JPH0517087B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、チユーブ箱詰装置に関する。

従来の技術 練り辛子等を充填するチユーブはチユーブ製造
メーカから内容物製造メーカに、専用ケースに箱
詰した状態で輸送する。従来、前記チユーブの専
用ケースへの箱詰は、製造の最終工程からコンベ
ヤによつて連続的に搬送されてくるチユーブをコ
ンベヤ上に一列に貯留し、適当本数の歯を有する
フオークを手作業により、前記コンベヤ上に貯留
されているチユーブの開口に挿入して、所定本数
のチユーブをコンベヤより取り上げて、ケース内
に挿入することにより行なつている。

発明が解決しようとする問題点 前記のように、従来チユーブの箱詰は、手作業
で行なつていたので、多大な時間と多くの要員を
必要とし、チユーブ製造の高速化を阻害する要因
となり、その完全自動化が要請されている。

本発明は、上記要請に鑑み創案されたものであ
つて、チユーブ箱詰を自動的にかつ確実にできる
ようなチユーブ箱詰装置を提供することを目的と
するものである。

問題点を解決するための手段 本発明のチユーブ箱詰装置は、チユーブ内に挿
入する複数本の並列状態の歯を有し、該複数本の
歯のうち最端部の１本がチユーブ挿入位置から退
避できるように回動可能に設けられた回転歯とな
つているフオークと、該フオークを上下、前後、
左右に往復動させる駆動装置とからなるフオーク
装置を有し、該フオーク装置がチユーブ貯留位置
と箱詰位置とを往復動して、チユーブをケース内
に箱詰することを特徴とする構成によつて、上記
問題点を解決した。

作 用 ケース１段分に収納できる本数のチユーブを順
次整列させて待機しているチユーブ貯留位置と、
ケースが横倒し状態で位置している箱詰位置間を
複数本の歯を有するフオークを適宜の駆動装置で
上下、前後、左右の３軸方向に往復動させること
によつて、貯留位置に待機しているチユーブ内に
フオークの歯を挿入してチユーブを貯留位置から
箱詰位置のケース内に移送し、順次箱詰する。そ
の際、ケース内へのチユーブの積込み状況に応じ
てフオークのストロークが制御される。

また、フオークの最端部の１本の歯を回動可能
に設けることによつて、ケース内の段積みの一段
おきに該回転歯を作用位置から回避させて貯留位
置から取り出すチユーブの数を１本減らすことが
でき、千鳥状態での箱詰が可能となる。

さらに、箱詰位置にケースを横倒し状態で位置
させるためのケース反転装置を設けることによつ
て、箱詰位置へのケースの供給が自動的にでき
る。

そして、シート供給装置を設けることによつ
て、箱詰が終了して蓋を被せる前に、ケース上方
に供給されるシートを切断して、該シートをケー
ス開口部に落下させケース開口部に自動的にシー
トを被せることができる。

実施例 以下、本発明のチユーブ箱詰装置の実施例を図
面に基づいて詳細に説明する。

第１図は、本実施例のチユーブ箱詰装置の概略
平面図を示し、該装置の概略は、練辛子等の充填
用チユーブａをチユーブ搬送コンベヤ１によつて
装置内に搬入し、該コンベヤ下流端部でケース１
段分に相当する本数を整列させ、１列分を同時に
フオーク装置Ａにより取り出し、前記コンベヤ端
部延長上に横倒し状に待機している空ケースｃ内
に挿入する。一方、空ケースｃは、図示しない搬
送装置によつて蓋が被された状態で装置内に搬入
され、ケース反転装置Ｂに供給されると、蓋をケ
ース本体と分離して上方に待機させておき、ケー
ス本体は反転装置により90°反転させて前記チユ
ーブ搬送コンベヤの延長上に横倒し状に待機させ
ておく。空ケース内にチユーブの挿入が終了する
と、再び反転装置が90°反転してケースを元の水
平状態に戻す。

この状態で、ケースの開口部を覆うシートがシ
ート供給装置Ｅによりケース開口部に供給され、
シートを切断して、ケース開口部を覆う。その
後、上方に待機している蓋が下降しケースに被冠
され、箱詰を完了する。

次に、上記の主な装置の構成をより詳細に説明
する。

フオーク装置Ａは、第２図及び第３図に最も良
く示されている。図において、５はフオークであ
り、基板６に等ピツチで固定された固定歯７と、
該基板６にブラケツトを介して固定された回転ソ
レノイド１１の回転軸に取り付けられた回転歯１
０とから構成されている。前記固定歯７は、被箱
詰チユーブａの外径と等しいピツチで、ケースc1
段に収納される本数よりも１本少ない本数設けら
れている。また、回転歯１０は、第７図に示く如
く千鳥状に箱詰する場合、第段目のような全体
本数段に詰め込むときは固定歯７と平行状態に位
置させ、第段目のように１本少ない本数段に詰
め込むときは回転ソレノイド１１を作動させて
90°回動させ、チユーブへの挿入位置から待避さ
せておく。１２は、前記フオークを上下動させる
ための上下動用シリンダであり、ケース内のチユ
ーブ詰め込み段数の変化に応じてフオークの高さ
を調節すると共に、チユーブからフオークを抜脱
時にチユーブ内でのフオークの位置を調節して、
チユーブに接触することなくフオークが抜けるよ
うに作動する。

１４は、第３図に示すように前記フオーク５を
チユーブ開口部及びケース開口部に対して前後動
させる前後動シリンダである。以上の各部材は一
体となつて図示しない左右動シリンダによつて駆
動される台車に設けられ、フオーク５が、第１図
に示す様に、コンベヤ１のチユーブ貯留位置と、
その延長上の箱詰位置間の往復動できるようにな
つている。

搬送コンベヤ１端部に貯留されたチユーブａに
フオーク差し込み時に、チユーブが動かないよう
に該貯留部上方に、第４図に示すようなチユーブ
押え装置Ｄが設けられている。該チユーブ押え装
置Ｄは、コンベヤ上に貯留されチユーブを上方よ
り押えてその移動を阻止する押え板３０をシリン
ダ装置１３により上下動可能に設けて構成されて
いる。なお、図において３２は、貯留部のフオー
ク挿入側と反対のコンベヤ側縁沿いに設けられた
ブツシヤー板であり、貯留されるチユーブのコン
ベヤ幅方向の整列とフオーク挿入時のチユーブの
幅方向の移動を阻止する作用をするものである。

ケース反転装置Ｂは、第５図に最も良く示され
ている。図において、２０はブツシヤ２７（第１
図）に押されて反転位置に到達した空ケースｃを
抄い上げて90°横転させるためのＬ形レバーであ
り、反転用シリンダ２２によりリンク２３を介し
て90°往復回転駆動される回動軸２１に固定され
ている。回動軸２１は移動台２４に設けられた軸
受２５に軸受され、また反転用シリンダ２２も前
記移動台２４に枢着されていて、移動台２４を移
動台調節用シリンダ２６によつてケース抄い上げ
位置とチユーブ箱詰位置間を自在に移動させるこ
とができる。

シート供給装置Ｅは、第６図に最も良く示され
ている。図において、４０は合成樹脂フイルム等
のシート原反を指示してシートを繰り出すシート
支持ロールである。該支持ロール４０に支持され
た合成樹脂フイルム等のシートｗは、案内ロール
４１、テンシヨンロール４２、案内ロール４３，
４４，４５を介してグリツパー４７に案内され、
該グリツパー４７に端部を把持されて、該グリツ
パー４７を図示しないシリンダ装置で移動させて
ることによつて、チユーブ箱詰終了後のケース開
口部上方に繰り出される。

４９はシートカツタ兼シート押えであり、シリ
ンダ５０により上下動してその雌刃５１と対向し
て配置された固定刃５２とにより、シートを切断
すると共に、切断終了後シート端部を押圧保持し
て、グリツパー４７の把持に備える。５５は、シ
ート押えであり、シリンダ５６により駆動されて
上下動し、シート切断時にシートｗを押圧して巻
戻されるのを防止する。なお、第６図において、
６０はケースの蓋吸着装置であり、反転装置上方
部に配置され、シリンダ装置等適宜の上下動機構
により駆動されて、反転位置に供給されたケース
から蓋を吸着して上方位置で待機し、ケースに箱
詰が終了すると下降して蓋をケースに被せる。

本実施例のチユーブ箱詰装置は、以上の様に構
成され、フオークの上下、前後、左右の往復動に
よつて自動的に箱詰される。また、フオークの端
部の一本の歯１０は、回動歯にしてあり、しかも
フオーク５の左右動はシリンダにより精密に制御
されるので、回動歯１０を回動させて退避させる
ことによりフオークの歯を１本減らすと共に、左
右動の送りピツチを半ピツチずらすことにより、
容易に千鳥状に箱詰することができる。また、フ
オーク５の上下動の送りも上下動シリンダにより
独立制御されるので、チユーブへのフオーク挿入
時又は抜脱時にチユーブの中心部にフオーク位置
させることができ、挿入及び抜脱時にフオークが
チユーブに当つて、チユーブの位置を乱すことが
なく確実に箱詰ができる。しかも、チユーブへフ
オーク挿入時は、押え板３０及びプツシヤー板３
２によつて、確実にチユーブを整列させると共に
保持しているので、フオークの挿入が確実であ
る。

また、空ケースは、自動的に反転位置で蓋吸着
装置６０により蓋が分離され、反転装置Ｂにより
自動的に横倒しにされて、箱詰位置に移動台調節
用シリンダ２６によつて確実に位置決めされる。

そして、本実施例装置は、シート供給装置が設
けられているので、箱詰終了後自動的に合成樹脂
フイルムや適宜の包装紙等でケース開口部を覆う
ことができる。その動作は、グリツパー４７がシ
ートを咥えて、箱詰終了後のケース上方を移行し
てケース開口部より長くシートを引き出した状態
で、シートカツタ兼シート押え４９を作動させて
シートを切断し、グリツパー４７を開放すると切
断されたシートがケース上に落下し、開口部を覆
うことによつてなされる。その後、蓋吸着装置６
０が下降して蓋をケースに被せる。その際、開口
部を覆つているシートを側縁部を、蓋のケースへ
の係合部で狭み込むので、シートが確実に開口部
を覆つて保持され、外部のゴミ等による汚染から
保護する。

以上のように本実施例装置によれば、従来手作
業で行なつていたチユーブ箱詰作業を完全に自動
的にかつ確実に行なうことができる。

本発明は、上記実施例装置に限るものでなく、
種々の設計変更が可能である。

例えば、フオークの送り装置は、シリンダに限
るものではなく、パルスモータ等による電動駆動
又は両者の組合せ等種々手段を採用できる。

効 果 本発明のチユーブ箱詰装置は、以上のように構
成され、従来手作業で行なつていたチユーブ箱詰
作業を自動的に行うことができる。特に、フオー
クによりチユーブを移送するので、移送が確実で
あり、可撓性のチユーブであつても正確に箱詰が
できる。そして、フオークは３軸方向に個々にそ
のストロークを制御することができるから、チユ
ーブへのフオーク挿入時又は抜脱時にチユーブの
中心部にその歯を位置させることができ、挿入及
び抜脱時にチユーブの位置を乱すことがなく、確
実に箱詰ができる等の効果を奏する。

特に、フオークの最端部の１本の歯がチユーブ
挿入位置から退避できるように回動可能に設けら
れた回転歯となつているので、ケース内の段積み
の一段おきに該回転歯を作用位置から退避させて
貯留位置から取り出すチユーブの数を１本減らす
ことができ、千鳥状態での箱詰が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１〜６図は本発明のチユーブ箱詰装置の実施
例を示すものであり、第１図はその概略平面図、
第２図はフオーク装置の平面図、第３図はフオー
ク装置の側面図、第４図はチユーブ押え装置部の
側面図、第５図はケース反転装置の側面図、第６
図はウエブ供給装置の正面図、第７図はチユーブ
箱詰時のケース正面図である。 １：チユーブ搬送コンベヤ、５：フオーク、
７：固定歯、１０：回転歯、１２：上下動用シリ
ンダ、１４：前後動用シリンダ、２０：Ｌ形レバ
ー、２２：反転用シリンダ、２４：移動台、２
６：移動台調節用シリンダ、３０：チユーブ押え
板、３１：シリンダ装置、３２：プツシヤー板、
４０：シート支持ロール、４７：グリツパー、４
９：シートカツタ兼シート押え、５０，５６：シ
リンダ、５５：ウエブ押え、６０：蓋吸着装置、
Ａ：フオーク装置、Ｂ：反転装置、Ｄ：チユーブ
押え装置、Ｅ：シート供給装置、ａ：チユーブ、
ｃ：ケース、ｗ：シート。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ チユーブ内に挿入する複数本の並列状態の歯
   を有し、該複数本の歯のうち最端部の１本がチユ
   ーブ挿入位置から退避できるように回動可能に設
   けられている回転歯となつているフオークと、該
   フオークを上下、前後、左右に往復動させる駆動
   装置とからなるフオーク装置を有し、該フオーク
   装置がチユーブ貯留位置と箱詰位置とを往復動し
   て、チユーブをケース内に箱詰することを特徴と
   するチユーブ箱詰装置。 ２ 前記箱詰位置にケースを横倒し状態で位置さ
   せるケース反転装置が設けられている特許請求の
   範囲第１項記載のチユーブ箱詰装置。 ３ 箱詰終了後のケース開口部を被うシートを供
   給するシート供給装置が設けられている特許請求
   の範囲第２項記載のチユーブ箱詰装置。