
って、左右一対のエンドレスチェーン31に所定間隔で渡
し止められた多数のスラットよりなるホルダ32を有して
いる。ホルダ32上面には、固形物位置決め凹所33が設け
られている。
【００１２】ホルダ上側移動経路において、充填ステー
ションＳにホルダ32が順次２つずつ停止するようにチェ
ーン31が駆動されるようになっている。充填ステーショ
ンＳには、ここに停止させられた２つのホルダ32に対し
同時に充填作業をなしうるように２つのユニットの充填
機械（図示略）が配置されている。
ションＳにホルダ32が順次２つずつ停止するようにチェ
ーン31が駆動されるようになっている。充填ステーショ
ンＳには、ここに停止させられた２つのホルダ32に対し
同時に充填作業をなしうるように２つのユニットの充填
機械（図示略）が配置されている。
【００１３】移載装置13は、滑り板21と同レベルに配置
されかつ滑り板21の前端から充填コンベヤ12の終端上方
までのびたガイドテーブル41と、ガイドテーブル41上に
２つの固形物Ｂが溜められるようにガイドテーブル41上
で固形物Ｂを移動させる第１移動手段と、ガイドテーブ
ル41上から、ここに溜められた複数の固形物Ｂを、充填
コンベヤ12の搬送経路始端まで、ここで停止させられた
複数のホルダ32に１つずつ行き渡るように移動させる第
２移動手段とを備えている。
されかつ滑り板21の前端から充填コンベヤ12の終端上方
までのびたガイドテーブル41と、ガイドテーブル41上に
２つの固形物Ｂが溜められるようにガイドテーブル41上
で固形物Ｂを移動させる第１移動手段と、ガイドテーブ
ル41上から、ここに溜められた複数の固形物Ｂを、充填
コンベヤ12の搬送経路始端まで、ここで停止させられた
複数のホルダ32に１つずつ行き渡るように移動させる第
２移動手段とを備えている。
【００１４】ガイドテーブル41は、後から前にかけて順
次並べられた第１可動板42、第１固定板43、第２可動板
44、第２固定板45および第３可動板46よりなる。第１〜
第３可動板42，44，46は、いずれもそれぞれの後端を中
心として起伏自在で、水平姿勢と前下がり傾斜姿勢の間
を起伏する。
次並べられた第１可動板42、第１固定板43、第２可動板
44、第２固定板45および第３可動板46よりなる。第１〜
第３可動板42，44，46は、いずれもそれぞれの後端を中
心として起伏自在で、水平姿勢と前下がり傾斜姿勢の間
を起伏する。
【００１５】第１可動板42が傾斜姿勢になったときに第
１可動板42と供給コンベヤ11のプッシュバー23の干渉が
避けられるようになっている（図２ｂ参照）。第２可動
板44が傾斜姿勢になったときに第２可動板44が補助固定
板47を介して搬送経路後端で停止させられているホルダ
32と連絡されるようになっている。第３可動板46が傾斜
姿勢になったときに第３可動板46が搬送経路後端で停止
させられているホルダ32の１ピッチ前のホルダ32と連絡
されるようになっている。
１可動板42と供給コンベヤ11のプッシュバー23の干渉が
避けられるようになっている（図２ｂ参照）。第２可動
板44が傾斜姿勢になったときに第２可動板44が補助固定
板47を介して搬送経路後端で停止させられているホルダ
32と連絡されるようになっている。第３可動板46が傾斜
姿勢になったときに第３可動板46が搬送経路後端で停止
させられているホルダ32の１ピッチ前のホルダ32と連絡
されるようになっている。
【００１６】第１移動手段は、フック状の第１可動係合
部材51を有している。第１可動係合部材51は、ガイドテ
ーブル41のスリット（図示しない）を通じてガイドテー
ブル41の上方に対し出没自在かつ前後方向に移動自在し
うるように、図示しない適宜な手段で駆動される。
部材51を有している。第１可動係合部材51は、ガイドテ
ーブル41のスリット（図示しない）を通じてガイドテー
ブル41の上方に対し出没自在かつ前後方向に移動自在し
うるように、図示しない適宜な手段で駆動される。
【００１７】第２移動手段は、ガイドテーブル41の上方
に、昇降自在かつ前後方向に移動自在に配されている前
後一対の垂直棒状の前後一対の第２可動係合部材52を有
している。両第２可動係合部材52は、これらの上端に渡
された連結部材53を介して流体圧シリンダ54のピストン
ロッドに取付けられている。流体圧シリンダ54は、ガイ
ドテーブル41の上方に配置された前後方向ガイドロッド
55に摺動体56を介して取付けられている。
に、昇降自在かつ前後方向に移動自在に配されている前
後一対の垂直棒状の前後一対の第２可動係合部材52を有
している。両第２可動係合部材52は、これらの上端に渡
された連結部材53を介して流体圧シリンダ54のピストン
ロッドに取付けられている。流体圧シリンダ54は、ガイ
ドテーブル41の上方に配置された前後方向ガイドロッド
55に摺動体56を介して取付けられている。
【００１８】図２を参照して、搬送動作について説明す
る。
る。
【００１９】供給コンベヤ11では、固形物Ｂが、滑り板
21上をプッシュバー23で押されながら所定間隔をおいて
連続的に搬送されている。
21上をプッシュバー23で押されながら所定間隔をおいて
連続的に搬送されている。
【００２０】図２(a) では、第１可動板42は水平姿勢で
あり、第２および第３可動板44，46は傾斜姿勢である。
第１可動係合部材51は後退限にあり、第２可動係合部材
52は前進限で、上昇限にある。第１固定板43上の後端部
には１つの固形物Ｂがのせられており、これに、第１可
動係合部材51が係合している。そして、第２および第３
可動板44，46上を２つの固形物Ｂがそれぞれ滑り落ちよ
うとしている。この状態から、図２(b) に示すように、
第１可動係合部材51が固形物Ｂに係合したまま前進し、
第２可動係合部材52が後退する。すると、第１固定板43
上の後端部にあった固形物Ｂはその前端部まで送られ、
この間に、プッシュバー23で滑り板21の前端部まで送ら
れてきた固形物Ｂが第１可動板42の上を通過して第１固
定板43の前端部まで押出される。第１可動板42は、これ
の上を固形物Ｂが通過下後、傾斜姿勢となり、その上を
プッシュバー23が通過する。そして、第２および第３可
動板44，46上を滑り落ちた２つの固形物Ｂは、その直下
で待機していたホルダ32にそれぞれ受けられる。つぎ
に、図２(c) に示すように、第２および第３可動板44，
46は水平姿勢となり、ホルダ32が駆動され、ホルダ32で
受けられた固形物Ｂが２つずつ順に送られていく。これ
と同時に、第１可動係合部材51の固形物Ｂとの係合が解
除され、第２可動係合部材52が下降する。最後に、図２
(d) に示すように、第２可動係合部材52が２つの固形物
Ｂに係合して前進し、第１可動係合部材51は後退する。
ついで、第２および第３可動板44，46が傾斜し、第１可
動係合部材51が、第１固定板43上に送り出された固形物
Ｂに係合すると、図２(a) に示す状態となり、１サイク
ルの移載動作が完了する。
あり、第２および第３可動板44，46は傾斜姿勢である。
第１可動係合部材51は後退限にあり、第２可動係合部材
52は前進限で、上昇限にある。第１固定板43上の後端部
には１つの固形物Ｂがのせられており、これに、第１可
動係合部材51が係合している。そして、第２および第３
可動板44，46上を２つの固形物Ｂがそれぞれ滑り落ちよ
うとしている。この状態から、図２(b) に示すように、
第１可動係合部材51が固形物Ｂに係合したまま前進し、
第２可動係合部材52が後退する。すると、第１固定板43
上の後端部にあった固形物Ｂはその前端部まで送られ、
この間に、プッシュバー23で滑り板21の前端部まで送ら
れてきた固形物Ｂが第１可動板42の上を通過して第１固
定板43の前端部まで押出される。第１可動板42は、これ
の上を固形物Ｂが通過下後、傾斜姿勢となり、その上を
プッシュバー23が通過する。そして、第２および第３可
動板44，46上を滑り落ちた２つの固形物Ｂは、その直下
で待機していたホルダ32にそれぞれ受けられる。つぎ
に、図２(c) に示すように、第２および第３可動板44，
46は水平姿勢となり、ホルダ32が駆動され、ホルダ32で
受けられた固形物Ｂが２つずつ順に送られていく。これ
と同時に、第１可動係合部材51の固形物Ｂとの係合が解
除され、第２可動係合部材52が下降する。最後に、図２
(d) に示すように、第２可動係合部材52が２つの固形物
Ｂに係合して前進し、第１可動係合部材51は後退する。
ついで、第２および第３可動板44，46が傾斜し、第１可
動係合部材51が、第１固定板43上に送り出された固形物
Ｂに係合すると、図２(a) に示す状態となり、１サイク
ルの移載動作が完了する。
【００２１】充填コンベヤ12では、２つの固形物Ｂが同
時に送られていく。すなわち、ホルダ32の間欠送り量
は、ホルダ32の間隔を２倍したものである。
時に送られていく。すなわち、ホルダ32の間欠送り量
は、ホルダ32の間隔を２倍したものである。
【００２２】ホルダ32に受けられた状態で２つの固形物
Ｂが同時に充填ステーションＳに送り込まれてくると、
２つの充填機械により２つの固形物Ｂに対し充填作業が
行われる。
Ｂが同時に充填ステーションＳに送り込まれてくると、
２つの充填機械により２つの固形物Ｂに対し充填作業が
行われる。
【００２３】例えば、ホルダ32の送り量がホルダ32の間
隔と等しい場合と比較すると、このとサイクルタイムは
同じのままで、ホルダ32の送り量を上記のように２倍と
することにより、搬送能力が２倍となる。
隔と等しい場合と比較すると、このとサイクルタイムは
同じのままで、ホルダ32の送り量を上記のように２倍と
することにより、搬送能力が２倍となる。
【００２４】＜実施例２＞実施例２による固形物Ｂの搬
送装置は、図３に示すように、実施例１の第２移動手段
に代わり、別の移動手段が用いられており、これ以外は
実施例１のものと同じである。
送装置は、図３に示すように、実施例１の第２移動手段
に代わり、別の移動手段が用いられており、これ以外は
実施例１のものと同じである。
【００２５】実施例２による第２移動手段は、ガイドテ
ーブル41の前後両端部上方にそれぞれ配された前後のス
プロケット61，62に掛けられた左右一対のエンドレスチ
ェーン63と、両チェーン63に所定間隔で渡し止められた
プッシュバー64とよりなる。供給コンベヤ11からガイド
テーブル41上に押出された固形物Ｂは、ガイドテーブル
41上をプッシュバー64で押されながら連続して前方に運
ばれていく。そして、水平姿勢の第２および第３可動板
44，46上にそれぞれ固形物Ｂが１つずつのせられると、
両可動板44，46が傾斜姿勢となることにより、ガイドテ
ーブル41から充填コンベヤ12に２つの固形物Ｂが同時に
移される。
ーブル41の前後両端部上方にそれぞれ配された前後のス
プロケット61，62に掛けられた左右一対のエンドレスチ
ェーン63と、両チェーン63に所定間隔で渡し止められた
プッシュバー64とよりなる。供給コンベヤ11からガイド
テーブル41上に押出された固形物Ｂは、ガイドテーブル
41上をプッシュバー64で押されながら連続して前方に運
ばれていく。そして、水平姿勢の第２および第３可動板
44，46上にそれぞれ固形物Ｂが１つずつのせられると、
両可動板44，46が傾斜姿勢となることにより、ガイドテ
ーブル41から充填コンベヤ12に２つの固形物Ｂが同時に
移される。
【００２６】＜実施例３＞実施例３による固形物の搬送
装置は、図４に示すように、実施例１のガイドテーブル
および第２移動手段に代わり、別のガイドテーブルおよ
び第２移動手段が用いられており、これ以外は実施例１
のものと同じである。
装置は、図４に示すように、実施例１のガイドテーブル
および第２移動手段に代わり、別のガイドテーブルおよ
び第２移動手段が用いられており、これ以外は実施例１
のものと同じである。
【００２７】実施例３によるガイドテーブル71は、可動
板72および固定板73よりなる。これら可動板72および固
定板73は、実施例１の第１可動板42および第１固定板43
とほぼ同じ構造である。
板72および固定板73よりなる。これら可動板72および固
定板73は、実施例１の第１可動板42および第１固定板43
とほぼ同じ構造である。
【００２８】実施例３による第２移動手段は、ガイドテ
ーブル71の上方に、昇降自在かつ前後方向に移動自在に
配されている前後一対の吸着部材81を有している。両吸
着部材81は、これらの上端に渡された連結部材82を介し
て流体圧シリンダ83のピストンロッドに取付けられてい
る。流体圧シリンダ83は、ガイドテーブル71の上方に配
置された前後方向ガイドロッド84に摺動体85を介して取
付けられている。
ーブル71の上方に、昇降自在かつ前後方向に移動自在に
配されている前後一対の吸着部材81を有している。両吸
着部材81は、これらの上端に渡された連結部材82を介し
て流体圧シリンダ83のピストンロッドに取付けられてい
る。流体圧シリンダ83は、ガイドテーブル71の上方に配
置された前後方向ガイドロッド84に摺動体85を介して取
付けられている。
【００２９】供給コンベヤ11から順次ガイドテーブル71
上に押出される固形物Ｂに対し、１つおきに第１移動手
段が作動する。そうすると、ガイドテーブル71上に固形
物Ｂが２つずつ溜められていくが、これを両吸着部材81
が同時に吸着して持上げ、充填コンベヤ12の搬送経路後
端で停止させられている２つのスラット32上まで搬送
し、そこで吸着解除されることにより、２つの固形物Ｂ
が同時にガイドテーブル71上から充填コンベヤ12に移載
される。
上に押出される固形物Ｂに対し、１つおきに第１移動手
段が作動する。そうすると、ガイドテーブル71上に固形
物Ｂが２つずつ溜められていくが、これを両吸着部材81
が同時に吸着して持上げ、充填コンベヤ12の搬送経路後
端で停止させられている２つのスラット32上まで搬送
し、そこで吸着解除されることにより、２つの固形物Ｂ
が同時にガイドテーブル71上から充填コンベヤ12に移載
される。
【００３０】
【発明の効果】この発明によれば、移載装置によって複
数の固形物が同時に両コンベヤ間で移載され、充填コン
ベヤでは移載された固形物が複数ずつ間欠送りされるか
ら、充填コンベヤの間欠駆動のサイクルタイムを短縮す
ることなく、装置全体の搬送能力を上げることができ
る。
数の固形物が同時に両コンベヤ間で移載され、充填コン
ベヤでは移載された固形物が複数ずつ間欠送りされるか
ら、充填コンベヤの間欠駆動のサイクルタイムを短縮す
ることなく、装置全体の搬送能力を上げることができ
る。
【図１】実施例１による装置の垂直縦断面図である。
【図２】同装置の動作説明図である。
【図３】実施例２による装置の図１相当の断面図であ
る。
る。
【図４】実施例３による装置の図１相当の断面図であ
る。
る。
11 供給コンベヤ 12 充填コンベヤ 13 移載装置 32 ホルダ 41 ガイドテーブル Ｂ 固形物
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 47/88 Ａ 8010−3Ｆ 47/91 Ａ 8010−3Ｆ
Claims (1)
- 【請求項１】 連続駆動供給コンベヤ11の搬送経路終端
から間欠駆動充填コンベヤ12の搬送経路始端にかけて移
載装置13が配置されている固形物の搬送装置において、 充填コンベヤ12が、搬送方向に所定間隔で並べられた複
数のホルダ32と、ホルダ32のそれぞれを、ホルダ32の間
隔に複数倍を乗じた送りピッチで送る送り手段とを備え
ており、 移載装置13が、同コンベヤ搬送経路両端間に配置されて
いるガイドテーブル41と、ガイドテーブル41上に複数の
固形物Ｂが溜められるようにガイドテーブル41上で固形
物Ｂを移動させる第１移動手段と、ガイドテーブル41上
から、ここに溜められた複数の固形物Ｂを、充填コンベ
ヤ12の搬送経路始端まで、ここで停止させられた複数の
ホルダ32に１つずつ行き渡るように移動させる第２移動
手段とを備えている、 固形物の搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33846791A JP3196083B2 (ja) | 1991-12-20 | 1991-12-20 | 固形物の搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33846791A JP3196083B2 (ja) | 1991-12-20 | 1991-12-20 | 固形物の搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05170332A true JPH05170332A (ja) | 1993-07-09 |
| JP3196083B2 JP3196083B2 (ja) | 2001-08-06 |
Family
ID=18318441
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33846791A Expired - Fee Related JP3196083B2 (ja) | 1991-12-20 | 1991-12-20 | 固形物の搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3196083B2 (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5427226A (en) * | 1993-05-06 | 1995-06-27 | Shikoku Kakoki Co., Ltd. | Apparatus for transporting solid masses |
| US6793064B2 (en) | 2003-02-12 | 2004-09-21 | Douglas Machine, Inc. | Retractable transfer device metering and product arranging and loading apparatus and methods |
| US6837360B2 (en) | 2002-06-19 | 2005-01-04 | Douglas Machine, Inc. | Retractable transfer device metering and product arranging apparatus and methods |
| US6843360B2 (en) * | 2002-03-27 | 2005-01-18 | Douglas Machine, Inc. | Retractable transfer device metering apparatus and methods |
| US7073656B2 (en) | 2004-10-21 | 2006-07-11 | Douglas Machine, Inc. | Method and apparatus for removing holes from nested product patterns |
| WO2006089831A1 (fr) * | 2005-02-28 | 2006-08-31 | Sidel Participations | Agencement pour le regroupement de produits par lots sur un tapis de convoyage a haute cadence |
| JP2009248161A (ja) * | 2008-04-09 | 2009-10-29 | Metalart Corp | ワーク移送装置 |
| JP2015086073A (ja) * | 2013-09-25 | 2015-05-07 | 大森機械工業株式会社 | 供給装置 |
| US9315338B2 (en) | 2012-01-18 | 2016-04-19 | Douglas Machine Inc. | Article metering apparatus, system and methods |
| CN108928632A (zh) * | 2018-05-30 | 2018-12-04 | 合肥妙思智能医疗科技有限公司 | 一种真空采血管多方向运动夹持输送装置 |
| JP2020070134A (ja) * | 2018-10-30 | 2020-05-07 | 株式会社前川製作所 | 搬送装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TW201111231A (en) * | 2009-09-15 | 2011-04-01 | Gunze Kk | Flexible object insertion apparatus, and flexible object bagging apparatus |
-
1991
- 1991-12-20 JP JP33846791A patent/JP3196083B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5427226A (en) * | 1993-05-06 | 1995-06-27 | Shikoku Kakoki Co., Ltd. | Apparatus for transporting solid masses |
| US6843360B2 (en) * | 2002-03-27 | 2005-01-18 | Douglas Machine, Inc. | Retractable transfer device metering apparatus and methods |
| US7222716B2 (en) | 2002-03-27 | 2007-05-29 | Douglas Machine, Inc. | Retractable transfer device metering apparatus and methods |
| US6837360B2 (en) | 2002-06-19 | 2005-01-04 | Douglas Machine, Inc. | Retractable transfer device metering and product arranging apparatus and methods |
| US6793064B2 (en) | 2003-02-12 | 2004-09-21 | Douglas Machine, Inc. | Retractable transfer device metering and product arranging and loading apparatus and methods |
| US7073656B2 (en) | 2004-10-21 | 2006-07-11 | Douglas Machine, Inc. | Method and apparatus for removing holes from nested product patterns |
| FR2882547A1 (fr) * | 2005-02-28 | 2006-09-01 | Sidel Sa Sa | Agencement pour le regroupement de produits par lots sur un tapis de convoyage a haute cadence |
| WO2006089831A1 (fr) * | 2005-02-28 | 2006-08-31 | Sidel Participations | Agencement pour le regroupement de produits par lots sur un tapis de convoyage a haute cadence |
| US7665598B2 (en) | 2005-02-28 | 2010-02-23 | Sidel Participations | Arrangement for assembling products in batches on high-speed conveyor belt |
| JP2009248161A (ja) * | 2008-04-09 | 2009-10-29 | Metalart Corp | ワーク移送装置 |
| US9315338B2 (en) | 2012-01-18 | 2016-04-19 | Douglas Machine Inc. | Article metering apparatus, system and methods |
| US9751700B2 (en) | 2012-01-18 | 2017-09-05 | Douglas Machine Inc. | Article metering apparatus, system and methods |
| JP2015086073A (ja) * | 2013-09-25 | 2015-05-07 | 大森機械工業株式会社 | 供給装置 |
| CN108928632A (zh) * | 2018-05-30 | 2018-12-04 | 合肥妙思智能医疗科技有限公司 | 一种真空采血管多方向运动夹持输送装置 |
| JP2020070134A (ja) * | 2018-10-30 | 2020-05-07 | 株式会社前川製作所 | 搬送装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3196083B2 (ja) | 2001-08-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3256751B2 (ja) | 固形物の搬送装置 | |
| US6260689B1 (en) | Conveyor apparatus and boxing system using conveyor apparatus | |
| US4756400A (en) | Product supply system for accumulation packaging machine | |
| GB2061893A (en) | Pipe feeding apparatus | |
| JP2553999B2 (ja) | 物品の幅寄せ搬送方法および装置 | |
| JP2529721Y2 (ja) | 包装機械 | |
| US6382401B2 (en) | Boxing system using conveyor apparatus | |
| JP3196083B2 (ja) | 固形物の搬送装置 | |
| US3823813A (en) | Roll feed and package group forming conveyor | |
| JP2764283B2 (ja) | 物品の自動集合装置 | |
| CA1268788A (en) | Bag palletizing system | |
| US20070017780A1 (en) | Transfer and distribution conveyor system | |
| JP3585945B2 (ja) | 自動集積供給装置 | |
| JP4478845B2 (ja) | 物品の自動集合装置 | |
| JP2013189306A (ja) | 物品集積装置 | |
| US4282970A (en) | Oscillating-accumulating conveyor | |
| JP2515116Y2 (ja) | 作物の選別用搬送装置 | |
| JPH06284850A (ja) | 麺受取装置 | |
| JPS6374808A (ja) | 物品昇降装置 | |
| US2281006A (en) | Grouping and arranging mechanism for packet assembling machines | |
| JPH0324534Y2 (ja) | ||
| EP0780329B1 (en) | Apparatus for transporting articles | |
| JPH0790897B2 (ja) | 物品連続供給装置 | |
| JPH10297614A (ja) | 箱詰め機への物品供給装置 | |
| JPS5851843B2 (ja) | コンベア列集束装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20010417 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100608 Year of fee payment: 9 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110608 Year of fee payment: 10 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |