JPH0517042A - 文書トラツク用の二方向下方駆動組立体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】文書が文書トラック内の第一および第二方向に
移動するに伴い、文書を文書トラックの底に向けて運動
させる装置を与える。 【構成】文書トラック１６の一方側に位置された送りユ
ニット２８とトラック１６の反対側に位置された協同ユ
ニット３０とを含む。協同ユニット３０は支持体に軸着
される棹を有し、棹の頂部端に高摩擦ローラ３５が固定
され、棹の下方端に低摩擦ローラ５４が回転可能に支持
される。文書が文書トラック１６内の第一方向に移動さ
れるにともない、高摩擦ローラ３５が棹を僅かに回転さ
せることにより、棹の底の低摩擦ローラ５４を僅かに軸
回転させ、文書が第一方向に移動するに伴い文書に作用
する下向きの力の成分を生ずる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は文書が文書トラック内を
二方向に移送される間、文書トラックの底への文書の接
触を維持するための装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】小切手および入金伝票等の文書を処理す
るエンコーダやソーターのようなある種の文書処理機に
おいては、文書の底を処理機の文書トラックの底に接触
させておくことが重要である。この接触によって、文書
トラックの長手に沿って配置された文書トラックと作動
的関係にある文書処理素子に対し文書を整合させること
ができ、あるいは登録のための配置にすることができ
る。典型的な文書処理素子の例はＭＩＣＲリーダー、エ
ンコーダー、あるいはプリンターである。

【０００３】文書を当初文書トラックに適正に配置した
（すなわち文書の底全体をトラックの底に平行に接触さ
せた）としても、トラック内を移送されるにつれておい
て文書はトラックの長手に沿って配置された文書処理素
子との作動的関係に整合を失いがちである。文書の移送
が一方向性である移送機を持つ処理機では、この問題は
文書がトラックの長手に沿って移動する際、トラックの
底に向かう僅かに下方向きの運動成分を与える角度に関
連駆動装置およびまたはアイドラーローラを設定するこ
とにより、解決される。

【０００４】前節に述べた技術は文書処理機に二方向移
送が使用されるときは適切ではない。その理由はこれら
駆動機およびまたはアイドラローラは、文書が一方向に
のみ移動されるときに下方成分を与える角度に固定され
ているからである。文書がこの文書トラック内を反対方
向に移送されると、駆動ローラおよびまたはアイドラロ
ーラは文書ｗ分ｓｈ後トラックの底から持ち上げてしま
う。高精度の平行駆動移送装置も常に良好な働きをする
ようにも思えない。なぜならば、「許容誤差の累積」や
ほこり等が予測不可能な文書の不整合を来たしうるから
である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】そこで本発明は、文書
の底を文書トラックの底に整合させた状態に維持すべ
く、文書トラック内で二方向に移動される文書に僅かに
下方向きの作用力を与える装置を与えることを課題とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の装置はクレーム
１

【０００７】本発明は既存の文書送り機構に含めること
が容易であり、製造費が安い。

【０００８】上記の利点その他の利点は以下の説明、特
許請求の範囲の記載、および添付図面から直ちに理解で
きる。

【０００９】

【実施例】図１は本発明の装置１２が使用された文書処
理機（全体的に１０と記す）の全体的等角斜視図であ
る。文書処理機１０は上に文書トラック１６を装架した
枠またはシャーシ１４を有する。図２に略線で示すよう
に、文書トラック１６はシャーシ１４から直立する第一
および第二側壁１６-１、１６-２と、トラック底１６-
３とを有する。

【００１０】処理機１０は文書ｓとラック１６の長さに
沿って配置された送り部材または駆動ローラ対（図１に
全体的に番号１８と記す）を有し、これら送り部材はア
イドラローラ対２０と協同してトラックの長手に沿って
配置される処理素子と作動的関係を保させつつ文書２２
をトラック文書トラック１６内で移動させる。これらの
処理素子は例えばテキストやグラフィックスを印刷する
プリンタ（全体的にプリンタ２４、２６と記す）を含む
ことができる。文書２２をさらに処理するための異なっ
た追加的処理素子（図示してなし）を文書トラック１６
に沿って配置することもできる。

【００１１】本装置１２は送りユニット２８、並びに図
２に示すように送りユニット２８と協同して送りユニッ
ト２８との間で文書２２を駆動すべく２８と協同する協
同ユニット３０を含む。この送りユニットは回転可能に
ローラ３４を上に装架する駆動軸３２を含み、またこの
軸と共に回転する、軸３２に固定された送りローラまた
は駆動ローラ３５を含む。駆動軸３２はシャーシ１４内
に回転可能に装架され、後述するように二方向に回転駆
動される。

【００１２】協同ユニット３０は支持部材または棹３６
を含む。この棹３６はその両端間で衿（collar）状の支
持体４０を貫通するピン３８（図３）上に軸着される。
支持体４０はシャーシ１４から直立する棹４４上に回転
可能支持されるアーム組立体（図１の４２等）の一部で
良い。アーム組立体４２は、アーム組立体４２上の引張
ばね４６により、図１で見て時計方向に回転すべく弾性
的に付勢されるが、これはアーム組立体４２（これは通
常のピンチローラ４８を含む）を偏位させて関連の駆動
ローラ（図１に示してないが駆動ローラ対１８様のロー
ラ対）と係合させることができるようにするためであ
る。アーム組立体４２は本発明の理解に重要ではない。
しかし、どのように支持体４０が棹３６を支持するかを
示すために説明する。アーム組立体４２は、詰まった文
書２２を文書トラック１６から除去することができるよ
うに文書トラック１６からピンチローラ４８を移動させ
るため、図１で見て反時計方向に棹４４の周りに回転で
きる。文書トラック１６から協同ユニット３０を離すた
めに、支持体４０を有するアーム組立体５０が同様に使
用される。

【００１３】協同ユニット３０の説明を続ける。ピン３
８（図３）は、文書トラック１６に平行な面内でのみ棹
３６が回転できるように、支持体４０内に配置される。
棹３６の第一端すなわち上方端はこれに固定される第一
部材５２を有し、第二端すなわち下方端はその上に回転
可能に装架されるアイドラローラ５４を有する。支持体
４０は全体として円筒形の外部形状を有し、全体として
円錐形の内部形状を有する。この設計により、棹３６の
回転運動は、トラックの底１６-３に垂直な鉛直中心線
５６の両側で約２度の予定中心角の範囲に限定される。
支持体４０の内部円錐壁５８が上記の限定を果たす。

【００１４】本好ましい実施例で考える送りユニット２
８のアイドラローラ３４（図２）は、その周縁が非常に
僅かな摩擦を与える低摩擦駆動手段である。また送りロ
ーラ２８の駆動ローラ３５はその周縁が文書２２を移動
させるための高摩擦を与える高摩擦駆動手段である。協
同ユニット３０の第一部材５２は湾曲形状またはローラ
形状を有し、これとローラ３４との間に文書２２が配置
されたときに高摩擦面を与える。協同ユニット３０の第
二部材すなわちアイドラローラ５４はこれと送りユニッ
ト２８の駆動ローラ３５との間に配置される文書２２に
低摩擦面を与える。

【００１５】駆動ローラ対１８（図１）および駆動軸３
２は、二方向性ステッパモーター６０とタイミングベル
ト６２および適当なアイドラローラ６４、６５等とによ
り同一方向に回転される。これらのアイドラは本発明の
理解に重要なものではない。ステッパモーター６０は制
御器６６で制御される。この制御器６６は文書トラック
１６内で例えばプリンタ２４、２６と作動的関係に文書
２２を二方向移動させるに必要な二方向性制御を与え
る。プリンタ２４、２６はそれぞれ文書トラック１６に
対して相対的に上方および下方に運動される印刷ヘッド
６８を中に含むことができる。文書トラック１６内で文
書２２が二方向に移動されるとき、必要に応じて印刷ヘ
ッド６８を上方および下方に運動させながらテキストお
よびグラフィックスの印刷を実行できる。

【００１６】装置１２は以下のように働く。図３で見て
文書２２が右に移動されると、駆動ローラ３５が図１で
見て反時計方向に回転される。送りユニット２８の駆動
ローラ３５と協同ユニット３０のアイドラローラ５４と
の間で文書２２が右（図３）に移動されるに伴い、協同
ユニット３０（送りユニット２８のローラ３４と反対
側）の第一部材５２（高摩擦）が（図３で見て）時計方
向にピン３８の周りに棹３６を回転させる。このような
回転が起こると、アイドラローラ５４（低摩擦）が図３
に示す位置から僅かに傾斜されて文書２２が右へ移動さ
れるに伴い、文書２２をトラック底１６-３に向けて運
動させる力の下方向成分を与える。文書２２が図３で見
て左へ移動されるときは棹３６はアイドラローラ５４を
僅かに図示した位置から反時計方向に回転して傾斜さ
せ、文書２２がトラック１６内を左へ移動されるに伴い
文書２２をトラック底１６-３に向けて運動させる力の
下方向成分を与える。このようにして、装置１２の送り
ユニット２８は傾斜可能であり、文書２２が文書トラッ
ク１６内で移送される方向によらず、トラック底１６-
３に向けて文書２２を運動させるトグル機構として機能
する。

【００１７】第一部材５２はデルリンのような磨耗性が
あるが強いプラスチック材料で造ることができる。第一
部材５２が時間の経過と共に少々磨耗しても、第一部材
５２の周縁の僅かな平坦化はなんら機能低下をもたらす
ことはない。なぜならば協同ユニット３０はアーム組立
体４２に関して説明したようにばね６８（図２）により
送りユニット２８に向けて付勢されているからである。

【００１８】図４は協同ユニットの第二実施例を示す。
このユニットは全体として３０-２と記され、全体とし
て協同ユニット３０と同一の機能を果たす。しかしその
構成は幾らか異なる。この点に関して説明すると、協同
ユニット３０-２は台７０を有し、この台７０は、これ
から垂下してシャーシ１４の部分１４-１の雌孔を貫通
する脚７２を有する。台７０を文書トラック１６の隣の
適当な位置に固定するのに作動レバー７４が使用され
る。この特徴は本発明の理解に重要ではないので、これ
以上詳細は述べない。

【００１９】協同ユニット３０-２（図４）はまた、第
一部材５２-１および図２、図３に示すものと類似のア
イドラローラ５４を支持する支持枠７６を有する。この
支持枠７６は台７０上に軸着されるが、この軸着は、台
７０の雌開口中に篏合する短い棹７８（図に破線で輪郭
を示す）を与えること、および台７０から延びる短い棹
８４の相手方となる支持枠７６の開口８２を設けること
により、達成される。支持枠７６および台７０は、上記
の装架を行う上で必要な程度の柔軟性を持つ強いプラス
チックで造られる。

【００２０】支持枠７６は図４に示すような支持枠７６
から延びる離隔された平行な第一、第二延長部８６、８
８を有する。第一延長部８６はこれから延びるフィンガ
ー９０、９２を有し、第二延長部８８はこれから延びる
フィンガー９４、９６を有する。各フィンガー９０、９
２、９４および９６はフィンガー９６上の突起９８等を
有する。この突起は、支持部材または回転軸１００を保
持するため、これらフィンガー間の空隙に狭い入り口を
形成すべく、対向するフィンガー９４等に向けて延び
る。

【００２１】回転軸１００（図４）はプラスチック材料
で作られ、その頂部端上に「Ｈ」型形状１０２を有し、
この上端は回転軸１００に第一部材５２-１を固定すべ
く第一部材５２-１の中央開口１０４中に押入される。
回転軸１００はその両側に平坦な領域１０６、１０８を
有する。これらの側部は相互にほぼ平行である。但し、
頂部１０６-１、１０８-１等がそれぞれ関連の低部より
も相互に近接している。回転軸１００の底部端はその上
に回転可能に装架された第二ローラ５４を有する。

【００２２】回転軸１００は支持枠７６上に支持される
が、これはフィンガー９４、９６の間、およびフィンガ
ー９０、９２の間で回転軸１００の平坦領域１０６、１
０８を押圧してこれらのフィンガーを僅かに湾曲させ、
これらの間に回転軸１００を受承することにより達成さ
れる。回転軸１００は「Ｈ」型形状１０２および回転軸
１００の各側のショルダー１１０によって、鉛直方向の
運動が制限される。フィンガー９０、９２間、およびフ
ィンガー９４、９６間の距離は同一である。その結果頂
部１０６-１、１０８-１の間の距離が平坦な領域１０
６、１０８の底部間距離よりも小さいので、上に第一部
材５２-１を持つ回転軸１００の頂部は、図３に示す第
一部材５２と同じように回転する。フィンガー９０、９
２間の距離は底部分１０６-２、１０８-２間の距離より
も僅かに大きい。

【００２３】協同ユニット３０-２は、棹８４、７８上
の支持枠７６を矢印１１４の方向に回転させるべく、シ
ャーシ１４の部分１４-１と支持枠７６の下側との間に
配置される押圧ばね１１２（図４に略線で示す）を有す
る。このように回転されると支持枠７６は、図１の第一
ローラ３４と係合するように第一部材５２-１を弾性的
に偏位させると共に、送りユニット２８の駆動ローラ３
５と係合するようにアイドラローラ５４を弾性的に偏位
させる。第一部材５２-１と協同ユニット３０-２のアイ
ドラローラ５４とが送りユニット１２の関連のローラ３
４、３５と接触できるようにするため、棹８４、７８間
にはいくらかの遊びがある。また支持枠７６は凸状領域
１１６を有するが、これは凸状領域１１６が回転軸１０
０に当接すると共に回転軸１００を送りユニット１２
（図２）から遠退く向きに僅かに回転することを可能に
して第一部材５２-１とアイドラローラ５４とが送りユ
ニット１２の関連のローラ３４、３５に接触することを
可能にするためのものである。回転軸１００は図３に関
連して説明したと同じ目的で図に二重矢印１１８で示す
両方向に約２度回転する。第一部材５２-１およびアイ
ドラローラ５４に対して選択する材料は図２に示す送り
ユニット１２の同類の部品に使用したものと同一であ
る。支持枠７６は、協同ユニット３０-２を送りユニッ
ト１２から遠退けてこれらの間に詰まった文書２２を除
去するために協同ユニット３０-２を移動させるため矢
印１１４の方向と反対の方向に回転できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の好ましい実施例を使用できる文書処理
機の全体的略線図で、本発明の装置を容易に示すことが
できるように本処理機の一部を取り除いて文書処理トラ
ック、文書処理トラックに沿って配置された文書処理素
子、および本発明の装置を示す。

【図２】図１に示す装置の図１の線２-２に沿う略線的
断面図で、送りユニットおよび本装置に含まれる協同ユ
ニットを示す。

【図３】図２に示す協同ユニットの、図１の線３-３に
沿う断面図である。

【図４】図１の駆動ユニットと協同する協同ユニットの
第二実施例の分解斜視図で、図１の矢印Ｂの方向から見
た図である。

【符号の説明】

１０ 文書処理機 １２ 本発明の装置 １４ シャーシ １６ 文書トラック １６-１、１６-２ 文書トラックの第一および第二側壁 １６-３ 文書トラックの底 １８ 駆動ローラ対 ２２ 文書 ２０ アイドラローラ ２４、２６ プリンター ４２ アーム組立体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ロバート ウイリアム フイリツプス カナダ エヌ２エル ５シー８、オンタリ オ、ウオータールー、グレネルム クレツ セント 301−504 (72)発明者 ウイリアム ブルース モンタギユー カナダ エヌ０ビー ２エヌ０、オンタリ オ、サン ジエイコブス、キング ストリ ート 156 (72)発明者 フレドリツク ラース ニルズ キヤリン カナダ エヌ２エル ５テイー３、オンタ リオ、ウオータールー、キヤンドルウツド クレツセント 205

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】第一および第二側壁と底とを有するトラッ
   クと、 該トラック内の第一および第二方向に文書を移送する送
   りユニットと、 該送りユニットが第一方向に回転されるときは該第一方
   向かつ該底に向かう方向に該文書を移送するが該送りユ
   ニットが第二方向に回転されるときは該第二方向かつ該
   底に向かう方向に該文書を移送すべく該送りユニットと
   協同する協同ユニットと、 を含む装置。
2. 【請求項２】底を有する文書トラックと、 該トラックに隣接する軸上に回転可能に装架された第一
   ローラおよび該軸と共に回転するように該軸に固定され
   た第二ローラと、 該軸および該第二ローラを第一および第二方向に回転さ
   せる駆動装置と、 支持アームと、 第一および第二端を有し、該支持アーム内で回転運動で
   きるように該第一および第二端の間で軸着された棹と、 該軸および該第二ローラが該第一方向に回転されるとき
   は該棹を第一の方向に回転させるべく該第一ローラと協
   同する、該第一端に固定された第一部材と、 該第二ローラと協同する第二部材にして、該軸および該
   第二ローラが該第一方向に回転されるときは該文書を該
   第二部材と該第二ローラの間で第一の方向かつ該底に向
   かうの方向に移送するが、該軸および該第二ローらが該
   第二方向に回転されるときは該文書を該トラックの第二
   の方向かつ該底に向かう方向に移送すべく該第二ローラ
   と協同する第二部材と、 該文書トラック内を移送される文書を処理するための、
   該文書トラックに沿って配置された文書処理装置とを含
   む文書処理機。